JPH092139A - 電動運搬車の制御装置 - Google Patents
電動運搬車の制御装置Info
- Publication number
- JPH092139A JPH092139A JP15435395A JP15435395A JPH092139A JP H092139 A JPH092139 A JP H092139A JP 15435395 A JP15435395 A JP 15435395A JP 15435395 A JP15435395 A JP 15435395A JP H092139 A JPH092139 A JP H092139A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- weight
- detected
- circuit
- outputted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】電動運搬車の制御回路構成は、荷台所定高さの
積載物有無を検知する物体検知センサ１０，荷台積載物
重量を検知する圧電センサ１１、これらのセンサ信号を
をもとに車速を制御する主制御回路１５，主制御回路１
５からの出力デューティに連動してオン，オフを繰り返
し、モータ９をチョッパ制御するＦＥＴ１６より接続す
る。 【効果】荷台積載重量または荷台積載物の重ね過ぎの際
は、モータを停止させるので運搬者の安全な走行を確保
することができる。
積載物有無を検知する物体検知センサ１０，荷台積載物
重量を検知する圧電センサ１１、これらのセンサ信号を
をもとに車速を制御する主制御回路１５，主制御回路１
５からの出力デューティに連動してオン，オフを繰り返
し、モータ９をチョッパ制御するＦＥＴ１６より接続す
る。 【効果】荷台積載重量または荷台積載物の重ね過ぎの際
は、モータを停止させるので運搬者の安全な走行を確保
することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動運搬車に係り、特
に、荷物を運搬するのに好適な電動運搬車に関する。
に、荷物を運搬するのに好適な電動運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術は、特開平2−23007号公報の
ように、走行中に障害物を検知すると車体走行に自動的
に制動をかけるというものがある。しかし、これは障害
物との衝突を防止するのには有効であるが、積載物を必
要以上に重ねたりした際に、荷くずれを生じる恐れがあ
る。
ように、走行中に障害物を検知すると車体走行に自動的
に制動をかけるというものがある。しかし、これは障害
物との衝突を防止するのには有効であるが、積載物を必
要以上に重ねたりした際に、荷くずれを生じる恐れがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、電動
運搬車荷台上に荷物の重ね過ぎ、又は、積載重量超過等
を検出した場合は、車両走行の安全性確保の面から走行
を停止させ、車両走行中の事故を未然防止することにあ
る。
運搬車荷台上に荷物の重ね過ぎ、又は、積載重量超過等
を検出した場合は、車両走行の安全性確保の面から走行
を停止させ、車両走行中の事故を未然防止することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、電動運搬車
の操作パネル部分に荷台積載物の高さを検知する物体検
知センサと、車両荷台部分に積載物重量を検知する圧電
センサを設け、物体検知センサが所定の高さで反応した
場合、もしくは、圧電センサで所定値以上の重量を検出
した場合にのみ、車両走行モータを停止させることで達
成される。
の操作パネル部分に荷台積載物の高さを検知する物体検
知センサと、車両荷台部分に積載物重量を検知する圧電
センサを設け、物体検知センサが所定の高さで反応した
場合、もしくは、圧電センサで所定値以上の重量を検出
した場合にのみ、車両走行モータを停止させることで達
成される。
【０００５】
【作用】本発明による電動運搬車は、荷台積載物の重ね
過ぎ，積載重量超過の際に車両を停止させるので、安全
な車両走行を確保することが出来る。
過ぎ，積載重量超過の際に車両を停止させるので、安全
な車両走行を確保することが出来る。
【０００６】
【実施例】図４は本発明の一実施例の斜視図を、図５は
荷台部分４の拡大断面図を示したものである。
荷台部分４の拡大断面図を示したものである。
【０００７】図４において、１は電動運搬車の車速を制
御する可変抵抗式の速度設定ボリューム、２は、運転ス
イッチ、３は手押しハンドル、４は電源となるバッテ
リ、５は荷物を載せる荷台、６は荷台を支えるための走
行輪、７は電動運搬車を走行させるための駆動輪、８は
モータの動力を駆動輪に伝達するための減速機、９は電
動運搬車を走行させる動力源であるモータ、１０は荷台
積載物の高さを検出する物体検知センサを示す。図５に
おいて、１１は荷台に載せた荷物の重量を検知するマッ
ト式の圧電センサで、荷台５の下面に備える。
御する可変抵抗式の速度設定ボリューム、２は、運転ス
イッチ、３は手押しハンドル、４は電源となるバッテ
リ、５は荷物を載せる荷台、６は荷台を支えるための走
行輪、７は電動運搬車を走行させるための駆動輪、８は
モータの動力を駆動輪に伝達するための減速機、９は電
動運搬車を走行させる動力源であるモータ、１０は荷台
積載物の高さを検出する物体検知センサを示す。図５に
おいて、１１は荷台に載せた荷物の重量を検知するマッ
ト式の圧電センサで、荷台５の下面に備える。
【０００８】図１は本発明の制御回路構成を示したもの
で、バッテリ４はモータ９の＋側、及び運転スイッチ２
と接続、物体検知センサ１０は物体検知センサ処理回路
１２，圧電センサ１１は圧電センサ処理回路１３と接続
し、それぞれ並列にＯＲ回路１４と接続する。更に、速
度設定ボリューム１は主制御回路１５に接続、FET16の
ドレイン側はモータ９の−側、ソース側はバッテリ４の
−側と接続する。
で、バッテリ４はモータ９の＋側、及び運転スイッチ２
と接続、物体検知センサ１０は物体検知センサ処理回路
１２，圧電センサ１１は圧電センサ処理回路１３と接続
し、それぞれ並列にＯＲ回路１４と接続する。更に、速
度設定ボリューム１は主制御回路１５に接続、FET16の
ドレイン側はモータ９の−側、ソース側はバッテリ４の
−側と接続する。
【０００９】次に、図１の制御回路動作を説明する。初
めに、荷台積載物が所定の高さ以上積んであるかを、物
体検知センサ１０で検出する。検出された際には物体検
知センサ処理回路１２からＯＲ回路１４へ５Ｖ出力し、
検出されない場合は０Ｖを出力する。又、それと並行し
て荷台積載物の重量を圧電センサ１１で検出し、定格重
量を２００kgとした場合は、２００kg以上の重量を検出
するとＯＲ回路１４へ５Ｖ出力し、２００kg以下の際は
０Ｖを出力する。図２に、圧電センサ処理回路１３の積
載重量と出力電圧の関係を示す。
めに、荷台積載物が所定の高さ以上積んであるかを、物
体検知センサ１０で検出する。検出された際には物体検
知センサ処理回路１２からＯＲ回路１４へ５Ｖ出力し、
検出されない場合は０Ｖを出力する。又、それと並行し
て荷台積載物の重量を圧電センサ１１で検出し、定格重
量を２００kgとした場合は、２００kg以上の重量を検出
するとＯＲ回路１４へ５Ｖ出力し、２００kg以下の際は
０Ｖを出力する。図２に、圧電センサ処理回路１３の積
載重量と出力電圧の関係を示す。
【００１０】ＯＲ回路１４では、物体検知センサ処理回
路１２，圧電センサ処理回路１３のいずれかにおいて５
Ｖ出力された場合は、主制御回路１５へ５Ｖを出力す
る。主制御回路１５では、ＯＲ回路１４からの出力が０
Ｖの時のみ速度設定ボリューム１からの電圧信号に応じ
てＦＥＴ１６のゲート側へデューティ出力する。尚、Ｏ
Ｒ回路１４より主制御回路１５へ５Ｖ出力された際は、
ＦＥＴ１６のゲート側へのデューティ出力は行わずモー
タ９を停止させる。図３に、主制御回路１５の速度設定
ボリューム入力電圧と出力デューティの関係を示す。
路１２，圧電センサ処理回路１３のいずれかにおいて５
Ｖ出力された場合は、主制御回路１５へ５Ｖを出力す
る。主制御回路１５では、ＯＲ回路１４からの出力が０
Ｖの時のみ速度設定ボリューム１からの電圧信号に応じ
てＦＥＴ１６のゲート側へデューティ出力する。尚、Ｏ
Ｒ回路１４より主制御回路１５へ５Ｖ出力された際は、
ＦＥＴ１６のゲート側へのデューティ出力は行わずモー
タ９を停止させる。図３に、主制御回路１５の速度設定
ボリューム入力電圧と出力デューティの関係を示す。
【００１１】ＦＥＴ１６は、主制御回路１５より出力さ
れたデューティ信号に連動してオン，オフを繰り返し、
モータ９をチョッパ制御して車速を変化させる。
れたデューティ信号に連動してオン，オフを繰り返し、
モータ９をチョッパ制御して車速を変化させる。
【００１２】このように、荷台積載物が所定の高さ以上
かを物体検知センサ１０で検知、荷台積載物重量が定格
以上であるかを圧電センサ１１で検知し、どちらか一方
でも検知された場合にモータ９を停止させることで、走
行時の安全を確保することが出来る。
かを物体検知センサ１０で検知、荷台積載物重量が定格
以上であるかを圧電センサ１１で検知し、どちらか一方
でも検知された場合にモータ９を停止させることで、走
行時の安全を確保することが出来る。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、荷台積載物重量、また
は、荷台積載物高さが定格以上になるとモータを停止さ
せ電動運搬車が走行しないようにするので、運搬車の安
全な走行を確保する。
は、荷台積載物高さが定格以上になるとモータを停止さ
せ電動運搬車が走行しないようにするので、運搬車の安
全な走行を確保する。
【図１】本発明の制御回路のブロック図。
【図２】圧電センサ処理回路１３の積載重量と出力電圧
の関係を示す特性図。
の関係を示す特性図。
【図３】主制御回路１５の入力電圧と出力デューティの
関係を示す特性図。
関係を示す特性図。
【図４】本発明による小型電動運搬車の一実施例の斜視
図。
図。
【図５】図１に示す荷台部分の断面図。
１…速度設定ボリューム、２…運転スイッチ、４…バッ
テリ、９…モータ、１０…物体検知センサ、１１…圧電
センサ、１２…物体検知センサ処理回路、１３…圧電セ
ンサ処理回路、１４…ＯＲ回路、１５…主制御回路、１
６…ＦＥＴ。
テリ、９…モータ、１０…物体検知センサ、１１…圧電
センサ、１２…物体検知センサ処理回路、１３…圧電セ
ンサ処理回路、１４…ＯＲ回路、１５…主制御回路、１
６…ＦＥＴ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石崎 和久 茨城県ひたちなか市東石川西古内3085番地 の５ 日立カーエレクトロニクス株式会社 内 (72)発明者 伊藤 敏勝 茨城県ひたちなか市東石川西古内3085番地 の５ 日立カーエレクトロニクス株式会社 内 (72)発明者 氏家 拓司 茨城県ひたちなか市東石川西古内3085番地 の５ 日立カーエレクトロニクス株式会社 内
Claims (1)
- 【請求項１】荷物を積載し運搬するための運搬車と、前
記運搬車を駆動し推進させるためのモータと前記モータ
の推進力を増幅させるための減速機と、前記モータを動
かすためのバッテリと、前記モータの回転数を制御する
ためのコントローラと、荷台積載物の高さを検知する物
体検知センサと、荷台積載重量を検知する圧電センサか
ら構成される電動運搬車において、前記物体検知センサ
からの信号と前記圧電センサからの信号を読み取り、前
記運搬車を停止させることを特徴とする電動運搬車の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15435395A JPH092139A (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | 電動運搬車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15435395A JPH092139A (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | 電動運搬車の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092139A true JPH092139A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15582312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15435395A Pending JPH092139A (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | 電動運搬車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH092139A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007004953A1 (en) * | 2005-07-01 | 2007-01-11 | Volvo Lastvagnar Ab | Height control device |
| US9086114B2 (en) | 2008-10-03 | 2015-07-21 | Komatsu Ltd. | Liquid sealed mount |
| WO2016060459A1 (en) * | 2014-10-14 | 2016-04-21 | Cj Korea Express Corporation | Loading and unloading device using formation of slope of loading and unloading mat |
| WO2016060460A1 (en) * | 2014-10-14 | 2016-04-21 | Cj Korea Express Corporation | Unloading device using air tube in carrying box |
-
1995
- 1995-06-21 JP JP15435395A patent/JPH092139A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007004953A1 (en) * | 2005-07-01 | 2007-01-11 | Volvo Lastvagnar Ab | Height control device |
| US9086114B2 (en) | 2008-10-03 | 2015-07-21 | Komatsu Ltd. | Liquid sealed mount |
| WO2016060459A1 (en) * | 2014-10-14 | 2016-04-21 | Cj Korea Express Corporation | Loading and unloading device using formation of slope of loading and unloading mat |
| WO2016060460A1 (en) * | 2014-10-14 | 2016-04-21 | Cj Korea Express Corporation | Unloading device using air tube in carrying box |
| KR20160043742A (ko) * | 2014-10-14 | 2016-04-22 | 씨제이대한통운 (주) | 하역매트의 경사면 형성을 이용한 적재물 하역 장치 |
| KR20160043743A (ko) * | 2014-10-14 | 2016-04-22 | 씨제이대한통운 (주) | 적재함 내 에어튜브를 이용한 적재물 하역 장치 |
| CN107108135A (zh) * | 2014-10-14 | 2017-08-29 | Cj大韩通运 | 利用形成装卸衬垫的斜坡的装卸装置 |
| US10220757B2 (en) | 2014-10-14 | 2019-03-05 | Cj Korea Express Corporation | Loading and unloading device using formation of slope of loading and unloading mat |
| CN107108135B (zh) * | 2014-10-14 | 2022-05-03 | Cj大韩通运 | 利用形成装卸衬垫的斜坡的装卸装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2210037A1 (en) | Motion control system for a materials handling vehicle | |
| JPH092139A (ja) | 電動運搬車の制御装置 | |
| JPH0733026A (ja) | 搬送用台車 | |
| JPH09233604A (ja) | ブレ−キング制御装置 | |
| JPH08241124A (ja) | 電動運搬車の制御装置 | |
| JP2002271916A (ja) | 車両用モータ駆動制御方法 | |
| JPH0331063A (ja) | 電動式手押し車 | |
| JPH0976927A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3846847B2 (ja) | 電動式パワーステアリングの制御装置 | |
| JPH0923513A (ja) | バッテリ式走行車における微速走行制御装置 | |
| JPH061901Y2 (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
| JP2513368B2 (ja) | バッテリ式フォ―クリフトの電動パワ―ステアリング装置 | |
| JP3441568B2 (ja) | 手押し車 | |
| JPS6181210A (ja) | 車両接近警告装置 | |
| JPS6121509Y2 (ja) | ||
| JPH06105407A (ja) | 電動車 | |
| JP2770039B2 (ja) | 電動乗用車の旋回速度制御装置 | |
| JPH08198113A (ja) | 小型電動運搬車 | |
| KR19980022152U (ko) | 화물자동차의 과적제한장치 | |
| JPH10285705A (ja) | 電気自動車制御装置 | |
| JP3289029B2 (ja) | フォークリフトの走行禁止制御 | |
| JPH06166500A (ja) | 走行制御装置 | |
| JPS62291372A (ja) | 感知装置付きホ−ク式自動車駐車装置 | |
| JPH04271965A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JPH0958381A (ja) | 衝突停止機能付き電動運搬車 |