CN109607019A - 立体库系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种立体库系统，包括：货架，货架沿竖直方向设置有多个货物存储层；沿货架的延伸方向，各个货物存储层具有多个货物存储空间，货架的一侧设置有移动通道，移动通道内设置有多个移动轨道，多个移动轨道与多个货物存储层一一对应地设置，各个移动轨道设置在相应的货物存储层上；穿梭装置，穿梭装置沿移动轨道可移动地设置，以向货架放料或取料；提升装置，提升装置设置在移动通道的一端，提升装置的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以带动穿梭装置移动至各个移动轨道，以使穿梭装置向不同的货物存储层取料或放料。本发明的立体库系统解决了现有技术中的立体库无法实现大库存量和高效率存储的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物流领域，具体而言，涉及一种立体库系统。
背景技术
立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架存储单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。目前，立体库通常采用堆垛式存储。
然而，堆垛式存储的方式投入成本较高，设备运行负荷较高，后期拓展性不强，效率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种立体库系统，以解决现有技术中的立体库无法实现大库存量和高效率存储的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种立体库系统，包括：货架，货架沿竖直方向设置有多个货物存储层；沿货架的延伸方向，各个货物存储层具有多个货物存储空间，货架的一侧设置有移动通道，移动通道内设置有多个移动轨道，多个移动轨道与多个货物存储层一一对应地设置，各个移动轨道设置在相应的货物存储层上；穿梭装置，穿梭装置沿移动轨道可移动地设置，以向货架放料或取料；提升装置，提升装置设置在移动通道的一端，提升装置的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以带动穿梭装置移动至各个移动轨道，以使穿梭装置向不同的货物存储层取料或放料。
进一步地，立体库系统还包括：输送装置，输送装置和提升装置设置在货架的同一端，以向穿梭装置上输送产品。
进一步地，提升装置包括机架和承载输送部，承载输送部可移动地设置在机架上，承载输送部用于承载穿梭装置并带动穿梭装置移动至不同的移动轨道上。
进一步地，提升装置还包括传动组件，传动组件与承载输送部传动连接，以使承载输送部在传动组件的作用下沿竖直方向移动。
进一步地，货架为多个，多个货架组成多个货架组，货架组包括第一货架、第二货架、第三货架和第四货架，第一货架和第二货架之间具有第一移动通道，第三货架和第四货架之间具有第二移动通道；穿梭装置为多对，各对穿梭装置均包括两个穿梭装置，各个货架组与各对穿梭装置一一对应地设置，一个穿梭装置设置在相应的货架组的第一移动通道内，另一个穿梭装置设置在相应的货架组的第二移动通道内。
进一步地，提升装置为多对，各对提升装置均包括两个提升装置，各个货架组与各对提升装置一一相对应地设置，一个提升装置设置在相应的第一移动通道的一端，另一个提升装置设置在相应的第二移动通道的一端。
进一步地，第二货架和第三货架相邻设置，输送装置设置在第二货架和第三货架的一端。
进一步地，输送装置包括第一输送线和第二输送线，第一输送线与第二输送线相垂直设置，第二输送线沿垂直于移动通道的延伸方向设置。
进一步地，承载输送部靠近移动通道的一端设置有轨道对接部，轨道对接部与移动轨道相配适，以在承载输送部移动至各个移动轨道时，轨道对接部的一端与移动轨道的一端相对接，以使穿梭装置由承载输送部移动至相应的移动轨道上。
进一步地，移动轨道包括第一轨道部和第二轨道部，第一轨道部设置在第一货架靠近第二货架的一侧，第二轨道部设置在第二货架靠近第一货架的一侧，轨道对接部包括第一对接部和第二对接部，第一对接部用于与第一轨道部对接，第二对接部用于与第二轨道部对接。
本发明的立体库系统包括货架和移动通道，货架沿竖直方向设置有多个货物存储层，移动通道内设置有多个移动轨道，多个移动轨道与多个货物存储层一一对应地设置，各个移动轨道设置在相应的货物存储层上；该立体库系统通过设置穿梭装置和提升装置，可以由提升装置带动穿梭装置移动至各个移动轨道，穿梭装置设备结构紧凑，重量轻，可在狭小的空间里完成自动存储搬运，可实现左右前后的搬运动作，当需要更换垂直方向的位置时通过提升装置完成。该立体库系统的提升装置和穿梭装置空间占用小，灵活性好，可控性强，能量消耗小，拓展性能好，有利于后期提产增效，进而使该立体库系统获得了大库存量，生产节拍快，设备运行负荷较低，生产成本低的有益效果。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的立体库系统的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的立体库系统的局部放大图；
图3示出了图2中的立体库系统的局部放大图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、货架；11、货架组；111、第一货架；112、第二货架；113、第三货架；114、第四货架；20、移动通道；30、穿梭装置；40、提升装置；41、机架；42、承载输送部；50、输送装置；51、第一输送线；52、第二输送线。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种立体库系统，请参考图1至图3，包括：货架10，货架10沿竖直方向设置有多个货物存储层；沿货架10的延伸方向，各个货物存储层具有多个货物存储空间，货架10的一侧设置有移动通道20，移动通道20内设置有多个移动轨道，多个移动轨道与多个货物存储层一一对应地设置，各个移动轨道设置在相应的货物存储层上；穿梭装置30，穿梭装置30沿移动轨道可移动地设置，以向货架10放料或取料；提升装置40，提升装置40设置在移动通道20的一端，提升装置40的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以带动穿梭装置30移动至各个移动轨道，以使穿梭装置30向不同的货物存储层取料或放料。
本发明的立体库系统包括货架10和移动通道20，货架10沿竖直方向设置有多个货物存储层，移动通道20内设置有多个移动轨道，多个移动轨道与多个货物存储层一一对应地设置，各个移动轨道设置在相应的货物存储层上；该立体库系统通过设置穿梭装置30和提升装置40，可以由提升装置40带动穿梭装置30移动至各个移动轨道，穿梭装置设备结构紧凑，重量轻，可在狭小的空间里完成自动存储搬运，可实现左右前后的搬运动作，当需要更换垂直方向的位置时通过提升装置完成。该立体库系统的提升装置40和穿梭装置30空间占用小，灵活性好，可控性强，能量消耗小，拓展性能好，有利于后期提产增效，进而使该立体库系统获得了大库存量，生产节拍快，设备运行负荷较低，生产成本低的有益效果。
在本实施例中，立体库系统还包括输送装置50，输送装置50和提升装置40设置在货架10的同一端，以向穿梭装置30上输送产品。
为了实现穿梭装置30在不同的移动轨道移动，提升装置40包括机架41和承载输送部42，承载输送部42可移动地设置在机架41上，承载输送部42用于承载穿梭装置30并带动穿梭装置30移动至不同的移动轨道上。
具体实施时，提升装置40还包括传动组件，传动组件与承载输送部42传动连接，以使承载输送部42在传动组件的作用下沿竖直方向移动。
优选地，传动组件包括传动轮组件与传动绳，传动绳与承载输送部42连接，传动绳套设在传动轮组件上且绕传动轮组件运动，以使传动绳带动承载输送部42移动；其中，电机与传动绳驱动连接，以带动传动绳运动。
优选地，传动组件包括链轮组件与传动链，传动链与承载输送部42连接，传动链套设在链轮组件上，以使传动链带动承载输送部42移动；其中，电机与链轮组件驱动连接，以带动链轮组件运动，以使链轮组件带动传动链移动。
在本实施例中，货架10为多个，多个货架10组成多个货架组11，货架组11包括第一货架111、第二货架112、第三货架113和第四货架114，第一货架111和第二货架112之间具有第一移动通道，第三货架113和第四货架114之间具有第二移动通道；穿梭装置30为多对，各对穿梭装置30均包括两个穿梭装置30，各个货架组11与各对穿梭装置30一一对应地设置，一个穿梭装置30设置在相应的货架组11的第一移动通道内，另一个穿梭装置30设置在相应的货架组11的第二移动通道内。这样的设置生产节拍快，设备运行负荷较低，并且，设备精简，生产成本低。
在本实施例中，提升装置40为多对，各对提升装置40均包括两个提升装置40，各个货架组11与各对提升装置40一一相对应地设置，一个提升装置40设置在相应的第一移动通道的一端，另一个提升装置40设置在相应的第二移动通道的一端。这样的设置生产节拍快，设备运行负荷较低，并且，设备精简，生产成本低。
具体实施时，第二货架112和第三货架113相邻设置，输送装置50设置在第二货架112和第三货架113的一端。第二货架112和第三货架113相邻设置节省了占地空间，且输送装置50设置在第二货架112和第三货架113的一端可以对货架组11输送货物，设备精简。
在本实施例中，输送装置50包括第一输送线51和第二输送线52，第一输送线51与第二输送线52相垂直设置，第二输送线52沿垂直于移动通道20的延伸方向设置。这样，第二输送线52可以接收第一输送线51输送来的产品，并向第一移动通道内的穿梭装置30输送该产品或向第二移动通道内的穿梭装置30输送该产品，实现了与一个货架组11内的两个穿梭装置30的配合接送货。
具体实施时，承载输送部42靠近移动通道20的一端设置有轨道对接部，轨道对接部与移动轨道相配适，以在承载输送部42移动至各个移动轨道时，轨道对接部的一端与移动轨道的一端相对接，以使穿梭装置30由承载输送部42移动至相应的移动轨道上。
具体实施时，移动轨道包括第一轨道部和第二轨道部，第一轨道部设置在第一货架111靠近第二货架112的一侧，第二轨道部设置在第二货架112靠近第一货架111的一侧，轨道对接部包括第一对接部和第二对接部，第一对接部用于与第一轨道部对接，第二对接部用于与第二轨道部对接。
如图3所示，A表示货物或产品。
本发明解决了空间和效率问题，尤其在多层高架密集存储立体库中，当货物存储达到一定的量，效率相对逐渐降低，该立体库系统着重解决大库存量和高效率的问题，有效的解决了当前存储问题，并考虑到后期增效增产后的有效解决方案，为工厂智能化生产提供了强有力的动力，可灵活实现增益提效。
现有技术中的立体库的存储主要依靠巷道式堆垛车，车体主要完成前后左右上下的搬运动作，整体结构复杂，控制难度大，效率低。
本发明的立体库系统的穿梭装置配合提升装置，穿梭装置设备结构紧凑，重量轻，可在狭小的空间里完成自动存储搬运，可实现左右前后的搬运动作，当需要更换垂直方向的位置时通过提升装置完成。
货物先通过输送装置到达取货点，系统下单指令要求穿梭装置到达取货点，穿梭装置移载货物到达系统指定库位。当需求出货时，系统下单指令给穿梭装置，穿梭装置达到指定点，移载货物到达出货口。这种方法的装置空间占用小，灵活性好，可控性强，能量消耗小。拓展性能好，有利于后期提产增效，最大化的满足大数据化生产的要求。
该立体库系统方法投资小，施工方案简单快捷，不仅提高了统筹管理生产的效率，还有利于大面积投产。减少劳动力的同时，实现工厂仓储自动化无人化。
本发明的有益效果如下：
1、效率高，设备精简；
2、库存量大，成本低；
3、后期拓展性强，增效方法简单有效。
该立体库系统的货架组11不限于本申请的实施例，可以根据实际情况规划不同的货架10排布方式以及货架与提升装置与穿梭装置的对应关系。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的立体库系统包括货架10和移动通道20，货架10沿竖直方向设置有多个货物存储层，移动通道20内设置有多个移动轨道，多个移动轨道与多个货物存储层一一对应地设置，各个移动轨道设置在相应的货物存储层上；该立体库系统通过设置穿梭装置30和提升装置40，可以由提升装置40带动穿梭装置30移动至各个移动轨道，穿梭装置设备结构紧凑，重量轻，可在狭小的空间里完成自动存储搬运，可实现左右前后的搬运动作，当需要更换垂直方向的位置时通过提升装置完成。该立体库系统的提升装置40和穿梭装置30空间占用小，灵活性好，可控性强，能量消耗小，拓展性能好，有利于后期提产增效，进而使该立体库系统获得了大库存量，生产节拍快，设备运行负荷较低，生产成本低的有益效果。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种立体库系统，其特征在于，包括：
货架(10)，所述货架(10)沿竖直方向设置有多个货物存储层；沿所述货架(10)的延伸方向，各个所述货物存储层具有多个货物存储空间，所述货架(10)的一侧设置有移动通道(20)，所述移动通道(20)内设置有多个移动轨道，多个所述移动轨道与多个所述货物存储层一一对应地设置，各个移动轨道设置在相应的所述货物存储层上；
穿梭装置(30)，所述穿梭装置(30)沿所述移动轨道可移动地设置，以向所述货架(10)放料或取料；
提升装置(40)，所述提升装置(40)设置在所述移动通道(20)的一端，所述提升装置(40)的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以带动所述穿梭装置(30)移动至各个所述移动轨道，以使所述穿梭装置(30)向不同的货物存储层取料或放料。
2.根据权利要求1所述的立体库系统，其特征在于，所述立体库系统还包括：
输送装置(50)，所述输送装置(50)和所述提升装置(40)设置在所述货架(10)的同一端，以向所述穿梭装置(30)上输送产品。
3.根据权利要求2所述的立体库系统，其特征在于，所述提升装置(40)包括机架(41)和承载输送部(42)，所述承载输送部(42)可移动地设置在所述机架(41)上，所述承载输送部(42)用于承载所述穿梭装置(30)并带动所述穿梭装置(30)移动至不同的移动轨道上。
4.根据权利要求3所述的立体库系统，其特征在于，所述提升装置(40)还包括传动组件，所述传动组件与所述承载输送部(42)传动连接，以使所述承载输送部(42)在所述传动组件的作用下沿竖直方向移动。
5.根据权利要求3所述的立体库系统，其特征在于，所述货架(10)为多个，多个所述货架(10)组成多个货架组(11)，所述货架组(11)包括第一货架(111)、第二货架(112)、第三货架(113)和第四货架(114)，所述第一货架(111)和所述第二货架(112)之间具有第一移动通道，所述第三货架(113)和所述第四货架(114)之间具有第二移动通道；所述穿梭装置(30)为多对，各对所述穿梭装置(30)均包括两个所述穿梭装置(30)，各个所述货架组(11)与各对所述穿梭装置(30)一一对应地设置，一个所述穿梭装置(30)设置在相应的所述货架组(11)的所述第一移动通道内，另一个所述穿梭装置(30)设置在相应的所述货架组(11)的所述第二移动通道内。
6.根据权利要求5所述的立体库系统，其特征在于，所述提升装置(40)为多对，各对所述提升装置(40)均包括两个所述提升装置(40)，各个所述货架组(11)与各对所述提升装置(40)一一相对应地设置，一个所述提升装置(40)设置在相应的所述第一移动通道的一端，另一个所述提升装置(40)设置在相应的所述第二移动通道的一端。
7.根据权利要求6所述的立体库系统，其特征在于，所述第二货架(112)和所述第三货架(113)相邻设置，所述输送装置(50)设置在所述第二货架(112)和所述第三货架(113)的一端。
8.根据权利要求7所述的立体库系统，其特征在于，所述输送装置(50)包括第一输送线(51)和第二输送线(52)，所述第一输送线(51)与所述第二输送线(52)相垂直设置，所述第二输送线(52)沿垂直于所述移动通道(20)的延伸方向设置。
9.根据权利要求5所述的立体库系统，其特征在于，所述承载输送部(42)靠近所述移动通道(20)的一端设置有轨道对接部，所述轨道对接部与所述移动轨道相配适，以在所述承载输送部(42)移动至各个所述移动轨道时，所述轨道对接部的一端与所述移动轨道的一端相对接，以使所述穿梭装置(30)由所述承载输送部(42)移动至相应的所述移动轨道上。
10.根据权利要求9所述的立体库系统，其特征在于，所述移动轨道包括第一轨道部和第二轨道部，所述第一轨道部设置在所述第一货架(111)靠近所述第二货架(112)的一侧，所述第二轨道部设置在所述第二货架(112)靠近所述第一货架(111)的一侧，所述轨道对接部包括第一对接部和第二对接部，所述第一对接部用于与所述第一轨道部对接，所述第二对接部用于与所述第二轨道部对接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190412 |