CN107008656A - 一种组合式快递分拣机器人及分拣方法 - Google Patents

一种组合式快递分拣机器人及分拣方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种组合式快递分拣机器人及分拣方法，包括一级分拣机器人、多个二级分拣机器人、机器主架、滑台及货物收集箱，一级分拣机器人包括传送带、扫码仪、一级信息处理系统，扫码仪对货物扫描并将信息传给一级信息处理系统，一级信息处理系统计算出货物对应的货物收集箱并把信息指令和货物分发给二级分拣机器人；二级分拣机器人包括货位托盘、机械臂、二级信息处理系统，二级分拣机器人接收一级机器人的指令和货物，在机械臂的作用下将货物分发到指定货物收集箱；机器主架包括动力系统、传动轴、底盘、转盘；本发明可以在大型物流中心实行分级分拣，也适用小型分拣机构的单机使用，分拣效率高，占地面积小等诸多优势。

Description

一种组合式快递分拣机器人及分拣方法
技术领域
该技术涉及物流快递运输行业。
背景技术
随着快递行业的迅猛发展，行业本身所面临的压力也随之增大，而问题和困难也随之增多。例如人工成本不断上升、分拣效率低、快件分拣差错率高，行业乱象越来越普及。为了实现快递行业的绿色发展和规范发展，本公司开发了组合式快递分拣机器人。此项技术不同于目前正在使用的分拣机或已经成功开发的机器人。而是把数个机器人组合起来，统一和集中运行。其特点是分拣效率高，无分拣差错，占地面积小，自动化、智能化和现代化程度高，性能可靠、维护简单等诸多优势。随着它的成功开发，必将推动快递行业向高效、现代、规范的方向发展。
发明内容
本发明针对现有快件分拣效率低、自动化程度差、成本高等问题，提供了一种组合式快递分拣机器人及分拣方法，具体方案如下：
一种组合式快递分拣机器人，包括一级分拣机器人、多个二级分拣机器人、机器主架、滑台及货物收集箱。
所述一级分拣机器人包括传送带、扫码仪、可调节扫码支架、一级信息处理系统。
所述扫码仪安装在传送带上方，对传送带运过来的货物进行扫码识别，并将货物信息上传给一级信息处理系统。
所述可调节扫码支架可以根据货物的大小调节高低，上端连接扫码仪，下端连接一级信息处理系统。
所述一级信息处理系统负责对扫码仪上传的货物信息与系统内的信息比较计算出货物所对应的货物收集箱，并将信息指令与货物发送给二级分拣机器人。
进一步的，所述一级信息处理系统还控制动力系统的转动。
所述二级分拣机器人包括可翻转货位托盘、机械臂、二级信息处理系统。
所述可翻转货位托盘的一端连接机械臂，中间连接有一翻转轴，固定在转盘上，在机械臂的作用下实现45度翻转与恢复。
所述机械臂的一端连接可翻转货位托盘，另一端连接二级信息处理系统，接收二级信息处理系统的指令，实现对可翻转货位托盘45度翻转与恢复。
所述二级信息处理系统安装在转盘下方，与可翻货位转托盘接收一级信息处理系统的指令，并对安装在滑台上的定位器进行扫描，当货物识别信息与定位器的信息一致时，给机械臂发出指令使可翻转货位托盘翻转将货物分发到指定货物收集箱，分发完毕使可翻转货位托盘恢复，等待接收下一次任务。
机器主架包括转盘、传动轴、动力系统、底盘。
所述动力系统受一级信息系统的控制，通过皮带或齿轮咬合带动传动轴的转动。
所述传动轴的下端通过轴承安装在底盘上，中间通过皮带或齿轮与动力系统连接，上端连接一转盘。
所述转盘中间连接传动轴，上面安装有多个二级分拣机器人，转盘在传动轴的传动下带着上面的二级分拣机器人做圆周运动。
所述滑台的上端安装有定位装置下端连接货物收集箱，定位装置用来标记货物收集箱的位置。
所述货物收集箱用来接收二级分拣机器人分发的货物，也可将货物收集箱换成三级分拣机器人组成多级分拣系统。
一种组合式快递分拣机器人分拣方法，包括以下步骤：
S1. 扫码仪扫描下方的货物，获取货物所对应的信息；
S2. 一级分拣机器人获取扫码仪所读取的货物信息并将信息上传；
S3. 一级分拣机器人对获取的货物信息与系统内的信息做比较，计算出货物所对应的货物收集箱编码；
S4. 当二级分拣机器人转动到一级分拣机器人下方时，一级分拣机器人将货物所对应货物收集箱编码发送给二级分拣机器人；
S5. 一级分拣机器人将货物分发给二级分拣机器人；
S6. 二级分拣机器人对安装在滑台上的定位器扫描，当二级分拣机器人未达到指定货物收集箱时执行S7，当二级分拣机器人到达指定货物收集箱时执行S8；
S7. 转盘在一级信息处理系统的控制下带着安装在上面的多个二级分拣机器人做圆周运动；
S8. 二级分拣机器人发出指令给机械臂，控制可翻转托盘翻转45度，将货物分发给指定货物收集箱或三级分拣机器人完成一个货物的分拣。
附图说明
图1为组合式快递分拣机器人结构示意图。
图2为组合式快递分拣机器人结构俯视图。
图3为组合式快递分拣机器人分拣流程图。
附图标记说明：
1. 传动轴；2. 动力系统；3. 滑台；4. 机械臂；5. 二级信息处理系统；6. 可翻转货位托盘；7. 定位装置；8. 一级信息处理系统；9. 可调节扫码支架；10. 扫码仪；11. 货物；12. 传送带；13. 转盘；14. 货物收集箱；15. 底盘
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
参见图1与图2，提供了一种组合式快递分拣机器人，包括一级分拣机器人、多个二级分拣机器人、机器主架、滑台3、货物收集箱14。
所述一级分拣机器人包括传送带1、扫码仪10、可调节扫码支架9、一级信息处理系统8，扫码仪10安装在传送带1上方，对传送带1运过来的货物11进行扫码识别，并将货物信息上传给一级信息处理系统8。
所述二级分拣机器人包括可翻转货位托盘6、机械臂4、二级信息处理系统5，可翻转货位托盘6的一端连接机械臂4，中间通过一翻转轴固定在转盘15上。
所述机械臂4的一端连接可翻转货位托盘6，另一端连接二级信息处理系统5，接收二级信息系统的指令，能够对可翻转货位托盘6实现45度翻转与恢复。
所述机器主架包括转盘13、传动轴1、动力系统2、底盘15，动力系统2接受一级信息处理系统8的控制，通过皮带或齿轮咬合带动传动轴1的转动。
所述传动轴1的下端通过轴承安装在底盘15上，中间通过皮带或齿轮与动力系统2连接，上端连接一转盘13。
所述转盘13上面安装有多个二级分拣机器人，转盘在传动轴1的传动下带着上面的二级分拣机器人做圆周运动。
所述滑台3的上端安装有定位装置7，下端连接货物收集箱14，定位装置7用来标记货物收集箱14的位置。
所述货物收集箱14用来接收二级分拣机器人分发的货物，也可将货物收集箱换成三级分拣机器人组成多级分拣系统。
一种组合式快递分拣机器人分拣方法，参见图3，包括以下步骤：
S1. 扫码仪扫描下方的货物，获取货物所对应的信息，当传送带将货物传送到扫码仪下方时，扫码仪通过扫描货物上的标签获得货物的地址信息；
S2. 一级分拣机器人获取扫码仪所读取的货物信息并将信息上传，一级信息处理系统读取扫码仪扫描到的货物信息，并将此信息上传到系统后台以备案此货物已到达；
S3. 一级分拣机器人对获取的货物信息与系统内的信息做比较，计算出货物所对应的货物收集箱编码；
S4. 当二级分拣机器人转动到一级分拣机器人下方时，一级分拣机器人将货物所对应货物收集箱编码信息发送给二级分拣机器人；
S5. 一级分拣机器人将货物分发给二级分拣机器人，当二级分拣机器人接收到一级分拣机器人发送的货物所对应的货物收集编码信息后，一级分拣机器人将对应的货物分发给二级分拣机器人；
S6. 二级分拣机器人对安装在滑台上的定位器扫描，随着转盘的转动，二级分拣机器人对安装在滑台上的定位装置进行扫描，当二级分拣机器人未达到指定货物收集箱位置时执行S7，当二级分拣机器人到达指定货物收集箱时执行S8；
S7. 转盘在一级信息处理系统的控制下带着安装在上面的多个二级分拣机器人做圆周运动；
S8. 二级分拣机器人发出指令给机械臂，控制可翻转托盘翻转45度，将货物分发给指定货物收集箱或三级分拣机器人完成一个货物的分拣。
通过本组合式快递分拣机器人及分拣方法，分拣效率高，分拣差错低，占地面积小等诸多优势，可以作为小型分拣机构单机使用，也可以实现分级分拣，由一级分拣机器人分发给二级分拣机器人，然后再由二级分拣机器人分发给三级分拣机器人或终端，在大型物流中心使用。

Claims (6)

1.一种组合式快递分拣机器人，其特征在于包括一级分拣机器人、多个二级分拣机器人、机器主架、滑台和货物收集箱。
2.根据权利要求1所述的一种组合式快递分拣机器人，所述二级分拣机器人其特征在于包括一可翻转货位托盘、机械臂、二级信息处理系统。
3.根据权利要求2所述的可翻转货位托盘，其特征在于在机械臂的作用下，可实现45度翻转和恢复。
4.根据权利要求1所述的一种组合式快递分拣机器人，所述机器主架包括转盘、传动轴、动力系统、底盘。
5.根据权利要求4所述的转盘，其特征在于上面安装多个二级分拣机器人，在传动轴的作用下做圆周运动。
6.一种组合式快递分拣机器人分拣方法，其步骤包括：
S1、扫码仪扫描下方的货物，获取货物所对应的信息；
S2、一级分拣机器人获取扫码仪所读取的货物信息并将信息上传；
S3、一级分拣机器人对获取的货物信息与系统内的信息做比较，计算出货物所对应的货物收集箱编码；
S4、当二级分拣机器人转动到一级分拣机器人下方时，一级分拣机器人将货物所对应货物收集箱编码发送给二级分拣机器人；
S5、一级分拣机器人将货物分发给二级分拣机器人；
S6、二级分拣机器人对安装在滑台上的定位器扫描，当二级分拣机器人未达到指定货物收集箱时执行S7，当二级分拣机器人到达指定货物收集箱时执行S8；
S7、转盘在一级信息处理系统的控制下带着安装在上面的多个二级分拣机器人做圆周运动；
S8、二级分拣机器人发出指令给机械臂，控制可翻转托盘翻转45度，将货物分发给指定货物收集箱或三级分拣机器人完成一个货物的分拣。
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