CN107108135B - 利用形成装卸衬垫的斜坡的装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于装载和卸载载荷的装置，更具体地涉及一种这样的用于装载和卸载载荷的装置，即：该装置包括设置在运载箱内侧的装卸衬垫以及与所述装卸衬垫的一端或两端连接以进行滚动运动的驱动轴，使得所述装卸衬垫通过操作所述驱动轴而形成斜坡，从而沿着所述斜坡自然地装载和卸载所述载荷。

Description

利用形成装卸衬垫的斜坡的装卸装置

技术领域

本发明涉及一种用于装载和卸载载荷的装置，更具体地涉及一种这样的用于装载和卸载载荷的装置，即：该装置包括设置在运载箱内侧的装卸衬垫以及与所述装卸衬垫的一端或两端连接以进行滚动运动的驱动轴，使得所述装卸衬垫通过操作所述驱动轴而形成斜坡，从而沿着所述斜坡自然地装载和卸载所述载荷。

背景技术

随着包裹递送服务业务的大量发展，这为货物的订单和收货提供便利，不断努力以在通过包裹递送服务来搬运货物的过程中减少不必要的费用和时间浪费。

在运输组件上装载和卸载货物的过程是整个运输过程的重要部分，所以许多运输代理商做出许多努力以更有效地改进该过程。

同时，已提出了改进卸载货物过程的许多想法。在这些想法中，第10-2010-0018824号韩国专利出版物公开了一种装置，该装置在运载箱的入口与外部传送器之间形成斜坡，以在卸载载荷时使载荷沿着斜坡自然地卸载。

然而，这样的卸载装置能移动正好位于运载箱的入口与传送器之间的载荷，但位于运载箱内侧的载荷必须用人力推到运载箱的入口。也就是说，为了更容易地卸载载荷，需要能从运载箱的内侧将载荷移出运载箱的方法。

本发明涉及一种比常规卸载装置需要更少的人力和时间的用于装载和卸载载荷的装置。所述装卸装置在运载箱内侧形成斜坡，使得载荷能沿着斜坡自然地滑出运载箱之外。

如上所述，本发明是为了改进装载和卸载载荷的过程，并且提出本发明以满足上述技术要求并提供本领域技术人员可能不容易发明的附加技术要素。

发明内容

技术问题

因此，本发明着力解决现有技术中出现的上述问题，并且本发明的目的是提供一种这样的用于装载和卸载载荷的装置，即：所述装置包括以不同高度设置在运载箱的正面内壁上和背面内壁上的轴，并且包括连接到所述轴的装卸衬垫，使得当操作所述轴时所述装卸衬垫形成斜坡，使得载荷能沿着所述斜坡被装载和卸载。

本发明的另一目的是提供一种这样的用于装载和卸载载荷的装置，即：所述装置包括当在所述装卸衬垫形成斜坡之后沿相同方向操作两个轴时被传送的装卸衬垫，从而容易地装载和卸载载荷。

本发明的另一目的是提供一种这样的用于装载和卸载载荷的装置，即：所述装置包括设置在运载箱内侧并且自由控制其高度的轴，从而允许用户根据用户的意图来改变装卸衬垫的倾斜角度。

本发明的又一目的是提供一种这样的用于装载和卸载载荷的装置，即：所述装置包括用于将运载箱的入口和外部传送器彼此连接的料斗状联接部分，从而防止沿着斜坡下滑的载荷偏离移动路线。

问题的方案

为了实现以上目的，在本发明的一个方面中，本发明提供了一种用于装载和卸载载荷的装置，该用于装载和卸载载荷的装置包括：驱动轴，所述驱动轴被设置在运载箱的正面的上部的内壁上或背面的下部的内壁上，与装卸衬垫的一端连接并且进行滚动运动；以及固定轴，所述固定轴被设置在所述背面的所述下部的或所述正面的所述上部的、对应于所述驱动轴的位置的所述内壁上，并且与所述装卸衬垫的另一端连接。

而且，所述装卸衬垫基于所述驱动轴的滚动运动而形成斜坡。

此外，控制所述驱动轴或所述固定轴的高度。

另外，根据本发明的所述装卸装置进一步包括用于防止载荷超过装载高度的高度感测组件。

在本发明的另一方面中，提供了一种用于装载和卸载载荷的装置，该用于装载和卸载载荷的装置包括：第一驱动轴，所述第一驱动轴被设置在运载箱的正面的上部的内壁上，与装卸衬垫的一端连接并且进行滚动运动；以及第二驱动轴，所述第二驱动轴被设置在所述运载箱的背面的下部的内壁上，与所述装卸衬垫的另一端连接，并且进行滚动运动。

而且，所述装卸衬垫基于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴中的至少一者的滚动运动而形成斜坡。

此外，在所述装卸衬垫形成所述斜坡之后，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴在相同的方向上进行滚动运动以传送所述装卸衬垫。

另外，能控制所述第一驱动轴或所述第二驱动轴的高度。

另外，所述装卸衬垫与所述运载箱的所述内壁的所述正面和所述背面中的至少一者紧密接触。

而且，根据本发明的所述装卸装置进一步包括粘合垫，所述粘合垫被设置在所述运载箱的所述内壁的所述正面和所述背面中的至少一者上并且与所述装卸衬垫的部分底面粘附。

此外，所述装卸衬垫包括形成在其表面上的多个突起。

另外，根据本发明的所述装卸装置进一步包括联接部分，所述联接部分的一端从所述运载箱的所述内壁的所述背面的底面延伸，并且另一端与传送器连接。

发明的有利效果

本发明能减少人力和费用，因为使得将载荷移动到运载箱入口的过程自动化。

而且，本发明允许用户根据装载和卸载环境来直接控制装卸衬垫的倾角，因为用户能根据用户的意图来控制驱动轴的高度。

此外，本发明能更容易地移动载荷，因为两个驱动轴被设置在运载箱内侧，并且装卸衬垫在形成平坦斜坡之后沿相同方向操作驱动轴。

另外，本发明能在载荷沿着装卸衬垫下滑时移动载荷而不偏离路线，因为装卸装置包括从运载箱的入口延伸并连接到所述装置的联接部分。

附图说明

图1是示出根据本发明的优选实施方式的装卸装置的示意图。

图2是示出根据本发明的装卸装置的实际操作状态的视图。

图3是示出根据本发明的另一优选实施方式的装卸装置的视图。

图4是示出使用图3的装卸装置来移动载荷的状态的视图。

图5是示出用于将装卸衬垫粘附到运载箱上的粘合垫的视图。

图6是示出控制设置在运载箱内侧的驱动轴或固定轴的高度的状态的视图。

图7是示出用于将运载箱的入口和外部传送器彼此连接的联接部分的视图。

具体实施方式

结合附图根据本发明的优选实施方式的以下详细描述，本发明的以上及其它目的、技术构造、特征和优点将是显而易见的。现在将参考附图详细地参照本发明的优选实施方式。

将理解的是，本说明书并非旨在将本发明限于这些示例性实施方式。本领域技术人员显而易见的是，本发明不仅旨在涵盖示例性实施方式，而且涵盖各种替代、修改、等同物及其它实施方式。因此，将理解的是，本发明的详细描述中描述的实施方式都是示例性的以充分地描述本发明，并非旨在将本发明的范围限于示例性实施方式。

将进一步理解的是，下文中描述的部件仅仅是实现本发明的示例。因此，在不脱离本发明的技术思路和范围的情况下，本发明可具有不同的部件。此外，本发明的部件可仅仅通过硬件或软件来实现，但可按照执行相同功能的各种硬件和软件部分的组合来实现。

还将理解的是，说明书中的术语“包括”或“具有”是“开放类型”表述，只是说存在部件且不排除额外的部件。

另外，还将理解的是，某一部件“连接”到另一部件的表述意味着某一部件直接连接到另一部件或者经由又一部件连接到另一部件。

下文中，参照图1和图2，根据本发明的第一优选实施方式的用于装载和卸载载荷的装置。

图1图示了根据本发明的第一优选实施方式的装卸装置。根据本发明的装卸装置是安装在运输组件10上的装卸装置。装卸装置一般设置在运载箱1000内侧，并且包括装卸衬垫100、固定轴200和驱动轴300。

首先，运载箱1000是指能装载很多东西的结构。在本发明的这种描述中，基于运输组件的行进方向，运载箱1000的内壁被称为正面和背面、顶面和底面以及侧面。

运载箱1000可安装在运输组件或独立结构上。例如，应当理解的是，运载箱1000是指具有空间来装载很多东西的结构，比如运送货物的卡车的车载运载箱。

装卸衬垫100基本上是装载有载荷并将载荷移动到运载箱1000的入口的组件。最好是，装卸衬垫100由能通过驱动轴300来滚动且是刚性的以便能承受载荷重量的材料制成。总体而言，装卸衬垫100可用耐用材料(诸如圆形吊带、帆布、PE防水织物等)制造。

而且，装卸衬垫100的边缘被限定为水平侧(宽度方向)和竖直侧(长度方向)。装卸衬垫100的水平侧包括与驱动轴300或固定轴200连接的连接组件。连接组件可包括诸如多个环、按钮和拉链的各种组件，并且用户能根据场合需要将装卸衬垫100与驱动轴300连接。

同时，根据本发明的装卸装置包括安装在运载箱1000内侧的驱动轴300和固定轴200。

驱动轴300与装卸衬垫100的一端连接，是能够执行滚动运动的长轴，并且在内部包括用于滚动运动的马达。在这种情况下，驱动轴300进一步包括用于控制马达的控制器，并且控制器能通过从用户接收输入来控制滚动速度和滚动时间周期并通过齿轮变速来进行转矩控制。

此外，驱动轴300可根据装卸衬垫100的滚动长度或滚动时间周期实现为自动地启动或停止滚动运动。例如，当衬垫考虑到装卸衬垫100的长度和驱动轴的横截面圆周而滚动或退滚至预定长度时，驱动轴300自动地停止操作。替代地，由传感器感测的识别指示器被安装在装卸衬垫100的一端周围，并且驱动轴300进一步包括用于感测识别指示器的传感器，使得当传感器在滚动运动期间感测安装在装卸衬垫100的一端处的识别指示器时，驱动轴300自动地停止操作。

另一方面，驱动轴300能通过人力(即，人工)操作。在这种情况下，驱动轴300包括用于允许用户直接施加动力的手柄、用于将驱动动力传递到驱动轴的齿轮以及用于齿轮的多个锯齿轮。

同时，固定轴200与装卸衬垫100的另一端连接，并且当衬垫100通过驱动轴300的滚动运动来滚动时固定衬垫100的另一端，使得装卸衬垫100能形成平坦平面。在这种情况下，固定轴200和驱动轴300在相同的方向上进行滚动运动。

驱动轴300和固定轴200的装设位置能在运载箱1000内侧互补地确定。例如，固定轴200在驱动轴300被安装在运载箱1000的正面的上部处的情况下被安装在运载箱1000的背面的下部处，但在驱动轴300被安装在运载箱1000的背面的下部处的情况下被安装在运载箱1000的正面的上部处。也就是说，最好，当运载箱1000从侧面观察时，驱动轴300和固定轴200被安装为形成朝向运载箱1000的入口降低的斜坡。

在这种情况下，驱动轴300或固定轴200被安装在正面的上部处意味着驱动轴300或固定轴200被安装为利用运载箱1000的正面、顶面或两侧加以固定。以同样的方式，驱动轴300或固定轴200被安装在背面的下部处意味着驱动轴300或固定轴200被安装为利用运载箱1000的背面、底面或两侧加以固定。

现在，将详细地描述一个示例，即：使用具有装卸衬垫100、驱动轴300和固定轴200的装卸装置来装载和卸载载荷。

首先，用户在装载载荷之前操作驱动轴300，使得装卸衬垫100被释放以与运载箱1000的正面和底面接触。在释放装卸衬垫1000之后，用户将载荷装载在装卸衬垫100上，然后将载荷搬运至目的地。

同时，当用户在到达目的地之后想要卸载载荷时，用户在与装载载荷的情况相反的方向上操作驱动轴300，使得装卸衬垫100被滚动至驱动轴，使得滚动的衬垫100形成平坦斜坡。在这种情况下，装卸衬垫100上的载荷沿着斜坡朝向运载箱1000的入口自然地下滑，最后由延伸并连接到运载箱1000的入口的传送器500进行传送。

同时，在运载箱1000被载荷填充满的情况下，可引起装卸衬垫100不能形成斜坡的问题。为了解决上述问题，装载高度必须被设定至运载箱1000内侧的特定高度，以防止载荷超过装载高度。

根据本发明的装卸装置可具有设置在运载箱1000的内壁的表面上的各种类型的高度感测组件，以防止载荷超过装载高度。例如，指示线可标记在运载箱1000的内壁的特定高度处。而且，指示线可被压印或者被凹雕，以允许用户在触觉上感测载荷是否超过装载高度。此外，用于感测高度的传感器可安装在运载箱1000内侧。在这种情况下，传感器可以是用于感测载荷位置的各种类型的传感器之一，诸如电感传感器、电容传感器和光传感器。另外，当载荷的高度超过预定高度时，生成警告声以使用户意识到载荷已超过所述高度。

图2图示了装卸衬垫100由驱动轴300托起以形成斜坡的过程。

在该实施方式中，最好，装卸装置实现为首先通过操作驱动轴300来卸载接近运载箱背面的载荷，并且装卸衬垫100在卸载一些载荷之后利用运载箱内侧的可用空间来形成斜坡。

同时，设置在装卸装置内侧的驱动轴300或固定轴200可实现为根据场合需要来控制高度。例如，在导轨被安装在运载箱1000的内壁的表面上以使每个轴沿着导轨移动的情况下，用户能根据载荷的重量和容积、路面倾角和传送器500的高度来控制驱动轴300或固定轴200的高度。当控制轴的高度时，能控制装卸衬垫100的倾斜程度，使得用户能更安全快捷地传送载荷。

另一方面，为了使载荷更容易地移动，即，为了减小装卸衬垫100的表面与载荷之间的摩擦，装卸衬垫100可具有反复地形成在衬垫100的表面上的压印的或凹雕的突起。也就是说，为了减小载荷沿着斜坡滑动时与衬垫100的摩擦面积，多个突起反复地形成在衬垫100的表面上。

同时，当平坦地观察时，突起可形成为各种形状，诸如多边形、圆形及其它形状。

而且，突起可直接形成在衬垫100的表面上，但可通过各种方式形成在衬垫100上。附加构件可附接至衬垫100，例如，具有突起的元件可粘附在衬垫100上，或者气垫可粘附在衬垫100上。

下文中，参照图3，将描述根据本发明的第二优选实施方式的装卸装置。

图3所示的装卸装置基本上具有与图1所示的装卸装置类似的构造，但根据第二优选实施方式的装卸装置与根据第一优选实施方式的装卸装置不同之处在于，本装卸装置具有两个驱动轴。也就是说，图3所示的装卸装置包括两个驱动轴，即，第一驱动轴230和第二驱动轴250。

如图3所示，第一驱动轴230被设置在运载箱1000的正面的上部的内壁上并与装卸衬垫100的一端连接。第二驱动轴250被设置在运载箱1000的背面的下部的内壁上并与装卸衬垫100的另一端连接。在这种情况下，将装卸衬垫100与每个轴连接的方法与第一优选实施方式相同，将省略其详细描述。

如上所述，第一驱动轴230被安装在正面的上部处意味着第一驱动轴230被安装为利用运载箱1000的正面、顶面或两侧加以固定。以同样的方式，第二驱动轴250被安装在背面的下部处意味着第二驱动轴250被安装为利用运载箱1000的背面、底面或两侧加以固定。

将描述一个详细示例，即使用图3中图示的装卸装置来装载和卸载载荷。

首先，当装载载荷时，用户操作第一驱动轴230和第二驱动轴250中的一者来释放装卸衬垫100以与运载箱1000的内壁接触，即，运载箱1000的正面或底面。替代地，当用户操作两个驱动轴时，同时释放装卸衬垫100。也就是说，为了装载载荷，装卸衬垫100与运载箱1000的内壁紧密接触，并且在这种情况下，装卸衬垫100通过驱动轴中的一者或两者来释放。

以同样的方式，当卸载载荷时，用户操作第一驱动轴230和第二驱动轴250中的至少一者，使得装卸衬垫100形成斜坡。

在运载箱完全填充载荷的情况下，装卸装置最好操作第二驱动轴250，然后使装卸衬垫100在卸载一些载荷之后利用运载箱内侧的可用空间形成斜坡。

换言之，为了在运载箱1000内侧形成斜坡，装卸衬垫100必须通过连接到装卸衬垫100的两端的驱动轴的滚动运动而被拉平，并且在这种情况下，滚动运动可通过第一驱动轴230和第二驱动轴250中的一者或者通过两个驱动轴来实现。例如，在仅第一驱动轴230进行滚动运动的情况下，第二驱动轴250处于静止状态下，而在仅第二驱动轴250进行滚动运动的情况下，第一驱动轴230处于静止状态下。然而，在第一驱动轴230和第二驱动轴250都同时进行滚动运动的情况下，驱动轴在彼此相反的方向上进行滚动运动，使得装卸衬垫100能被拉平。

同时，在装卸衬垫100形成预定倾角的斜坡之后，剩余的载荷沿着装卸衬垫100的斜坡自然地下滑。

在同时使用两个驱动轴的情况下，装卸装置能以比图1所示装卸装置更快的速度来控制装卸衬垫100。

图4示出了利用具有两个驱动轴的装卸装置来卸载载荷的状态。

参照图4，根据本发明的装卸装置能在装卸衬垫100以预定角度形成斜坡之后通过沿相同的方向操作第一驱动轴230和第二驱动轴250来传送装卸衬垫100。

图2所示的装卸装置的载荷以沿着由装卸衬垫100形成的斜坡下滑这样的方式移动，但图4所示的装卸装置使用两个驱动轴来传送装卸衬垫100。因此，图4所示的装卸装置能更容易地移动载荷。特别，如图4所示，在传送装卸衬垫100的情况下，因为载荷不规则滚动或偏离衬垫的可能性减小，所以图4所示的装卸装置能比图2所示的装卸装置更容易地移动载荷。

同时，当装载载荷时也能利用两个驱动轴。

也就是说，在与卸载载荷的情况相反的方向上操作两个驱动轴的情况下，载荷能容易地装载在装卸衬垫100上，因为从运载箱100的入口在运载箱的向内方向上传送装卸衬垫100。

同时，图3或图4所示的装卸装置还能控制第一驱动轴230或第二驱动轴250的高度，而图6示出了控制第一驱动轴230或第二驱动轴250的高度的状态。

图5是描述根据本发明的装卸装置的粘合垫的视图。

粘合垫是为了将装卸衬垫100附接到运载箱1000的内壁上。最好，将粘合垫设置在运载箱1000的内壁的表面上，并且将装卸衬垫100的部分表面粘附到粘合垫上，使得装卸衬垫100能固定并附接至运载箱1000的内壁。在这种情况下，考虑到装卸衬垫100的材料，粘合垫由粘合材料制成，使得装卸衬垫100的表面能直接粘附至粘合垫。

替代地，粘合垫的两个粘合侧面分别被设置在运载箱1000的内壁的表面和装卸衬垫100的表面上，使得装卸衬垫100能与运载箱1000的内壁紧密接触。

换言之，将粘合垫的一侧设置在运载箱1000的内壁的部分表面上，并且将粘合垫的另一侧设置在装卸衬垫100的表面上，然后，将粘合垫的两侧粘附至彼此，使得装卸衬垫100能与运载箱1000的内壁的表面紧密接触。

同时，粘合垫的粘合力必须强到使粘合垫能通过驱动轴托起装卸衬垫100的力量而脱落，最好，粘合垫使用粘合布(诸如Velcro带)而制成。

图6示出了根据场合需要来控制驱动轴或固定轴的高度的状态。

参照图6，第一优选实施方式中描述的驱动轴或固定轴或者第二优选实施方式中描述的第一驱动轴和第二驱动轴能根据场合需要来控制其高度。例如，在轴沿着安装到运载箱1000的内壁的表面上的导轨移动的情况下，用户能根据载荷的重量和容积、路面倾角和传送器500的高度来控制驱动轴或固定轴或者第一驱动轴和第二驱动轴的高度。当控制轴的高度时，能控制装卸衬垫100的倾斜程度，使得用户能更安全快捷传送载荷。

图7是说明根据本发明的装卸装置的联接部分的视图。

参照图7，装卸装置可进一步包括用于将运载箱1000的入口和外部传送器500彼此连接的联接部分400。在这种情况下，联接部分400与运载箱1000的入口进行接触并且能用作使载荷的移动路线延伸的组件。替代地，联接部分包括这样的延伸组件，即：该延伸组件的一端能与运载箱1000的内壁的背面的下侧连接(即，运载箱1000的入口)，使得另一端与传送器500连接。

联接部分可与卸载装置连接而作为独立装置，使得联接部分的一端与安装在运载箱1000的背面的下侧处的固定轴或驱动轴连接，或者可与运载箱1000一体地形成。

另外，联接部分400可包括驱动组件，该驱动组件使从装卸装置接收的载荷移动，详细地，使用传送器带将载荷与传送器500一起移动。

同时，应当理解的是，联接部分400将运载箱1000和传送器500彼此连接的方法不限于上述方法，只要提供将载荷从运载箱1000移动到传送器500的延伸路线即可。

同时，联接部分可进一步包括附加构件，或者可具有各种形式以帮助载荷的稳定移动。

例如，在联接部分进一步包括设置在移动路线一侧的侧构件的情况下，能在移动通过联接部分时防止载荷偏离到一边。

替代地，联接部分可具有料斗的形式，以使沿着衬垫100的斜坡移动的载荷在正确路线上移动而不会偏离。料斗是指一个嘴大于另一个嘴的漏斗状物体。在料斗状联接部分连接到运载箱1000的入口的情况下，能大大减少载荷偏离移动路线的事故。

虽然已经参考优选实施方式及其适用示例特别示出并描述了本发明，但是本领域普通技术人员应当理解的是，本发明不限于特定实施方式及适用示例，并且可在不脱离如所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下对其做出形式和细节的各种改变和修改。本领域普通技术人员还应当理解的是，改变和修改不应当与本发明的技术思路或前景区别地理解。

Claims (12)

1.一种用于装载和卸载载荷的装置，该用于装载和卸载载荷的装置包括：

驱动轴，所述驱动轴被设置在运载箱的正面的上部的内壁上或背面的下部的内壁上，与装卸衬垫的一端连接并且进行滚动运动；以及

固定轴，所述固定轴对应于所述驱动轴的位置而被设置在所述背面的所述下部的所述内壁上或所述正面的所述上部的所述内壁上，并且与所述装卸衬垫的另一端连接，

其中，由传感器感测的识别指示器被安装在所述装卸衬垫的所述一端的周围；

其中，所述驱动轴进一步包括用于感测所述识别指示器的所述传感器；

其中，当所述传感器感测到所述识别指示器时，所述驱动轴停止操作；并且

其中，所述驱动轴或所述固定轴的高度是受控的，以控制所述装卸衬垫的倾斜程度。

2.根据权利要求1所述的用于装载和卸载载荷的装置，

其中，所述装卸衬垫基于所述驱动轴的滚动运动而形成斜坡。

3.根据权利要求1所述的用于装载和卸载载荷的装置，

所述用于装载和卸载载荷的装置进一步包括：

用于防止载荷超过装载高度的高度感测组件。

4.根据权利要求1所述的用于装载和卸载载荷的装置，

其中，所述装卸衬垫与所述运载箱的所述内壁的所述正面和所述背面中的至少一者紧密接触。

5.根据权利要求1所述的用于装载和卸载载荷的装置，

其中，所述装卸衬垫包括形成在该装卸衬垫的表面上的多个突起。

6.根据权利要求4所述的用于装载和卸载载荷的装置，

所述用于装载和卸载载荷的装置进一步包括：

粘合垫，所述粘合垫被设置在所述运载箱的所述内壁的所述正面和所述背面中的至少一者上并且与所述装卸衬垫的部分底面粘附。

7.根据权利要求1所述的用于装载和卸载载荷的装置，

所述用于装载和卸载载荷的装置进一步包括：

联接部分，所述联接部分的一端从所述运载箱的所述内壁的所述背面的底面延伸，并且另一端与传送器连接。

8.一种用于装载和卸载载荷的装置，该用于装载和卸载载荷的装置包括：

第一驱动轴，所述第一驱动轴被设置在运载箱的正面的上部的内壁上，与装卸衬垫的一端连接并且进行滚动运动；以及

第二驱动轴，所述第二驱动轴被设置在所述运载箱的背面的下部的内壁上，与所述装卸衬垫的另一端连接并且进行滚动运动，

其中，由传感器感测的识别指示器被安装在所述装卸衬垫的所述一端的周围；

其中，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴中的至少一者进一步包括用于感测所述识别指示器的所述传感器；

其中，当所述传感器感测到所述识别指示器时，所述第一驱动轴和第二驱动轴停止操作；

其中，所述第一驱动轴或所述第二驱动轴的高度能够被控制，以控制所述装卸衬垫的倾斜程度；

其中，所述装卸衬垫基于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴中的至少一者的滚动运动而形成斜坡；并且

其中，在所述装卸衬垫形成所述斜坡之前，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴在彼此相反的方向上进行滚动运动，并且在所述装卸衬垫形成所述斜坡之后，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴在相同的方向上进行滚动运动以传送所述装卸衬垫。

9.根据权利要求8所述的用于装载和卸载载荷的装置，

其中，所述装卸衬垫与所述运载箱的所述内壁的所述正面和所述背面中的至少一者紧密接触。

10.根据权利要求9所述的用于装载和卸载载荷的装置，

所述用于装载和卸载载荷的装置进一步包括：

粘合垫，所述粘合垫被设置在所述运载箱的所述内壁的所述正面和所述背面中的至少一者上并且与所述装卸衬垫的部分底面粘附。

11.根据权利要求8所述的用于装载和卸载载荷的装置，

其中，所述装卸衬垫包括形成在该装卸衬垫的表面上的多个突起。

12.根据权利要求8所述的用于装载和卸载载荷的装置，

所述用于装载和卸载载荷的装置进一步包括：

联接部分，所述联接部分的一端从所述运载箱的所述内壁的所述背面的底面延伸，并且另一端与传送器连接。

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