CN209009379U - 一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有传送装置的物料存储系统，特别涉及一种用于胎体大卷及内衬层大卷的自动储存输送系统。一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，包括立库、若干个AGV机器人和控制系统，其中立库一端为入库区，另一端为出库区；所述立库由若干个相互平行设置的库架组成，本实用新型所述胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，将原有的人工方式通过自动化的方式进行实现，节约了人员，降低工人劳动强度，提高生产效率，节约了生产成本。

Description

一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统

技术领域

本实用新型涉及一种带有传送装置的物料存储系统，特别涉及一种用于胎体大卷及内衬层大卷的自动储存输送系统。

背景技术

成型是橡胶产品生产过程中最复杂的一道工序，用于胎坯成型的部件就超过10种，大量部件以及胎坯的输送，结合成型机的快速生产节拍，使得成型的物流量非常大，工人数量也非常多。特别是在生产过程中往往需要频繁的进行生产规格的更换，很容易造成生产现场的混乱，影响生产效率。

目前成型的用的胎体帘布、内衬层和带束层均是通过自动导开小车卷取，因此，生产中都是通过叉车将胎体小车或内衬层小车或带束层叉取到成型机台附近，再由工人将搬运到上料等待工位，等需要进行成型时，再将它们搬运至相应的生产工位，这种纯体力的搬运方式劳动强度大、效率低且存在搬错料的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统。

一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，包括立库、AGV机器人和控制系统，其中立库的一端设有入库区，另一端设有出库区；所述立库由若干个相互平行设置的库架组成，每一库架均分别设有若干个库位，每相邻两库架之间设有一台堆垛机，每一台堆垛机的下部均设有一条与之滑动相连的滑轨，所述滑轨设置在立库地面；每一库架在入库区位置均设有一入库缓存台，在出库区位置均设有一出库缓存台， AGV机器人分别与每一个入库缓存台之间均通过无线方式相连；所述出库区设有链条机传送带，链条机传送带分别连通每一库架的出库缓存台；链条机传送带一端设有出库站台，出库站台的顶部设有设置在空中的传送轨道，传送轨道上设有若干与之滑动相连的抓取装置，其中传送轨道的一部分穿越出库站台的顶部；还包括控制系统，其中AGV机器人、堆垛机、链条机传送带和抓取装置均分别与控制系统相连。

优选地，所述控制系统为MES控制系统。

进一步地，所述堆垛机上还设有扫描设备，所述扫描设备与控制系统相连。

进一步地，所述每一入库缓存台的两侧设有红外线感应装置，AGV机器人上匹配地设有感应装置。

本实用新型所述胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，将原有的人工方式通过自动化的方式进行实现，节约了人员，降低工人劳动强度，提高生产效率，节约了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-立库；2-AGV机器人；3-堆垛机；4-入库缓存台；5-出库缓存台。

具体实施方式

实施例1。

本实用新型所述一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，其包括立库1、AGV机器人2和控制系统，其中立库1的一端设有入库区，另一端设有出库区；所述立库1由若干个相互平行设置的库架组成，每一库架均分别设有若干个库位，每相邻两库架之间设有一台堆垛机3，每一台堆垛机3的下部均设有一条与之滑动相连的滑轨，所述滑轨设置在立库1地面；每一库架在入库区位置均设有一入库缓存台4，在出库区位置均设有一出库缓存台5， AGV机器人2分别与每一个入库缓存台4之间均通过无线方式相连；所述出库区设有链条机传送带，链条机传送带分别连通每一库架的出库缓存台5；链条机传送带一端设有出库站台，出库站台的顶部设有设置在空中的传送轨道，传送轨道上设有若干与之滑动相连的抓取装置，其中传送轨道的一部分穿越出库站台的顶部；还包括控制系统，其中AGV机器人2、堆垛机3、链条机传送带和抓取装置均分别与控制系统相连；所述控制系统为MES控制系统；所述堆垛机3上还设有扫描设备，所述扫描设备与控制系统相连。所述每一入库缓存台4的两侧设有红外线感应装置，AGV机器人2上匹配地设有感应装置。

其中，AGV机器人的型号为广州市井源机电设备有限公司生产的FX15A型AGV机器人，堆垛机为山西重科物流仓储设备制造有限公司生产的ZK-Q-ER220 DR型双立柱式有轨巷道堆垛机，抓取装置为黄石华天自动化设备有限公司生产的1606A01.02型抓取装置，入库缓存台为软控股份有限公司生产的SG3-117HB-110入库缓存台，出库缓存台为软控股份有限公司生产的SG3-117HB-110出库缓存台。

入库时，胎体帘布、内衬层、带束层满卷后放置在设有身份芯片RFID芯片的工装小车上，人工在卷取工位向MES控制系统发送入库指令，MES控制系统控制FX15A型AGV机器人2将工装小车放置到立库1相应库架的SG3-117HB-110入库缓存台4上等待入库，然后由MES控制系统控制ZK-Q-ER220 DR型双立柱式有轨巷道堆垛机3动作，ZK-Q-ER220 DR型双立柱式有轨巷道堆垛机3上的扫描设备扫描工装小车上的身份芯片RFID芯片，将该信息上传至MES控制系统，MES控制系统控制ZK-Q-ER220 DR型双立柱式有轨巷道堆垛机3将工装小车放置在设定的库位中；当卷取工位需要空载小车时，工人向上位机中的MES控制系统发送请求，MES控制系统控制ZK-Q-ER220 DR型双立柱式有轨巷道堆垛机3将空载的工装小车放置在SG3-117HB-110入库缓存台4上，通过FX15A型AGV机器人2将工装小车运送到卷取工位处。

出库时MES控制系统将需求发送给ZK-Q-ER220 DR型双立柱式有轨巷道堆垛机3，由ZK-Q-ER220 DR型双立柱式有轨巷道堆垛机3上取出相应的工装小车，放置在SG3-117HB-110出库缓存台5上，同时，MES控制系统控制出库传送带将SG3-117HB-110出库缓存台 5上的工装小车传送至出库站台，MES控制系统控制抓取装置上的抓钩送至下一工序的相应工位上。

实施例2。

本实施例是在实施例1的基础上做的改进，本实施例为了保证FX15A型AGV机器人2与SG3-117HB-110入库缓存台4的有效对接，本实用新型在每一SG3-117HB-110入库缓存台44的两侧设有红外线感应装置，FX15A型AGV机器人2上匹配地设有感应装置，利用这种方式使FX15A型AGV机器人2可以将工装小车稳定、准确地放置在SG3-117HB-110入库缓存台。

本申请保护各个装置之间的连接关系，各个装置均为市面上能够购买到的成品，因此不在本申请的保护之内。MES控制系统基于FactoryTalk ProductionCentre9.4.104081平台 ，且MES系统已经是很成熟的现有技术，且其在轮胎生产过程中已经非常常见，属于本领域的技术人员公知技术，见《中国制造业信息化》2008年05期的《轮胎生产过程MES系统研发与应用》，作者为：张晓峰、马铁军、李广凌。因此，利用MES控制系统如何协调系统中各个环节的配合使用，对于本领域的技术人员来说是公知的，因此在本申请中，不需赘述MES控制系统的结构，但利用MES控制来协调生产对于本领域的技术人员来说是清楚的。

Claims (5)

1.一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，其特征在于：包括立库（1）、AGV机器人（2）和控制系统，其中立库（1）的一端设有入库区，另一端设有出库区；所述立库（1）由若干个相互平行设置的库架组成，每一库架均分别设有若干个库位，每相邻两库架之间设有一台堆垛机（3），每一台堆垛机（3）的下部均设有一条与之滑动相连的滑轨，所述滑轨设置在立库（1）地面；每一库架在入库区位置均设有一入库缓存台（4），在出库区位置均设有一出库缓存台（5），AGV机器人（2）分别与每一个入库缓存台（4）之间均通过无线方式相连；所述出库区设有链条机传送带，链条机传送带分别连通每一库架的出库缓存台（5）；链条机传送带一端设有出库站台，出库站台的顶部设有设置在空中的传送轨道，传送轨道上设有若干与之滑动相连的抓取装置，其中传送轨道的一部分穿越出库站台的顶部；还包括控制系统，其中AGV机器人（2）、堆垛机（3）、链条机传送带和抓取装置均分别与控制系统相连。

2.如权利要求1所述一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，其特征在于：所述控制系统为MES控制系统。

3.如权利要求2所述一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，其特征在于：所述堆垛机（3）上还设有扫描设备，扫描设备与控制系统相连。

4.如权利要求3所述一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，其特征在于：所述每一入库缓存台（4）的两侧设有红外线感应装置，AGV机器人（2）上匹配地设有与之相应的感应装置。

5.如权利要求4所述一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，其特征在于：所述AGV机器人（2）有若干个。