CN110803440A - 货物分拣系统、货物分拣方法以及仓储空间 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种货物分拣系统、货物分拣方法以及仓储空间，其中，货物分拣系统包括间隔设置的两个货架(100)，以及可移动地设置在两个货架(100)之间的取货机构(200)，所述货架(100)具有用于传送货物(300)的传送件(110)，所述传送件(110)构造为能够在所述取货机构(200)移动到与所述传送件(110)对应的位置时，将货物(300)传送至所述取货机构(200)。通过上述技术方案，在两个货架之间设置一个取货机构，即两个货架共用一个取货机构，两侧的货架均朝向中间出货，形成货架‑取货通道‑货架的布局方式，从而提高仓储空间的空间利用率，提高储物能力。

Description

货物分拣系统、货物分拣方法以及仓储空间

技术领域

本公开涉及仓储领域，具体地，涉及一种货物分拣系统、货物分拣方法以及仓储空间。

背景技术

仓库和零售商店等场所采用货架来存放货物，并按需取货。为了节约人力，无人仓储以及相应的自动分拣系统的应用越来越广泛。

在相关技术中，每台货架的侧方需配备一个供自动取货机构移动的取货通道，取货机构从货架接收货物后移动到货架的边部，将货物传送至能够在外部空间活动的货物转移装置。采用这种方式，货架的摆放形式为货架和取货通道交替排列，由于取货通道占据了仓储空间的很大一部分区域，导致空间利用率不高，储物能力有限。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种货物分拣系统，以解决现有的仓储空间的空间利用率低，储物能力低的问题。

本公开的另一个目的是提供一种货物分拣方法，以解决现有的仓储空间的空间利用率低，储物能力低的问题。

本公开的另一个目的是提供一种仓储空间，以解决现有的仓储空间的空间利用率低，储物能力低的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种货物分拣系统，包括间隔设置的两个货架，以及可移动地设置在两个货架之间的取货机构，所述货架具有用于传送货物的传送件，所述传送件构造为能够在所述取货机构移动到与所述传送件对应的位置时，将货物传送至所述取货机构。

可选地，所述货架在高度方向以及长度方向上分别具有多个所述传送件；所述取货机构可沿高度方向并可沿长度方向移动地设置在两个货架之间。

可选地，还包括设置在两个货架之间的沿长度方向延伸的横梁，以及可沿所述横梁移动并沿高度方向延伸的竖梁，所述取货机构可移动地安装在所述竖梁上。

可选地，所述传送件包括传送带、位于所述传送带两端的带轮、以及用于驱动至少一个带轮转动的电机。

可选地，所述电机设置在所述传送带形成的空间内侧。

可选地，所述传送件的位置设置有与所述电机电连接的第一电接头，所述取货机构上设置有与电源电连接的第二电接头，所述货物分拣系统构造为：在所述取货机构移动到与所述传送件对应的位置时，所述第一电接头和所述第二电接头电连接。

可选地，所述货物分拣系统构造为：在所述取货机构移动到与所述传送件对应的位置时，所述第一电接头和所述第二电接头中的至少一者朝向另一者移动并使二者连接。

可选地，还包括设置在至少一个货架的边部的暂存部，用于接收来自所述取货机构的货物。

根据本公开的第二个方面，提供一种货物分拣方法，所述方法包括：

将两个货架间隔设置，其中，所述货架具有用于传送货物的传送件；

在两个货架之间设置可移动的取货机构；

在所述取货机构移动到与所述传送件对应的位置时，控制所述传送件将货物传送至所述取货机构。

可选地，所述传送件包括传送带、位于所述传送带两端的带轮、以及用于驱动至少一个带轮转动的电机，所述传送件的位置设置有与所述电机电连接的第一电接头，所述取货机构上设置有与电源电连接的第二电接头，所述方法包括：

在所述取货机构移动到所述传送件对应的位置时，控制所述第一电接头和所述第二电接头电连接。

根据本公开的第三个方面，提供一种仓储空间，包括容纳区，所述容纳区设置有以上所述的货物分拣系统。

通过上述技术方案，在两个货架之间设置一个取货机构，即两个货架共用一个取货机构，两侧的货架均朝向中间出货，形成货架-取货通道-货架的布局方式，从而提高仓储空间的空间利用率，提高储物能力。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一个实施方式的货物分拣系统的示意图；

图2是根据本公开的一个实施方式的货物分拣系统中，在取货机构移动到与传送件对应的位置时传送件与取货机构的示意图；

图3是根据本公开的另一个实施方式的货物分拣系统的示意图；

图4是根据本公开的另一个实施方式的货物分拣系统的示意图；

图5是根据本公开的另一个实施方式的货物分拣系统的示意图；

图6是根据本公开的一个实施方式的货物分拣方法的示意图；

图7是根据本公开的一个实施方式的仓储空间的示意图。

附图标记说明

100 货架 110 传送件

111 传送带 112 带轮

113 电机 101 第一电接头

120 层板 200 取货机构

201 第二电接头 300 货物

410 地梁 420 竖梁

430 顶梁 500 暂存部

600 行走轮 700 支撑架

800 仓储空间

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”“下”是指实际使用状态的上和下；“内”“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的；货架的长度方向指的是其延伸方向，货架的长度越长，其具有越多的传送件；货架的宽度方向指的是在水平面上垂直于长度方向的方向，货架的宽度越宽，其每个传送件能够储存越多的货物。本公开使用的术语“第一”“第二”是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的同一附图标记表示相同或相应的要素。

参照图1，本公开提供一种货物分拣系统，包括间隔设置的两个货架100以及可移动地设置在两个货架100之间的取货机构200，货架100具有用于传送货物300的传送件110，其中，传送件110构造为能够在取货机构200移动到与传送件110对应的位置时，将货物300传送至取货机构200。这样，在两个货架100之间设置一个取货机构200，即两个货架100共用一个取货机构200，两侧的货架100均朝向中间出货，形成货架-取货通道-货架的布局方式，从而提高仓储空间的空间利用率，提高储物能力。

此外，本公开中，货架100在宽度方向上包括靠近取货机构200的正侧和与正侧相反的背侧，由于本公开提供的货物分拣系统可以实现从两个架体货架100的中间出货，货架100的正侧和背侧可以分别形成为开放式结构，从而实现背侧补货、正侧出货的效果。在这种补货及出货的方式中，补货和出货可以同时进行，避免从正侧补货影响出货的效率，也避免了正面补货且出货时旧日期的商品总在内侧的情况发生。

这里需要说明的是，本公开提供的货物分拣系统应用于自动取货，该系统配合控制器投入使用，控制器用于接收需要拾取的货物300的信息(例如商品类别、摆放位置等)，以及用于控制传送件110、取货机构200移动等。还需要说明的是，上述的与传送件110对应的位置指的是取货机构200每次取货时所需要到达的位置。例如，在取货机构200需要接收某种货物300时，控制器控制取货机构200移动到与该货物300所在位置对应的位置，并控制传送件110将货物300传送至取货机构200。

另外需要说明的是，本公开对取货机构200的具体构成形式不做限定，例如可以为图1中示出的具有一定容纳能力的货仓，也可以为能够放置货物300的平台，还可以为托盘或者机械抓手等其他根据使用环境以及货物400的种类而设计的适当的结构。

根据一些实施例，货架100在高度方向以及长度方向上可以分别具有多个传送件110，例如在图1示出的实施方式中，货架100在高度方向上具有三层传送件110，并且每层在其长度方向上具有四个传送件110。相应地，取货机构200配置为可沿高度方向并可沿长度方向移动地设置在两个货架100之间，以能够到达每个与传送件110对应的位置，并接收该位置的货物300。

本公开提供的货架100可以构造为框架式结构，参照图1，货架100还可以包括多个层板120，每个层板120分别设置在对应层的传送件110的下方，层板120沿货架100的长度方向延伸并与两侧的端板连接以提高强度。此外，层板还可以作为支撑部件，用于贴放商品标签或用于安装下述的第一电接头101等。

取货机构200可以以任意适当的形式设置，本公开对其移动方式不做限定。例如参照图1，货物分拣系统还可以包括设置在两个货架100之间的沿长度方向延伸的横梁，以及可沿横梁移动并沿高度方向延伸的竖梁420，取货机构200可移动地安装在竖梁420上。这样，可以通过两轴联动的方式实现取货机构200的移动，在尽可能减小整体宽度的情况下确保取货机构200能够到达任意与传送件110对应的位置。

参照图1，取货机构200可以侧挂在竖梁420上，这样，取货机构200的底部不会被其他装置遮挡，方便从底部出货，可以方便以最简单的利用重力出货的方式将取货机构200收集的货物300送出，例如将该货物300传送至下述的暂存部。

此外，参照图1，横梁可以为对应于货架100下部的地梁410或对应于货架100上部的顶梁430。为了提高竖梁420的运行稳定性，货物分拣系统可以既设置有地梁410也设置有顶梁430，竖梁420滑动连接在地梁410和顶梁430之间。其中，顶梁430可以通过立柱连接到地梁410上以与地梁410形成一个整体，也可以安装到货架100的顶部，本公开对此不做限定。

本公开对竖梁420相对于横梁的移动方式，以及取货机构200相对于竖梁420的移动方式不做限定，下面仅以竖梁420滑动连接于地梁410的移动方式为例进行说明，而取货机构200的移动方式可以采取类似的结构或其他任意适当的结构。具体地，根据一种实施方式，地梁410上可以形成沿长度方向延伸的导轨，竖梁420的底部形成有与导轨滑动配合的滑块，地梁410上还形成有沿长度方向延伸的齿条，竖梁420的底部设置有能够与该齿条啮合的齿轮以及能够驱动齿轮转动的驱动件。在竖梁420需要移动时，驱动件驱动齿轮转动，齿轮在转动的同时沿齿条移动，带动滑块沿导轨滑动。根据另一种实施方式，地梁410上可以设置同步带，该同步带沿货架100的长度方向延伸，竖梁420固定在同步带上，这样，竖梁420可随同步带一同沿长度方向移动。

本公开对传送件110的具体构造形式不做限定，参照图2，传送件110包括传送带111、位于传送带111两端的带轮112、以及用于驱动至少一个带轮112转动的电机113。采用带传送的形式，一方面，传送带111本身可以支撑货物300，货物可以成排摆放在传送带111上，每出货一次，都会有下一个货物300补位到待被拾取的位置；另一方面，传送带111的构造较为简单，只需根据货架100的宽度选择合适长度的传送带111即可。

进一步地，参照图2，电机113可以设置在传送带111形成的空间内侧，即设置在传送带111的上层带和下层带之间。这样，电机113的隐藏式设计极大地节省了空间，不会影响其他部件的安装，也不会影响补货的过程。具体地，根据一种实施方式，电机113的输出轴可以连接有主动齿轮，带轮112可以构造为从动齿轮或者可以同轴连接有从动齿轮，通过齿轮系的设置，可以将传送带111内部的电机113输出的动力传递至带轮112，并带动货物300移动。

此外，参照图2，传送件110的位置可以设置有与电机113电连接的第一电接头101，取货机构200上可以设置有与电源电连接的第二电接头201，并且货物分拣系统构造为：在取货机构200移动到与传送件110对应的位置时，第一电接头101和第二电接头201能够电连接，其中，电连接的方式可以为触点、弹片接触等任意适当的导通电路的形式。即，在本实施方式中，电机113本身并直接连接电源，只有在取货机构200到达与传送件110对应的位置，需要传送带111工作时电机113才通电。这样，一方面可以节省空间布局，不必针对每个电机113均设置电源，也不必布置复杂的电线线路；另一方面，由于只有在取货机构200到达与传送件110对应的位置时，第一电接头101和第二电接头201才连接，而取货机构200没有移动到位时，第一电接头101与第二电接头201断开，也就使得电机113不会通电，确保货物300不会误传送。需要说明的是，上述的电源可以为设置在横梁或竖梁420上的电能储存装置，例如为电池；也可以为整个仓储空间的电源，例如为民用三相电，第二电接头201通过系统中的布线连接至该电源。

进一步地，本公开提供的货物分拣系统可以构造为：在取货机构200移动到与传送件110对应的位置时，第一电接头101和第二电接头201中的至少一者朝向另一者移动并使二者连接。即，第一电接头101和第二电接头201中的至少一者可移动地连接在相应的位置。通过这种可移动的安装形式，可以避免取货机构200在移动的过程中致使第一电接头101或第二电接头201受到碰撞，而使得第一电接头101或第二电接头201损坏。这里，第一电接头101和第二电接头201可以为USB、Type-c等形式的能够导电的数据连通接头，也可以为普通的能够导通电路的插头和插座。

本公开这里以第一电接头101固定在传送件110所在的位置，第二电接头201可移动地安装在取货机构200的实施方式为例具体说明。参照图2，取货机构200移动到与传送件110对应的位置时，第二电接头201可以侧向移动，即沿货架100的宽度方向移动，与第一电接头101导通，电机113通电后驱动带轮112转动，可以将货物向前送至取货机构200。第二电接头201的运动形式可以参照上述的竖梁420与取货机构200的形式，也可以为了节省空间而采用直线推杆的形式。这里，第二电接头201的运动方向可以为图中示出的侧向移动，也可以为沿高度方向的移动。此外，由于两个货架100均向中间出货，第二电接头201的两端可以分别用于与两个货架100上的第一电接头连接，也可以在取货机构200上设置两个第二电接头201，使其分别与两个第一电接头101连接。

根据一些实施例，参照图3，本公开提供的货物分拣系统还可以包括设置在至少一个货架100的边部的暂存部500，该暂存部500用于接收来自取货机构200的货物300。在一次完整的取货过程中，取货机构200可能需要从多个位置获取货物300，通过设置暂存部500，取货机构200每次取出的货物300可以暂时送至暂存部500，待取货完成后，暂存部500的所有货物300可以一次性送至货物转移装置(例如AGV搬运车)，实现集中出货。

在此需要说明的是，本公开中，传送件110与取货机构200的货物传送过程、取货机构200与暂存部500的货物传送过程以及暂存部500与货物转移装置的货物传送过程可以以任意适当的方式实现，例如通过两者的位置高低，通过重力作用使得高处的货物300落入低处。以取货机构200与暂存部500的交接为例，这里，取货机构和暂存部分别构造为能够容纳货物300的货仓，取货机构200的底部可以具有可开闭的底板，暂存部500的顶部形成有开口，参照图3，取货机构200移动到货架100的边部并位于暂存部500的上方时，打开取货机构200底部的底板，货物300可以落入暂存部500中，底板关闭后，取货机构200可以进行下一次取货。

根据一些实施例，参照图4，货架100的底部可以设置有可锁定的行走轮600，使得货架100能够方便地移动到另一个位置，在布置仓储空间时，可以根据需要而适当摆放货架100的位置。

根据一些实施例，参照图5，货架100的底部可以设置有支撑架700，取货机构200也可移动地设置在支撑架700上，即，取货机构200和两个货架100形成的系统可以集成为一个部件。

根据本公开的第二个方面，还提供了一种货物分拣方法，参照图6，该货物分拣方法包括：将两个货架100间隔设置，其中，货架100具有用于传送货物300的传送件110；在两个货架100之间设置可移动的取货机构200；以及在取货机构200移动到与传送件110对应的位置时，控制传送件110将货物300传送至取货机构200。

根据一些实施例，传送件110可以包括传送带111、位于传送带111两端的带轮112、以及用于驱动至少一个带轮112转动的电机113，本公开提供的方法还包括：将电机设置在传送带111形成的空间内侧。

根据一些实施例，传送件110可以包括传送带111、位于传送带111两端的带轮112、以及用于驱动至少一个带轮112转动的电机113，传送带110的位置设置有与电机113电连接的第一电接头101，取货机构200上设置有与电源电连接的第二电接头201，本公开提供的方法还包括：在取货机构200移动到与传送件110对应的位置时，控制第一电接头101和第二电接头201电连接。

进一步地，本公开提供的方法还可以包括：在取货机构200移动到与传送件110对应的位置时，控制第一电接头101和第二电接头201中的至少一者朝向另一者移动并使二者连接。

根据一些实施例，本公开提供的方法还包括：在至少一个货架100的边部设置暂存部500；以及控制取货机构200将货物300送至暂存部500。

本公开提供的货物分拣方法的具体实施方式以及产生的效果已经在上面对货物分拣系统的叙述中说明，这里不再赘述。

根据本公开的第三个方面，还提供了一种仓储空间，参照图7，仓储空间800包括容纳区，该容纳区设置有上述的货物分拣系统。本公开提供的仓储空间800可以应用于无人商店、智能仓储等领域，其具有上述的货物分拣系统的全部有益效果，这里不再赘述。图7示出的示例中，仓储空间800中设置有如图1所示出的货物分拣系统，当然，仓储空间800内还可以设置其他实施例的货物分拣系统，或者同时设置多种货物分拣系统。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种货物分拣系统，其特征在于，包括间隔设置的两个货架(100)，以及可移动地设置在两个货架(100)之间的取货机构(200)，所述货架(100)具有用于传送货物(300)的传送件(110)，所述传送件(110)构造为能够在所述取货机构(200)移动到与所述传送件(110)对应的位置时，将货物(300)传送至所述取货机构(200)。

2.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述货架(100)在高度方向以及长度方向上分别具有多个所述传送件(110)；所述取货机构(200)可沿高度方向并可沿长度方向移动地设置在两个货架(100)之间。

3.根据权利要求2所述的货物分拣系统，其特征在于，还包括设置在两个货架(100)之间的沿长度方向延伸的横梁，以及可沿所述横梁移动并沿高度方向延伸的竖梁(420)，所述取货机构(200)可移动地安装在所述竖梁(420)上。

4.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述传送件(110)包括传送带(111)、位于所述传送带(111)两端的带轮(112)、以及用于驱动至少一个带轮(112)转动的电机(113)。

5.根据权利要求4所述的货物分拣系统，其特征在于，所述电机(113)设置在所述传送带(111)形成的空间内侧。

6.根据权利要求4或5所述的货物分拣系统，其特征在于，所述传送件(110)的位置设置有与所述电机(113)电连接的第一电接头(101)，所述取货机构(200)上设置有与电源电连接的第二电接头(201)，所述货物分拣系统构造为：在所述取货机构(200)移动到与所述传送件(110)对应的位置时，所述第一电接头(101)和所述第二电接头(201)电连接。

7.根据权利要求6所述的货物分拣系统，其特征在于，所述货物分拣系统构造为：在所述取货机构(200)移动到与所述传送件(110)对应的位置时，所述第一电接头(101)和所述第二电接头(201)中的至少一者朝向另一者移动并使二者连接。

8.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，还包括设置在至少一个货架(100)的边部的暂存部(500)，用于接收来自所述取货机构(200)的货物(300)。

9.一种货物分拣方法，其特征在于，所述方法包括：

将两个货架(100)间隔设置，其中，所述货架(100)具有用于传送货物(300)的传送件(110)；

在两个货架(100)之间设置可移动的取货机构(200)；以及

在所述取货机构(200)移动到与所述传送件(110)对应的位置时，控制所述传送件(110)将货物(300)传送至所述取货机构(200)。

10.根据权利要求9所述的货物分拣方法，其特征在于，所述传送件(110)包括传送带(111)、位于所述传送带(111)两端的带轮(112)、以及用于驱动至少一个带轮(112)转动的电机(113)，所述传送件(110)的位置设置有与所述电机(113)电连接的第一电接头(101)，所述取货机构(200)上设置有与电源电连接的第二电接头(201)，所述方法包括：

在所述取货机构(200)移动到与所述传送件(110)对应的位置时，控制所述第一电接头(101)和所述第二电接头(201)电连接。

11.一种仓储空间，包括容纳区，其特征在于，所述容纳区设置有权利要求1-8中任一项所述的货物分拣系统。

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