CN108455150A - 一种内流转式自动分拣存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内流转式自动分拣存取装置，包括库房和依次布置于库房内的前端输送带、翻转分拣机构和分发输送带；其中，围绕翻转分拣机构外周均布有若干双向分拣输送带，双向分拣输送带尾端设置有仓储装置；翻转分拣机构包括半球形支撑架、半球形翻转板、分布在半球形翻转板底部的若干翻转柱、固定在支撑架上的若干伸缩气缸和装设于半球形翻转板上的翻转平台。该内流转式自动分拣存取装置，实现了在库房内部自动化流转，无需人工操作，实现了对立体仓库的全自动封闭式管理，充分的保护了货物安全；且其结构设计紧凑，布置合理，占地面积小，成本低。

Description

一种内流转式自动分拣存取装置

技术领域

本发明涉及仓储存取技术领域，尤其涉及一种内流转式自动分拣存取装置。

背景技术

随着社会与技术的发展，人们对空间的利用使得仓储装置得到飞速发展，立体仓库实现机械化、自动化，节省人力物力，提高工作效率，合理利用空间。目前，立体仓库为了防止货物破损及方便输送，采用货盘式货箱进行存取货物，只能从外部先将货物放到货盘上，再将货物连同货盘送至仓库进行存储，该方式对仓库的封闭式管理存在漏洞，带来诸多不便。

而且现有立体仓库的出入库输送系统大多采用简单的单层输送线实现托盘货物的出入库。仓库的空间利用率低，占地面积大。很难满足多品种多规格货物同时入库的要求；存储过程中人为参与因素多，很难保证信息的准确性，自动化程度低。因此，现有的立体仓库货物的存取方式还是不够理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的上述缺陷，提出一种内流转式自动分拣存取装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种内流转式自动分拣存取装置，包括库房和依次布置于所述库房内的前端输送带、翻转分拣机构和分发输送带；其中，围绕所述翻转分拣机构外周均布有若干双向分拣输送带，所述双向分拣输送带尾端设置有仓储装置；所述翻转分拣机构包括半球形支撑架、半球形翻转板、分布在所述半球形翻转板底部的若干翻转柱、固定在所述支撑架上的若干伸缩气缸和装设于所述半球形翻转板上的翻转平台，所述伸缩气缸的伸缩杆通过Y型固定套套设在所述翻转柱上；通过若干所述伸缩气缸驱动所述半球形翻转板及其上的所述翻转平台向一侧翻转，以使所述翻转平台上的货物转移到其一侧的双向分拣输送带上。

进一步地，在所述的内流转式自动分拣存取装置上，所述前端输送带上方装设有用于识别货物表面对应二维码的扫码器。

进一步地，在所述的内流转式自动分拣存取装置上，所述翻转分拣机构还包括装设于所述翻转柱下方的半球形限位板，所述半球形限位板固定于所述半球形支撑架上，所述半球形限位板上开设有若干限位孔，若干所述伸缩气缸的伸缩杆穿过对应的所述限位孔连接所述翻转柱。

进一步地，在所述的内流转式自动分拣存取装置上，所述半球形支撑架上装设有光电传感器，所述光电传感器位于所述翻转平台的一侧布置。

进一步地，在所述的内流转式自动分拣存取装置上，所述翻转平台的水平高度均低于所述前端输送带和若干所述双向分拣输送带的水平高度，所述伸缩气缸驱动所述翻转平台上升并以高于所述双向分拣输送带的水平高度向任一侧翻转。

进一步地，在所述的内流转式自动分拣存取装置上，所述仓储装置包括立体仓库、分别设置于所述立体仓库与所述双向分拣输送带之间的循环输送装置和第一机械手；所述立体仓库由四根支撑柱、四角套设在四根所述支撑柱上的若干层上下布置的储物格栅以及设置于每层所述储物格栅上的水平输送机构组成，所述储物格栅四周的框体的四角位置开设有限位通道，所述支撑柱分别位于所述限位通道内。

进一步优选地，在所述的内流转式自动分拣存取装置上，所述水平输送机构包括导轨、搬运板车和水平驱动电机，所述导轨固定在所述储物格栅上；所述搬运板车由所述水平驱动电机驱动在所述导轨上进行前后移动，所述搬运板车上装设有第二机械手。

进一步优选地，在所述的内流转式自动分拣存取装置上，所述循环输送装置由垂直输送带、传送平台和驱动电机组成，所述传送平台垂直设置于所述垂直输送带表面，所述驱动电机与所述垂直输送带两端的第一传动辊和第二传动辊连接。

更进一步优选地，在所述的内流转式自动分拣存取装置上，还包括用于检测所述立体仓库局部承重信息的检测机构，所述倾斜检测机构由分布于所述储物格栅底部的四个承重袋、分别与所述承重袋连通的检测管以及设置于所述检测管上端内壁的检测端子组成；其中，所述承重袋内装设有导电流变固体颗粒，当所述承重袋承受一定压力时，所述承重袋内的导电流变固体颗粒在所述检测管上升至所述检测端子位置，使所述检测端子与报警器构成一个检测通路。

进一步优选地，在所述的内流转式自动分拣存取装置上，所述检测端子包括一级校对端子、二级校对端子和保护校对端子组成；所述一级校对端子、二级校对端子和保护校对端子自下而上依次固定在所述检测管上端内壁。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

（1）本发明提供的内流转式自动分拣存取装置，货物自前端输送带输入并通过翻转分拣机构和双向分拣输送带分流到相应的仓储装置内储存；同时依次通过双向分拣输送带、翻转分拣机构以及分发输送带将货物自动输出，实现了在库房内部自动化流转，无需人工操作，实现了对立体仓库的全自动封闭式管理，充分的保护了货物安全；

（2）采用前端输送带、翻转分拣机构、双向分拣输送带和分发输送带的输送分拣方式进行货物自动分拣，解决了人工分拣效率低下、工人劳动强度大的问题，同时可以防止工人长时间重复劳动造成货物分拣出错率高的问题，采用自动分拣存取装置可以有效降低货物分拣出错率；

（3）本发明的内流转式自动分拣存取装置中前端输送带、翻转分拣机构、分发输送带、若干双向分拣输送带以及仓储装置结构设计紧凑，布置合理，占地面积小，成本低，易推广；

（4）本发明翻转分拣结构，可将货物以倾斜的方式滑入其外侧的双向分拣输送带上，匀速分拣货物，不会因为用力过大用力不均匀而造成货物损坏；同时由于双向分拣输送带的水平高度大于翻转分拣结构的水平高度，货物从仓储装置转移到双向分拣输送带上后自动落入翻转平台上；

（5）仓储装置的立体仓库部分采用可拆卸的若干层上下布置的储物格栅以及设置于每层所述储物格栅上的水平输送机构组成，可根据货物量，通过增加或减少储物格栅调整立体仓库容量大小，并通过水平输送机构实现储物格栅上货物的存储或输送；

（6）而且立体仓库底部设置的四个承重预警保护机构，当立体仓库局部承重过大时发出警报，提醒操作人员调整储物格栅上的货物存储位置，避免了立体仓库局部过载影响其受用寿命、及其造成的安全隐患；

（7）该内流转式自动分拣存取装置，能够自动对货物进行分拣作业，提高分拣效率，减轻工人劳动强度的同时可以减少分拣出错率，实现了自动化分拣、存取货物。

附图说明

图1为本发明内流转式自动分拣存取装置的整体结构示意图；

图2为翻转分拣结构的整体结构示意图；

图3为图2所述翻转分拣结构的装配结构示意图；

图4为仓储装置的俯视结构示意图；

图5为图4所示仓储装置的侧视结构示意图；

图6为仓储装置中水平输送机构的局部结构示意图；

图7为循环输送装置的结构示意图；

图8为承重预警保护机构的俯视结构示意图；

图9为图8所示承重预警保护机构的侧视结构示意图；

其中，各附图标记为：

10-库房，20-前端输送带，21-货物，22-二维码，23-扫码器，30-翻转分拣机构，31-支撑架，32-半球形翻转板，33-翻转柱，34-翻转平台，35-伸缩气缸，36-Y型固定套，37-半球形限位板，38-限位孔，39-光电传感器，40-双向分拣输送带，50-仓储装置，51-立体仓库，52-循环输送装置，53-第一机械手，54-支撑柱，55-限位通道，56-储物格栅，561-框体，57-水平输送机构，571-导轨，572-搬运板车，573-水平驱动电机，58-第二机械手，59-承重预警保护机构，591-承重袋，592-检测管，593-一级校对端子，594-二级校对端子，595-保护校对端子，60-分发输送带，61-收集箱。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种内流转式自动分拣存取装置，包括库房10和依次布置于所述库房10内的前端输送带20、翻转分拣机构30和分发输送带60，围绕所述翻转分拣机构30外周均布有若干双向分拣输送带40，所述双向分拣输送带40尾端设置有仓储装置50。货物21自前端输送带20输入并通过翻转分拣机构30和双向分拣输送带40分流到相应的仓储装置50内储存；同时依次通过双向分拣输送带40、翻转分拣机构30以及分发输送带60将货物自动输出，实现了在库房内部自动化流转，无需人工操作，实现了对立体仓库的全自动封闭式管理，充分的保护了货物安全。采用前端输送带20、翻转分拣机构30、双向分拣输送带40和分发输送带60的输送分拣方式进行货物自动分拣，解决了人工分拣效率低下、工人劳动强度大的问题，同时可以防止工人长时间重复劳动造成货物分拣出错率高的问题，采用自动分拣存取装置可以有效降低货物分拣出错率。且该内流转式自动分拣存取装置的结构设计紧凑，布置合理，占地面积小，成本低，易推广。

如图1所示，所述前端输送带20上方装设有用于识别货物21表面对应二维码22的扫码器23。通过扫码器23扫描货物21箱体表面的二维码信息，确定货物21的具体储存于哪个仓储装置50内，便于下一步的输送。

如图2-3所示，所述翻转分拣机构30包括半球形支撑架31、半球形翻转板32、分布在所述半球形翻转板32底部的若干翻转柱33、固定在所述支撑架31上的若干伸缩气缸35和装设于所述半球形翻转板32上的翻转平台34，所述伸缩气缸35的伸缩杆通过Y型固定套36套设在所述翻转柱33上；通过若干所述伸缩气缸35驱动所述半球形翻转板32及其上的所述翻转平台34向一侧翻转，以使所述翻转平台34上的货物转移到其一侧的双向分拣输送带40上。该翻转分拣结构30可将货物21以倾斜的方式滑入其外侧的双向分拣输送带40上，匀速分拣货物，不会因为用力过大用力不均匀而造成货物损坏；同时由于双向分拣输送带40的水平高度大于翻转平台34的水平高度，货物从仓储装置50转移到双向分拣输送带40上后自动落入翻转平台34上。

此外，继续参阅如图2-3所示，所述翻转分拣机构30还包括装设于所述翻转柱33下方的半球形限位板37，所述半球形限位板37固定于所述半球形支撑架31上，所述半球形限位板37上开设有若干限位孔38，若干所述伸缩气缸35的伸缩杆穿过对应的所述限位孔38连接所述翻转柱33。所述半球形支撑架31上装设有光电传感器39，所述光电传感器39位于所述翻转平台34的一侧布置，用于检测货物是否位于所述翻转平台34上，以便启动若干相应的伸缩气缸35的伸缩杆进行差异性的伸缩，使得半球形翻转板32及其上的翻转平台34上升并以一定角度向待转移的双向分拣输送带40或分发输送带60翻转；或用于检测自仓储装置50转移出的货物是否通过双向分拣输送带40到达翻转平台34位置，以启动伸缩气缸35使翻转平台34朝向分发输送带60一侧翻转，将货物转移到分发输送带60上，继而汇集于收集箱61，进行具体分发派送。

作为一个优选实施例，所述翻转平台34的水平高度均低于所述前端输送带20和若干所述双向分拣输送带40的水平高度，所述伸缩气缸35驱动所述翻转平台34上升并以高于所述双向分拣输送带40的水平高度向任一侧翻转。

如图4-5所示，作为另一个优选实施例，所述仓储装置50包括立体仓库51、分别设置于所述立体仓库51与所述双向分拣输送带40之间的循环输送装置52和第一机械手53；所述立体仓库51由四根支撑柱54、四角套设在四根所述支撑柱54上的若干层上下布置的储物格栅56以及设置于每层所述储物格栅56上的水平输送机构57组成，所述储物格栅56四周的框体561的四角位置开设有限位通道55，所述支撑柱54分别位于所述限位通道55内。

如图 6所示，所述水平输送机构57包括导轨571、搬运板车572和水平驱动电机573，所述导轨571固定在所述储物格栅56上；所述搬运板车572由所述水平驱动电机573驱动在所述导轨571上进行前后移动，所述搬运板车572上装设有第二机械手58，通过第二机械手58将循环输送装置52上的货物先转移到搬运板车572，再移行到相应的储物格栅56位置储存在储物格栅56内。

如图7所示，所述循环输送装置52由垂直输送带521、传送平台522和驱动电机525组成，所述传送平台522垂直设置于所述垂直输送带521表面，所述驱动电机525与所述垂直输送带521两端的第一传动辊523和第二传动辊524连接。

如图8所示，作为本发明的一个更为优选的实施例，该内流转式自动分拣存取装置还包括用于检测所述立体仓库51局部承重信息的检测机构59，所述倾斜检测机构59由分布于所述储物格栅56底部的四个承重袋591、分别与所述承重袋591连通的检测管592以及设置于所述检测管592上端内壁的检测端子组成；其中，所述承重袋591内装设有导电流变固体颗粒，当所述承重袋591承受一定压力时，所述承重袋591内的导电流变固体颗粒在所述检测管592上升至所述检测端子位置，使所述检测端子与报警器构成一个检测通路。所采用的承重袋591为高强度承重气囊，所采用的导电流变固体颗粒为轻质金属颗粒，优选为铝颗粒，粒径为300-500μm。当立体仓库51局部承重过大时发出警报，提醒操作人员调整储物格栅上的货物存储位置，避免了立体仓库局部过载影响其受用寿命、及其造成的安全隐患。

如图9所示，所述检测端子包括一级校对端子593、二级校对端子594和保护校对端子595组成；所述一级校对端子593、二级校对端子594和保护校对端子595自下而上依次固定在所述检测管592上端内壁。当高强度承重气囊内的铝颗粒逐渐漫过一级校对端子593和二级校对端子时，一级校对端子593和二级校对端子594与对应的报警器连接构成报警通路，构成不同级别的报警信号；当高强度承重气囊内的铝颗粒逐渐漫过保护校对端子595时，保护校对端子595与对应的报警器连接构成保护通路，该高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统自动控制相应的翻转分拣机构停止运行，避免安全事故的发生。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种内流转式自动分拣存取装置，其特征在于，包括库房（10）和依次布置于所述库房（10）内的前端输送带（20）、翻转分拣机构（30）和分发输送带（60）；其中，围绕所述翻转分拣机构（30）外周均布有若干双向分拣输送带（40），所述双向分拣输送带（40）尾端设置有仓储装置（50）；所述翻转分拣机构（30）包括半球形支撑架（31）、半球形翻转板（32）、分布在所述半球形翻转板（32）底部的若干翻转柱（33）、固定在所述支撑架（31）上的若干伸缩气缸（35）和装设于所述半球形翻转板（32）上的翻转平台（34），所述伸缩气缸（35）的伸缩杆通过Y型固定套（36）套设在所述翻转柱（33）上；通过若干所述伸缩气缸（35）驱动所述半球形翻转板（32）及其上的所述翻转平台（34）向一侧翻转，以使所述翻转平台（34）上的货物转移到其一侧的双向分拣输送带（40）上。

2.根据权利要求1所述的内流转式自动分拣存取装置，其特征在于，所述前端输送带（20）上方装设有用于识别货物（21）表面对应二维码（22）的扫码器（23）。

3.根据权利要求1所述的内流转式自动分拣存取装置，其特征在于，所述翻转分拣机构（30）还包括装设于所述翻转柱（33）下方的半球形限位板（37），所述半球形限位板（37）固定于所述半球形支撑架（31）上，所述半球形限位板（37）上开设有若干限位孔（38），若干所述伸缩气缸（35）的伸缩杆穿过对应的所述限位孔（38）连接所述翻转柱（33）。

4.根据权利要求1所述的高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统，其特征在于，所述半球形支撑架（31）上装设有光电传感器（39），所述光电传感器（39）位于所述翻转平台（34）的一侧布置。

5.根据权利要求1所述的内流转式自动分拣存取装置，其特征在于，所述翻转平台（34）的水平高度均低于所述前端输送带（20）和若干所述双向分拣输送带（40）的水平高度，所述伸缩气缸（35）驱动所述翻转平台（34）上升并以高于所述双向分拣输送带（40）的水平高度向任一侧翻转。

6.根据权利要求1所述的内流转式自动分拣存取装置，其特征在于，所述仓储装置（50）包括立体仓库（51）、分别设置于所述立体仓库（51）与所述双向分拣输送带（40）之间的循环输送装置（52）和第一机械手（53）；所述立体仓库（51）由四根支撑柱（54）、四角套设在四根所述支撑柱（54）上的若干层上下布置的储物格栅（56）以及设置于每层所述储物格栅（56）上的水平输送机构（57）组成，所述储物格栅（56）四周的框体（561）的四角位置开设有限位通道（55），所述支撑柱（54）分别位于所述限位通道（55）内。

7.根据权利要求6所述的内流转式自动分拣存取装置，其特征在于，所述水平输送机构（57）包括导轨（571）、搬运板车（572）和水平驱动电机（573），所述导轨（571）固定在所述储物格栅（56）上；所述搬运板车（572）由所述水平驱动电机（573）驱动在所述导轨（571）上进行前后移动，所述搬运板车（572）上装设有第二机械手（58）。

8.根据权利要求6所述的内流转式自动分拣存取装置，其特征在于，所述循环输送装置（52）由垂直输送带（521）、传送平台（522）和驱动电机（525）组成，所述传送平台（522）垂直设置于所述垂直输送带（521）表面，所述驱动电机（525）与所述垂直输送带（521）两端的第一传动辊（523）和第二传动辊（524）连接。

9.根据权利要求6所述的内流转式自动分拣存取装置，其特征在于，还包括用于检测所述立体仓库（51）局部承重信息的检测机构（59），所述倾斜检测机构（59）由分布于所述储物格栅（56）底部的四个承重袋（591）、分别与所述承重袋（591）连通的检测管（592）以及设置于所述检测管（592）上端内壁的检测端子组成；其中，所述承重袋（591）内装设有导电流变固体颗粒，当所述承重袋（591）承受一定压力时，所述承重袋（591）内的导电流变固体颗粒在所述检测管（592）上升至所述检测端子位置，使所述检测端子与报警器构成一个检测通路。

10.根据权利要求9所述的物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述检测端子包括一级校对端子（593）、二级校对端子（594）和保护校对端子（595）组成；所述一级校对端子（593）、二级校对端子（594）和保护校对端子（595）自下而上依次固定在所述检测管（592）上端内壁。