CN220500563U - 一种物流运输机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流运输机器人，其包括：主体，所述主体的下表面活动连接有传动轴，所述传动轴的两端固定连接有移动轮，所述主体上设置有出料门，所述主体上设置有入料门，所述出料门、入料门与主体活动连接，所述主体的内表面固定连接有安装块，所述安装块的外表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离安装块的一端与出料门、入料门固定连接，所述主体内部活动连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有传送带，所述传送带的前端与后端具有高低差，通过以上装置，方便上下料，且入料门与出料门自动复位，增加使用便捷性，整体结构简单，使用方便，不需要人工装卸货物。

Description

一种物流运输机器人

技术领域

本实用新型涉及运输机器人技术领域，特别涉及一种物流运输机器人。

背景技术

现有的物流运输机器人，通过运输机构，进行运输，通过保护机构，保护货品不受碰撞，但是这种方式，可能会导致上下料的不便或需要人工装卸货物，增加了劳动强度，如中国专利公开了一种“智能物流用运输机器人”，其申请号为“202222167971.8”，其通过安装有机器人主体、控制器、平台、货物主体、压力传感器、防护机构、预留槽、双向丝杆、伺服电机以及皮带轮机构，货物主体放在平台上，压力传感器感测到之后将信号传递至控制器，控制器驱动伺服电机旋转，通过皮带轮机构使得双向丝杆转动，进而通过活动套带动防护机构相互靠近，自动将货物主体的两侧夹紧限位，防止在货物主体运输过程中出现倾斜掉落的现象，提高货物运输时的安全性，防护机构的一侧设置有橡胶垫，防止对货物主体产生压痕，但是其上下料不便，需要人工装卸货物，增加了劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种物流运输机器人，通过复位弹簧，使出料门与入料门，使用完毕后自动复位，通过前端与后端具有高低差的传送带，方便进行卸料，整体结构简单，使用方便，增加使用便捷性，不需要人工装卸货物。

本实用新型还提供具有上述一种物流运输机器人，包括：主体，所述主体的下表面活动连接有传动轴，所述传动轴的两端固定连接有移动轮，所述主体上设置有出料门，所述主体上设置有入料门，所述出料门、入料门与主体活动连接，所述主体的内表面固定连接有安装块，所述安装块的外表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离安装块的一端与出料门、入料门固定连接，所述主体内部活动连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有传送带，所述传送带的前端与后端具有高低差，通过以上装置，方便上下料，且入料门与出料门自动复位，增加使用便捷性，整体结构简单，使用方便，不需要人工装卸货物。

根据本实用新型所述的一种物流运输机器人，所述主体的下表面固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端与传动轴固定连接，通过以上装置，方便移动。

根据本实用新型所述的一种物流运输机器人，所述主体的外表面固定连接有输送电机，所述输送电机的输出端与连接轴固定连接，通过以上装置，方便下料。

根据本实用新型所述的一种物流运输机器人，所述出料门、入料门的外表面均固定连接有海绵垫，通过以上装置，防止物品损坏。

根据本实用新型所述的一种物流运输机器人，所述传送带的外表面固定连接有防撞垫，通过以上装置，延长传送带的使用寿命。

根据本实用新型所述的一种物流运输机器人，所述出料门与入料门的外表面均固定连接有铁片，通过以上装置，方便固定出料门与入料门。

根据本实用新型所述的一种物流运输机器人，所述主体的内表面固定连接有电磁铁，所述铁片与电磁铁磁性相接，通过以上结构，方便固定出料门与入料门。

根据本实用新型所述的一种物流运输机器人，所述入料门、出料门与主体的连接处设置有转动轴，所述转动轴与主体转动连接，所述转动轴与出料门、入料门固定连接，通过以上装置，方便调节出料门与入料门的角度。

有益效果

1、与现有技术相比，该物流运输机器人，通过复位弹簧，使出料门与入料门，使用完毕后自动复位。

2、与现有技术相比，该物流运输机器人，通过前端与后端具有高低差的传送带，方便进行卸料，整体结构简单，使用方便，增加使用便捷性，不需要人工装卸货物。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型物流运输机器人的正视结构图；

图2为本实用新型物流运输机器人的仰视结构图；

图3为本实用新型物流运输机器人的剖面结构图。

图例说明：

1、主体；2、传动轴；3、移动轮；4、移动电机；5、转动轴；6、出料门；7、入料门；8、电磁铁；9、安装块；10、复位弹簧；11、铁片；12、连接轴；13、传送带；14、海绵垫；15、防撞垫；16、输送电机。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-3，本实用新型实施例一种物流运输机器人，其包括：主体1，主体1的下表面活动连接有传动轴2，传动轴2的两端固定连接有移动轮3，通过以上结构，方便移动，主体1上设置有出料门6，主体1上设置有入料门7，出料门6、入料门7与主体1活动连接，通过以上结构，方便上下料，主体1的内表面固定连接有安装块9，安装块9的外表面固定连接有复位弹簧10，复位弹簧10远离安装块9的一端与出料门6、入料门7固定连接，通过以上结构，使出料门6与入料门7自动复位，主体1内部活动连接有连接轴12，连接轴12的外表面固定连接有传送带13，传送带13的前端与后端具有高低差，通过以上结构，方便下料，主体1的下表面固定连接有移动电机4，移动电机4的输出端与传动轴2固定连接，通过以上结构，为移动提供动力，主体1的外表面固定连接有输送电机16，输送电机16的输出端与连接轴12固定连接，通过以上结构，为传送带13提供动力，出料门6、入料门7的外表面均固定连接有海绵垫14，通过以上结构，防止物品损坏，传送带13的外表面固定连接有防撞垫15，通过以上结构，保护传送带13，出料门6与入料门7的外表面均固定连接有铁片11，主体1的内表面固定连接有电磁铁8，铁片11与电磁铁8磁性相接，通过以上结构，方便固定出料门6与入料门7，入料门7、出料门6与主体1的连接处设置有转动轴5，转动轴5与主体1转动连接，转动轴5与出料门6、入料门7固定连接，通过以上结构，方便调节出料门6与入料门7角度。

工作原理：在使用时，将入料门7放倒，将物品放置在主体1的内部，将入料门7关闭，电磁铁8吸附铁片11，固定入料门7，打开移动电机4，将主体1送至下料位置，打开出料门6，将出料门6放倒，打开输送电机16，物品顺着传送带13，落在出料门6，顺着出料门6落入下料区，由于有海绵垫14与防撞垫15，保护物品不受损伤，同时延长传送带13使用寿命。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种物流运输机器人，其特征在于，包括：主体(1)，所述主体(1)的下表面活动连接有传动轴(2)，所述传动轴(2)的两端固定连接有移动轮(3)，所述主体(1)上设置有出料门(6)，所述主体(1)上设置有入料门(7)，所述出料门(6)、入料门(7)与主体(1)活动连接，所述主体(1)的内表面固定连接有安装块(9)，所述安装块(9)的外表面固定连接有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)远离安装块(9)的一端与出料门(6)、入料门(7)固定连接，所述主体(1)内部活动连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)的外表面固定连接有传送带(13)，所述传送带(13)的前端与后端具有高低差。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人，其特征在于，所述主体(1)的下表面固定连接有移动电机(4)，所述移动电机(4)的输出端与传动轴(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人，其特征在于，所述主体(1)的外表面固定连接有输送电机(16)，所述输送电机(16)的输出端与连接轴(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人，其特征在于，所述出料门(6)、入料门(7)的外表面均固定连接有海绵垫(14)。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人，其特征在于，所述传送带(13)的外表面固定连接有防撞垫(15)。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人，其特征在于，所述出料门(6)与入料门(7)的外表面均固定连接有铁片(11)。

7.根据权利要求6所述的一种物流运输机器人，其特征在于，所述主体(1)的内表面固定连接有电磁铁(8)，所述铁片(11)与电磁铁(8)磁性相接。

8.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人，其特征在于，所述入料门(7)、出料门(6)与主体(1)的连接处设置有转动轴(5)，所述转动轴(5)与主体(1)转动连接，所述转动轴(5)与出料门(6)、入料门(7)固定连接。