CN211109591U - 自动搬运车 - Google Patents

Abstract

一种自动搬运车，容易将搬运对象搬运至指定高度后进行卸货。本实用新型的自动搬运车包括：主体部，该主体部设有车轮；以及搬运部，该搬运部设置于所述主体部的上方，用于承载搬运对象，并且，所述自动搬运车还包括支承部，所述搬运部经由所述支承部以能绕水平轴线转动且能相对于所述主体部升降的方式支承于所述主体部的上方，且使所述搬运部能相对于所述主体部升降，所述支承部包括缸，所述缸包括缸体和缸杆，且设置成通过所述缸杆相对于所述缸体在上下方向上伸缩而使所述搬运部的承载面相对于水平面倾斜。

Description

自动搬运车

技术领域

本实用新型涉及自动搬运车。

背景技术

自动搬运车有时简称AGV(Automated Guided Vehicle)，其具有自动化程度高、灵活性强、安全性好等诸多优点，因此，在现代化工厂中常常被用作物流运输的主力。

自动搬运车通常包括主体部和搬运部，其中，主体部通常设有车轮，以便自动搬运车能在与上下方向垂直的水平方向上自由移动，搬运部通常以固定方式设于主体部的上方，用于承载搬运对象。

不过，在实际中，有时自动搬运车的搬运部要比搬运目标位置地低很多，在这种情况下，若搬运对象本身较重，则需要耗费较多的体力才能将承载于搬运部的搬运对象转移至搬运目标位置，作业不便。

实用新型内容

本实用新型正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种自动搬运车，容易将搬运对象搬运至指定高度后进行卸货。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动搬运车，包括主体部，该主体部设有车轮；以及搬运部，该搬运部设置于所述主体部的上方，用于承载搬运对象，并且，所述自动搬运车还包括支承部，所述搬运部经由所述支承部以能绕水平轴线转动且能相对于所述主体部升降的方式支承于所述主体部的上方，所述支承部包括缸，所述缸包括缸体和缸杆，且设置成通过所述缸杆相对于所述缸体在上下方向上伸缩而使所述搬运部的承载面相对于水平面倾斜。

根据本实用新型的自动搬运车，包括支承部，搬运部经由支承部以能绕水平轴线转动且能相对于主体部升降的方式支承于主体部的上方，支承部包括缸，缸包括缸体和缸杆，且设置成通过缸杆相对于缸体在上下方向上伸缩而使搬运部相对于水平面倾斜，因此，能方便地利用支承部将搬运对象提升至指定高度，并且，能方便地利用缸使搬运部的承载搬运对象的承载面相对于水平面倾斜而进行卸货。

此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选在与所述水平轴线垂直的方向上排列设置有多个所述缸，多个所述缸分别沿上下方向延伸设置，多个所述缸的下端分别固定于所述主体部，多个所述缸的上端分别以能转动的方式与所述搬运部连接。

根据本实用新型的自动搬运车，在与水平轴线垂直的方向上排列设置有多个缸，多个缸分别沿上下方向延伸设置，多个缸的下端分别固定于主体部，多个缸的上端分别以能转动的方式与搬运部连接，因此，能利用简单的结构来同时实现搬运部的绕水平轴线的转动以及相对于主体部的升降。

此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选所述搬运部在所述承载面保持水平的状态下沿上下方向观察时呈长方形，在所述长方形的四个角部分别设置有所述缸。

根据本实用新型的自动搬运车，搬运部在承载面保持水平的状态下沿上下方向观察时呈长方形，在长方形的四个角部分别设置有缸，因此，能利用设置于搬运部的四个角部的多个缸稳定地保持搬运部的状态，从而避免载放于搬运部的承载面的搬运对象在搬运途中意外地从搬运部滑落，砸伤周围人员，有助于提高搬运作业的可靠性和安全性。

此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选所述支承部还包括：支承台，在所述支承台的上表面设置有所述缸，所述搬运部设置于所述支承台的上方，且以能绕固定的所述水平轴线转动的方式与所述支承台连接；以及升降机构，所述支承台经由所述升降机构支承于所述主体部。

根据本实用新型的自动搬运车，支承部还包括：支承台，在支承台的上表面设置有缸，搬运部设置于支承台的上方，且以能绕固定的水平轴线转动的方式与支承台连接；以及升降机构，支承台经由升降机构支承于主体部，因此，可设置长度较短的缸，避免因需要设置较长的缸而导致成本上升。

此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选所述缸的一端固定于所述支承台，所述缸的另一端能与所述搬运部分离。

根据本实用新型的自动搬运车，缸的一端固定于支承台，缸的另一端能与搬运部分离，因此，容易简化自动搬运车的组装作业，提高制造效率。

此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选所述升降机构是剪叉式的升降机构。

根据本实用新型的自动搬运车，升降机构是常规的剪叉式升降机构，因此，有助于降低制造成本。

此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选所述搬运部包括沿与所述水平轴线垂直的方向排列的多个辊。

根据本实用新型的自动搬运车，搬运部包括沿与水平轴线垂直的方向排列的多个辊，因此，容易将搬运对象移动至搬运部的中央位置，且更容易进行搬运对象的卸货。

此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选所述车轮设置成使所述主体部仅能在与所述水平轴线垂直的方向上移动。

根据本实用新型的自动搬运车，车轮设置成使主体部仅能在与水平轴线垂直的方向上移动，因此，容易避免载放于搬运部的承载面的搬运对象在搬运途中沿主体部的移动方向意外地从搬运部滑落，砸伤周围人员，有助于提高搬运作业的可靠性和安全性。

此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选所述缸是液压缸。

根据本实用新型的自动搬运车，缸是液压缸，因此，容易将笨重的搬运对象搬运至指定高度后进行卸货。

(实用新型效果)

根据本实用新型，自动搬运车包括支承部，搬运部经由支承部以能绕水平轴线转动且能相对于主体部升降的方式支承于主体部的上方，支承部包括缸，缸包括缸体和缸杆，且设置成通过缸杆相对于缸体在上下方向上伸缩而使搬运部相对于水平面倾斜，因此，能方便地利用支承部将搬运对象提升至指定高度，并且，能方便地利用缸使搬运部的承载搬运对象的承载面相对于水平面倾斜而进行卸货。

附图说明

图1是示意表示本实用新型实施方式1的自动搬运车的立体图，且表示搬运部的承载面处在水平面内的状态。

图2是示意表示本实用新型实施方式1的自动搬运车的另一立体图，且表示搬运部的承载面相对于水平面倾斜的状态。

图3是示意表示本实用新型实施方式2的自动搬运车的侧视图。

(符号说明)

100、100A 自动搬运车

110、110A 主体部

111A 车轮

120、120A 搬运部

121、121A 辊

122、122A 支承板

123 平板部

130、130A 支承部

131、131A 缸

132A 支承台

133A 升降机构

具体实施方式

下面，结合附图对本实用新型实施方式的自动搬运车进行说明。

此处，为方便说明，将相互正交的三个方向设为X方向、Y方向和Z方向，且将X方向的一侧设为X1，将X方向的另一侧设为X2，将Y方向的一侧设为Y1，将Y方向的另一侧设为Y2，将Z方向的一侧设为Z1，将Z方向的另一侧设为Z2，并且，设Z方向与上下方向一致，与Z方向垂直的方向与水平方向一致。

<实施方式1>

图1是示意表示本实用新型实施方式1的自动搬运车的立体图，且表示搬运部的承载面处在水平面内的状态，图2是示意表示本实用新型实施方式1的自动搬运车的另一立体图，且表示搬运部的承载面相对于水平面倾斜的状态。

自动搬运车100包括主体部110，该主体部110设有车轮(未图示)；以及搬运部120，该搬运部120设置于主体部110的上方(即Z1方向侧)，用于承载搬运对象(未图示)。并且，自动搬运车100还包括支承部130，搬运部120经由支承部130以能绕水平轴线(与Y方向一致)转动且能相对于主体部110升降的方式支承于主体部110的上方。并且，支承部130包括缸131，缸131包括缸体和缸杆，且设置成通过缸杆相对于缸体在上下方向(即Z方向)上伸缩而使搬运部120的承载面(与多个辊121相切的假想平面)相对于水平面倾斜。

此处，主体部110在沿上下方向观察时大致呈长方体。

此外，设于主体部110的车轮设置成使主体部110仅能在与上述水平轴线垂直的方向(即X方向)上移动。

此外，搬运部120在其承载面保持水平的状态下沿上下方向观察时呈长方形。并且，搬运部120包括沿与上述水平轴线垂直的方向(即X方向)排列的多个辊121。并且，搬运部120包括对多个辊121的两端进行支承的支承板122以及从下侧对支承板122进行支承的平板部123。

此外，在与上述水平轴线垂直的方向(即X方向)上排列设置有多个缸131，多个缸131分别沿上下方向延伸设置，多个缸131的下端分别固定于主体部110，多个缸131的上端分别以能转动的方式与搬运部120连接。具体而言，在长方形的搬运部120的四个角部分别设置有缸131，缸131的上端以能转动的方式与平板部123连接。

此外，缸131可以是液压缸，也可以是气缸。

(本实施方式的主要技术效果)

根据本实施方式的自动搬运车100，包括支承部130，搬运部120经由支承部130以能绕水平轴线转动且能相对于主体部110升降的方式支承于主体部110的上方，支承部130包括缸131，缸131包括缸体和缸杆，且设置成通过缸杆相对于缸体在上下方向上伸缩而使搬运部120相对于水平面110倾斜，因此，能方便地利用支承部130将搬运对象提升至指定高度，并且，能方便地利用缸131使搬运部120的承载搬运对象的承载面相对于水平面倾斜而进行卸货。

<实施方式2>

图3是示意表示本实用新型实施方式2的自动搬运车的侧视图。

自动搬运车100A包括主体部110A，该主体部110A设有车轮111A；以及搬运部120A，该搬运部120A设置于主体部110A的上方(即Z1方向侧)，用于承载搬运对象(未图示)。并且，自动搬运车100A还包括支承部130A，搬运部120A经由支承部130A以能绕水平轴线(垂直于图3的纸面)转动且能相对于主体部110A升降的方式支承于主体部110A的上方。并且，支承部130A包括缸131A，缸131A包括缸体和缸杆，且设置成通过缸杆相对于缸体在上下方向(即Z方向)上伸缩而使搬运部120A的承载面(与多个辊121A相切的假想平面)相对于水平面倾斜。

此处，主体部110A在沿上下方向观察时大致呈长方体。

此外，设于主体部110A的车轮111A设置成使主体部110A仅能在与上述水平轴线垂直的方向(即X方向)上移动。

此外，搬运部120A在其承载面保持水平的状态下沿上下方向观察时呈长方形。并且，搬运部120A包括沿与上述水平轴线垂直的方向(即X方向)排列的多个辊121A。并且，搬运部120A包括对多个辊121A的两端进行支承的支承板122A。

此外，支承部130A还包括：支承台132A，在支承台132A的上表面(Z1方向侧的表面)设置有缸131A，搬运部120A设置于支承台132A的上方，且以能绕固定的水平轴线转动的方式与支承台132A连接；以及升降机构133A，支承台132A经由升降机构133A支承于主体部110A。

此外，缸131A沿上下方向延伸，缸131A的一端(下端)固定于支承台132A，缸的另一端(上端)能与搬运部120A分离。

此外，升降机构133A是剪叉式的升降机构。

此外，缸131A可以是液压缸，也可以是气缸。

(本实施方式的主要技术效果)

根据本实施方式的自动搬运车100A，包括支承部130A，搬运部120A经由支承部130A以能绕水平轴线转动且能相对于主体部110A升降的方式支承于主体部110A的上方，支承部130A包括缸131A，缸131A包括缸体和缸杆，且设置成通过缸杆相对于缸体在上下方向上伸缩而使搬运部120A相对于水平面110A倾斜，因此，能方便地利用支承部130A将搬运对象提升至指定高度，并且，能方便地利用缸131A使搬运部120A的承载搬运对象的承载面相对于水平面倾斜而进行卸货。。

此外，在本实施方式的自动搬运车100A中，与实施方式1的自动搬运车100不同，可设置长度较短的缸131A，避免因需要设置较长的缸而导致成本上升。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。

例如，在上述实施方式中，搬运部120、120A在其承载面保持水平的状态下沿上下方向观察时呈长方形，但并不局限于此，搬运部的形状可根据需要适当设定。

此外，在上述实施方式中，搬运部120、120A包括沿与上述水平轴线垂直的方向(即X方向)排列的多个辊121、121A，但并不局限于此，搬运部也可利用平板来代替多个辊121、121A。

此外，在上述实施方式中，车轮设置成使主体部仅能在与搬运部的转动轴线(即上述水平轴线)垂直的方向上移动，但并不局限于此，车轮也可设置成主体部能相对于转动轴线朝水平面内的任意方向移动。

应当理解，本实用新型在其范围内，能将各实施方式自由组合，或是将各实施方式适当变形、省略。

Claims (9)

1.一种自动搬运车，包括主体部，该主体部设有车轮；以及搬运部，该搬运部设置于所述主体部的上方，用于承载搬运对象，其特征在于，

还包括支承部，

所述搬运部经由所述支承部以能绕水平轴线转动且能相对于所述主体部升降的方式支承于所述主体部的上方，

所述支承部包括缸，

所述缸包括缸体和缸杆，且设置成通过所述缸杆相对于所述缸体在上下方向上伸缩而使所述搬运部的承载面相对于水平面倾斜。

2.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，

在与所述水平轴线垂直的方向上排列设置有多个所述缸，

多个所述缸分别沿上下方向延伸设置，

多个所述缸的下端分别固定于所述主体部，

多个所述缸的上端分别以能转动的方式与所述搬运部连接。

3.如权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于，

所述搬运部在所述承载面保持水平的状态下沿上下方向观察时呈长方形，

在所述长方形的四个角部分别设置有所述缸。

4.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，

所述支承部还包括：

支承台，在所述支承台的上表面设置有所述缸，所述搬运部设置于所述支承台的上方，且以能绕固定的所述水平轴线转动的方式与所述支承台连接；以及

升降机构，所述支承台经由所述升降机构支承于所述主体部。

5.如权利要求4所述的自动搬运车，其特征在于，

所述缸的一端固定于所述支承台，

所述缸的另一端能与所述搬运部分离。

6.如权利要求4所述的自动搬运车，其特征在于，

所述升降机构是剪叉式的升降机构。

7.如权利要求1至6中任一项所述的自动搬运车，其特征在于，

所述搬运部包括沿与所述水平轴线垂直的方向排列的多个辊。

8.如权利要求1至6中任一项所述的自动搬运车，其特征在于，

所述车轮设置成使所述主体部仅能在与所述水平轴线垂直的方向上移动。

9.如权利要求1至6中任一项所述的自动搬运车，其特征在于，

所述缸是液压缸。

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