CN212953130U - 垂直举升堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种垂直举升堆垛机，包括机架、堆垛平台和举升机构，所述机架包括基座、顶板和垂直安装在基座和顶板之间的刚性支杆，所述举升机构包括安装在刚性支杆上且连接堆垛平台的举升轮组和升降电机，所述举升轮组包括轮组架和安装在轮组架上的举升轮，所述轮组架朝向堆垛平台的一侧设有连接安装板，所述连接安装板与堆垛平台侧面面接触且固定连接在堆垛平台上，所述升降电机的动力端连接有时规皮带并通过时规皮带连接在举升轮上，本实用新型的优点在于以轮组架和安装在轮组架上的举升轮作为举升机构，可以有效夹持在刚性支杆上，起到稳定升降的作用。

Description

垂直举升堆垛机

技术领域

本实用新型涉及自动化物流领域，具体的说，是一种垂直举升堆垛机。

背景技术

仓储物流的发展非常迅速，特别是大物件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且位置很高的大型货架，因此，用于从高层货架上存取货物的专用起重机堆垛机就应运而生了。

堆垛机，由于载货台通过钢绳连接于堆垛机的立柱，所以载货台存在坠落的风险，而现有技术中的堆垛机，不能及时检测钢丝绳的移动速度及受力情况，存在安全隐患。载货台在升降过程中容易晃动，也不利于货物的搬运，操控不便，堆垛效率低。

有鉴于此，设计制造出一种堆垛机，能够高效完成货物堆放和取拿、实时检测货物的移动速度及准确位置，安全可靠地进行货物堆垛是目前仓储设备领域中急需解决的技术问题。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种垂直举升堆垛机。

技术方案：本实用新型所述一种垂直举升堆垛机，包括机架、堆垛平台和举升机构，所述机架包括基座、顶板和垂直安装在基座和顶板之间的刚性支杆，所述举升机构包括安装在刚性支杆上且连接堆垛平台的举升轮组和升降电机，所述举升轮组包括轮组架和安装在轮组架上的举升轮，所述轮组架朝向堆垛平台的一侧设有连接安装板，所述连接安装板与堆垛平台侧面面接触且固定连接在堆垛平台上，所述升降电机的动力端连接有时规皮带并通过时规皮带连接在举升轮上。

作为优选的，轮组架上安装有四个举升轮，四个所述举升轮分别同轴向转动连接在轮组架的四角处。

作为优选的，所述基座上方设有水平输送机构，所述基座固定安装在水平输送机构上。

作为优选的，所述水平输送机构包括水平传送带。

作为优选的，所述堆垛平台包括基准平台和设置在基础平台下方的顶升旋转机构。

作为优选的，所述顶升旋转机构包括气缸顶升装置和电机旋转装置。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：（1）以轮组架和安装在轮组架上的举升轮作为举升机构，可以有效夹持在刚性支杆上，起到稳定升降的作用；

（2）以时规皮带作为传动部件将升降电机产生的动力直接传送到举升轮上，可以保证所有举升轮同步同速转动，从而实现了举升机构的稳定升降。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、机架；11、基座；12、顶板；13、刚性支杆；2、堆垛平台；21、基准平台；22、顶升旋转机构；3、举升机构；31、举升轮组；311、举升轮；312、轮组架；32、升降电机；33、时规皮带；4、水平输送机构。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

一种垂直举升堆垛机，包括机架1、堆垛平台2和举升机构3，机架1包括基座11、顶板12和垂直安装在基座11和顶板12之间的刚性支杆13，举升机构3包括安装在刚性支杆13上且连接堆垛平台2的举升轮组31和升降电机32，举升轮组31包括轮组架312和安装在轮组架312上的举升轮311，轮组架312朝向堆垛平台2的一侧设有连接安装板，连接安装板与堆垛平台2侧面面接触且固定连接在堆垛平台2上，升降电机32的动力端连接有时规皮带33并通过时规皮带33连接在举升轮311上。

该机构的改进带来了以下技术效果：（1）以轮组架312和安装在轮组架312上的举升轮311作为举升机构3，可以有效夹持在刚性支杆13上，起到稳定升降的作用；

（2）以时规皮带33作为传动部件将升降电机32产生的动力直接传送到举升轮311上，可以保证所有举升轮311同步同速转动，从而实现了举升机构3的稳定升降。

此外，轮组架312朝向堆垛平台2的一侧设有连接安装板，连接安装板与堆垛平台2侧面面接触且固定连接在堆垛平台2上，可以以连接安装板对堆垛平台2的侧面起到稳定的面支撑作用，提高了升降过程中堆垛平台2的稳定性。

轮组架312上安装有四个举升轮311，四个举升轮311分别同轴向转动连接在轮组架312的四角处。配置四个举升轮311并将其安装在轮组架312的四角处，可以形成更加牢固稳定的四点固定结构，保证了对刚性支杆13的稳定夹持。

基座11下方设有水平输送机构4，基座11固定安装在水平输送机构4上。水平输送机构4包括水平传送带。堆垛平台2包括基准平台21和设置在基础平台下方的顶升旋转机构22。顶升旋转机构22包括气缸顶升装置和电机旋转装置。以水平传送带作为水平输送机构4，气缸顶升装置和电机旋转装置作为顶升旋转机构22，可以提高整体设备对于其他自动化设备的适配性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种垂直举升堆垛机，包括机架、堆垛平台和举升机构，其特征在于：所述机架包括基座、顶板和垂直安装在基座和顶板之间的刚性支杆，所述举升机构包括安装在刚性支杆上且连接堆垛平台的举升轮组和升降电机，所述举升轮组包括轮组架和安装在轮组架上的举升轮，所述轮组架朝向堆垛平台的一侧设有连接安装板，所述连接安装板与堆垛平台侧面面接触且固定连接在堆垛平台上，所述升降电机的动力端连接有时规皮带并通过时规皮带连接在举升轮上。

2.根据权利要求1所述的垂直举升堆垛机，其特征在于：所述轮组架上安装有四个举升轮，四个所述举升轮分别同轴向转动连接在轮组架的四角处。

3.根据权利要求1所述的垂直举升堆垛机，其特征在于：所述基座上方设有水平输送机构，所述基座固定安装在水平输送机构上。

4.根据权利要求3所述的垂直举升堆垛机，其特征在于：所述水平输送机构包括水平传送带。

5.根据权利要求1所述的垂直举升堆垛机，其特征在于：所述堆垛平台包括基准平台和设置在基础平台下方的顶升旋转机构。

6.根据权利要求5所述的垂直举升堆垛机，其特征在于：所述顶升旋转机构包括气缸顶升装置和电机旋转装置。

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