CN112191542B - 一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，包括：传送带，其用于传送货物；龙门架，其横跨传送带；扫描装置，其包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及安装架，安装架安装在龙门架上，安装架上安装有第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，第一摄像头用于拍摄货物顶面，第二摄像头和第三摄像头用于分别拍摄货物两侧面；以及控制箱，传送带、第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头均与控制箱连接。该方便扫描的智能物流货物自动分拣设备解决现有技术中因摄像机仅能扫描位于顶面上的二维码而导致需要消耗过多人力的问题。

Description

一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，具体涉及一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备。

背景技术

中国专利公开了一种申请号为CN201920523693.0的货物处理系统及分拣容器移动设备，该设备包括：分拣设备、以及与所述分拣设备对接的至少一个传送设备，所述分拣设备设置有用于放置待分拣货物的多个料盒，在所述分拣设备的每个投递口的投递位置处设置有分拣容器移动设备，所述分拣容器移动设备用于放置多个分拣容器；其中，所述传送设备，用于将所述待分拣货物传送至所述分拣设备的目标料盒；所述分拣容器移动设备，用于将所述待分拣货物对应的目标分拣容器移动至货物接收位置；所述分拣设备，用于将所述目标料盒移动至所述目标分拣容器所在的目标分拣容器移动设备对应的目标投递口处，并将所述待分拣货物经由所述目标投递口投递至目标分拣容器。该设备虽然实现分拣，但是该设备仍然存在的缺点为：

在扫描过程中，摄像机通过扫描二维码获得信息，如果摄像机与二维码不正对就会导致识别不了二维码的情况，因此需要人工将货物翻转，货物二维码位于正上方，导致劳动成本增加。

发明内容

本发明要提供一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，解决现有技术中因摄像机仅能扫描位于顶面上的二维码而导致需要消耗过多人力的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明提出了一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，包括：传送带，其用于传送货物；龙门架，其横跨传送带；扫描装置，其包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及安装架，安装架安装在龙门架上，安装架上安装有第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，第一摄像头用于拍摄货物顶面，第二摄像头和第三摄像头用于分别拍摄货物两侧面；以及控制箱，传送带、第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头均与控制箱连接。

优选的是，扫描装置还包括：移动驱动机构，移动驱动机构与安装架相连，移动驱动机构用于驱动安装架在龙门架上运动。

优选的是，移动驱动机构包括：第一卷筒、第一拉绳、卷簧、第二卷筒、第二拉绳以及卷积电机，龙门架顶部为弧形结构，龙门架一端内安装有能转动的第一卷筒，第一卷筒用于卷积第一拉绳，龙门架内壁凸出形成有中心轴，中心轴伸入到第一卷筒内，中心轴与第一卷筒之间卷积有卷簧，卷簧内端与中心轴固定，卷簧外端与第一卷筒固定，第一拉绳与安装架一侧固定，龙门架另一端上安装有卷积电机，卷积电机输出轴固定有位于龙门架内的第二卷筒，第二卷筒用于卷积第二拉绳一端，第二拉绳另一端固定至安装架另一侧。

优选的是，安装架包括：第一滑块、第二滑块、安装杆、第一导向杆、第二导向杆、第一导向筒、第二导向筒、第三弹簧以及第四弹簧，龙门架内开设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽供第一滑块滑动，第二滑槽供第二滑块滑动，第一滑槽位于第二滑槽上方，第一滑槽和第二滑槽均为弧形结构，第一滑槽两端到第二滑槽的距离均比第一滑槽中部到第二滑槽的距离小，第一滑块通过安装杆固定第一摄像机，第一滑块固定至第一导向杆和第二导向杆，第二滑块固定至第一导向筒和第二导向筒，第一导向杆能滑动地伸入到第一导向筒内，第二导向杆能滑动地伸入到第二导向筒内，第一导向杆与第一导向筒之间连接有第三弹簧，第二导向杆与第二导向筒之间连接有第四弹簧，第一导向筒固定第二摄像机，第二导向筒固定第三摄像机，第二摄像机和第三摄像机分别位于第一摄像机两侧，第三弹簧用于保持第二摄像机远离货物，第四弹簧用于保持第三摄像机远离货物。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

实现了对两个侧面以及顶面的拍摄，从而减少了需要转动货物的可能性，降低了劳动成本。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为方便扫描的智能物流货物自动分拣设备的结构示意图；

图2为图1中承载器的剖视图；

图3为弧形块与承载盘配合处的俯视图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为龙门架处的剖视图；

图6为安装架处的结构示意图。

附图标记：旋转座1、支撑架11、安装座12、承载器2、承载盘21、支撑座22、限转块220、卡扣机构23、旋转臂231、卡舍232、限位块233、弹性件24、旋转驱动组件3、齿环31、齿轮32、旋转电机33、推动组件4、气缸41、推动轮42、挤压组件5、挤压块51、导向筒52、导向杆53、螺杆54、阻挡装置6、阻挡块61、拉杆62、外壳63、感应装置7、弧形块71、移动杆72、导电片73、第二弹簧74、第一弹片75、第二弹片76、第一摄像头81、第二摄像头82、第三摄像头83、安装架84、第一滑块841、第二滑块842、安装杆843、第一导向杆844、第二导向杆845、第一导向筒846、第二导向筒847、第三弹簧848、第四弹簧849、第一卷筒851、第一拉绳852、卷簧853、第二卷筒854、第二拉绳855、导向轨道9、传送带10、龙门架100。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

如图1至图6所示，本发明提出了一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，包括：传送带10，其用于传送货物；龙门架100，其横跨传送带10；扫描装置，其包括：第一摄像头81、第二摄像头82、第三摄像头83以及安装架84，安装架84安装在龙门架100上，安装架84上安装有第一摄像头81、第二摄像头82以及第三摄像头83，第一摄像头81用于拍摄货物顶面，第二摄像头82和第三摄像头83用于分别拍摄货物两侧面；以及控制箱，传送带10、第一摄像头81、第二摄像头82以及第三摄像头83均与控制箱连接。

使得第一摄像头81可以移动，从而实现了除第二摄像机和第三摄像机正对的两个侧面外另外两个侧面的扫描，进一步降低了旋转货物的可能性，扫描装置还包括：移动驱动机构，移动驱动机构与安装架84相连，移动驱动机构用于驱动安装架84在龙门架100上运动。

为了设计结构简单的移动驱动机构，移动驱动机构包括：第一卷筒851、第一拉绳852、卷簧853、第二卷筒854、第二拉绳855以及卷积电机，龙门架100顶部为弧形结构，龙门架100一端内安装有能转动的第一卷筒851，第一卷筒851用于卷积第一拉绳852，龙门架100内壁凸出形成有中心轴，中心轴伸入到第一卷筒851内，中心轴与第一卷筒851之间卷积有卷簧853，卷簧853内端与中心轴固定，卷簧853外端与第一卷筒851固定，第一拉绳852与安装架84一侧固定，龙门架100另一端上安装有卷积电机，卷积电机输出轴固定有位于龙门架100内的第二卷筒854，第二卷筒854用于卷积第二拉绳855一端，第二拉绳855另一端固定至安装架84另一侧。

为了设计结构简单的安装架84，且实现第二摄像机和第三摄像机在龙门架100两端时离货物较远，避免了第二摄像机和第三摄像机货物影响运行，同时也保证了当第二摄像机和第三摄像机运动到龙门架100中心时第二摄像机和第三摄像机能够与货物正对，安装架84包括：第一滑块841、第二滑块842、安装杆843、第一导向杆84453、第二导向杆84553、第一导向筒84652、第二导向筒84752、第三弹簧848以及第四弹簧849，龙门架100内开设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽供第一滑块841滑动，第二滑槽供第二滑块842滑动，第一滑槽位于第二滑槽上方，第一滑槽和第二滑槽均为弧形结构，第一滑槽两端到第二滑槽的距离均比第一滑槽中部到第二滑槽的距离小，第一滑块841通过安装杆843固定第一摄像机，第一滑块841固定至第一导向杆84453和第二导向杆84553，第二滑块842固定至第一导向筒84652和第二导向筒84752，第一导向杆84453能滑动地伸入到第一导向筒84652内，第二导向杆84553能滑动地伸入到第二导向筒84752内，第一导向杆84453与第一导向筒84652之间连接有第三弹簧848，第二导向杆84553与第二导向筒84752之间连接有第四弹簧849，第一导向筒84652固定第二摄像机，第二导向筒84752固定第三摄像机，第二摄像机和第三摄像机分别位于第一摄像机两侧，第三弹簧848用于保持第二摄像机远离货物，第四弹簧849用于保持第三摄像机远离货物。

该方便扫描的智能物流货物自动分拣设备还包括：：传送带10，其用于传送货物；导向轨道9，其高端与传送带10输出端连通；阻挡装置6，其安装在导向轨道9低端，阻挡装置6用于限制货物与导向轨道9脱离；旋转式分件装置，其包括：旋转座1；转移容器，所有转移容器均环绕在旋转座1外；承载器2，其用于承载一货物，所有承载器2分布在以旋转座1中心为愿新的圆周上，每一承载器2均包括：承载盘21、支撑座22、卡扣机构23以及弹性件24，承载盘21顶面凹陷形成放置槽，放置槽用于放置货物，承载盘21铰接在支撑座22上，承载盘21与支撑座22之间安装有弹性件24以及卡扣机构23，弹性件24用于使得承载盘21有向着背离旋转座1中心翻转的趋势，卡扣机构23用于限制承载盘21翻转；旋转驱动组件3，其与旋转座1连接，旋转驱动组件3用于驱动旋转座1旋转；推动组件4，对应每一转移容器均安装有一推动组件4，推动组件4用于使得卡扣机构23释放承载盘21；以及挤压组件5，其用于旋转座1将承载器2输送到输入位置时通过迫使卡扣机构23回复到限制承载盘21翻转的位置；其中，阻挡装置6、旋转驱动组件3以及推动组件4均连接至控制箱。通过在承载盘21顶面设置放置槽，实现了将货物放在比较凹陷的地方，在旋转座1通过旋转驱动组件3带动货物旋转时，放置槽内壁对货物有一定的阻挡作用，降低了货物因旋转过程中有离心作用而导致货物飞出的概率，提高了将货物运送到指定点的准确度，保证了货物传送工作的有序进行。

为了推动组件4提供安装基础，且不影响旋转座1的旋转，旋转座1能转动地安装在底盘上，底盘中心立有支撑架11，支撑架11上安装有安装座12，安装座12上安装推动组件4和挤压组件5。

为了设计结构简单的旋转驱动组件3，旋转驱动组件3包括：齿环31以及带动机构，齿环31与旋转座1固定，齿环31位于旋转座1与底盘之间，齿环31与带动机构作用，带动机构用于带动齿环31旋转，带动机构安装在底盘旁。

为了设计结构简单的带动机构，带动机构包括：齿轮32以及旋转电机33，旋转电机33安装在底盘旁，旋转电机33的输出轴与齿轮32固定，齿轮32与齿环31啮合。

为了设计结构简单的挤压组件5，挤压组件5包括：挤压块51，挤压块51安装在安装座12上，挤压块51位于卡扣机构23上方，挤压块51底面为弧形的倾斜面，倾斜面用于与卡扣机构23作用，倾斜面与水平面之间夹角为锐角，旋转座1从倾斜面高端向倾斜面低端旋转。

为了设计结构简单的卡扣机构23，卡扣机构23包括：旋转臂231以及卡舍232，支撑座22形成有支撑面，支撑面用于支撑承载盘21靠近旋转盘中心一侧，旋转臂231与承载盘21固定，支撑座22顶面凹陷形成供旋转臂231以及承载盘21旋转的旋转腔，旋转臂231一端与旋转腔内壁铰接，旋转臂231另一端用于与推动组件4或挤压块51作用，旋转臂231中部凸出形成有卡舍232，旋转腔内壁向上延伸有限位块233，限位块233与卡舍232卡扣配合。在支撑座22上安装有限转块220，限转块220与弹性件24配合，当限位块233与卡舍232卡扣配合时限转块220与弹性件24压紧。

为了使得旋转臂231与挤压块51的配合更加顺畅，旋转臂231位于旋转腔内壁铰接的端部安装有能转动的旋转部，旋转部能相对旋转臂231旋转，旋转部为部分球体结构，旋转部用于挤压块51倾斜面相切。

为了方便安装挤压块51，保证安装块能够旋转部作用，挤压块51固定至导向筒52一端，导向筒52另一端套在导向杆53外，导向筒52穿过有以螺杆54，螺杆54位于导向筒52内的端部通过摩擦力限制导向筒52相对导向杆53移动，螺杆54与导向筒52螺纹连接。

在旋转座1旁安装有传送带10，传送带10输出端与旋转座1之间安装有导向轨道9，导向轨道9用于将传送带10上货物导向到承载盘21的放置槽内，导向轨道9用于导向货物的面为导向面，导向面靠近传送带10的端部高于导向面靠近旋转座1的端部，在导向轨道9的出口安装有用于阻挡货物离开的阻挡装置6。

阻挡装置6包括：阻挡块61、拉杆62、电磁铁(图中未示)、第一弹簧(图中未示)、永磁铁(图中未示)以及外壳63，阻挡块61位于导向轨道9与旋转座1之间，阻挡块61固定至拉杆62一端，拉杆62另一端伸入至外壳63内且固定至永磁铁，在外壳63内安装有电磁铁，电磁铁通电后与永磁铁相互吸引，在拉杆62与外壳63内壁之间安装有第一弹簧，第一弹簧用于保持阻挡块61处于阻挡货物离开导向轨道9的位置。

阻挡装置6上安装有感应装置7，感应装置7用于通过与承载盘21作用感应位于导向轨道9旁的承载盘21是否位于承载位置。

感应装置7包括：弧形块71、移动杆72、导电片73、第二弹簧74、第一弹片75和第二弹片76，弧形块71位于阻挡块61靠近旋转座1一侧，弧形块71固定至移动杆72一端，移动杆72另一端伸入至阻挡块61开设的空腔内且固定至导电片73，第一弹片75一端用于连接电源，第二弹片76通过电磁铁连接至开关三极管集电极，开关三极管基极连接至控制箱，开关三极管发射极接地，导电片73、第一弹片75和第二弹片76均采用导电材料制成，第二弹簧74一端连接至弧形块71，第二弹簧74另一端连接至阻挡块61，第二弹簧74用于保持导电片73到第一弹片75和第二弹片76之间有距离。

推动组件4包括：气缸41以及推动轮42，推动轮42用于与旋转臂231作用，推动轮42连接至气缸41活塞杆，气缸41活塞杆伸长，使得推动轮42将旋转臂231抬高，卡舍232与限位块233脱离。

本实施例的工作原理：首先，传送带10将货物传送到导向轨道9上，与此同时，旋转驱动组件3驱动旋转座1旋转，靠近导向轨道9的承载器2开始与挤压组件5作用，旋转臂231上旋转部慢慢与挤压块51作用，挤压块51使得旋转部降低，当承载器2达到快要与导向导轨正对位置时(离正对位置还有稍微的小距离)，卡舍232与支撑座22上限位块233卡扣配合，从而保持承载盘21处于承接位置，随后，承载盘21开始与弧形块71挤压，承载盘21为圆盘形，承载盘21挤压弧形块71移动，弧形块71和移动杆72能相对阻挡块61在旋转座1径向上运动，当承载器2上承载盘21与导向轨道9正对时，第一弹片75和第二弹片76电接通，传送带10、开关三极管、旋转电机33以及推动组件4均电连接至控制箱，此时控制箱控制开关三极管闭合，电磁体通电，阻挡块61降低，阻挡块61释放货物，货物在自身重力下落入到承载盘21内，实现承接货物；再后，旋转电机33旋转，旋转座1旋转，将货物旋转到对应的转移容器，当到达转移容器后，控制箱启动推动组件4的气缸41，气缸41伸长，使得旋转臂231太高，卡舍232与限位块233脱离，承载盘21在推动轮42和弹性件24的弹力下翻转，承载盘21倾倒出货物，转移容器承接货物。

本申请的设计思路：首先，为了使得承载盘21在旋转运动过程中能够一定程度上阻挡货物飞出，因此在承载盘21顶面上设置放置槽，也使得有一定的弧度的货物能够稳定地保持在放置槽内；然后，由于承载盘21有一定的阻挡作用，为了方便将承载盘21内货物卸下，因此设计了承载盘21是可以翻转的，翻转后的承载盘21能够将货物倾倒而出，实现了卸货；再后，为了保证旋转输送过程中承载盘21不会随意偏转，如果承载盘21仅仅靠弹性件24保持处于承载货物的位置，极有可能因为震动等原因而导致承载盘21跳动后将货物倾倒而出，因此设计了卡扣机构23，保证了运输过程中承载盘21的稳定状态；再后，为了促使卡扣机构23释放承载盘21，因此设计了推动组件4；再后，为了减轻旋转驱动组件3的负担，因此设计了推动组件4安装在承载器2旁，不会随着旋转座1和承载器2的旋转而旋转，减少了能量的消耗，有利于环保；再后，为了既能保持推动组件4与旋转座1脱离，又能保持推动组件4与承载器2作用，因此设计了支撑架11支撑位于所有承载器2中间的安装座12；再者，为了避免推动组件4推动承载器2上承载盘21翻转后时间短而导致货物无法倾倒而出，因此设计了弹性件24保持承载盘21处于翻转的状态；再后，为了节约让所有承载器2复位的驱动结构，因此设计了挤压组件5，实现了通过承载器2与挤压组件5的相对旋转作用过程中通过挤压使得承载盘21回复到承载货物的位置，进而在传送带10的输出端位置旁时所有的承载器2均回复到承载货物的位置，减少了动力驱动装置的使用，节约了成本，同时也节约了能源，有利于环保；再后，为了方便安装挤压组件5，使得挤压组件5能够处于与旋转臂231上旋转部作用，因此设计了挤压块51能够升降；再后，由于传送带10传送货物过程中，相邻两货物之间距离不一样，货物大小也不一样，为了保证每个货物均能从传送带10顺利输送到一个承载器2上，因此设计了导向轨道9，导向轨道9也实现了将货物导向到承载盘21上，从而避免了货物直接从传送带10上落到承载盘21上因冲击力过大而损坏；再者，为了节约传送时间，实现在每个承载器2到达初始位置(也就是承载器2与导向轨道9对准的位置)前传送带10已经将下一个货物传送到导向轨道9上，同时阻挡装置6阻挡货物等待承接的承载器2到来；最后，由于长期使用过程中旋转臂231有损坏的可能，为了避免旋转臂231损坏后阻挡装置6仍然释放导向轨道9上货物滑动到承载器2上，因此设计了感应装置7，感应装置7用于与位于承载位置的承载盘21作用后将阻挡装置6与电接通，实现了当且仅当位于承载位置的承载盘21回复到初始位置时阻挡装置6才通电释放导向轨道9上货物，处于倾倒位置的承载盘21水平方向上的宽度较窄，承载盘21不会与感应装置7作用，感应装置7通过机械感应的方式，因此感应更加灵敏，也不需要通过信号采样而导致采样计算麻烦，方便了控制，而旋转臂231折断后承载盘21无法回复到承载位置，因此承载盘21不会与感应装置7发生碰撞而导致承载盘21或感应装置7损坏，对承载盘21以及感应装置7也进行了保护，感应装置7也不需要很大的精度才能实现检测承载盘21是否在承载位置，节省了设备成本。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，其特征在于，包括：

传送带，其用于传送货物；

龙门架，其横跨传送带；

扫描装置，其包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及安装架，安装架安装在龙门架上，安装架上安装有第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，第一摄像头用于拍摄货物顶面，第二摄像头和第三摄像头用于分别拍摄货物两侧面；以及

控制箱，传送带、第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头均与控制箱连接；

还包括：导向轨道，其高端与传送带输出端连通；阻挡装置，其安装在导向轨道低端，阻挡装置用于限制货物与导向轨道脱离；旋转式分件装置，其包括：旋转座；转移容器，所有转移容器均环绕在旋转座外；承载器，其用于承载一货物，所有承载器分布在以旋转座中心为愿新的圆周上，每一承载器均包括：承载盘、支撑座、卡扣机构以及弹性件，承载盘顶面凹陷形成放置槽，放置槽用于放置货物，承载盘铰接在支撑座上，承载盘与支撑座之间安装有弹性件以及卡扣机构，弹性件用于使得承载盘有向着背离旋转座中心翻转的趋势，卡扣机构用于限制承载盘翻转；旋转驱动组件，其与旋转座连接，旋转驱动组件用于驱动旋转座旋转；推动组件，对应每一转移容器均安装有一推动组件，推动组件用于使得卡扣机构释放承载盘；以及挤压组件，其用于旋转座将承载器输送到输入位置时通过迫使卡扣机构回复到限制承载盘翻转的位置；其中，阻挡装置、旋转驱动组件以及推动组件均连接至控制箱；

旋转座能转动地安装在底盘上，底盘中心立有支撑架，支撑架上安装有安装座，安装座上安装推动组件和挤压组件；

旋转驱动组件包括：齿环以及带动机构，齿环与旋转座固定，齿环位于旋转座与底盘之间，齿环与带动机构作用，带动机构用于带动齿环旋转，带动机构安装在底盘旁；

带动机构包括：齿轮以及旋转电机，旋转电机安装在底盘旁，旋转电机的输出轴与齿轮固定，齿轮与齿环啮合；

挤压组件包括：挤压块，挤压块安装在安装座上，挤压块位于卡扣机构上方，挤压块底面为弧形的倾斜面，倾斜面与水平面之间夹角为锐角；

卡扣机构包括：旋转臂以及卡舍，支撑座形成有支撑面，支撑面用于支撑承载盘靠近旋转盘中心一侧，旋转臂与承载盘固定，支撑座顶面凹陷形成供旋转臂以及承载盘旋转的旋转腔，旋转臂一端与旋转腔内壁铰接，旋转臂另一端用于与推动组件或挤压块作用，旋转臂中部凸出形成有卡舍，旋转腔内壁向上延伸有限位块，限位块与卡舍卡扣配合；在支撑座上安装有限转块，限转块与弹性件配合；

旋转臂位于旋转腔内壁铰接的端部安装有能转动的旋转部，旋转部能相对旋转臂旋转，旋转部为部分球体结构，旋转部用于挤压块倾斜面相切。

2.根据权利要求1所述的一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，其特征在于，扫描装置还包括：移动驱动机构，移动驱动机构与安装架相连，移动驱动机构用于驱动安装架在龙门架上运动。

3.根据权利要求2所述的一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，其特征在于，移动驱动机构包括：第一卷筒、第一拉绳、卷簧、第二卷筒、第二拉绳以及卷积电机，龙门架顶部为弧形结构，龙门架一端内安装有能转动的第一卷筒，第一卷筒用于卷积第一拉绳，龙门架内壁凸出形成有中心轴，中心轴伸入到第一卷筒内，中心轴与第一卷筒之间卷积有卷簧，卷簧内端与中心轴固定，卷簧外端与第一卷筒固定，第一拉绳与安装架一侧固定，龙门架另一端上安装有卷积电机，卷积电机输出轴固定有位于龙门架内的第二卷筒，第二卷筒用于卷积第二拉绳一端，第二拉绳另一端固定至安装架另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，其特征在于，安装架包括：第一滑块、第二滑块、安装杆、第一导向杆、第二导向杆、第一导向筒、第二导向筒、第三弹簧以及第四弹簧，龙门架内开设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽供第一滑块滑动，第二滑槽供第二滑块滑动，第一滑槽位于第二滑槽上方，第一滑槽和第二滑槽均为弧形结构，第一滑槽两端到第二滑槽的距离均比第一滑槽中部到第二滑槽的距离小，第一滑块通过安装杆固定第一摄像机，第一滑块固定至第一导向杆和第二导向杆，第二滑块固定至第一导向筒和第二导向筒，第一导向杆能滑动地伸入到第一导向筒内，第二导向杆能滑动地伸入到第二导向筒内，第一导向杆与第一导向筒之间连接有第三弹簧，第二导向杆与第二导向筒之间连接有第四弹簧，第一导向筒固定第二摄像机，第二导向筒固定第三摄像机，第二摄像机和第三摄像机分别位于第一摄像机两侧，第三弹簧用于保持第二摄像机远离货物，第四弹簧用于保持第三摄像机远离货物。

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