CN112974277B - 分拣储货设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种分拣储货设备，包括：传送装置，包括第一传送带；分拣装置，包括第一支架、旋转构件以及至少一个拣选装置；旋转构件由第一支架支撑，至少一个拣选装置与旋转构件固定连接；以及至少一个储货装置，包括第二支架；第二支架上靠近所述至少一个拣选装置的一侧设置有储货区；其中，至少一个拣选装置中的每一个配置为将第一传送带上的货物移送至储货区，以及将货物从储货区移送至第一传送带。

Description

分拣储货设备

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种分拣储货设备。

背景技术

相关技术中，货物在传送、储存和分拣的过程是由不同的设备进行执行的。换言之，货物的传送区、储存区、分拣区各自独立，货物经过传送带进入到储存区或者分拣区，各功能区需要单独的作业空间以及单独的设备执行相关操作。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中的传送区、储存区、分拣区相互分开，各功能区由不同的设备执行，导致成本高；并且由于各功能区分开设置，设备本身占用空间较大。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种分拣储货设备，包括：传送装置，包括第一传送带；分拣装置，包括第一支架、旋转构件以及至少一个拣选装置；所述旋转构件由所述第一支架支撑，所述至少一个拣选装置与所述旋转构件固定连接；以及至少一个储货装置，包括第二支架；所述第二支架上靠近所述至少一个拣选装置的一侧设置有储货区；其中，所述至少一个拣选装置中的每一个配置为将第一传送带上的货物移送至所述储货区，以及将货物从所述储货区移送至所述第一传送带。

根据本公开的实施例，所述传送装置上设置有换向装置，用于将所述传送装置上的货物移送至所述第一传送带。

根据本公开的实施例，所述旋转构件包括：转轴，与所述第一支架枢转连接；环状部，与所述转轴连接；驱动装置，用于驱动所述环状部转动。

根据本公开的实施例，所述拣选装置与所述环状部固定连接；所述拣选装置包括：底板，与所述环状部连接；侧板，设置在所述底板相对的两侧面；其中，所述底板与所述侧板共同形成容纳货物的容纳槽。

根据本公开的实施例，还包括定向构件，所述定向构件配置为以使所述拣选装置在随所述旋转构件转动时，所述容纳槽的槽口保持在设定方向。

根据本公开的实施例，所述底板包括基板和导向板；所述基板与所述环状部连接；所述导向板配置为在所述拣选装置移动到靠近所述第一传送带时，所述导向板相对所述基板摆动，以使所述导向板的一端与所述第一传送带接触。

根据本公开的实施例，所述拣选装置配置为在靠近所述储货区时，所述容纳槽的侧板可相对所述底板移动，以使货物从所述容纳槽移送至所述储货区，以及使货物从所述储货区移动至所述容纳槽。

根据本公开的实施例，所述侧板包括靠近所述储货区的第一侧板和远离所述储货区的第二侧板；所述第一侧板配置为在拣选装置靠近所述储货区时，所述第一侧板在竖直方向移动，所述第二侧板配置为在拣选装置靠近所述储货区时，所述第一侧板在水平方向移动。

根据本公开的实施例，所述第二支架包括储货斜面和挡板；所述储货斜面用于放置货物，所述储货面与水平方向形成夹角，以使货物可以朝向所述旋转构件移动；所述挡板设置在所述储货斜面的靠近所述旋转构件的一侧，用于阻挡货物朝向所述旋转构件移动。

根据本公开的实施例，所述储货斜面上设置有第二传送带，用于将所述储货区的货物移送至所述挡板侧。

根据本公开的实施例，所述分拣储货设备还包括分别设置在所述传送装置、所述分拣装置以及所述储货装置上的多个检测装置，用于检测货物的位置。

本公开的分拣储货设备通过将传送装置、分拣装置、储货装置集成在同一设备中，从而实现将移送、分拣和储货功能集成于一体。并且分拣装置配置有旋转构件，从而实现分拣、取货和储货同步进行。基于这一方案，可以使分拣储货设备整体结构简单，有效降低成本，并且减小设备本身的占地空间。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用分拣储货设备的示例性应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的分拣储货设备的结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的分拣储货设备的分拣装置的局部结构示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的分拣储货设备的传送装置的局部结构示意图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的分拣储货设备的拣选装置的从储货区拣选货物示意图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的分拣储货设备的拣选装置的从第一传送带拣选货物示意图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的分拣储货设备的拣选装置的向储货区储货示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种分拣储货设备，可以包括传送装置、分拣装置、以及至少一个储货装置。传送装置包括第一传送带；分拣装置包括第一支架、旋转构件以及至少一个拣选装置；旋转构件由第一支架支撑，至少一个拣选装置与旋转构件固定连接；至少一个储货装置包括第二支架；第二支架上靠近至少一个拣选装置的一侧设置有储货区；其中，至少一个拣选装置中的每一个配置为将第一传送带上的货物移送至储货区，以及将货物从储货区移送至第一传送带。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用分拣储货设备的示例性应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，本公开实施例的分拣储货设备，可以应用于仓库100，其中，A1表示仓库的入货口，A2表示仓库的出货口，B1表示本公开实施例的分拣储货设备。货物从入货口A1进入仓库，再继续被分拣储货设备B1进行分拣、移送和储货，最后货物从出货口A2运出。本公开实施例的分拣储货设备B1既能实现分拣功能，也能实现储存货物的功能，同时也具有移送功能，将货物从入货口A1移送至出货口A2。仓库100例如可以设置至少一个分拣储货设备B1，分拣储货设备B1之间相互连通，使货物能够在不同的分拣储货设备之间进行移送和分拣，可以实现货物的自动化分拣储存，提高效率。

图2示意性示出了根据本公开实施例的分拣储货设备的结构示意图。

图3示意性示出了根据本公开实施例的分拣储货设备的分拣装置的局部结构示意图。

如图2和图3所示，该分拣储货设备可以包括传送装置210、分拣装置220、至少一个储货装置230。传送装置210包括第一传送带211，分拣装置220包括第一支架221、旋转构件222以及至少一个拣选装置223。旋转构件222由第一支架221支撑，至少一个拣选装置223与旋转构件222固定连接。至少一个储货装置230包括第二支架231。第二支架231上靠近至少一个拣选装置的一侧设置有储货区232。其中，至少一个拣选装置223中的每一个配置为将第一传送带211上的货物移送至储货区232，以及将货物从储货区232移送至第一传送带211。

在本公开的实施例中，传送装置210可以用于移送货物。例如，从仓库的入货口将货物移送至分拣储货设备的储货装置230。传送装置210包括第一传送带211。在执行移送时，货物放置在第一传送带211上，第一传送带211带动货物移动，使货物具有一定的初速度。根据本实施例，采用传送带移送货物，当货物被拣选装置223拣选时，即使货物与传送带之间产生相对滑动也不会损坏货物。

图4示意性示出了根据本公开实施例的分拣储货设备的传送装置的局部结构示意图。

在本公开的实施例中，传送装置210可以包括第一传送带211以及换向装置212。换向装置212用于对传送装置210上的货物的移送方向进行调整，使货物能够移动至第一传送带211，并且使货物位于第一传送带211的不同位置。例如，使货物沿着第一传送带211的中间位置移动，或者使货物沿着第一传送带211的边侧位置移动，以使得分拣装置220可以对第一传送带211的不同的位置的货物进行拣选，例如对第一传送带211中间位置的货物进行拣选，对第一传送带211边侧的货物不进行拣选。通过设置换向装置212，能够使货物在第一传送带211的不同位置进行移动，可以有效避免分拣装置220在工作时，因拣选动作导致第一传送带上货物拥堵的问题，提高分拣效率。

在本公开的实施例中，换向装置212例如可以是具有多个滚轮或多个球形换向件的装置。当货物从换向装置212上经过时，多个滚轮或者多个球形换向件被驱动转动，从而调整货物的运动方向，并在经过换向装置212后，货物被移动至第一传送带211的不同位置。例如，货物被换向装置212移动至换第一传送带的中间位置。

根据本公开的实施例，换向装置212能够改变第一传送带211上货物的移送方向，便于分拣装置220对第一传送带211的货物进行拣选。

在本公开的实施例中，如图3所示，旋转构件222通过第一支架221支撑并且可以相对第一支架221转动。第一支架221例如可以通过可拆卸结构安装至地面，也可以在第一支架221的下侧设置配重结构，从而使第一支架221更加稳固。

在本公开的实施例中，旋转构件222可以包括转轴2223、环状部2221以及驱动装置(未示出)。其中，转轴2223与第一支架221枢转连接。环状部2221与转轴2223连接，该连接方式既可以是固定的连接方式，也可以是可相对转动的连接方式。例如环状部2221通过支撑杆2222与转轴2223固定连接，以使环状部2221、转轴2223以及支撑杆2222能够同步转动。通过支撑杆2222连接可以在保证旋转构件222的强度的情况下，有效减小旋转构件222的质量。在另一实施例中，环状部2221与转轴2223以可相对转动的方式连接，例如，环状部2221与支撑杆2222一端连接，支撑杆2222的另一端固定在轴套(未示出)，轴套与转轴2223通过轴承部件连接，从而使环状部2221与转轴2223以相对转动的方式连接。

在本公开的实施例中，驱动装置用于驱动环状部2221转动。驱动装置例如可以是驱动电机，也可以是可以驱动环状部2221转动的其他机构。驱动装置可以直接驱动环状部2221转动。当转轴2223与驱动装置固定连接时，驱动装置可以设置成驱动转轴2223以带动环状部2221转动。

在本公开的实施例中，拣选装置223用于对货物进行拣选，包括对储货区232的货物进行拣选，以及对第一传送带上移送的货物进行拣选。拣选装置223与旋转构件222的环状部2221固定连接，在旋转构件222进行转动时，拣选装置223被旋转构件222带动。在拣选货物时，拣选装置223拣选货物后随着旋转构件222移动，以将货物移送至目标地点并完成移送、拣选或者储货的操作。例如，在拣选装置223随着旋转构件222移动到分拣储货设备的下侧且靠近第一传送带211时，可以实现对从第一传送带211上经过的货物进行拣选。在拣选装置223随着旋转构件222移动到靠近储货区232的位置时，可以将拣选装置223拣选的货物储存至不同的储货区232。或者，拣选装置223对储货区232的货物进行拣选，并将拣选的货物移送至第一传送带211上。

根据本公开的实施例，拣选装置223例如可以设置为一个，也可以设置为多个，可以依据分拣储货设备的分拣速度以及分拣能力调整拣选装置223的数目。在本实施例中，拣选装置223例如可以设置为8个，将拣选装置223对称设置在旋转构件222的外周侧，并在旋转构件222带动下随旋转构件222一起移动。当旋转构件222上设置多个拣选装置223时，不同的拣选装置223在同一时间可以实现不同的功能。例如，靠近不同的储货区232的拣选装置可以向不同的储货区232储货，或者从不同的储货区232拣选货物。同时，靠近第一传送带211的拣选装置223可以对第一传送带211上的货物进行拣选，以将货物从第一传送带211移送至储货区232。本公开实施例的分拣装置220可以实现货物的移送、拣选和储货同步进行，有效提高设备的工作效率。

根据本公开的实施例，通过旋转构件222上设置拣选装置223，在旋转构件222旋转至设定位置时，不同位置的拣选装置223能对不同位置的货物进行拣选或储货。例如对储货区232或者第一传送带211的货物进行拣选，或者将拣选装置223上的货物储存至储货区232，提高分拣、储货效率。

图5示意性示出了根据本公开实施例的分拣储货设备的拣选装置的从储货区拣选货物示意图。

图6示意性示出了根据本公开实施例的分拣储货设备的拣选装置的从第一传送带拣选货物示意图。

图7示意性示出了根据本公开实施例的分拣储货设备的拣选装置的向储货区储货示意图。

如图5、图6和图7所示，拣选装置223与环状部2221固定连接；拣选装置223包括：底板225和侧板226。其中，底板225与环状部2221连接；侧板226设置在底板225相对的两侧面；底板225与侧板226共同形成容纳货物的容纳槽。

底板225与环状部2221固定连接，例如可以是底板225的一端固定在环状部2221上，如图6所示。侧板226设置在底板225相对的两侧面，例如侧板226位于底板225上表面的靠近两侧的位置。底板225与两侧板226共同形成容纳槽，容纳槽呈U形结构，用于容纳货物。在其他的实施例中，容纳槽可以呈V形结构，或者是其他的合适的形状。

根据本公开的实施例，还包括定向构件(未示出)，定向构件配置为以使拣选装置223在随旋转构件222转动时，容纳槽的槽口保持在设定方向。

例如，定向构件可以是设置在拣选装置223上由电机驱动的构件，其能够使槽口保持在预设方向，例如竖直方向。在拣选装置223随旋转构件222转动时，槽口仍然保持在竖直方向不变，可以维持拣选装置223的稳定，防止货物在拣选或移送过程中从槽口滑落。在本实施方式中，设定的方向可以在实际使用过程中进行调整，或者在旋转构件222转动至特定位置时，使容纳槽的槽口保持在特定的方向。既便于从储货区232拣选货物，也便于向储货区232移送货物。

在本公开的实施例中，如图6所示，拣选装置223的底板225可以包括基板2251和导向板2252。基板2251与环状部2221固定连接。导向板2252配置为在拣选装置223移动到靠近第一传送带211时，导向板2252相对基板2251摆动，以使导向板2252的一端与第一传送带211接触。

根据本公开的实施例，基板2251的一端与环状部2221固定，以使拣选装置223在装载货物后保持稳定。导向板2252的一端与基板2251可摆动的连接，并且导向板2252可相对基板2251围绕连接处摆动。例如，在拣选装置223随环状部2221移动至靠近第一传送带211时，导向板2252被控制相对基板2251围绕连接处摆动，导向板2252的另一端与第一传送带211接触。在货物经过第一传送带211的该位置处时，由于货物被第一传送带211带动移动，具有一定的初速度，货物可以从导向板2252形成的斜坡向基板2251滑动。在货物滑动至特定位置时，导向板2252再次被控制相对基板2251摆动，并与拣选装置223的两侧的侧板226形成容纳槽，将货物容纳在该容纳槽内，实现从第一传送带211拣选货物。

在本公开的实施例中，当拣选装置223将货物从储货区232拣选后并需要将货物移送至第一传送带211时，拣选装置223首先对储货区232的货物进行拣选，从储货区232拣选的货物被放置在拣选装置223的容纳槽内，拣选装置223随着环状部2221移动至靠近第一传送带211的位置。此时，导向板2252相对基板2251摆动，另一端与第一传送带211接触，容纳槽内的货物从导向板2252形成的斜坡上滑下，并移动至第一传送带211上，完成将货物从储货区232移送至第一传送带211的过程。

在本公开的实施例中，当储货区232设置为多个时，拣选装置223也可以实现在不同的储货区232之间进行货物的拣选和移送储存。例如，进行拣选和移送储存的过程中，仅仅通过旋转环状部2221，以带动拣选装置223移动，并在与靠近该拣选装置223的不同储货区232之间进行货品的拣选和储存。

在本公开的实施例中，拣选装置223配置为在靠近储货区232时，容纳槽的侧板226可相对底板225移动，以使货物从容纳槽移送至储货区232，以及使货物从储货区232移动至容纳槽。例如，侧板226可以相对底板225沿水平方向移动，或者相对底板225沿竖直方向移动，也可以根据需求相对底板225沿其他方向移动，从而实现储货或者从储货区拣货。

例如，侧板226可以包括靠近储货区的第一侧板2261和远离储货区的第二侧板2262；第一侧板2261配置为在拣选装置223靠近储货区232时，第一侧板2261沿竖直方向移动，第二侧板2262配置为在拣选装置223靠近储货区232时，第二侧板2262沿水平方向移动。

如图5和图7所示，在拣选装置223靠近储货区232时，侧板226可相对底板225移动。例如，侧板226包括靠近储货区232的第一侧板2261和远离储货区的第二侧板2262。

其中，第一侧板2261相对底板225可以沿竖直方向移动。靠近储货区232时，第一侧板2261相对底板沿竖直方向向下运动，以使第一侧板2261的上表面与底板225的上表面在同一平面内，便于将货物从容纳槽移送至储货区232，或者便于将储货区232的货物移送至容纳槽。

如图7所示，第二侧板2262相对底板225可以沿水平方向移动。当靠近储货区232时，第二侧板2262相对底板225沿水平方向移动。例如，第二侧板2262以相对较快的速度移动，以便将容纳槽的货物弹出至储货区232，从而实现将货物储存至储货区232的目的。

在本公开的实施例中，在拣选装置223移动至不同位置时，第一侧板和第二侧板的移动方向可以彼此不同。例如，如图5所示，当拣选装置223移动至靠近一侧(图5中的左侧)的储货区232时，拣选装置223一侧的侧板为第一侧板2261，第一侧板2261的移动方向为沿竖直方向，用于使货物从储货区232移动至容纳槽，货物的移送方向如图5中的箭头C所示。

如图7所示，当拣选装置223移动至靠近一侧(图7中的右侧)的储货区232时，拣选装置223的一侧的侧板为第一侧板2261，第一侧板2261的移动方向沿竖直方向，用于使货物从容纳槽移送至储货区，此外，另一侧的侧板为第二侧板2262，第二侧板2262的移动方向沿水平方向，用于将货物从容纳槽弹出至储货区232，货物的移送方向如图7中的D所示。在本实施例中，第一侧板和第二侧板在拣选装置运动至不同位置时，可以执行的不同的移动动作，以实现对货物拣选或者移送。

在本公开的实施例中，如图7所示，第二支架231上设置有储货斜面234和挡板233。储货斜面234用于放置货物，储货斜面处于OF方向，如果水平方向为OE方向，则储货斜面234与水平方向形成夹角α，以使停留在储货斜面234上的货物可以朝向旋转构件222移动。挡板233设置在储货斜面234的靠近旋转构件222的一侧，用于阻挡货物朝向旋转构件222移动。

第二支架231上设置有储货斜面234和挡板233，储货斜面234和挡板233共同形成储货区232，用于储存货物。货物放置在储货斜面234上，储货斜面234与水平方向形成夹角α，并且，该斜面朝向旋转构件222的方向。可以依据储货斜面234的摩擦系数设定该夹角α的范围，例如当储货斜面234的摩擦系数较大，则将夹角α的范围设定为较大值，例如20°～30°。当储货斜面234的摩擦系数较小时，则夹角α的范围可设定为较小值，例如10°～15°。通过对储货斜面234设置夹角，使货物放置在储货斜面234上时，受到重力的作用可以从储货斜面234向旋转构件222移动，便于在货物拣选时，将货物从储货斜面234移送至拣选装置223的容纳槽内。通过设置储货斜面234，无需额外设置其他装置对储货斜面的货物进行移动操作，可以简化结构，节省成本。

在本公开的实施例中，挡板233靠近旋转构件222的一侧，用于阻挡货物从储货斜面234朝向旋转构件222移动，便于储货管理。挡板233例如可以是通过控制装置进行控制打开或关闭的结构。当需要阻挡货物时，挡板233被控制打开，阻挡货物朝向旋转构件222移动。当需要将货物从储货斜面234移送至拣选装置223时，则挡板233被控制关闭，从而以使货物从储货斜面234移送至拣选装置223的容纳槽内。设置挡板233，设备结构简单，简化操作，此外还能有效节省设备制造成本。

在本公开的实施例中，储货斜面234上设置有第二传送带，用于将储货区的货物移送至挡板侧。例如，当储货斜面234上存在较多的货物，可以通过第二传送带对货物进行传送，可以实现对储货斜面234上的货物的运输和移送，提高货物传送的速度。

在本公开的实施例中，分拣储货设备还包括分别设置在传送装置210、分拣装置220以及储货装置230至少一者上的多个检测装置240，用于检测货物的位置。

检测装置240例如设置在传送装置的侧边，在货物移动时记录货物的位置，如图2所示。也可以是设置在储货装置的侧边，例如设置在储货斜面234且靠近旋转构件222的侧边，如图7所示。便于在货物经过该路径时快速检测货物的位置和货物的种类等信息。

检测装置240例如可以是采用RFID(Radio Frequency Identification)技术的装置，用于实时记录货物在传送装置210、分拣装置220以及储货装置230上的位置。便于调整货物的移送路径和改变货物的储存位置等信息。

本公开的分拣储货设备通过将传送装置、分拣装置、储货装置设置在同一设备上，实现移送、分拣和储货功能于一体，并对分拣装置配置旋转构件，实现分拣、取货和储货同步进行。此外，使分拣储货设备整体结构简单，有效降低成本，并且减小设备本身的占地空间。

本公开中使用的术语“前”、“后”、“上”、“下”、“向上”、“向下”以及其它取向描述语是为了便于对本公开的示例性实施例进行描述，而并非用以将本公开的示例性实施例的结构限制到任何特别的位置或取向。诸如“基本上”或“近似地”的程度的术语被本领域技术人员理解为指的是给定值外的合理的范围，例如，与描述的实施例的制造、组装和使用关联的通用公差。本公开使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣储货设备，包括：

传送装置，包括第一传送带；

分拣装置，包括第一支架、旋转构件以及至少一个拣选装置；

所述旋转构件由所述第一支架支撑，所述至少一个拣选装置与所述旋转构件固定连接；以及

至少一个储货装置，包括第二支架；所述第二支架上靠近所述至少一个拣选装置的一侧设置有储货区；

其中，所述至少一个拣选装置中的每一个配置为将第一传送带上的货物移送至所述储货区，以及将货物从所述储货区移送至所述第一传送带；

其中，所述拣选装置包括侧板，所述侧板包括靠近所述储货区的第一侧板和远离所述储货区的第二侧板；所述第一侧板配置为在拣选装置靠近所述储货区时，所述第一侧板在竖直方向移动；所述第二侧板配置为在拣选装置靠近所述储货区时，所述第一侧板在水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的分拣储货设备，其中，所述传送装置上设置有换向装置，用于将所述传送装置上的货物移送至所述第一传送带。

3.根据权利要求1所述的分拣储货设备，其中，所述旋转构件包括：

转轴，与所述第一支架枢转连接；

环状部，与所述转轴连接；

驱动装置，用于驱动所述环状部转动。

4.根据权利要求3所述的分拣储货设备，其中，所述拣选装置与所述环状部固定连接；

所述拣选装置包括：

底板，与所述环状部连接；

侧板，设置在所述底板相对的两侧面；

其中，所述底板与所述侧板共同形成容纳货物的容纳槽。

5.根据权利要求4所述的分拣储货设备，其中，还包括定向构件，所述定向构件配置为以使所述拣选装置在随所述旋转构件转动时，所述容纳槽的槽口保持在设定方向。

6.根据权利要求5所述的分拣储货设备，其中，所述底板包括基板和导向板；

所述基板与所述环状部连接；

所述导向板配置为在所述拣选装置移动到靠近所述第一传送带时，所述导向板相对所述基板摆动，以使所述导向板的一端与所述第一传送带接触。

7.根据权利要求6所述的分拣储货设备，其中，

所述拣选装置配置为在靠近所述储货区时，所述容纳槽的侧板可相对所述底板移动，以使货物从所述容纳槽移送至所述储货区，以及使货物从所述储货区移动至所述容纳槽。

8.根据权利要求1所述的分拣储货设备，其中，所述第二支架上设置有储货斜面和挡板；

所述储货斜面用于放置货物，所述储货斜面与水平方向形成夹角，以使货物可以朝向所述旋转构件移动；

所述挡板设置在所述储货斜面的靠近所述旋转构件的一侧，用于阻挡货物朝向所述旋转构件移动。

9.根据权利要求8所述的分拣储货设备，其中，所述储货斜面上设置有第二传送带，用于将所述储货区的货物移送至所述挡板侧。

10.根据权利要求1-9中的任意一项所述的分拣储货设备，还包括分别设置在所述传送装置、所述分拣装置以及所述储货装置至少一者上的多个检测装置，用于检测货物的位置。