ES2955537T3 - Sistema y procedimiento de almacenamiento y preparación de pedidos para recoger mercancías de una bolsa colgante y otro dispositivo auxiliar de carga - Google Patents

Sistema y procedimiento de almacenamiento y preparación de pedidos para recoger mercancías de una bolsa colgante y otro dispositivo auxiliar de carga Download PDF

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Abstract

La invención se refiere a un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a...1f) y a un método de preparación de pedidos para preparar artículos pedidos en o sobre un soporte de carga objetivo (4, 4'), en el que al menos una de las órdenes de preparación incluye varias líneas de pedido (6, 7) que especifican un artículo pedido (2, 3) en términos de tipo de artículo (8) y número (9) de artículos a recoger. Cuando se realiza una orden de preparación de pedidos, un primer soporte de carga (11, 11a..11c), que es diferente de un bolsillo de suspensión, se recupera de una primera zona de almacenamiento (10) junto con el artículo pedido (2) de la primera línea de orden (6). Un bolsillo de suspensión (13) que contiene artículos pedidos (3) de la segunda línea de pedido (7) se recupera de una segunda área de almacenamiento (12). El artículo pedido (2) de la primera línea de pedido (6) y el artículo pedido (3) de la segunda línea de pedido (7) se cargan entonces en o sobre un soporte de carga objetivo (4, 4') de acuerdo con en al menos una orden de recolección. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento de almacenamiento y preparación de pedidos para recoger mercancías de una bolsa colgante y otro dispositivo auxiliar de carga
La invención se refiere a un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos para la preparación de pedidos de mercancías en o hacia un dispositivo auxiliar de carga de destino. El sistema de almacenamiento y preparación de pedidos comprende un ordenador de pedidos para introducir pedidos de preparación de pedidos de mercancías y para determinar las mercancías de pedido necesarias para un pedido, en donde al menos uno de los pedidos comprende al menos una primera línea de pedido y una segunda línea de pedido y en donde cada línea de pedido especifica al menos una mercancía de pedido según su tipo de mercancía y su número de unidades por preparar. Además, el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos comprende una primera área de almacenamiento de primeros dispositivos auxiliares de carga, que están diseñados de manera diferente a una bolsa colgante, en donde una mercancía de pedido de la primera línea de pedido se almacena en o sobre uno de los primeros dispositivos auxiliares de carga.
La invención se refiere, además, a un procedimiento de preparación de pedidos para recoger mercancías de pedido en o sobre un dispositivo auxiliar de carga de destino, en donde
- se detecta un pedido para recoger mercancías de pedido y se determinan las mercancías de pedido necesarias para este pedido, en donde al menos uno de los pedidos comprende una pluralidad de líneas de pedido y en donde cada línea de pedido especifica al menos una mercancía de pedido según su tipo de mercancía y su número de unidades por recoger, y en donde
- un primer dispositivo auxiliar de carga, cuyo diseño es diferente al de una bolsa colgante y sobre el que o en el que se almacena una mercancía de pedido de la primera línea de pedido para el al menos un pedido, se retira de una primera área de almacenamiento, en donde se almacenan los primeros dispositivos auxiliares de carga.
En principio, se conocen un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y un procedimiento de preparación de pedidos para la preparación de pedidos de mercancías en o hacia un dispositivo auxiliar de carga de destino del tipo mencionado. Por ejemplo, el documento DE 10 2013 101 659 A1 divulga en este sentido un sistema y un procedimiento para proporcionar y recoger artículos en un sistema de almacenamiento con un depósito de almacenamiento para artículos, una estación de trabajo en una primera área de trabajo y una estación de trabajo y un almacén temporal en la segunda área de trabajo. En el sistema, se registran las órdenes de preparación de pedidos y se determinan los grupos de artículos en función de la combinación de diferentes propiedades de los artículos necesarios para procesar las órdenes de preparación de pedidos. Además, se realiza un análisis comparativo de la tasa de rotación entre grupos de artículos. Basándose en la comparación del índice de rotación, los artículos se clasifican en grupos de artículos de rotación rápida y grupos de artículos de rotación lenta. Los artículos de los grupos de artículos de rotación rápida necesarios para el procesamiento de las órdenes de preparación de pedidos se almacenan temporalmente en el almacén temporal. La puesta a disposición de los artículos de un grupo de artículos de rotación lenta en la estación de trabajo tiene lugar de tal forma que los artículos se transportan desde el almacén temporal hasta la estación de trabajo, mientras que los artículos de un grupo de artículos de rotación rápida se recuperan del almacén temporal y se transportan a los puntos de entrega de la estación de trabajo. Posteriormente, el proceso de preparación de pedidos tiene lugar en las estaciones de trabajo.
El documento DE 102013 101 659 A1 distingue los artículos en artículos de rotación rápida y artículos de rotación lenta, pero el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos allí divulgado no está estructuralmente adaptado de modo óptimo a ello.
El documento DE 10 2014 115579 A1 describe un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos para la preparación progresiva de artículos según nuevos pedidos que definen artículos pedidos con respecto a un tipo de artículo pedido respectivo que incluye una cantidad asociada. El sistema de preparación de pedidos comprende un almacén de preparación de pedidos en donde se almacenan una pluralidad de diferentes tipos de artículos que forman un surtido de artículos para la preparación de pedidos, y una estación de preparación de pedidos para la preparación de pedidos de artículos del almacén de preparación de pedidos, y un almacén temporal en donde se almacenan tipos de artículos seleccionados, preferiblemente en unidades de almacenamiento, y un controlador de preparación de pedidos, y al menos un puesto de trabajo, y un búfer de consolidación, en donde el puesto de trabajo está conectado al almacén temporal en términos de flujo de material, y en donde los artículos pedidos se toman en el puesto de trabajo y se empaquetan o se toman y se entregan al búfer de consolidación, y en donde el control de preparación de pedidos está configurado para la generación cíclica de la orden de llenado.
Por lo tanto, es un objeto de la invención proporcionar un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos mejorado y un procedimiento de preparación de pedidos mejorado. En particular, se pretende lograr una coordinación mejorada para artículos de rotación rápida y artículos de rotación lenta o mercancías nuevas y mercancías devueltas.
La tarea de la invención se resuelve con un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos del tipo mencionado con anterioridad, que comprende adicionalmente
- una segunda área de almacenamiento para segundos dispositivos auxiliares de carga, que están diseñados como bolsas colgantes o comprenden una bolsa de este tipo, estando almacenada una mercancía de pedido de la segunda línea de pedido en una de las bolsas colgantes,
- un primer sistema de transporte para retirar el primer dispositivo auxiliar de carga con la mercancía de pedido de la primera línea de pedido de la primera área de almacenamiento,
- un segundo sistema de transporte para retirar la bolsa colgante con la mercancía de pedido de la segunda línea de pedido de la segunda área de almacenamiento, y
- al menos una estación de preparación de pedidos a la que esté acoplado el primer y/o segundo sistema de transporte y que permita cargar la mercancía de pedido de la primera línea de pedido y la mercancía de pedido de la segunda línea de pedido en o sobre un dispositivo auxiliar de carga de destino allí proporcionado.
La tarea de la invención también se resuelve con un procedimiento de preparación de pedidos del tipo mencionado con anterioridad, en donde
- un segundo dispositivo auxiliar de carga, que está diseñado como una bolsa colgante o comprende una bolsa de este tipo y que contiene una mercancía de pedido de la segunda línea de pedido para el al menos un pedido, se retira de una segunda área de almacenamiento en donde se almacenan las bolsas colgantes, y en donde
- la mercancía de pedido de la primera línea de pedido y la mercancía de pedido de la segunda línea de pedido se cargan en o sobre un dispositivo auxiliar de carga de destino de acuerdo con el al menos un pedido.
En particular, las mercancías de pedido de la primera línea de pedido y las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido se transportan a una estación de preparación de pedidos y, a continuación, se cargan en o sobre un dispositivo auxiliar de carga de destino allí proporcionado de acuerdo con el al menos un pedido. Para ello, los sistemas de transporte primero y segundo pueden estar acoplados a la estación de preparación de pedidos, o bien el primer o el segundo sistema de transporte. En este último caso, una estación de transferencia puede estar situada aguas arriba de la estación de preparación de pedidos.
Ventajosamente, puede lograrse de este modo una coordinación mejorada para artículos de rotación rápida y artículos de rotación lenta o mercancías nuevas y mercancías devueltas. Se utilizan dispositivos auxiliares de carga estructuralmente diferentes que están bien adaptados a la tarea respectiva. Específicamente, al menos una orden de preparación de pedidos se lleva a cabo con la ayuda de dichos dispositivos auxiliares de carga.
Al almacenar los artículos en los respectivos sistemas de almacenamiento óptimamente adaptados, se obtiene un mayor rendimiento de preparación de pedidos que en el estado de la técnica. Esto también se traduce en menores costes por proceso de preparación de pedidos y, por lo tanto, en un funcionamiento más favorable que en el estado de la técnica. Además, el posible acceso a unidades individuales en la segunda área de almacenamiento mejora la gestión de las mercancías devueltas.
Los pasos del procedimiento especificado pueden ser automáticos o automatizados. En particular, todos los pasos del procedimiento especificado pueden ejecutarse en forma automática o automatizada.
En un “sistema de almacenamiento y preparación de pedidos”, las mercancías pueden, por ejemplo, entregarse y aceptarse en una entrada de mercancías y, a continuación, si es necesario, volver a embalarse y almacenarse en un almacén. Las mercancías también pueden ser recogidas de acuerdo con un pedido, es decir, sacadas del almacén, reunidas para formar un pedido y puestas a disposición para su retirada en la salida de mercancías. La mercancía no se modifica sustancialmente entre la entrada y la salida de mercancías, a diferencia de lo que ocurre en un proceso de fabricación. Sin embargo, es posible un ligero cambio de forma, especialmente en el caso de cuerpos no rígidos como bolsas o sacos u otros envases flexibles, por ejemplo, de cartón o plástico.
Las “mercancías” son generalmente objetos del comercio de mercancías y se entregan en el área de recepción de mercancías y se transportan en el área de transferencia de mercancías de acuerdo con un pedido a un cliente. Las mercancías que se asignan a un pedido se denominan “mercancías de pedido” en el contexto de la invención. La asignación a un pedido puede realizarse para mercancías ya almacenadas o, en principio, incluso antes. En el contexto de la invención, se entiende por “mercancía” o “mercancía de pedido”, en particular, un objeto individualmente gestionable o un grupo de objetos individualmente gestionables. En general, cabe señalar que una “mercancía” o “mercancía de pedido” pueden ser un mismo objeto en distintos momentos.
Un “tipo de mercancía” indica el tipo de mercancía. Por ejemplo, el tipo de mercancía puede ser: “Fideos en cinta, 1 kg” o “Agua mineral 11 ”. En particular, el tipo de producto también puede incluir prendas de vestir. Por ejemplo, el tipo de mercancía puede ser: “Camisa, blanca, talla 42” o “Vaqueros, talla 34/34” o “Calcetines, negros, talla 43”.
Una “ línea de pedido” especifica mercancías de pedido (al menos) según su tipo de mercancía y su cantidad por recoger. Por ejemplo, una línea de pedido puede contener: “1 unidad, fideos de cinta, 1 kg” o “10 unidades, agua mineral 11”. Las mercancías del pedido pueden ser básicamente de diferentes tipos y, en particular, incluir también prendas de vestir. Así, por ejemplo, una línea de pedido puede contener también: “1 unidad, camisa, blanca, talla 42” o “3 unidades, pantalón vaquero, talla 34/34” o “10 unidades, calcetín, negro, talla 43”.
En el contexto de la invención, una “orden de preparación de pedidos de mercancías de pedido” (abreviado “orden de preparación de pedidos”) comprende varias líneas de pedido, cuyas mercancías de pedido asociadas se almacenan en diferentes áreas de almacenamiento. Por ejemplo, los calcetines pueden almacenarse en una primera área de almacenamiento en unos primeros dispositivos auxiliares de carga configurados como contenedores. Las camisas, por su parte, pueden almacenar mercancías de pedido en una segunda área de almacenamiento en segundos dispositivos auxiliares de carga configurados como bolsas colgantes. Las mercancías de pedido de la primera línea de pedido forman así una primera parte de pedido, las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido, una segunda parte de pedido. En el modo de preparación de pedidos, también se pueden introducir y procesar pedidos que comprenden una sola línea de pedido o más de dos líneas de pedido. En este caso, las mercancías del pedido se extraen de una de las diferentes áreas de almacenamiento.
Se utiliza un “ordenador de pedidos” para registrar un pedido y ejecutarlo. En particular, el ordenador de pedidos está conectado para este fin con elementos del sistema de almacenamiento y de preparación de pedidos, especialmente con la técnica de transporte del sistema de almacenamiento y de preparación de pedidos.
En el contexto de la invención, por “preparación de pedidos” se entiende la recopilación de mercancías de pedido para una orden de preparación de pedidos, en sentido estricto, la carga de un dispositivo auxiliar de carga de destino con las mercancías de pedido de la primera línea de pedido y/o las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido.
Las “mercancías de rotación lenta” son mercancías/mercancías de pedido con un bajo índice de rotación o mercancías de pedido que estadísticamente aparecen con menos frecuencia en los pedidos (pedidos de preparación de pedidos) y que, por lo tanto, no se solicitan con tanta frecuencia como las mercancías de rotación rápida.
Las “mercancías de rotación rápida” son mercancías/mercancías de pedido con un alto índice de rotación o mercancías de pedido que se producen estadísticamente con frecuencia en los pedidos (pedidos de preparación de pedidos).
“Artículo único” significa que las mercancías o mercancías de pedido almacenadas en un dispositivo auxiliar de carga presentan el mismo tipo de mercancías. Por ejemplo, un primer dispositivo auxiliar de carga contiene la mercancía/mercancía de pedido “A” y un segundo dispositivo auxiliar de carga contiene la mercancía/mercancía de pedido “B”, etc. Por otro lado, los dispositivos auxiliares de carga pueden estar divididos en varios compartimentos mediante tabiques y pueden contener diferentes tipos de mercancías, por lo que una mercancía/mercancía de pedido “A” puede estar en el primer compartimento y una mercancía/mercancía de pedido “B”, en el segundo compartimento. Las mercancías o mercancías de pedido almacenados en un almacén o en un dispositivo auxiliar de carga son “mixtas” o “no artículos únicos” y presentan diferentes tipos de mercancías.
Una “ubicación de almacenamiento” es un área del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos en donde se pueden almacenar mercancías. Un “área de almacenamiento” es un área del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos que dispone de una pluralidad de ubicaciones para almacenar mercancías. Por ejemplo, el área de almacenamiento puede diseñarse como una estantería de almacenamiento fija o móvil que proporcione un gran número de ubicaciones de almacenamiento una al lado de la otra y una encima de la otra. Sin embargo, también es concebible que el área de almacenamiento sea un área en el suelo del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos prevista o reservada para depositar y almacenar mercancías. Por lo tanto, las zonas de paso no son áreas de almacenamiento, pero pueden ser adyacentes a ellas.
La “primera área de almacenamiento” se utiliza para almacenar los primeros dispositivos auxiliares de carga. En particular, solo se almacenan allí los primeros dispositivos auxiliares de carga y no las bolsas colgantes. Por ejemplo, la primera área de almacenamiento puede estar formada por estanterías y/o por otras áreas de almacenamiento para los primeros dispositivos auxiliares de carga, en particular por áreas de almacenamiento en el suelo. En la primera área de almacenamiento puede haber vehículos de transporte automatizados para almacenar y recuperar los primeros dispositivos auxiliares de carga.
La “segunda área de almacenamiento” se utiliza para almacenar las bolsas colgantes. En particular, solo se almacenan allí bolsas colgantes y no primeros dispositivos auxiliares de carga. Por ejemplo, la segunda área de almacenamiento puede estar formada por transportadores colgantes de almacenamiento.
Un “área de transferencia de mercancías” es la área en donde se retiran las mercancías de pedido del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, es decir, en particular, una salida de mercancías.
El término “área de recepción de mercancías” se refiere a la área en donde las mercancías se introducen en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, es decir, en particular, una entrada de mercancías. En particular, los soportes de mercancías entregadas (por ejemplo, palés, cajas de cartón, etc.) pueden separarse manual o automáticamente. Este proceso también se denomina “despaletización”.
Un “dispositivo auxiliar de carga de destino” sirve para contener la mercancía de pedido durante el proceso de preparación de pedidos y puede estar concebido en particular como un contenedor, una caja de cartón, una bandeja, un palé, una bolsa (en particular una “polibolsa”), un bolsón, un saco, una bolsa colgante, un soporte colgante o una estantería. El dispositivo auxiliar de carga de destino puede funcionar en particular como “dispositivo auxiliar de carga de expedición” y servir para transportar mercancías de pedido fuera del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Sin embargo, el dispositivo auxiliar de carga de destino también puede funcionar como un “dispositivo auxiliar de carga intermedio” en donde se almacenan temporalmente las mercancías de pedido recogidas destinadas a la expedición antes de ser transferidas a un dispositivo auxiliar de carga de expedición.
Un “primer dispositivo auxiliar de carga distinto de una bolsa colgante (y, en su caso, de un soporte colgante)” se utiliza para transportar mercancías y/o mercancías de pedido de la primera línea de pedido o de la primera área de almacenamiento y presenta, en particular, una o varias de las siguientes propiedades:
- Un primer dispositivo auxiliar de carga se almacena de pie o tumbado en la primera área de almacenamiento y se transporta de pie o tumbado en el primer sistema de transporte. En principio, sin embargo, también sería concebible que un dispositivo auxiliar de carga en forma de contenedor se transportara colgado de un borde en las paredes del contenedor.
- Un primer dispositivo auxiliar de carga presenta una anchura, una profundidad y una altura en la posición de funcionamiento, en las que se cumple la siguiente condición
anchura profundidad > 2 · altura.
- Un primer dispositivo auxiliar de carga tiene forma de contenedor, caja, bandeja, palé o estantería.
- Un primer dispositivo auxiliar de carga presenta un fondo rígido y/o paredes rígidas con un módulo de elasticidad >100 MPa.
- Una superficie de transporte en donde el primer dispositivo auxiliar de carga está en contacto con la primera área de almacenamiento o con el primer sistema de transporte está dispuesta por debajo de su plano de recepción o de carga en la posición de funcionamiento del primer dispositivo auxiliar de carga.
El primer dispositivo auxiliar de carga no tiene gancho y, por lo tanto, carece de gancho.
Cabe señalar en este punto que no todos los primeros dispositivos auxiliares de carga tienen que tener las mismas propiedades, sino que los primeros dispositivos auxiliares de carga también pueden tener diferentes diseños. Los primeros dispositivos auxiliares de carga también pueden presentar varias áreas de recepción/compartimentos de recepción.
Un segundo dispositivo auxiliar de carga en forma de bolsa colgante presenta en particular una o varias de las características siguientes:
- Una bolsa colgante se almacena suspendida en la segunda área de almacenamiento y se transporta suspendida en el segundo transportador.
- Una bolsa colgante tiene una anchura, profundidad y altura en un estado suspendido (posición de funcionamiento), en donde se cumple la siguiente condición:
anchura profundidad < 2 ■ altura.
- Una bolsa colgante tiene un fondo y/o paredes de material flexible, preferiblemente un textil (tejido textil) o una película (película de plástico).
- Una superficie de apoyo en donde la bolsa colgante está en contacto con la segunda área de almacenamiento o con el segundo sistema de transporte presenta forma de gancho o estribo.
- Una superficie de apoyo en donde la bolsa colgante está en contacto con la segunda área de almacenamiento o con el segundo sistema de transporte tiene forma de rodillo y está conectada a un gancho o estribo de la bolsa colgante. - Una superficie de apoyo en donde la bolsa colgante está en contacto con la segunda área de almacenamiento o con el segundo sistema de transporte está dispuesta en la posición de funcionamiento de la bolsa colgante por encima de su nivel de llenado.
En particular, una bolsa colgante comprende una pared delantera, una pared trasera, un fondo, un espacio de almacenamiento delimitado por la pared delantera, la pared trasera y el fondo, y una abertura de carga y/o una abertura de carga final formadas en la bolsa colgante en un primer lado y delimitadas por la pared delantera, la pared trasera y el fondo. La bolsa colgante también puede tener un tope de pared lateral en un segundo lado, contra el que se pueden colocar las mercancías o las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido. En particular, la pared delantera, la pared trasera y el fondo pueden estar formados de una sola unidad, por ejemplo, por una tela o una banda tejida que se apoya en su extremo superior en una banda / barra de suspensión y forma un bucle en el área inferior. En una posición cerrada, la pared delantera y la pared trasera tienen solo una pequeña distancia entre sí, por lo que la abertura de carga y la abertura de descarga tienen un área pequeña y el espacio de almacenamiento de la bolsa colgante tiene un volumen pequeño. En el caso de una tela o tejido, sus extremos superiores también están a poca distancia entre sí, y el bucle formado por la tela o tejido es estrecho. De este modo, en la posición cerrada, la mercancía o las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido pueden almacenarse y transportarse en un espacio reducido. En cambio, en la posición abierta, la pared delantera y la pared trasera tienen una gran distancia entre sí, lo que significa que la abertura de carga y la abertura de descarga tienen una gran superficie y el espacio de almacenamiento de la bolsa colgante tiene un gran volumen. En el caso de una tela o tejido, sus extremos superiores también tienen una gran distancia entre sí y el bucle formado por la tela o tejido es ancho. En posición abierta, la bolsa colgante puede cargarse y descargarse fácilmente. Una bolsa colgante de este tipo se divulga, por ejemplo, en el modelo de utilidad alemán DE 202017 106993 U1, DE 202017 100206 U1 o en la solicitud de patente austríaca A 50320/2018.
También se señala aquí que no todas las bolsas colgantes tienen que tener las mismas características, sino que las bolsas colgantes también pueden presentar diferentes diseños. Las bolsas colgantes también pueden presentar varias áreas de almacenamiento/ compartimentos de almacenamiento. Además, se observa que no necesariamente solo se transportan o almacenan bolsas colgantes en el segundo sistema de transporte y no necesariamente solo se transportan o almacenan bolsas colgantes en la segunda área de almacenamiento. Por ejemplo, también pueden transportarse y almacenarse allí “soportes colgantes” para mercancías colgadas (por ejemplo, perchas de ropa). Estos soportes colgantes no tienen necesariamente una bolsa colgante, sino que pueden disponerse en el exterior o en el interior de la bolsa colgante. Estos segundos dispositivos auxiliares de carga combinados, que disponen tanto de una bolsa para colgar como de medios para colgar una percha de ropa o la propia percha de ropa, pueden utilizarse de manera especialmente universal. En la segunda área de almacenamiento y en el segundo sistema de transporte pueden almacenarse y transportarse, por lo tanto, diferentes segundos dispositivos auxiliares de carga, en particular tanto bolsas colgantes como soportes colgantes para colgar mercancías (por ejemplo, perchas de ropa).
La “posición de funcionamiento” de un primer o segundo dispositivo auxiliar de carga se caracteriza porque en él pueden almacenarse mercancías y transportarse con el sistema de transporte.
El “primer sistema de transporte” se utiliza para transportar los primeros dispositivos auxiliares de carga. El “segundo sistema de transporte” se utiliza para transportar los segundos dispositivos auxiliares de carga (= bolsas colgantes). El “tercer sistema de transporte” se utiliza para transportar los dispositivos auxiliares de carga de destino.
El “primer sistema de transporte” y/o el “segundo sistema de transporte” y/o el “tercer sistema de transporte” pueden comprender o estar construidos a partir de un “sistema de transporte fijo” y/o de “vehículos de transporte autónomos”.
El “sistema de transporte fijo” requiere un equipo fijo para transportar mercancías. Por ejemplo, un elevador requiere un bastidor sobre el que se desplaza una plataforma elevadora. Sin embargo, la plataforma elevadora por sí sola no es funcional. El sistema de transporte fijo se caracteriza, en particular, por el hecho de que no puede desmontarse del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos sin aflojar las sujeciones. Por sistema de transporte fijo se entienden, en particular, transportadores de rodillos, transportadores de cinta, transportadores de cadena, y similares. En cambio, una carretilla industrial autónoma puede retirarse del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos sin aflojar ninguna fijación.
En el contexto de la invención, se entiende por “vehículos de transporte de accionamiento automático” los vehículos de transporte autopropulsados o sin conductor para el transporte de mercancías, que se desplazan a lo largo de vías predeterminadas fijas o que se guían libremente, es decir, sin guía de vía fija. El guiado por una vía fija puede realizarse en el suelo de la superficie de conducción, por ejemplo, con ayuda de bandas ópticas de colores, bandas magnéticas, etiquetas de marcado o carriles. Un vehículo de transporte accionado automáticamente dispone, en particular, de una plataforma de transporte en donde se recogen temporalmente las mercancías/pedidos por transportar. En lugar de la plataforma de transporte, o además de ella, el vehículo de transporte automático puede disponer también de una barra de suspensión (telescópica) o de un carril de suspensión para recibir los sacos de suspensión y, en su caso, los soportes de suspensión. Por ejemplo, la plataforma de transporte/barra de suspensión puede estar fijada al vehículo de transporte, pero la plataforma de transporte/barra de suspensión también puede ser móvil vertical y/o lateralmente con respecto a un chasis del vehículo de transporte, por ejemplo, para poder almacenar mercancías/mercancías de pedido en una estantería de almacenamiento y recuperarlas de la estantería de almacenamiento. El chasis dispone de ruedas, de las cuales al menos una es motriz. Además, un vehículo de transporte accionado automáticamente también comprende un sistema de control electrónico para recibir órdenes de un sistema de control de nivel superior y para controlar/regular los movimientos del vehículo de transporte accionado automáticamente.
Un “transelevador” es un vehículo de transporte accionado automáticamente que se desplaza sobre carriles y puede ser un transelevador de un solo nivel (también denominado “ lanzadera”) o un transelevador de varios niveles. Para su funcionamiento, los transelevadores necesitan elementos de la tecnología de transporte fijo (en concreto, los carriles). Por esta razón, los transelevadores se incluyen dentro del ámbito de la invención del sistema de transporte fijo.
Una “carretilla industrial autónoma” es un vehículo de manipulación de materiales que no se desplaza sobre carriles y que funciona automáticamente. Al menos una de las ruedas es dirigible, a menos que el vehículo autónomo de manipulación de materiales tenga ruedas que también puedan utilizarse para desplazarse lateralmente (por ejemplo, ruedas Mecanum). Un vehículo autónomo de manipulación de materiales también incluye sensores para detectar el entorno del vehículo de manipulación de materiales y para la orientación en el espacio.
Una “estación de preparación de pedidos” es una estación o un área o lugar donde las mercancías de pedido pueden cargarse en un dispositivo auxiliar de carga de destino. Para el control del proceso de preparación de pedidos de las mercancías de pedido, la estación de preparación de pedidos puede disponer de un control de preparación de pedidos. Sin embargo, también es concebible que el proceso de preparación de pedidos sea controlado alternativa o adicionalmente por el ordenador de pedidos.
Una “estación de transferencia” es una estación o un área o lugar donde las mercancías de pedido pueden ser transferidas desde un primer dispositivo auxiliar de carga a una bolsa colgante, o viceversa. La estación de transferencia puede tener un control de transferencia para controlar el proceso de transferencia de las mercancías de pedido. Sin embargo, también es concebible que el proceso de transferencia sea controlado alternativa o adicionalmente por el ordenador de pedidos.
Una “estación de transferencia de almacén” es una estación o un área o lugar entre la primera área de almacenamiento y la segunda área de almacenamiento donde las mercancías (sin referencia de pedido) pueden ser transferidas desde un primer dispositivo auxiliar de carga a una bolsa colgante, o viceversa. Para el control del proceso de transferencia de las mercancías de pedido, la estación de transferencia puede presentar un control de transferencia de almacén.
Una estación de transferencia, una estación de preparación de pedidos y una estación de transferencia de almacén pueden estar diseñadas cada una para un funcionamiento automático, manual o mixto automático/manual, en donde el funcionamiento manual puede estar asistido por ordenador en particular. Para ello, dichas estaciones pueden comprender diversas unidades funcionales, por ejemplo un robot, un dispositivo basculante para bascular un primer dispositivo auxiliar de carga en una posición de servicio (por ejemplo, por razones ergonómicas), un dispositivo de descarga para descargar una bolsa colgante y/o un dispositivo para abrir y/o cerrar una bolsa colgante en una posición de servicio. Además, una unidad funcional puede ser una unidad de salida (por ejemplo, una pantalla o una unidad de salida de voz), una unidad de entrada (por ejemplo, un teclado, una pantalla táctil o una unidad de entrada de voz) y/o una unidad de detección (por ejemplo, un escáner). Por supuesto, es posible cualquier combinación de las unidades funcionales mencionadas.
En funcionamiento automático o mixto automático/manual, el robot y/o el dispositivo basculante pueden recibir instrucciones para realizar una secuencia específica de movimientos. En funcionamiento manual o mixto automático/manual, se puede ordenar a un trabajador que realice una operación específica utilizando la unidad de salida. El trabajador puede proporcionar información a través de la unidad de entrada y/o la unidad de detección. De este modo, la operación anterior se informatiza manualmente. Las unidades funcionales mencionadas pueden ser controladas por un sistema de control de la estación respectiva, es decir, por el sistema de control de transferencia de la estación de transferencia, el sistema de control de preparación de pedidos de la estación de preparación de pedidos o el sistema de control de transferencia del almacén de la estación de transferencia del almacén. Sin embargo, también es concebible que las unidades funcionales mencionadas sean controladas alternativa o adicionalmente por el ordenador de pedidos.
En el funcionamiento “automático”, por ejemplo, un robot realiza movimientos predefinidos en forma independiente. En el funcionamiento “automatizado”, un dispositivo puede funcionar total o parcialmente sin la ayuda de un ser humano. Por lo tanto, el funcionamiento “automatizado” puede ser automático y/o manual asistido por ordenador. En el funcionamiento “manual informatizado”, un trabajador recibe instrucciones de un controlador y proporciona información al controlador según proceda. En el funcionamiento “mixto manual/automático”, partes de una operación se llevan a cabo automáticamente (por ejemplo, por un robot), mientras que otras partes las realiza un trabajador (por ejemplo, manualmente asistido por ordenador).
Una “posición de servicio” es generalmente una posición en donde se sirve o se pone a disposición un primer dispositivo auxiliar de carga, una bolsa colgante o un dispositivo auxiliar de carga de destino. En esta posición, es posible cargar y/o descargar el respectivo dispositivo auxiliar de carga. Por ejemplo, la posición de servicio puede estar formada por una posición de sujeción para un primer dispositivo auxiliar de carga en un primer sistema de transporte, por una posición de sujeción para una bolsa colgante en un segundo sistema de transporte o por una posición de sujeción para un dispositivo auxiliar de carga de destino en un tercer sistema de transporte.
Un “puesto de servicio de preparación de pedidos” es, por lo tanto, un puesto de servicio que está situado en una estación de preparación de pedidos o forma parte de ella. Un “puesto de servicio de transferencia” es, por lo tanto, un puesto de servicio que está situado en una estación de transferencia o forma parte de ella. Un “puesto de servicio de transferencia de almacén” es, por lo tanto, un puesto de servicio que está situado en una estación de transferencia de almacén o forma parte de ella.
Un “almacén de mercancías” es un área de almacenamiento donde se almacenan principal o exclusivamente mercancías nuevas. “Mercancías nuevas” son mercancías que aún no han sido entregadas y están listas para un pedido.
Un “almacén de mercancías devueltas” es un área de almacenamiento en donde se almacenan principal o exclusivamente mercancías devueltas. Las “mercancías devueltas” son mercancías que ya han sido entregadas pero que han sido devueltas por el destinatario y están listas para un nuevo pedido.
Una “estantería móvil” es una estantería móvil que no está fijada a una ubicación específica. En particular, una estantería móvil puede incluir ruedas para facilitar su transporte.
Un “transportador aéreo” es un transportador en donde pueden almacenarse y/o transportarse bolsas colgantes. Un “transportador aéreo de almacenamiento” es, por lo tanto, un transportador aéreo sobre el que pueden almacenarse bolsas colgantes en forma suspendida y que está dispuesto en particular en la segunda área de almacenamiento. Un “transportador aéreo de transporte” es un transportador aéreo sobre el que pueden transportarse bolsas colgantes. Un “transportador aéreo de almacenamiento móvil” es un transportador aéreo móvil que no está fijado a una ubicación específica. En particular, un transportador aéreo de almacenamiento móvil puede estar construido de manera similar a una estantería móvil y también puede tener ruedas para facilitar el transporte. Si la superficie de apoyo donde la bolsa colgante hace contacto con el transportador aéreo tiene forma de gancho o de aro, entonces el gancho o el aro de la bolsa colgante se desliza sobre el transportador aéreo durante el transporte. Si la superficie de apoyo donde la bolsa de suspensión hace contacto con el carril de suspensión tiene forma de rodillo, entonces el rodillo de la bolsa de suspensión rueda sobre el carril de suspensión durante el transporte. Lo mismo ocurre con las vigas de suspensión.
Un “dispositivo de clasificación” es un dispositivo con el que pueden colocarse mercancías de primer y/o segundo orden en un orden predeterminado o predeterminable.
Realizaciones ventajosas y otras realizaciones de la invención resultan ahora de las subreivindicaciones así como de la descripción junto con las figuras.
Específicamente, la al menos una estación de preparación de pedidos puede tener una primera posición de servicio de preparación de pedidos a la que se acopla el primer sistema de transporte para servir el primer dispositivo auxiliar de carga con la mercancía de pedido de la primera línea de pedido, y una segunda posición de servicio de preparación de pedidos a la que se acopla el segundo sistema de transporte para servir la bolsa colgante con la mercancía de pedido de la segunda línea de pedido. Esto significa que el primer sistema de transporte y el segundo sistema de transporte conducen por separado a la estación de preparación de pedidos.
También es ventajoso que el primer y el segundo sistema de transporte se unan en un punto de fusión en donde el primer sistema de transporte se abre en el segundo sistema de transporte o el segundo sistema de transporte se abre en el primer sistema de transporte. De este modo, el sistema de almacenamiento y de preparación de pedidos puede construirse de manera especialmente compacta, sobre todo en el ámbito de la recuperación de mercancías o de la preparación de pedidos.
En este caso, la estación de preparación de pedidos puede tener al menos una primera posición de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el primer sistema de transporte para servir un primer dispositivo auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga con las mercancías de pedido de la primera línea de pedido y un segundo dispositivo auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga con las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido. En este caso, solo el primer sistema de transporte conduce a la estación de preparación de pedidos.
Sin embargo, también es concebible que la estación de preparación de pedidos presente al menos una segunda posición de servicio de preparación de pedidos a la que esté acoplado el segundo sistema de transporte para servir una primera bolsa colgante de bolsas colgantes con las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido y una segunda bolsa colgante de bolsas colgantes con las mercancías de pedido de la primera línea de pedido. En este caso, solo el segundo sistema de transporte conduce a la estación de preparación de pedidos.
Es ventajoso si el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos
a) presenta una estación de transferencia en el curso del primer sistema de transporte, que permita transferir las mercancías de pedido de la primera línea de pedido a una segunda bolsa colgante de las bolsas colgantes previstas en la estación de transferencia, y una estación de preparación de pedidos en el curso del segundo sistema de transporte, que permita cargar las mercancías de pedido de la primera línea de pedido y las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido en o sobre un dispositivo auxiliar de carga de destino previsto en dicha estación, o
b) presenta una estación de transferencia en el curso del segundo sistema de transporte, que permita transferir las mercancías de pedido de la segunda línea de pedidos a un segundo dispositivo auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga previsto en la estación de transferencia, y una estación de preparación de pedidos en el curso del primer sistema de transporte, que permita cargar las mercancías de pedido de la primera línea de pedidos y las mercancías de pedido de la segunda línea de pedidos en un dispositivo auxiliar de carga de destino previsto en o sobre dicho dispositivo auxiliar de carga allí proporcionado.
En consecuencia,
a) la bolsa colgante con las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido se transporta a una estación de preparación de pedidos, el primer dispositivo auxiliar de carga con las mercancías de pedido de la primera línea de pedido se transporta a una estación de transferencia, las mercancías de pedido de la primera línea de pedido se cargan a continuación en una segunda bolsa colgante de las bolsas colgantes allí proporcionadas, la segunda bolsa colgante de las bolsas colgantes con las mercancías de pedido de la primera línea de pedido se transporta a la estación de preparación de pedidos mencionada, y a continuación las mercancías de pedido de la primera línea de pedido y las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido se cargan en o sobre un dispositivo auxiliar de carga de destino allí proporcionado, o bien
b) el primer dispositivo auxiliar de carga con las mercancías de la primera línea de pedido se transporta a una estación de preparación de pedidos, la bolsa colgante con las mercancías de la segunda línea de pedidos se transporta a una estación de transferencia, y a continuación las mercancías de la segunda línea de pedido se cargan en o sobre un segundo dispositivo auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga allí proporcionado, el segundo dispositivo auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga se transporta con las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido a la estación de preparación de pedidos mencionada y, a continuación, las mercancías de pedido de la primera línea de pedido y las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido se cargan en o sobre un dispositivo auxiliar de carga de destino allí proporcionado.
Debido al hecho de que la estación de transferencia está dispuesta en el flujo del transportador antes de la estación de preparación de pedidos, en la estación de preparación de pedidos solo se sirven los primeros dispositivos auxiliares de carga (caso b) o solo las bolsas colgantes (caso a). Esto estandariza y simplifica el proceso de preparación de pedidos.
En el contexto anterior, también es ventajoso si, en el caso a),
- la estación de preparación de pedidos presenta al menos una segunda posición de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el segundo sistema de transporte con el fin de servir una primera bolsa colgante de las bolsas colgantes con la mercancía de pedido de la segunda línea de pedido y una segunda bolsa colgante de las bolsas colgantes con la mercancía de pedido de la primera línea de pedido, y
- la estación de transferencia presenta una primera posición de servicio de transferencia a la que está acoplado el primer sistema de transporte para servir el primer dispositivo auxiliar de carga con la mercancía de pedido de la primera línea de pedido desde la primera área de almacenamiento, y
- la estación de transferencia presenta una segunda posición de servicio de transferencia a la que está acoplado el segundo sistema de transporte para servir la segunda bolsa colgante de las bolsas colgantes y para permitir la transferencia de la mercancía de pedido de la primera línea de pedido en la segunda bolsa colgante de las bolsas colgantes, o
en el caso b)
- la estación de preparación de pedidos presenta al menos una primera posición de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el primer sistema de transporte con el fin de servir a un primer dispositivo auxiliar de carga de los primeros dispositivos auxiliares de carga con las mercancías de pedido de la primera línea de pedido y a un segundo dispositivo auxiliar de carga de los primeros dispositivos auxiliares de carga con las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido, y
- la estación de transferencia presenta una primera posición de servicio de transferencia, a la que está acoplado el segundo sistema de transporte para servir la bolsa colgante con la mercancía de pedido de la segunda línea de pedido desde la segunda área de almacenamiento, y
- la estación de transferencia presenta una segunda posición de servicio de transferencia a la que está acoplado el primer sistema de transporte para servir el segundo dispositivo auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga y para permitir la transferencia de la mercancía de pedido de la segunda línea de pedido en el segundo dispositivo auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga.
También es ventajoso que el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos disponga de un tercer sistema de transporte acoplado a la estación de preparación de pedidos y que permita proporcionar el dispositivo auxiliar de carga de destino en la estación de preparación de pedidos. En particular, es ventajoso que la estación de preparación de pedidos disponga de una tercera posición de servicio de preparación de pedidos a la que esté acoplado el tercer sistema de transporte para servir el dispositivo auxiliar de carga de destino y permitir la transferencia de las mercancías de pedido de la primera línea de pedido y de las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido según una orden de preparación de pedidos (en el transcurso del proceso de preparación de pedidos) en o sobre el dispositivo auxiliar de carga de destino. De este modo, es posible el transporte automático del dispositivo auxiliar de carga de destino hacia y desde la estación de preparación de pedidos.
Además, es ventajoso si el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos
i) comprende una primera estación de preparación de pedidos situada en el recorrido del primer sistema de transporte, que permita la carga de las mercancías de la primera línea de pedidos en o sobre un dispositivo auxiliar de carga de destino situado en la primera estación de preparación de pedidos y transportado por un tercer sistema de transporte, y una segunda estación de preparación de pedidos situada en el recorrido de los sistemas de transporte segundo y tercero, que permita la carga de las mercancías de la segunda línea de pedidos en o sobre dicho dispositivo auxiliar de carga de destino, o bien
ii) comprende una primera estación de preparación de pedidos en el curso del segundo sistema de transporte, que permita que las mercancías de pedido de la segunda línea de pedidos se carguen en o sobre un dispositivo auxiliar de carga de destino previsto en la primera estación de preparación de pedidos y transportado por un tercer sistema de transporte, y una segunda estación de preparación de pedidos en el curso de los sistemas de transporte primero y tercero, que permita que las mercancías de pedido de la primera línea de pedidos se carguen en o sobre dicho dispositivo auxiliar de carga de destino.
En consecuencia,
i) el primer dispositivo auxiliar de carga con las mercancías de pedido de la primera línea de pedido se transporta a una primera estación de preparación de pedidos, las mercancías de pedido de la primera línea de pedido se cargan entonces en o sobre un dispositivo auxiliar de carga de destino allí proporcionado, el dispositivo auxiliar de carga de destino con las mercancías de pedido de la primera línea de pedido y la bolsa colgante con las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido se transportan a una segunda estación de preparación de pedidos y las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido se cargan entonces en o sobre dicho dispositivo auxiliar de carga de destino, o bien
ii) la bolsa colgante con las mercancías de pedido de la segunda línea de pedidos se transporta a una primera estación de preparación de pedidos, las mercancías de pedido de la segunda línea de pedidos se cargan entonces en o sobre un dispositivo auxiliar de carga de destino allí proporcionado, el dispositivo auxiliar de carga de destino con las mercancías de pedido de la segunda línea de pedidos y el primer dispositivo auxiliar de carga con las mercancías de pedido de la primera línea de pedidos se transportan a una segunda estación de preparación de pedidos y las mercancías de pedido de la primera línea de pedidos se cargan entonces en o sobre dicho dispositivo auxiliar de carga de destino.
De este modo, se pueden prever estaciones de preparación de pedidos adaptadas en forma óptima al respectivo dispositivo auxiliar de carga, es decir, al primer dispositivo auxiliar de carga o a una bolsa colgante. Esto simplifica el proceso de preparación de pedidos.
En el contexto anterior, también es ventajoso si,
en el caso i)
- la primera estación de preparación de pedidos presenta una primera posición de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el primer sistema de transporte para servir el primer dispositivo auxiliar de carga con las mercancías de pedido de la primera línea de pedido, y
- la segunda estación de preparación de pedidos presenta una segunda posición de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el segundo sistema de transporte para servir la bolsa colgante con las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido,
- la primera estación de preparación de pedidos presenta una tercera posición de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el tercer sistema de transporte para servir al dispositivo auxiliar de carga de destino y para permitir la transferencia de las mercancías de pedido de la primera línea de pedidos en la primera estación de preparación de pedidos en o sobre el dispositivo auxiliar de carga de destino, y
- la segunda estación de preparación de pedidos presenta una cuarta posición de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el tercer sistema de transporte para servir al dispositivo auxiliar de carga de destino y para permitir la transferencia de las mercancías de pedido de la segunda línea de pedidos en la segunda estación de preparación de pedidos en o sobre el dispositivo auxiliar de carga de destino, y
en el caso ii),
- la segunda estación de preparación de pedidos presenta una primera posición de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el primer sistema de transporte para servir el primer dispositivo auxiliar de carga con las mercancías de pedido de la primera línea de pedido, y
- la primera estación de preparación de pedidos presenta una segunda posición de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el segundo sistema de transporte para servir la bolsa colgante con las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido,
- la segunda estación de preparación de pedidos presenta una tercera posición de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el tercer sistema de transporte para servir la bolsa colgante con las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido, a la que está acoplado el tercer sistema de transporte para servir al dispositivo auxiliar de carga de destino y para permitir la transferencia de las mercancías de la primera línea de pedidos en la segunda estación de preparación de pedidos en o sobre el dispositivo auxiliar de carga de destino, y
- la primera estación de preparación de pedidos presenta una cuarta posición de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el tercer sistema de transporte para servir al dispositivo auxiliar de carga de destino y para permitir la transferencia de las mercancías de la segunda línea de pedidos en la primera estación de preparación de pedidos en o sobre el dispositivo auxiliar de carga de destino.
También es ventajoso si el primer sistema de transporte y el segundo sistema de transporte conectan la primera área de almacenamiento y la segunda área de almacenamiento entre sí y se dispone una estación de transferencia de almacenamiento en el curso del primer sistema de transporte y el segundo sistema de transporte, que se encarga de transferir
A) una mercancía desde la primera área de almacenamiento a una bolsa colgante allí proporcionada, y/o
B) una mercancía desde la segunda área de almacenamiento hacia o sobre un primer dispositivo auxiliar de carga allí proporcionado.
En consecuencia,
A) se retira un primer dispositivo auxiliar de carga con mercancías de la primera área de almacenamiento y se transporta a una estación de almacenamiento y transferencia, a continuación se cargan las mercancías en una bolsa colgante allí proporcionada y la bolsa colgante se transporta a la segunda área de almacenamiento y se almacena allí o
B) una bolsa colgante con mercancías se retira de la segunda área de almacenamiento y se transporta a una estación de transferencia de almacén, luego las mercancías se cargan en o sobre un primer dispositivo auxiliar de carga proporcionada allí y el primer dispositivo auxiliar de carga se transporta a la primera área de almacenamiento y se almacena allí.
Estas medidas permiten transferir mercancías entre las dos áreas de almacenamiento. De este modo, por ejemplo, la utilización de la capacidad de un área de almacenamiento puede adaptarse a la demanda actual. En particular, es posible transferir mercancías de rotación rápida a la segunda área de almacenamiento y/o mercancías de rotación lenta a la primera área de almacenamiento. Esto puede ser ventajoso para los productos de temporada, como la ropa de verano y de invierno. Así, al principio de la primavera, la ropa de verano puede almacenarse del primer almacén al segundo y la ropa de invierno, del segundo almacén al primero. Al comienzo del otoño, se activa el proceso inverso.
En el contexto anterior, también es ventajoso que la estación de transferencia de almacenamiento comprenda,
en el caso A),
- una primera posición de servicio de transferencia de almacenamiento a la que está acoplado el primer sistema de transporte para servir el primer dispositivo auxiliar de carga con las mercancías procedentes de la primera área de almacenamiento, y
- una segunda posición de servicio de transferencia de almacenamiento a la que está acoplado el segundo sistema de transporte para servir la bolsa colgante y permitir la transferencia de las mercancías desde la primera área de almacenamiento a la bolsa colgante, y
en el caso B)
- una segunda posición de servicio de transferencia de almacenamiento a la que está acoplado el segundo sistema de transporte para servir la bolsa colgante con las mercancías procedentes de la segunda área de almacenamiento, y
- una primera posición de servicio de transferencia de almacenamiento a la que está acoplado el primer sistema de transporte para servir el primer dispositivo auxiliar de carga y permitir la transferencia de las mercancías procedentes de la segunda área de almacenamiento en el primer dispositivo auxiliar de carga.
También puede ser ventajoso si varios mercancías de pedido de al menos una primera línea de pedido se alojan en un primer dispositivo auxiliar de carga.
Además, puede ser ventajoso si exactamente una mercancía de pedido de una segunda línea de pedido se aloja en una bolsa colgante.
Además, también puede ser ventajoso si varios mercancías de pedido de al menos una segunda línea de pedido se alojan en una bolsa colgante.
Es especialmente ventajoso si
- en la primera área de almacenamiento se almacenan principal o exclusivamente mercancías nuevas (y la primera área de almacenamiento comprende un área de almacenamiento de mercancías o está diseñada como tal) y/o
- si en la primera área de almacenamiento se almacenan principal o exclusivamente mercancías de rotación lenta y/o
- si las mercancías se almacenan en la primera área de almacenamiento en un primer dispositivo auxiliar de carga en forma pura para el artículo.
Las mercancías nuevas suelen estar disponibles en grandes cantidades. A este respecto, es ventajoso almacenar varias de estas mercancías en o sobre un primer dispositivo auxiliar de carga ahorrando espacio. En consecuencia, también es ventajoso que varias mercancías de pedido de al menos una primera línea de pedido se alojen en un primer dispositivo auxiliar de carga. Sin embargo, también es concebible que se aloje exactamente una mercancía de pedido de una primera línea de pedido en un primer dispositivo auxiliar de carga. Por lo general, las mercancías nuevas también están disponibles en un único artículo. En este sentido, es ventajoso almacenar las mercancías en o sobre un primer dispositivo auxiliar de carga en un único artículo. Por consiguiente, también es ventajoso que varias mercancías de pedido del mismo tipo de producto de al menos una primera línea de pedido se alojen en un primer dispositivo auxiliar de carga.
También es especialmente ventajoso si
- en la segunda área de almacenamiento se almacenan predominante o exclusivamente mercancías devueltas (y la segunda área de almacenamiento comprende un almacén de mercancías devueltas o está diseñada como tal) y/o
- se almacenan predominante o exclusivamente mercancías de rotación rápida en la segunda área de almacenamiento y/o
- se almacenan mercancías en la segunda área de almacenamiento mezcladas en una bolsa colgante (es decir, no artículos únicos).
Las mercancías devueltas se encuentran muy a menudo como artículos individuales. A este respecto, es ventajoso almacenar estas mercancías en una bolsa colgante para ahorrar espacio. En consecuencia, también es ventajoso que se almacene exactamente un artículo de pedido de una segunda línea de pedido en una bolsa colgante. Por supuesto, también es concebible que varios artículos de pedido de al menos una segunda línea de pedido se almacenen en una bolsa colgante. Las mercancías devueltas suelen ser también mixtas (no artículos únicos). A este respecto, es ventajoso almacenar mercancías mezcladas en la bolsa colgante. En consecuencia, también es ventajoso que varias mercancías de pedido de diferentes tipos de al menos una segunda línea de pedido se almacenen en una bolsa colgante.
Es ventajoso que el primer dispositivo auxiliar de carga se seleccione del grupo: contenedor, bandeja o caja de cartón, en donde el dispositivo auxiliar de carga comprende una base con un espacio de recepción en su lado superior, en donde puede depositarse al menos una mercancía/producto de pedido de la primera línea de pedido, preferiblemente una pluralidad de mercancías/mercancías de pedido de la primera línea de pedido, y una superficie de transporte en su lado inferior, a través de la cual el dispositivo auxiliar de carga puede transportarse en un primer sistema de transporte, y comprende, además, paredes laterales que sobresalen de la base. De este modo, el primer dispositivo auxiliar de carga puede alojar en particular varios productos o mercancías de pedido.
Resulta ventajoso que el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos disponga de un dispositivo de clasificación dispuesto en el curso del primer sistema de transporte y/o del segundo sistema de transporte, que esté diseñado para colocar las mercancías de pedido de las primeras líneas de pedido y/o las mercancías de pedido de las segundas líneas de pedido en un orden predeterminable. De este modo, el proceso de preparación de pedidos puede simplificarse. En particular, la clasificación puede llevarse a cabo en un solo paso o en varios pasos. El dispositivo de clasificación puede diseñarse, por ejemplo, como un clasificador matricial. Además de un dispositivo de clasificación o en lugar de un dispositivo de clasificación, la clasificación también puede llevarse a cabo retirando las mercancías de pedido de las primeras líneas de pedido de la primera área de almacenamiento y/o las mercancías de pedido de las segundas líneas de pedido de la segunda área de almacenamiento, por ejemplo, con la ayuda de un vehículo de transporte accionado automáticamente (por ejemplo, con la ayuda de una unidad de almacenamiento y recuperación o con la ayuda de un vehículo de transporte de suelo autónomo).
En general, el primer sistema de transporte y/o el segundo sistema de transporte pueden comprender o construirse a partir de un sistema de transporte estacionario y/o vehículos de transporte de suelo autónomos. Esto permite transportar las mercancías de pedido de las primeras líneas de pedido y las mercancías de pedido de las segundas líneas de pedido en forma flexible.
Es ventajoso si
- la primera área de almacenamiento comprende estanterías de almacenamiento,
- se proporcionan ubicaciones de almacenamiento en las estanterías de almacenamiento y
- el primer sistema de transporte comprende un vehículo de transporte accionado automáticamente, que permite la recuperación del primer dispositivo auxiliar de carga con las mercancías de pedido de la primera línea de pedido. De este modo, un gran número de mercancías o mercancías de pedido de la primera línea de pedido pueden almacenarse en la primera área de almacenamiento ahorrando espacio.
Es además ventajoso si el primer sistema de transporte
- comprende una primera sección de transporte para recuperar el primer dispositivo auxiliar de carga con las mercancías de pedido de la primera línea de pedido de la primera área de almacenamiento y
- una segunda sección de transporte para almacenar un primer dispositivo auxiliar de carga con una mercancía en la primera área de almacenamiento, y
- el vehículo de transporte accionado automáticamente también permite almacenar el primer dispositivo auxiliar de carga con la mercancía en una ubicación de almacenamiento.
Esto permite que las mercancías se almacenen en la primera área de almacenamiento y que las mercancías de la primera línea de pedido se recuperen de la primera área de almacenamiento. En lugar de secciones de transporte separadas, también puede preverse una sección de transporte común para este fin, que funcione bidireccionalmente. Además, es ventajoso si el vehículo de transporte autónomo
- puede desplazarse a lo largo de un pasillo de estanterías delante de las ubicaciones de almacenamiento y - está provisto de un dispositivo de recogida de carga para almacenar un primer dispositivo auxiliar de carga con una mercancía en una ubicación de almacenamiento y/o para recuperar el primer dispositivo auxiliar de carga con la mercancía de pedido de la primera línea de pedido desde una ubicación de almacenamiento y
- está diseñado como un dispositivo de servicio de estanterías montado sobre carriles o como un vehículo de transporte autónomo de suelo.
Mediante las medidas propuestas, las mercancías pueden almacenarse automáticamente o las mercancías de pedido de la primera línea de pedido pueden recuperarse automáticamente.
Es especialmente ventajoso si
- las estanterías están diseñadas como estanterías móviles, que funcionan como primeros dispositivos auxiliares de carga, y
- el vehículo de transporte accionado automáticamente está diseñado como vehículo de transporte de suelo autónomo y las estanterías móviles pueden ser transportadas por el vehículo de transporte de suelo autónomo.
También es ventajoso si el primer dispositivo auxiliar de carga en forma de estantería móvil comprende estanterías en niveles de almacenamiento superpuestos, cada una con al menos un lugar de almacenamiento, en donde se puede depositar al menos una mercancía / mercancía de pedido de al menos una primera línea de pedido, preferiblemente una pluralidad de productos / mercancías de pedido de al menos una primera línea de pedido. De esta manera, un gran número de mercancías de pedido de la primera línea de pedido pueden ser transportadas a la vez. De este modo, se puede mantener bajo el número de viajes necesarios para una orden de preparación de pedidos.
Es más ventajoso si la segunda área de almacenamiento comprende bandas de almacenamiento, y
I) el segundo sistema de transporte comprende transportadores aéreos de transporte que están conectados a los transportadores aéreos de almacenamiento mediante sistema de transporte y permiten la salida del almacenamiento de la bolsa colgante con la mercancía de pedido de la segunda línea de pedido y/o
II) el segundo sistema de transporte comprende un vehículo de transporte accionado automáticamente que permite la salida del almacén de la bolsa colgante con las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido.
Las medidas propuestas pueden utilizarse para almacenar automáticamente las mercancías o recuperar automáticamente las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido. En el caso I), se prevé para ello una técnica de transporte estacionaria; en el caso II), una técnica de transporte no estacionaria.
Es además ventajoso si el segundo sistema de transporte comprende
- una primera sección de transporte para recuperar la bolsa colgante con la mercancía de pedido de la segunda línea de pedido de la segunda área de almacenamiento y
- una segunda sección de transporte para almacenar una bolsa colgante con una mercancía en la segunda área de almacenamiento, y
- en el caso I), los transportadores aéreos de transporte y, en el caso II), el vehículo de transporte accionado automáticamente también permiten almacenar la bolsa colgante con la mercancía en un transportador aéreo de almacenamiento.
Esto permite que las mercancías se almacenen en la segunda área de almacenamiento y que las mercancías de la segunda línea de pedido se recuperen de la segunda área de almacenamiento. En lugar de secciones de transporte separadas, también puede preverse una sección de transporte común para este fin, que funcione bidireccionalmente.
También es favorable si el vehículo de transporte accionado automáticamente en el caso II)
- puede desplazarse a lo largo de un pasillo de estanterías delante de las ubicaciones de almacenamiento y
- está provisto de un dispositivo de recogida de carga para almacenar una bolsa colgante con la mercancía en el transportador aéreo de almacenamiento y/o para recuperar la bolsa colgante con la mercancía de pedido de la segunda línea de pedido del transportador aéreo de almacenamiento y
- está diseñado como máquina de almacenamiento y recuperación sobre carriles o como vehículo de transporte de suelo autónomo.
Mediante las medidas propuestas, las mercancías pueden almacenarse automáticamente en la segunda área de almacenamiento o las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido pueden recuperarse automáticamente de la segunda área de almacenamiento.
También es especialmente ventajoso si
- los transportadores aéreos de almacenamiento son móviles o transportables y
- el vehículo de transporte accionado automáticamente en el caso II) está diseñado como un vehículo de transporte de suelo autónomo y un transportador aéreo de almacenamiento móvil puede ser transportado por el vehículo de transporte de suelo autónomo.
De este modo, se puede transportar a la vez un gran número de mercancías de pedido de la segunda línea de pedido. De este modo, se puede mantener bajo el número de viajes necesarios para un pedido de preparación de pedidos. Un transportador de almacenamiento aéreo móvil o transportable está formado en particular por una barra de suspensión que puede ser manipulada por la carretilla industrial autónoma.
Resulta especialmente ventajoso que la carretilla industrial autónoma esté diseñada para transportar tanto las estanterías móviles como los transportadores aéreos de almacenamiento móviles. Por ejemplo, la carretilla industrial autónoma puede disponer de una plataforma de transporte para este fin. En este caso, los sistemas de transporte primero y segundo están diseñados (al menos parcialmente) de manera idéntica y los vehículos autónomos de transporte de suelo pueden utilizarse de modo especialmente flexible. Un punto de unión para la primera y la segunda técnica de transporte puede estar formado en particular por una ubicación de la técnica de transporte estacionaria (por ejemplo, vía de rodillos para los primeros dispositivos auxiliares de carga o vía aérea para los segundos dispositivos auxiliares de carga), desde la cual los primeros dispositivos auxiliares de carga o los segundos dispositivos auxiliares de carga se cargan en carretillas industriales autónomas del tipo mencionado, que pueden transportar tanto los primeros como los segundos dispositivos auxiliares de carga.
Por último, es conveniente que el dispositivo auxiliar de carga de destino
- funcione como dispositivo auxiliar de carga de envío y que las mercancías de pedido de la primera línea de pedido y/o las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido se carguen directamente en o sobre el dispositivo auxiliar de carga de envío, o que
- funcione como dispositivo auxiliar de carga intermedio y que las mercancías de pedido de la primera línea de pedido y/o las mercancías de pedido de la segunda línea de pedido se vuelvan a cargar en o sobre el dispositivo auxiliar de carga intermedio y, a continuación, en o sobre un dispositivo auxiliar de carga de envío.
La provisión de un dispositivo auxiliar de carga intermedio puede facilitar el proceso de preparación de pedidos, especialmente cuando se cargan muchos dispositivos auxiliares de carga intermedios de diferentes tipos con mercancías de pedido de las primeras líneas de pedido y mercancías de pedido de las segundas líneas de pedido. Mediante el uso de dispositivos auxiliares de carga intermedios (uniformes) se puede estandarizar y simplificar el proceso de preparación de pedidos en la estación de preparación de pedidos, es decir, la carga de los dispositivos auxiliares de carga intermedios con mercancías de pedido de las primeras líneas de pedido y mercancías de pedido de las segundas líneas de pedido. Si la preparación de pedidos se realiza directamente en un dispositivo auxiliar de carga de expedición, el proceso de preparación de pedidos tiene lugar sin desvío.
Llegados a este punto, cabe señalar que las variantes y ventajas divulgadas para el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos presentado se refieren igualmente al procedimiento presentado, y viceversa.
Para una mejor comprensión de la invención, esta se explica más detalladamente con referencia a las figuras siguientes.
En cada caso, en una representación esquemática muy simplificada:
Fig. 1 muestra una primera representación esquemática de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, en donde el primer y el segundo sistema de transporte conducen a una estación de preparación de pedidos;
Fig. 2 muestra una segunda representación esquemática de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con un dispositivo de clasificación en el recorrido del segundo sistema de transporte;
Fig. 3 muestra otra representación esquemática de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con una estación de transferencia en el recorrido del segundo sistema de transporte;
Fig. 4 muestra otra representación esquemática de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con dos estaciones de preparación de pedidos;
Fig. 5 muestra otra representación esquemática de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con una estación de transferencia de almacenamiento entre las áreas de almacenamiento primera y segunda;
Fig. 6 muestra una estantería (móvil) ejemplar en vista oblicua;
Fig. 7 muestra un transportador aéreo de almacenamiento móvil de ejemplo en vista oblicua;
Fig. 8 muestra una carretilla industrial autónoma de ejemplo y esquemáticamente representada; y
Fig. 9 muestra una vista superior de un sistema de ejemplo de almacenamiento y preparación de pedidos.
A modo de introducción, cabe señalar que, en las diversas realizaciones descritas, las mismas partes están provistas de los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de componentes, por lo que las divulgaciones contenidas en toda la descripción pueden transferirse mutatis mutandis a las mismas partes con los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de componentes. Las indicaciones de posición seleccionadas en la descripción, como superior, inferior, lateral, etc., también se refieren a la Figura directamente descrita y representada y, en caso de cambio de posición, deben transferirse a la nueva posición.
La Figura 1 muestra un sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos para la preparación de pedidos de mercancías 2, 3 de pedido en o sobre un dispositivo 4 auxiliar de carga de destino, que comprende un ordenador 5 de pedidos para registrar pedidos de preparación de pedidos de mercancías 2, 3 de pedido y para determinar los mercancías 2, 3 de pedido necesarios para un pedido. Al menos uno de los pedidos comprende al menos una primera línea 6 de pedido y una segunda línea 7 de pedido, especificando cada línea 6, 7 de pedido al menos una mercancía 2, 3 de pedido según su tipo 8 de mercancía y su número 9 de unidades por recoger.
El sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos comprende, además, una primera área 10 de almacenamiento para los primeros dispositivos 11 auxiliares de carga y una segunda área 12 de almacenamiento para los segundos dispositivos 13 auxiliares de carga. Los primeros dispositivos 11 auxiliares de carga están conformados de manera diferente a una bolsa colgante, y en o sobre uno de los primeros dispositivos 11 auxiliares de carga se almacena una mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido.
Los segundos dispositivos 13 auxiliares de carga están formados como bolsas colgantes, y una mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se almacena en una de las bolsas 13 colgantes.
El sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos comprende, además, una primera sección 14a de transporte del primer sistema de transporte para recuperar el primer dispositivo 11 auxiliar de carga con la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido de la primera área 10 de almacenamiento, y una primera sección 15a de transporte del segundo sistema de transporte para recuperar la bolsa 13 colgante con la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido de la segunda área 12 de almacenamiento.
Además, el sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos comprende una estación 16 de preparación de pedidos, a la que están acopladas la primera sección 14a de transporte del primer sistema de transporte y la primera sección 15a de transporte del segundo sistema de transporte, y que permite cargar la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido y la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido en o sobre un dispositivo 4 auxiliar de carga de destino proporcionado en la estación 16 de preparación de pedidos.
Con este fin, la al menos una estación 16 de preparación de pedidos presenta una primera posición 17 de servicio de preparación de pedidos, a la que está acoplada la primera sección 14a de transporte del primer sistema de transporte para servir el primer dispositivo 11 auxiliar de carga con la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido, y una segunda posición 18 de servicio de preparación de pedidos, a la que está acoplada la primera sección 15a de transporte del segundo sistema de transporte para servir la bolsa 13 colgante con la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido.
El sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos comprende también un tercer sistema 19 de transporte, que está acoplado a la estación 16 de preparación de pedidos y permite que el dispositivo 4 auxiliar de carga de destino se proporcione en la estación 16 de preparación de pedidos. Por consiguiente, la estación 16 de preparación de pedidos presenta una tercera posición 20 de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el tercer sistema 19 de transporte para servir el dispositivo 4 auxiliar de carga de destino y para permitir que las mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido y las mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se vuelvan a cargar en o sobre el dispositivo 4 auxiliar de carga de destino de acuerdo con una orden de preparación de pedidos (en el curso del proceso de preparación de pedidos).
Además, el sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos comprende una primera área 21 de transferencia de mercancías, que está acoplada a la primera área 10 de almacenamiento a través de una segunda sección 14b de transporte del primer sistema de transporte y a través de la cual un primer dispositivo auxiliar de carga con una mercancía (no mostrado) puede almacenarse en la primera área 10 de almacenamiento. Del mismo modo, el sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos comprende una segunda área 22 de transferencia de mercancías, que está acoplada a la segunda área 12 de almacenamiento a través de una segunda sección 15b de transporte del segundo sistema de transporte y a través de la cual puede almacenarse una bolsa colgante con una mercancía (no mostrada) en la segunda área 12 de almacenamiento. La primera área 21 de recepción de mercancías y la segunda área 22 de recepción de mercancías pueden formar parte o constituir un área de recepción de mercancías.
Los soportes de mercancías entregadas (por ejemplo, palés, cajas de cartón, etc.) pueden almacenarse directamente en la primera área 10 de almacenamiento y/o en la segunda área 12 de almacenamiento. A continuación, los soportes de mercancías entregadas forman directamente los primeros dispositivos 11 auxiliares de carga o bolsas 13 colgantes. Sin embargo, las mercancías entregadas también pueden volver a cargarse desde los soportes de mercancías entregadas en los primeros dispositivos 11 auxiliares de carga o bolsas 13 colgantes. Este proceso puede realizarse en forma manual, automática o mixta. En particular, las mercancías suministradas también pueden separarse durante este proceso.
El sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos también incluye un área 23 de transferencia de mercancías acoplada al tercer sistema 19 de transporte. El área 23 de transferencia de mercancías puede formar parte o constituir un área de salida de mercancías.
La primera área 10 de almacenamiento puede, en particular, comprender un área de almacenamiento de mercancías o estar diseñada como tal. De este modo, a través de la primera área 21 de recepción de mercancías, se suministran principal o exclusivamente mercancías nuevas que se almacenan posteriormente en la primera área 10 de almacenamiento.
Las mercancías nuevas suelen estar disponibles en grandes cantidades. A este respecto, es ventajoso almacenar varias de estas mercancías en o sobre un primer dispositivo 11 auxiliar de carga de forma que se ahorre espacio. En consecuencia, también es ventajoso que varias mercancías 2 de pedido de al menos una primera línea 6 de pedido se alojen en un primer dispositivo 11 auxiliar de carga, tal como se muestra en la Fig. 1. Por supuesto, también sería concebible almacenar varias mercancías 2 de pedido de al menos una primera línea 6 de pedido en un primer dispositivo 11 auxiliar de carga. Por supuesto, también sería concebible que exactamente una mercancía 2 de pedido de una primera línea 6 de pedido se aloje en un primer dispositivo 11 auxiliar de carga. En la mayoría de los casos, las mercancías nuevas también están disponibles en un único artículo. A este respecto, es ventajoso almacenar mercancías en o sobre un primer dispositivo 11 auxiliar de carga en un único artículo. Por consiguiente, también es ventajoso que varias mercancías 2 de pedido del mismo tipo 8 de al menos una primera línea 6 de pedido se alojen en un primer dispositivo 11 auxiliar de carga.
En particular, la segunda área 12 de almacenamiento puede comprender un almacén de mercancías de retorno o estar diseñada como tal. De este modo, las mercancías devueltas se entregan principal o exclusivamente a través de la segunda área 22 de recepción de mercancías y se almacenan posteriormente en la segunda área 12 de almacenamiento.
Las mercancías devueltas se presentan muy a menudo en forma de artículos individuales. A este respecto, es ventajoso almacenar estas mercancías en una bolsa 13 colgante ahorrando espacio. En consecuencia, también es ventajoso si exactamente un artículo de pedido 3 de una segunda línea 7 de pedido se aloja en una bolsa 13 colgante, tal como se muestra en la Fig. 1. Por supuesto, también es concebible que varios artículos de pedido 3 de al menos una segunda línea 7 de pedido se alojen en una bolsa 13 colgante. Por lo general, las mercancías devueltas también están mezcladas (es decir, no son artículos únicos). A este respecto, es ventajoso almacenar mercancías mezcladas en la bolsa 13 colgante. Por consiguiente, también es ventajoso almacenar en una bolsa 13 colgante varias mercancías 3 de pedido de diferentes tipos 8 de al menos una segunda línea 7 de pedido.
También sería concebible que en la primera área 10 de almacenamiento se almacenaran principalmente o exclusivamente mercancías de rotación lenta y en la segunda área 12 de almacenamiento se almacenaran principal o exclusivamente mercancías de rotación rápida.
Se observa en este punto que el primer dispositivo 11 auxiliar de carga puede tener varias áreas de almacenamiento, por ejemplo varios compartimentos de almacenamiento, si el primer dispositivo 11 auxiliar de carga está diseñado como un contenedor. En estas áreas de almacenamiento, las mercancías y las mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido pueden almacenarse en forma de artículo único, aunque las mercancías y las mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido de varios tipos 8 de mercancías se almacenen en total en el primer dispositivo 11 auxiliar de carga. Lo mismo se aplica a la bolsa 13 colgante, que también puede presentar varias áreas de almacenamiento / compartimentos en los que las mercancías y mercancías 2 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se almacenan en forma de artículo único, aunque un total de mercancías y mercancías 2 de pedido de la segunda línea 7 de pedido de varios tipos 8 de mercancías se almacenan en la bolsa 13 colgante.
Se observa, además, que la dirección de transporte durante la recuperación o recogida de las mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido y las mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se muestra en la Fig. 1 con líneas gruesas y flechas. Los primeros dispositivos 11 auxiliares de carga vacíos o parcialmente vaciados, las bolsas 13 colgantes vacías o parcialmente vaciadas y los dispositivos 4 auxiliares de carga de destino vacíos pueden recuperarse o devolverse al almacén en la dirección opuesta según la dirección de transporte mostrada en las líneas punteadas. Esta recuperación o reposición puede realizarse mediante un funcionamiento bidireccional o mediante un diseño en forma de anillo (véase también la Fig. 9) de los sistemas de transporte primero, segundo y tercero. Por supuesto, también es concebible que los primeros dispositivos 11 auxiliares de carga, las bolsas 13 colgantes y los dispositivos 4 auxiliares de carga de destino se transporten a otro lugar del sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos después de vaciarse total o parcialmente y se reintegren en el proceso de preparación de pedidos (no representado). Si los primeros dispositivos 11 auxiliares de carga o las bolsas 13 colgantes se vacían parcialmente, todavía contienen mercancías que no eran necesarias para el pedido de preparación de pedidos actual y, por lo tanto, pueden utilizarse para otro pedido de preparación de pedidos.
Una conexión de control entre el ordenador 5 de pedidos, la primera área 10 de almacenamiento, la segunda área 12 de almacenamiento y la estación 16 de preparación de pedidos se indica con líneas discontinuas. A través de esta conexión de control, el ordenador 5 de pedidos puede controlar la primera área 10 de almacenamiento, la segunda área 12 de almacenamiento y la estación 16 de preparación de pedidos de acuerdo con una orden de preparación de pedidos.
La función del sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos mostrado en la Fig. 1 es la siguiente, suponiendo que las mercancías ya están almacenadas en la primera área 10 de almacenamiento y en la segunda área 12 de almacenamiento:
En un primer paso, se introduce una orden de preparación de pedidos de mercancías 2, 3 de pedido y se determinan las mercancías 2, 3 de pedido necesarias para esta orden.
El pedido utilizado para este ejemplo comprende varias líneas 6, 7 de pedido. Cada línea 6, 7 de pedido especifica una mercancía 2, 3 de pedido según su tipo 8 de mercancía y su cantidad 9 por recoger. Por ejemplo, el tipo 8 de mercancía en la primera línea 6 de pedido puede ser “camisa, blanca, talla 42” y la cantidad 9 por recoger “3 unidades”. La segunda línea 7 de pedido puede contener el tipo 8 de mercancía “fideos de cinta, 1 kg” y la cantidad 9 “1 unidad”.
En un segundo paso, el primer dispositivo 11 auxiliar de carga, sobre o en donde se almacena una mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido para el al menos un pedido (es decir, por ejemplo, las tres camisas), se retira de la primera área 10 de almacenamiento y se transporta a través de la primera sección 14a de transporte del primer sistema de transporte a la primera posición 17 de servicio de preparación de pedidos de pedidos y se sirve allí.
Del mismo modo, la bolsa 13 colgante que contiene un artículo de pedido 3 de la segunda línea 7 de pedido para el al menos un pedido (es decir, por ejemplo, los fideos de cinta) se recupera de la segunda área 12 de almacenamiento y se transporta a través de la primera sección 15a de transporte del segundo sistema de transporte a la segunda posición 18 de servicio de preparación de pedidos y se sirve allí.
En un tercer paso, las mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido y las mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se cargan en el dispositivo 4 auxiliar de carga de destino de acuerdo con la orden de preparación de pedidos. A continuación, el dispositivo 4 auxiliar de carga de destino es transportado al área 23 de transferencia de mercancías por el tercer sistema 19 de transporte.
Es ventajoso si varias mercancías 2 de pedido de al menos una primera línea 6 de pedido se alojan en un primer dispositivo 11 auxiliar de carga y exactamente una mercancía 3 de pedido de una segunda línea 7 de pedido se aloja en una bolsa 13 colgante, como se muestra en la Fig. 1.
En el ejemplo presentado, el dispositivo 4 auxiliar de carga de destino funciona como dispositivo auxiliar de carga de expedición y sirve, por lo tanto, para transportar las mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido y las mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido fuera del sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos. También es concebible que el dispositivo 4 auxiliar de carga de destino funcione como dispositivo auxiliar de carga intermedio y sirva así para el almacenamiento intermedio de las mercancías 2 de pedido recogidas de la primera línea 6 de pedido y de las mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido destinadas a la expedición antes de ser cargadas de nuevo en un dispositivo auxiliar de carga de expedición.
En general, el dispositivo 4 auxiliar de carga de destino puede diseñarse en particular como un contenedor, una caja de cartón, una bandeja, un palé, una bolsa (en particular una “polibolsa”), un bolsón, un saco, una bolsa colgante o una estantería. De manera muy similar, el primer dispositivo 11 auxiliar de carga puede diseñarse en particular como un contenedor, una caja de cartón, una bandeja, un palé o una estantería.
En particular, el primer dispositivo 11 auxiliar de carga comprende un fondo con un espacio de recepción en su lado superior, en donde puede depositarse al menos una mercancía / mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido, preferiblemente una pluralidad de productos / mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido, y una superficie de transporte en su lado inferior, a través de la cual el primer dispositivo 11 auxiliar de carga puede transportarse sobre un primer sistema 14a, 14b de transporte, así como paredes laterales que sobresalen del fondo.
El primer sistema 14a, 14b de transporte y/o el segundo sistema 15a, 15b de transporte y/o el tercer sistema 19 de transporte pueden comprender o estar construidos a partir de un sistema de transporte estacionario y/o vehículos de transporte de suelo autónomos (véanse también las Fig. 8 y 9). Por sistema de transporte fijo, se entienden en particular transportadores de rodillos, transportadores de cinta o transportadores de cadena. Por vehículos de transporte autónomos, se entienden en particular unidades de almacenamiento y recuperación sobre carriles y vehículos de transporte de suelo autónomos sin carriles.
Preferiblemente, la primera área 10 de almacenamiento comprende estanterías con ubicaciones de almacenamiento. El primer sistema 14a, 14b de transporte comprende entonces preferiblemente al menos un vehículo de transporte accionado automáticamente que permite la retirada del primer dispositivo 11 auxiliar de carga con la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido y opcionalmente también el almacenamiento de un primer dispositivo 11 auxiliar de carga con la mercancía en un lugar de almacenamiento. En este caso, el vehículo de transporte accionado automáticamente puede desplazarse a lo largo de un pasillo de estanterías delante de los lugares de almacenamiento y está provisto de un dispositivo de recogida de carga para almacenar un primer dispositivo 11 auxiliar de carga con una mercancía en un lugar de almacenamiento y/o para recuperar el primer dispositivo 11 auxiliar de carga con la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido de un lugar de almacenamiento. Una posible realización de tal primera área 10 de almacenamiento con ubicaciones de almacenamiento y primera técnica de transportador se conoce, por ejemplo, del documento WO 2016/033628 A1. En este caso, el vehículo de transporte accionado automáticamente puede diseñarse como una unidad de almacenamiento y recuperación montada sobre carriles. Por otro lado, el vehículo de transporte accionado automáticamente también puede diseñarse como un vehículo de transporte de suelo autónomo (véanse también las Fig. 8 y 9). Los vehículos de transporte de suelo autónomos se mueven libremente (no están sujetos a carriles) y pueden utilizarse de manera flexible. Por ejemplo, puede utilizarse una misma carretilla industrial autónoma para el primer sistema 14a, 14b de transporte, el segundo sistema 15a, 15b de transporte y el tercer sistema 19 de transporte.
En una realización especial, las estanterías pueden diseñarse como estanterías móviles y funcionar como primeros dispositivos 11 auxiliares de carga (véase también la Fig. 6). Una estantería móvil de este tipo, al igual que una estantería fija, comprende estanterías en niveles de almacenamiento superpuestos, cada una con al menos una ubicación de recogida en donde puede depositarse al menos una mercancía/mercancía 2 de pedido de al menos una primera línea 6 de pedido, preferiblemente una pluralidad de mercancías/mercancías 2 de pedido de al menos una primera línea 6 de pedido. El vehículo de transporte accionado automáticamente está diseñado (al menos) en el caso de estanterías móviles como vehículo de transporte de suelo autónomo y puede transportar las estanterías móviles. Por lo tanto, la primera área 10 de almacenamiento está concebida en particular como área de almacenamiento para dichas estanterías móviles. Por supuesto, también es concebible que la primera área 10 de almacenamiento disponga tanto de estanterías fijas como de espacios de estacionamiento para estanterías móviles. Los estantes móviles también pueden tener rodillos de transporte para simplificar su transporte.
La segunda área 12 de almacenamiento comprende carriles colgantes de almacenamiento en los que las bolsas 13 colgantes se almacenan suspendidas. En principio, son concebibles dos variantes. En el caso I), el segundo sistema 15a, 15b de transporte comprende transportadores aéreos de transporte que están conectados con los transportadores aéreos de almacenamiento mediante técnica de transporte y permiten la extracción de la bolsa 13 colgante con la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido y opcionalmente también el almacenamiento de una bolsa 13 colgante con mercancía en un transportador aéreo de almacenamiento. En este caso, los transportadores aéreos de almacenamiento y los transportadores aéreos de transporte están diseñados para ser estacionarios y, por ejemplo, en forma de carril (véase también la Fig. 9).
En un caso II), el segundo sistema 15a, 15b de transporte también puede comprender un vehículo de transporte operado automáticamente que permite la recuperación de la bolsa 13 colgante con las mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido y, opcionalmente, también el almacenamiento de una bolsa 13 colgante con mercancías en un transportador aéreo de almacenamiento.
En el caso II), el vehículo de transporte accionado automáticamente puede desplazarse de nuevo a lo largo de un pasillo de estanterías delante de las ubicaciones de almacenamiento y está provisto de un dispositivo de recogida de carga para almacenar una bolsa 13 colgante con las mercancías en el transportador de almacenamiento aéreo y/o para recuperar la bolsa 13 colgante con las mercancías 3 de pedido de la segunda línea de pedido del transportador de almacenamiento aéreo. A su vez, el vehículo de transporte de accionamiento automático puede diseñarse como una unidad de almacenamiento y recuperación sobre carriles o como un vehículo de transporte de suelo autónomo (sin carriles).
En una realización especial, los transportadores aéreos de almacenamiento pueden ser móviles o transportables (véase también la Fig. 7). El vehículo de transporte accionado automáticamente está (al menos) en el caso de los transportadores de almacenamiento superior móviles diseñado como vehículo de transporte de suelo autónomo y puede transportar los transportadores de almacenamiento superior móviles. Por lo tanto, la segunda área 12 de almacenamiento está diseñada en particular como área de estacionamiento para los citados transportadores de almacenamiento aéreo móviles. Por supuesto, también es concebible que la segunda área 12 de almacenamiento presente tanto transportadores aéreos de almacenamiento estacionarios como espacios de estacionamiento para transportadores aéreos de almacenamiento móviles. Los transportadores aéreos de almacenamiento móviles también pueden presentar rodillos de transporte para simplificar su transporte.
En una realización particularmente ventajosa, la carretilla industrial autónoma está diseñada para transportar tanto las estanterías móviles como los transportadores móviles de almacenamiento aéreo. Esta variante también puede considerarse como una forma especial de un punto de fusión en donde el primer sistema 14a de transporte se abre en el segundo sistema 15a de transporte o el segundo sistema 15a de transporte se abre en el primer sistema 14a de transporte.
La Fig. 2 muestra ahora un sistema 1b de almacenamiento y preparación de pedidos que es muy similar al sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos mostrado en la Fig. 1. A diferencia de este, en el sistema 1b de almacenamiento y preparación de pedidos está dispuesto en el curso de la primera sección 15a del segundo sistema de transporte un dispositivo 24 de clasificación de una o varias etapas, que puede estar diseñado, por ejemplo, como un clasificador matricial. Con ayuda del dispositivo 24 de clasificación, las bolsas 13 colgantes pueden disponerse en un orden requerido en la segunda posición 18 de servicio de preparación de pedidos, siempre que este orden no esté ya establecido por una retirada correspondiente de la segunda área 12 de almacenamiento. En la Figura 2, solo se dispone un dispositivo 24 de clasificación en el curso de la primera sección 15a del segundo sistema de transporte. Por supuesto, también es concebible que, como alternativa o además del dispositivo 24 de clasificación, se disponga un dispositivo 24 de clasificación a lo largo de la primera sección 15a del segundo sistema de transporte 14a.
La Fig. 3 muestra ahora otro sistema 1c de almacenamiento y preparación de pedidos, que es muy similar al sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos mostrado en la Fig. 1. En cambio, el sistema 1c de almacenamiento y preparación de pedidos presenta una estación 25 de transferencia en el curso de la primera sección 15a del segundo sistema de transporte, que permite recargar las mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido en o sobre un segundo dispositivo 11b auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga previsto en la estación 25 de transferencia y una estación 16 de preparación de pedidos en el curso de la primera sección 14a del primer sistema de transporte, que permite cargar la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido y la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido en o sobre un dispositivo 4 auxiliar de carga de destino allí proporcionada (caso b).
Para ello, la estación 25 de transferencia comprende una primera posición 26 de servicio de transferencia a la que está acoplada la primera sección 15a del segundo sistema de transporte para servir la bolsa 13 colgante que contiene la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido desde la segunda área 12 de almacenamiento. La estación 25 de transferencia comprende asimismo una segunda posición 27 de servicio de transferencia a la que está acoplada una tercera sección 14c del primer sistema de transporte para servir el segundo dispositivo 11b auxiliar de carga de los primeros dispositivos auxiliares de carga y permitir la transferencia de la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido al segundo dispositivo 11b auxiliar de carga de los primeros dispositivos auxiliares de carga.
Durante la ejecución de una orden de preparación de pedidos, el primer dispositivo 11a auxiliar de carga de los primeros dispositivos auxiliares de carga se transporta con la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido a la estación 16 de preparación de pedidos y se sirve en la primera posición 17 de servicio de preparación de pedidos. Además, la bolsa 13 colgante con la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido es transportada a la estación 25 de transferencia y servida en la primera posición 26 de servicio de transferencia. A continuación, la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se carga en o sobre el segundo dispositivo 11b auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga, que se sirve en la segunda posición 27 de servicio de transferencia. En particular, las mercancías 3 de pedido de las segundas líneas 7 de pedido pueden mezclarse en el segundo dispositivo 11b auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga, incluso si las mercancías 3 de pedido de las segundas líneas 7 de pedido se almacenan en las bolsas 13 colgantes o en áreas de almacenamiento en las bolsas 13 colgantes en forma de artículo único. A continuación, el segundo dispositivo 11b auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga se transporta con la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido a la estación 16 de preparación de pedidos y se sirve en la otra primera posición 17' de servicio de preparación de pedidos. Finalmente, la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido y la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se cargan en o sobre el dispositivo 4 auxiliar de carga de destino, que se sirve en la tercera posición 20 de servicio de preparación de pedidos.
La estación 25 de transferencia puede considerarse como un punto de unión en donde el segundo sistema 15a de transporte se une al primer sistema 14c de transporte. Por consiguiente, en la estación 16 de preparación de pedidos, un primer dispositivo 11a auxiliar de carga de los primeros dispositivos auxiliares de carga se sirve con las mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido y un segundo dispositivo 11b auxiliar de carga de los primeros dispositivos auxiliares de carga se sirve con las mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido.
En el caso b) descrito con anterioridad, la estación 25 de transferencia está dispuesta en el recorrido de la primera sección 15a del segundo sistema de transporte. Sin embargo, también sería concebible invertir la situación, es decir, disponer la estación 25 de transferencia en el curso de la primera sección 14a del primer sistema de transporte.
Por consiguiente, la estación 25 de transferencia, que permite la transferencia de la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido a una de las segundas bolsas 13 colgantes de las bolsas colgantes proporcionadas en la estación 25 de transferencia, estaría dispuesta en el curso de la primera sección 14a del primer sistema de transporte (caso a). La primera posición 26 de servicio de transferencia, en donde se sirve el primer dispositivo 11 auxiliar de carga con la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido procedente de la primera área 10 de almacenamiento, estaría, por lo tanto, acoplada a la primera sección 14a del primer sistema de transporte. La segunda posición 27 de servicio de transferencia, en donde se sirve la segunda bolsa 13 colgante de las bolsas colgantes para recibir la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido, estaría, por lo tanto, acoplada a una tercera sección del segundo sistema de transporte. Por consiguiente, el primer dispositivo 11 auxiliar de carga se transportaría con la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido a la estación 25 de transferencia, la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido se cargaría entonces en una segunda bolsa 13 colgante de las bolsas colgantes allí proporcionadas, la segunda bolsa 13 colgante de las bolsas colgantes se transportaría con la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido a la estación 16 de preparación de pedidos, y entonces la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido y la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se cargarían en o sobre el dispositivo 4 auxiliar de carga de destino allí proporcionada.
En este caso, la estación 25 de transferencia puede verse como un punto de fusión A, donde el primer sistema 14a de transporte se fusiona con el segundo sistema de transporte. Por consiguiente, en la estación 16 de preparación de pedidos, se sirve una primera bolsa 13 colgante de bolsas colgantes con mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido y una segunda bolsa 13 colgante de bolsas colgantes con mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido.
En particular, las mercancías 2 de pedido de las primeras líneas de pedido 6 pueden mezclarse en el segundo bolsillo colgante 13 de los bolsillos colgantes, incluso si las mercancías 2 de pedido de las primeras líneas de pedido 6 se almacenan en los primeros dispositivos 11 auxiliares de carga o en áreas de almacenamiento de los primeros dispositivos 11 auxiliares de carga en un artículo único.
En el sistema 1c de almacenamiento y preparación de pedidos mostrado en la Fig. 3, el primer dispositivo 11a auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga con la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido se sirve en la primera posición 17 de servicio de preparación de pedidos y el segundo dispositivo 11b auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga con la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se sirve en la otra primera posición 17' de servicio de preparación de pedidos. Esto significa que hay dos primeras posiciones 17 y 17' de servicio de preparación de pedidos separadas. Alternativamente, también sería concebible que la primera sección 14a del primer sistema de transporte y la tercera sección 14c del primer sistema de transporte estuvieran unidas y, de este modo, solo se dispusiera de una primera posición 17 de servicio de preparación de pedidos para el primer dispositivo 11a auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga con la posición de pedido 2 de la primera línea 6 de pedido y el segundo dispositivo 11b auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga con la posición de pedido 3 de la segunda línea 7 de pedido.
La Fig. 4 muestra ahora otro sistema 1d de almacenamiento y preparación de pedidos, que es muy similar al sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos mostrado en la Fig. 1. En cambio, el sistema 1d de almacenamiento y preparación de pedidos presenta una primera estación 16 de preparación de pedidos en el curso de la primera sección 15a del segundo sistema de transporte. En cambio, el sistema 1d de almacenamiento y preparación de pedidos presenta una primera estación 16 de preparación de pedidos en el curso de la primera sección 15a del segundo sistema de transporte, que permite recargar la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido en o sobre un dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino prevista en la primera estación 16 de preparación de pedidos y transportarla a través de una primera sección 19a del tercer sistema de transporte. El signo de referencia 4 designa el dispositivo auxiliar de carga de destino de la Fig. 4 en un primer momento y el signo de referencia 4' designa el mismo dispositivo auxiliar de carga de destino en un segundo momento posterior. Además, el sistema 1d de almacenamiento y preparación de pedidos comprende una segunda estación 28 de preparación de pedidos en el curso de la primera sección 14a del primer sistema de transporte y en el curso de la primera sección 19a y de la segunda sección 19b del tercer sistema de transporte, que permite cargar las mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido en o sobre dichos dispositivos 4, 4' auxiliares de carga de destino (caso ii).
A tal efecto, la segunda estación 28 de preparación de pedidos dispone de una primera posición 17 de servicio de preparación de pedidos a la que se acopla la primera sección 14a del primer sistema de transporte para servir el primer dispositivo 11 auxiliar de carga con la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido. La primera estación 16 de preparación de pedidos presenta una segunda posición 18 de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplada la primera sección 15a del segundo sistema de transporte para servir la bolsa 13 colgante con la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido. La segunda estación 28 de preparación de pedidos comprende, además, una tercera posición 20 de servicio de preparación de pedidos, a la que están acopladas la primera sección 19a y la segunda sección 19b del tercer transportador, para servir al dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino y permitir la transferencia de la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido en la segunda estación 28 de preparación de pedidos hacia o sobre el dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino. Por último, la primera estación 16 de preparación de pedidos dispone de una cuarta posición 29 de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplada la primera sección 19a del tercer sistema de transporte para servir a el dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino y permitir la transferencia de la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido en la primera estación 16 de preparación de pedidos hacia o sobre el dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino.
Durante la ejecución de una orden de preparación de pedidos, la bolsa 13 colgante con las mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se transporta a la primera estación 16 de preparación de pedidos y se coloca en la segunda posición 18 de servicio de preparación de pedidos. A continuación, las mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se cargan en el dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino, situado en la cuarta posición 29 de servicio de preparación de pedidos. En particular, las mercancías 3 de pedido de las segundas líneas 7 de pedido pueden mezclarse en el dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino, incluso si las mercancías 3 de pedido de las segundas líneas 7 de pedido se almacenan en las bolsas 13 colgantes o en áreas de almacenamiento en las bolsas 13 colgantes en forma de artículo único. A continuación, el dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino se transporta con la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido a la segunda estación 28 de preparación de pedidos y se pone a disposición en la tercera posición 20 de servicio de preparación de pedidos. Del mismo modo, el primer dispositivo 11 auxiliar de carga se transporta con la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido a la segunda estación 28 de preparación de pedidos y se pone a disposición en la primera posición 17 de servicio de preparación de pedidos. Posteriormente, la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido se carga en o sobre el equipo de carga de destino 4, 4' dispuesto en la tercera posición 20 de servicio de preparación de pedidos.
En el caso ii) descrito con anterioridad, la primera estación 16 de preparación de pedidos está dispuesta a lo largo de la primera sección 15a del segundo transportador. Sin embargo, también sería concebible invertir la situación, es decir, disponer la primera estación 16 de preparación de pedidos en el curso de la primera sección 14a del primer sistema de transporte.
Por consiguiente, la primera estación 16 de preparación de pedidos, que permite transferir la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido a o sobre un dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino proporcionada en la primera estación 16 de preparación de pedidos y transportada por un tercer sistema 19a de transporte, estaría dispuesta en el curso de la primera sección 14a del primer sistema de transporte y la segunda estación 28 de preparación de pedidos, que permite cargar la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido en o sobre el dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino, está dispuesto en el recorrido de la primera sección 15a del segundo sistema de transporte y en el recorrido de la primera sección 19a y de la segunda sección 19b del tercer sistema de transporte (caso i).
En este caso, la primera estación 16 de preparación de pedidos tendría una primera posición 17 de servicio de preparación de pedidos a la cual se acopla la primera sección 14a del primer sistema de transporte para servir el primer dispositivo 11 auxiliar de carga con la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido. Por consiguiente, la segunda estación 28 de preparación de pedidos tendría una segunda posición 18 de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplada la primera sección 15a del segundo sistema de transporte para servir la bolsa 13 colgante con la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido. La segunda estación 28 de preparación de pedidos comprendería, además, una tercera posición 20 de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el tercer sistema 19a, 19b de transporte para servir al dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino y permitir la transferencia de la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido en la segunda estación 28 de preparación de pedidos a o sobre el dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino. Por último, la primera estación 16 de preparación de pedidos tendría una cuarta posición 29 de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplada la primera sección 19a del tercer sistema de transporte para servir al dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino y permitir la transferencia de la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido en la primera estación 16 de preparación de pedidos hacia o sobre el dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino.
Durante la ejecución de una orden de preparación de pedidos, el primer dispositivo 11 auxiliar de carga se transportaría con las mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido hasta la primera estación 16 de preparación de pedidos y se serviría en la primera posición 17 de servicio de preparación de pedidos. A continuación, la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido se carga en el dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino, que se sirve en la cuarta posición 29 de servicio de preparación de pedidos. A continuación, el dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino con la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido se transportaría a la segunda estación 28 de preparación de pedidos y se serviría en la tercera posición 20 de servicio de preparación de pedidos. Además, la bolsa 13 colgante con la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se transportaría a la segunda estación 28 de preparación de pedidos y se serviría en una segunda posición 18 de servicio de preparación de pedidos. Posteriormente, la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se cargaría en o sobre el dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino proporcionada en la tercera posición 20 de servicio de preparación de pedidos.
En particular, las mercancías 2 de pedido de las primeras líneas de pedido 6 pueden mezclarse en los dispositivos 4, 4' auxiliares de carga de destino, incluso si las mercancías 2 de pedido de las primeras líneas de pedido 6 se almacenan en los primeros dispositivos 11 auxiliares de carga o en áreas de almacenamiento en los primeros dispositivos 11 auxiliares de carga en forma de artículo único.
La Fig. 5 muestra ahora un sistema 1e de almacenamiento y preparación de pedidos, que es de nuevo muy similar al sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos mostrado en la Fig. 1. En cambio, el sistema 1e de almacenamiento y preparación de pedidos comprende una cuarta sección 14d del primer sistema de transporte y una cuarta sección 15d del segundo sistema de transporte, que conectan la primera área 10 de almacenamiento y la segunda área 12 de almacenamiento. Una estación 30 de transferencia de almacenamiento está dispuesta a lo largo de la cuarta sección del primer sistema de transporte. A lo largo de la cuarta sección 14d del primer sistema de transporte y de la cuarta sección 15d del segundo sistema de transporte, se dispone una estación 30 de transferencia de almacenamiento. La estación 30 de transferencia de almacenamiento permite la transferencia A) de una mercancía de la primera área 10 de almacenamiento en una bolsa 13 colgante dispuesta en la estación 30 de transferencia de almacenamiento y/o la transferencia B) de una mercancía de la segunda área 12 de almacenamiento en o sobre un primer dispositivo 11 auxiliar de carga dispuesto en la estación 30 de transferencia de almacenamiento.
A tal fin, la estación 30 de transferencia de almacenamiento comprende una primera posición 31 de servicio de transferencia de almacenamiento a la que está acoplada la cuarta sección 14d del primer sistema de transporte para servir el primer dispositivo 11 auxiliar de carga con las mercancías procedentes de la primera área 10 de almacenamiento, y una segunda posición 32 de servicio de transferencia de almacenamiento a la que está acoplada la cuarta sección 15d del segundo sistema de transporte para servir la bolsa 13 colgante.
Durante la transferencia en el caso A), un primer dispositivo 11 auxiliar de carga con una mercancía se retira de la primera área 10 de almacenamiento, se transporta a la estación 30 de transferencia de almacenamiento y se sirve en la primera posición 31 de servicio de transferencia de almacenamiento. A continuación, la mercancía se carga en una bolsa 13 colgante, que se sirve en la segunda posición 32 de servicio de transferencia de almacenamiento. A continuación, la bolsa 13 colgante se transporta al segundo almacén 12 y se almacena allí. En el caso B), una bolsa 13 colgante con una mercancía se retira de la segunda área 12 de almacenamiento, se transporta a la estación 30 de transferencia de almacenamiento y se sirve en la segunda posición 32 de servicio de transferencia de almacenamiento. A continuación, la mercancía se carga en un primer dispositivo 11 auxiliar de carga, que se sirve en la primera posición 31 de servicio de transferencia de almacenamiento. A continuación, el primer dispositivo 11 auxiliar de carga se transporta a la primera área 10 de almacenamiento y se almacena allí.
En la Fig. 5, el ordenador 5 de pedidos no se muestra en aras de la claridad. Sin embargo, por supuesto también puede estar presente en el sistema 1e de almacenamiento y preparación de pedidos mostrado en la Fig. 5.
En los ejemplos presentados, el dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de destino funciona como dispositivo auxiliar de carga de expedición y sirve, por lo tanto, para transportar la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido y la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido fuera del sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos. En general, en todas las variantes de realización también es concebible que la primera mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido y/o la segunda mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se carguen en o sobre un dispositivo auxiliar de carga intermedia antes de que se vuelvan a cargar en o sobre el dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de expedición. Este dispositivo auxiliar de carga intermedio puede, al igual que el dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de expedición, estar concebido en particular como un contenedor, una caja de cartón, una bandeja, un palé, una bolsa (en particular una “polibolsa”), un bolsón, un saco, una bolsa colgante o una estantería.
En este punto, también se señala que no todos los primeros dispositivos 11 auxiliares de carga, no todas las bolsas 13 colgantes y no todos los dispositivos 4, 4' auxiliares de carga de destino necesitan tener el mismo diseño en cada caso, sino que pueden preverse diferentes realizaciones dentro de las categorías respectivas.
También es ventajoso que las órdenes de preparación de pedidos que comprenden mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido y mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se carguen en un dispositivo auxiliar de carga intermedia y que las órdenes de preparación de pedidos que comprenden únicamente mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido o únicamente mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se carguen directamente en un dispositivo 4, 4' auxiliar de carga de expedición.
La Fig. 6 muestra un ejemplo de un primer dispositivo 11c auxiliar de carga, que está diseñado como una estantería móvil. La estantería 11c móvil comprende al menos una ubicación 33 de almacenamiento en cada uno de los niveles de almacenamiento superpuestos de estanterías, en donde se puede depositar al menos una mercancía/mercancía 2 de pedido de al menos una primera línea 6 de pedido (no mostrada), preferiblemente una pluralidad de mercancías/mercancías 2 de pedido de al menos una primera línea 6 de pedido. Además, la estantería 11c móvil dispone de pies 34. Por lo tanto, puede levantarse y transportarse, por ejemplo, con una horquilla de una carretilla elevadora o una carretilla industrial autónoma (véase la Fig. 8). También es concebible que la estantería 11c tenga ruedas en lugar de pies 34 para facilitar su transporte. Por último, también es concebible que la estantería mostrada en la Fig.6 no se utilice como estantería 11c móvil, sino como estantería fija en la primera área 10 de almacenamiento.
La Figura 7 muestra una disposición de ejemplo con una base 35, pies 34 dispuestos sobre ella, paredes 36 laterales que sobresalen lateralmente de la base 35, y un cojinete o barra 37 longitudinal dispuesto entre las paredes laterales.
Debido a su diseño, la disposición mostrada puede levantarse y transportarse, por ejemplo, con una horquilla de una carretilla elevadora o una carretilla industrial autónoma (véase la Fig. 8). El transportador de almacenamiento aéreo / barra 37 colgante es, por lo tanto, móvil o transportable. También es concebible que la disposición presente ruedas en lugar de pies 34 para facilitar su transporte. Por último, también es concebible que la disposición mostrada en la Fig. 7 no sea móvil, sino que esté instalada en una posición fija en la segunda área 12 de almacenamiento.
La Fig. 8 muestra ahora un ejemplo ilustrado esquemáticamente de una carretilla 38 industrial autónoma. La carretilla 38 industrial autónoma tiene un chasis 39 sobre el que están montadas en forma giratoria ruedas 40, 41. Al menos una de las ruedas 40 está acoplada a un accionamiento 42, y al menos una de las ruedas 40 es dirigible. De acuerdo con la realización mostrada, ambas ruedas 40 están acopladas y son accionadas por el accionamiento 42, y ambas ruedas 41 son dirigibles. Sin embargo, la carretilla 38 también puede comprender solo tres ruedas 40, 41, de las cuales las ruedas 40 son motrices y la rueda 41 es dirigible. Además, la carretilla 38 industrial autónoma comprende una plataforma 43 de transporte en la que se pueden alojar temporalmente las mercancías 2, 3 de pedido, las mercancías, las estanterías 11c móviles o los transportadores 37 aéreos de almacenamiento móviles que se van a transportar. De acuerdo con la realización mostrada, la plataforma 43 de transporte es ajustable en relación con el chasis 39. Con este fin, la carretilla 38 industrial autónoma puede tener una guía 44 vertical con la plataforma 43 de transporte unida a la misma y desplazable verticalmente, como se muestra en la Fig. 8. La plataforma 43 de transporte también puede desacoplarse del chasis 39 y desplazarse verticalmente. La plataforma 43 de transporte también puede desplazarse lateralmente o hacia delante para poder recoger o depositar más fácilmente las mercancías 2, 3 de pedido, las mercancías, las estanterías 11c móviles o los transportadores 37 aéreos de almacenamiento móviles. No obstante, la plataforma 43 de transporte también podría ser una superficie plana fija de la carretilla 38 industrial autónoma. Además, una carretilla 38 industrial autónoma también comprende un controlador 45 de conducción para recibir órdenes de un controlador 46 de nivel superior (que puede, por ejemplo, estar compuesto por el ordenador 5 de trabajo) y para controlar/regular los movimientos de la carretilla 38 industrial autónoma. Por último, una carretilla 38 industrial autónoma comprende sensores 47a, 47b para detectar el entorno de la carretilla 38 industrial autónoma y para la orientación en el espacio. La carretilla 38 industrial autónoma mostrada en la Fig. 8 tiene ruedas 41 dirigibles. Sin embargo, estas pueden omitirse si la carretilla 38 industrial autónoma dispone de ruedas con las que también puede realizarse un movimiento lateral (por ejemplo, ruedas Mecanum). También es concebible que, en lugar de una plataforma 43 de transporte o además de la misma, se disponga un transportador aéreo/barra 37 colgante con el fin de recuperar mercancías 3 de pedido de la segunda área 12 de almacenamiento y almacenar mercancías en la segunda área 12 de almacenamiento.
La Fig. 9 muestra un sistema 1f de almacenamiento y preparación de pedidos con algo más de detalle. El sistema 1f de almacenamiento y preparación de pedidos presenta un edificio 48, una puerta en la primera área 21 de recepción de mercancías y una puerta en la segunda área 22 de recepción de mercancías.
Tres segundas secciones 14b, 14b' y 14b” del primer sistema de transporte están situadas en la zona de la primera área 21 de transferencia de mercancías. La segunda sección 14b del primer sistema de transporte conecta la primera área 21 de transferencia de mercancías con un robot 49a. Las segundas secciones 14b' y 14b” del primer sistema de transporte conectan el robot 49a con la primera área 10 de almacenamiento, que comprende una pluralidad de estanterías 50 de almacenamiento y transelevadores 51a y 51b que se desplazan por pasillos de estanterías que se extienden entre las estanterías 50 de almacenamiento. Al final de los pasillos de estanterías, los transelevadores 51a y 51b se desplazan por pasillos de estanterías. En el extremo de los pasillos de estanterías opuesto a las segundas secciones 14b' y 14b” del primer sistema de transporte, está dispuesta una primera sección 14a del primer sistema de transporte que, en este ejemplo, es anular y conduce a otro robot 49b. Al final de la primera sección 14a del primer sistema de transporte, hay una primera posición 17 de servicio de preparación de pedidos. De acuerdo con las realizaciones descritas con anterioridad, la primera estación 16 de preparación de pedidos comprende el robot 49b, con el que el proceso de preparación de pedidos puede llevarse a cabo de manera automática. Alternativamente, la primera estación 16 de preparación de pedidos puede estar provista de un preparador de pedidos que puede llevar a cabo el proceso de preparación de pedidos manualmente (en particular, asistido por ordenador).
Dos segundas secciones 15b y 15b' del segundo sistema de transporte están situadas en el área de la segunda 22 área de transferencia de mercancías, que conectan la segunda área 22 de transferencia de mercancías con la segunda área 12 de almacenamiento. La segunda área 12 de almacenamiento incluye una pluralidad de transportadores 52 elevados de almacenamiento fijo. Una primera sección 15a del segundo sistema de transporte está situada en el extremo inferior de la segunda área 12 de almacenamiento, que también conduce al robot 49b. La segunda área 12 de almacenamiento incluye una pluralidad de transportadores 52 aéreos de almacenamiento estacionario. Una primera sección 15a del segundo sistema de transporte está situada en el extremo inferior de la segunda área 12 de almacenamiento, que también conduce al robot 49b. En el extremo de la primera sección 15a del segundo sistema de transporte, se dispone una segunda posición 18 de servicio de preparación de pedidos.
En el radio de acción del sistema 49b robótico, también está dispuesto un tercer sistema 19 de transporte, que conecta el sistema robótico 49b con la primera área 23a de transferencia de mercancías en términos de sistema de transporte. Al comienzo del tercer sistema 19 de transporte, se dispone una tercera posición 20 de servicio de preparación de pedidos.
En el área del sistema 1f de almacenamiento y preparación de pedidos, pueden estar situadas también varias carretillas 38a...38f industriales autónomas. Por último, en el área de la superficie de conducción de las carretillas 38a...38f industriales autónomas, se dispone otra primera posición 17' de servicio de preparación de pedidos.
La función del sistema 1f de almacenamiento y preparación de pedidos mostrado en la Fig. 9 es ahora la siguiente: Las mercancías 53a...53d se entregan en la primera área 21 de recepción de mercancías, se cargan en la segunda sección 14b del primer sistema de transporte, se transfieren mediante el sistema 48a robótico desde la segunda sección 14b del primer sistema de transporte a las segundas secciones 14b' y 14b” del primer sistema de transporte, concretamente en un primer dispositivo 11a auxiliar de carga, y se almacenan en las estanterías 50 de almacenamiento con la ayuda de los transelevadores 51a y 51b. Como puede verse en la Figura 9, las mercancías 53a...53d pueden entregarse individualmente o en soportes 54 de entrega.
En el transcurso del proceso de almacenamiento, las mercancías 53a...53d pueden separarse, pero esto no tiene por qué ser así. Tampoco es obligatorio recargar en un primer dispositivo 11a auxiliar de carga, pero también sería concebible almacenar el soporte 54 de mercancías de entrega directamente en la primera área 10 de almacenamiento.
De manera muy similar, las mercancías se almacenan en la segunda área 12 de almacenamiento. Para ello, las mercancías se transfieren desde la segunda área 22 de transferencia de mercancías a las segundas secciones 15b y 15b' del segundo sistema de transporte. Las segundas secciones 15b y 15b' del segundo sistema de transporte están diseñadas como transportadores aéreos de transporte y transportan las mercancías a la segunda área 12 de almacenamiento, donde se almacenan suspendidas en transportadores 52 aéreos de almacenamiento.
Si se va a procesar un pedido de preparación de pedidos, los primeros dispositivos 11 b auxiliares de carga asignados al pedido se sacan del almacén con las mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido con la ayuda de al menos un transelevador 51a y 51b y se transfieren a la primera sección 14a del primer sistema de transporte. A continuación, la mercancía 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido se transporta al robot 49b de la primera sección 14a del primer sistema de transporte mediante el primer dispositivo 11b auxiliar de carga y se sirve en la primera estación 17 de servicio. Posteriormente, las mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido son transferidas por el robot 49b a un dispositivo 4 auxiliar de carga de destino, que es servido en la tercera posición 20 de servicio de preparación de pedidos.
Además, de acuerdo con la orden de preparación de pedidos mencionada con anterioridad, las bolsas 13 colgantes con las mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se recuperan de la segunda área 12 de almacenamiento y se transportan a través de la primera sección 15a del segundo sistema de transporte hasta el sistema 49b robótico y se sirven en la segunda posición 18 de servicio de preparación de pedidos. Posteriormente, las mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido también se cargan en el dispositivo 4 auxiliar de carga de destino. Finalmente, el dispositivo 4 auxiliar de carga de destino es transportado por el tercer sistema 19 de transporte hasta la primera área 23a de transferencia de mercancías.
Con la ayuda de los vehículos 38a...38f de transporte de suelo autónomos, un tercer dispositivo 11c auxiliar de carga de los primeros dispositivos auxiliares de carga con mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido puede ser transportada al robot 49b y servido a otra primera posición 17' de servicio de preparación de pedidos, como se muestra en la Fig. 9 para el vehículo 38f de transporte de suelo autónomo. Estas mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido también pueden ser transferidas por el robot 49b al dispositivo 4 auxiliar de carga de destino.
Las mercancías de tercer pedido 55a, 55b también pueden ser transportadas a la segunda área 23b de transferencia de mercancías con la ayuda de los vehículos 38a...38f de transporte de suelo autónomos. En el ejemplo mostrado, estas terceras mercancías 55a, 55b de pedido son recogidas directamente por el vehículo 38a...38f de transporte de suelo o los vehículos 38a...38f de transporte de suelo en la primera área 21 de transferencia de mercancías o en la segunda área 22 de transferencia de mercancías (y no tomadas de la primera área 10 de almacenamiento o de la segunda área 12 de almacenamiento). Estas terceras mercancías 55a, 55b de pedido forman, por lo tanto, las denominadas “mercancías de cross-docking” en el ejemplo mostrado.
En particular, la segunda área 23b de transferencia de mercancías puede estar prevista para la preparación de pedidos de mercancías 55a, 55b para el comercio intermedio o el vendedor final (“venta al por menor”) y la primera área 23a de transferencia de mercancías puede estar prevista para la preparación de pedidos de mercancías 2, 3 para el cliente final (“comercio electrónico”). Además, es concebible que el sistema 1f de almacenamiento y preparación de pedidos comprenda también diferentes estaciones 16 de preparación de pedidos, que están específicamente adaptadas a las necesidades del comercio intermedio / vendedor final y del cliente final, y que están acopladas a la primera área 10 de almacenamiento a través del primer sistema de transporte y/o a la segunda área 12 de almacenamiento a través del segundo sistema de transporte. Los pedidos del comercio intermedio / vendedor final son extensos y a menudo contienen muchas mercancías 2, 3 de pedido del mismo tipo 8 de mercancía, mientras que los pedidos del cliente final son menos extensos y contienen pocas mercancías 2, 3 de pedido del mismo tipo 8 de mercancía.
Sin embargo, también sería posible que las carretillas 38a...38f industriales autónomas se utilizaran para almacenar mercancías en la primera área 10 de almacenamiento o en la segunda área 12 de almacenamiento y/o para recuperar mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido de la primera área 10 de almacenamiento o mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido de la segunda área 12 de almacenamiento. La primera área 10 de almacenamiento y/o la segunda área 12 de almacenamiento pueden entonces estar equipadas con estaciones de transferencia correspondientes (no mostradas), que permiten la transferencia de primeros dispositivos 11 auxiliares de carga a la primera área 10 de almacenamiento, la transferencia de segundos dispositivos 13 auxiliares de carga a la segunda área 12 de almacenamiento, la retirada de primeros dispositivos 11 auxiliares de carga de la primera área 10 de almacenamiento o la retirada de segundos dispositivos 13 auxiliares de carga de la segunda área 12 de almacenamiento.
No obstante, también sería concebible que los vehículos 38a...38f de transporte de suelo autónomos pudieran acceder directamente a la primera área 10 de almacenamiento y/o a la segunda área 12 de almacenamiento. Por ejemplo, en lugar de los transelevadores 51a y 51b, los vehículos 38a...38f de transporte de suelo autónomos podrían moverse por los pasillos de estanterías entre las estanterías 50 y almacenar mercancías en las estanterías 50 y recuperar mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido de las estanterías 50. Del mismo modo, los vehículos 38a...38f de transporte de suelo autónomos también podrían almacenar mercancías en los transportadores 52 aéreos de almacenamiento y recuperar mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido de los transportadores 52 aéreos de almacenamiento.
El primer sistema 14a, 14b, 14b', 14b” de transporte y/o el segundo sistema 15a, 15b, 15b' de transporte pueden comprender únicamente sistemas transportadores estacionarios, únicamente vehículos 38a...38f de transporte de suelo autónomos o pueden ser de construcción mixta, es decir, comprender tanto sistemas transportadores estacionarios como vehículos 38a...38f de transporte de suelo autónomos.
El diseño y la disposición del primer sistema 14a, 14b, 14b', 14b” de transporte y del segundo sistema 15a, 15b, 15b' de transporte en la Fig. 9 son solo ilustrativos, y también son concebibles otras formas y disposiciones del primer sistema 14a, 14b, 14b', 14b” de transporte y del segundo sistema 15a, 15b, 15b' de transporte. En particular, también podría disponerse una sección de transporte anular en la primera área 21 de transferencia de mercancías, o podrían preverse secciones de transporte lineales en la primera área 23 de transferencia de mercancías.
También se señala en este punto que los robots 49a y 49b no tienen que diseñarse necesariamente como robots de brazo articulado, sino que también pueden diseñarse como robots de portal, por ejemplo. Además, cabe señalar que las secuencias de movimiento ejecutadas automáticamente por un robot 49a, 49b también pueden en principio ser ejecutadas por un trabajador y, por lo tanto, manualmente, en particular asistidas por ordenador. El robot 49a, 49b puede entonces omitirse. También sería concebible un modo de funcionamiento mixto manual/automático.
El sistema 1f de almacenamiento y preparación de pedidos mostrado en la Fig. 9 comprende una estación 16 de preparación de pedidos (por ejemplo con un robot 49b), a la que está acoplada la primera sección 14a del primer sistema de transporte para servir el primer dispositivo 11b auxiliar de carga con las mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido, y a la que está acoplada la primera sección 15a del segundo sistema de transporte para servir la bolsa 13 colgante con las mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido.
El sistema 1f de almacenamiento y preparación de pedidos mostrado en la Fig. 9 es, por lo tanto, estructuralmente muy similar al sistema 1a de almacenamiento y preparación de pedidos mostrado en la Fig. 1.
Por supuesto, la enseñanza técnica divulgada en la Fig. 9 también puede aplicarse sin restricciones a los sistemas 1b...1e de almacenamiento y preparación de pedidos mostrados en las Fig. 2 a 5. En particular, el sistema 1f de almacenamiento y preparación de pedidos mostrado en la Fig. 9 también puede comprender un dispositivo 24 de clasificación y/o una estación 25 de transferencia y/o una segunda estación 28 de preparación de pedidos y/o una estación 30 de transferencia de almacenamiento. Además, cabe señalar que el ordenador 5 de pedidos no se muestra explícitamente en la Fig. 9, pero, por supuesto, también puede formar parte del sistema 1f de almacenamiento y preparación de pedidos.
Además, se observa que, aunque los ejemplos mostrados se refieren a bolsas 13 colgantes, en la segunda área 12 de almacenamiento y en el segundo sistema 15a...15d de transporte, también pueden almacenarse y transportarse soportes colgantes con mercancías colgadas.
Las mercancías 2 de pedido de la primera línea 6 de pedido y las mercancías 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido pueden cargarse generalmente en el dispositivo 4 auxiliar de carga de destino simultáneamente o en cualquier secuencia una tras otra. En particular, también es concebible una variante en la que una bolsa 13 colgante con la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido se recupera en primer lugar, y la recuperación del primer dispositivo 11b auxiliar de carga solo se activa cuando la bolsa 13 colgante con la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido pasa por un punto de señalización (por ejemplo, en forma de un sistema de sensores) en su camino hacia la estación 16 de preparación de pedidos. En la Fig. 9, esta señalización se activa cuando la bolsa 13 colgante con la mercancía 3 de pedido de la segunda línea 7 de pedido pasa por un punto de señalización (por ejemplo, en forma de un sistema de sensores). En la Fig. 9, este punto de señalización puede estar situado, por ejemplo, en el recorrido del primer tramo 15a del segundo sistema de transporte. En particular, el punto de señalización puede estar situado en el curso de la primera sección 15a del segundo sistema de transporte, detrás de un dispositivo 24 de clasificación (compárese la Fig. 2). Sin embargo, dicho punto de señalización también puede estar situado en el curso de la tercera sección 14c del primer sistema de transporte si se dispone de una estación 25 de transferencia (compárese la Fig. 3), o en el curso de la primera sección 19a del tercer sistema de transporte si se dispone de una primera estación 16 de preparación de pedidos y una segunda estación 28 de preparación de pedidos (compárese la Fig. 4).
En conclusión, el alcance de la protección viene determinado por las reivindicaciones. No obstante, la descripción y los dibujos deben consultarse para la interpretación de las reivindicaciones. Las características individuales o combinaciones de características de las diferentes realizaciones mostradas y descritas pueden constituir soluciones inventivas independientes por derecho propio. La tarea subyacente a las soluciones inventivas independientes puede extraerse de la descripción.
En particular, cabe señalar también que los dispositivos representados pueden comprender en realidad más o menos componentes que los representados. En algunos casos, los dispositivos representados o sus componentes también pueden representarse fuera de escala y/o ampliados y/o reducidos de tamaño.
Lista de signos de referencia
1a...1f sistema de almacenamiento y preparación de pedidos
2 mercancía de pedido de la primera línea de pedido
3 mercancía de pedido de la segunda línea de pedido
4, 4' dispositivo auxiliar de carga de destino
5 ordenador de pedidos
6 primera línea de pedido
7 segunda línea de pedido
8 tipo de mercancía
9 cantidad de mercancías para preparar
10 primera área de almacenamiento
11, 11a .11c primer dispositivo auxiliar de carga
12 segunda área de almacenamiento
13 segundo dispositivo auxiliar de carga / bolsa colgante
14a...14d sección del primer sistema de transporte
15a...15d sección del segundo sistema de transporte
16 primera estación de preparación de pedidos
17, 17' primera posición de servicio de preparación de pedidos
18 segunda posición de servicio de preparación de pedidos
19, 19a, 19b tercer sistema de transporte
20 tercera posición de servicio de preparación de pedidos
21 primera área de recepción de mercancías
22 segunda área de recepción de mercancías
23, 23a...23b área de transferencia de mercancías
24 dispositivo de clasificación
25 estación de transferencia
26 primera posición de servicio de transferencia
27 segunda posición de servicio de transferencia
28 segunda estación de preparación de pedidos
29 cuarta posición de servicio de transferencia
30 estación de transferencia de almacenamiento 31 primera posición de servicio de transferencia de almacenamiento 32 segunda posición de servicio de transferencia de almacenamiento 33 ubicación de recogida / ubicación de almacenamiento
34 pie
35 fondo
36 pared lateral
37 transportador de almacenamiento aéreo / barra colgante 38, 38a...38f vehículo de transporte de suelo autónomo
39 chasis
40 rueda (accionada)
41 rueda (dirigible)
42 accionamiento
43 plataforma de transporte
44 guía vertical
45 controlador de conducción
46 controlador
47a, 47b sensor
48 edificio
50 estantería de almacenamiento
51a, 51b transelevador
52 transportador elevado de almacenamiento fijo
53a...53d mercancía
54 soportes de entrega
55a, 55bterceras mercancías de pedido
A punto de unión

Claims (22)

REIVINDICACIONES
1. Sistema (1a...1f) de almacenamiento y preparación de pedidos para la preparación de pedidos de mercancías (2, 3) de pedidos en o sobre un dispositivo (4, 4') auxiliar de carga, que comprende
- un ordenador (5) de pedidos para registrar pedidos para preparación de pedidos de mercancías (2, 3) de pedido y para determinar las mercancías (2, 3) de pedido necesarias para un pedido, en donde al menos uno de los pedidos comprende al menos una primera línea (6) de pedido y una segunda línea (7) de pedido, y en donde cada línea (6, 7) de pedido especifica al menos una mercancía (2, 3) de pedido según su tipo (8) de mercancía y su número (9) de unidades por preparar,
- una primera área (10) de almacenamiento para los primeros dispositivos (11, 11a...11c) auxiliares de carga, cuya construcción es diferente a la de una bolsa colgante, en donde una mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido se almacena en o sobre uno de los primeros dispositivos (11, 11a...11c) auxiliares de carga
- una segunda área (12) de almacenamiento para los segundos dispositivos (13) auxiliares de carga, que están diseñados como bolsas colgantes o comprenden una bolsa colgante de este tipo, en donde una mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido se almacena en una de las bolsas (13) colgantes,
un primer sistema (14a...14d) de transporte para retirar el primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga con la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido de la primera área (10) de almacenamiento,
un segundo sistema (15a...15d) de transporte para retirar la bolsa (13) colgante con la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido de la segunda área (12) de almacenamiento y
- al menos una estación (16, 28) de preparación de pedidos, a la que está acoplado el primer sistema (14a...14d) de transporte y/o el segundo sistema (15a...15d) de transporte y que permite cargar las mercancías (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido y las mercancías (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido en o sobre un dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino allí proporcionado.
2. Sistema (1a...1f) de almacenamiento y preparación de pedidos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer sistema (14a...14d) de transporte y el segundo sistema (15a...15d) de transporte se juntan en un punto de unión (A), en donde el primer sistema (14a...14d) de transporte se abre en el segundo sistema (15a...15d) de transporte o el segundo sistema (15a...15d) de transporte se abre en el primer sistema (14a...14d) de transporte.
3. Sistema (1a...1f) de almacenamiento y preparación de pedidos de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la al menos una estación (16, 28) de preparación de pedidos
- presenta una primera posición (17, 17') de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el primer sistema (14a...14d) de transporte para servir el primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga con la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido, y presenta una segunda posición (18) de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el segundo sistema (15a...15d) de transporte para servir la bolsa (13) colgante con la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido, o
- presenta al menos una primera posición (17, 17') de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el primer sistema (14a...14d) de transporte para servir un primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga con la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido y un segundo dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga con la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido, o
- presenta al menos una segunda posición (18) de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el segundo sistema (15a...15d) de transporte, para servir una primera bolsa (13) colgante de las bolsas colgantes con la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido y una segunda bolsa (13) colgante de las bolsas colgantes con la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido.
4. Sistema (1a...1f) de almacenamiento y preparación de pedidos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por
a) una estación (25) de transferencia en el recorrido del primer sistema (14a...14d) de transporte, que permite la transferencia de las mercancías (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido en una de las segundas bolsas (13) colgantes de las bolsas colgantes proporcionadas en la estación (25) de transferencia, y una estación (16, 28) de preparación de pedidos en el recorrido del segundo sistema (15a...15d) de transporte que permite cargar las mercancías (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido y las mercancías (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido en o sobre un dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino allí proporcionado, o
b) una estación (25) de transferencia en el curso del segundo sistema (15a...15d) de transporte, que permite transferir las mercancías (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido en o sobre un segundo dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga, y una estación (16, 28) de preparación de pedidos en el curso del primer sistema (14a 14d) de transporte que permite cargar las mercancías (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido y las mercancías (3) de pedido de la segunda línea ( 7 ) de pedido en o sobre un dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino allí proporcionado.
5. Sistema (1a...1f) de almacenamiento y preparación de pedidos de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque
en el caso a)
- la estación (16, 28) de preparación de pedidos presenta al menos una segunda posición (18) de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el segundo sistema (15a...15d) de transporte, con el fin de servir una primera bolsa (13) colgante de las bolsas colgantes con la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido y una segunda bolsa (13) colgante de las bolsas colgantes con la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido, y
- la estación (25) de transferencia presenta una primera posición (26) de servicio de transferencia a la que está acoplado el primer sistema (14a...14d) de transporte para suministrar a los primeros dispositivos (11, 11a...11c) auxiliares de carga la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido desde la primera área (10) de almacenamiento, y
- la estación (25) de transferencia presenta una segunda posición (27) de servicio de transferencia a la que se acopla el segundo sistema (15a...15d) de transporte para servir a la segunda bolsa (13) colgante de las bolsas colgantes y para permitir la transferencia de los mercancías (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido a la segunda bolsa (13) colgante de las bolsas colgantes, o
en el caso b)
- la estación (16, 28) de preparación de pedidos presenta al menos una primera posición (17, 17') de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el primer sistema (14a...14d) de transporte para servir un primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga con la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido y un segundo dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga del primer dispositivo auxiliar de carga con la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido, y
- la estación (25) de transferencia presenta una primera posición (26) de servicio de transferencia a la que está acoplado el segundo sistema (15a...15d) de transporte para servir la bolsa (13) colgante con la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido desde la segunda área (12) de almacenamiento, y
- la estación (25) de transferencia presenta una segunda posición (27) de servicio de transferencia a la que está acoplado el primer sistema (14a...14d) de transporte para servir a los segundos dispositivos (11, 11a...11c) auxiliares de carga de los primeros dispositivos auxiliares de carga y para permitir que la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido sea transferido a los segundos dispositivos (11, 11a...11c) auxiliares de carga de los primeros dispositivos auxiliares de carga.
6. Sistema (1a...1f) de almacenamiento y preparación de pedidos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por un tercer sistema (19, 19a, 19b) de transporte que está acoplado a la estación (16, 28) de preparación de pedidos y permite proporcionar el dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino en la estación (16, 28) de preparación de pedidos.
7. Sistema (1a...1f) de almacenamiento y preparación de pedidos de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la estación (16, 28) de preparación de pedidos presenta una tercera posición (20) de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el tercer sistema (19, 19a, 19b) de transporte para servir al dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino y permitir la transferencia de las mercancías (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido y de las mercancías (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido según un pedido en o sobre el dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino.
8. Sistema (1a...1f) de almacenamiento y preparación de pedidos de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por
i) una primera estación (16) de preparación de pedidos en el curso del primer sistema (14a...14d) de transporte, que permite recargar las mercancías (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido en o sobre un dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino proporcionado en la primera estación (16) de preparación de pedidos y transportado por un tercer sistema (19, 19a, 19b) de transporte, y una segunda estación (28) de preparación de pedidos en el curso del segundo y tercer sistema (19, 19a, 19b) de transporte, que permite cargar las mercancías (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido en o sobre dicho dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino, o
ii) una primera estación (16) de preparación de pedidos en el curso del segundo sistema (15a...15d) de transporte, que permite recargar las mercancías (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido en o sobre un dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino proporcionado en la primera estación (16) de preparación de pedidos y transportado por un tercer sistema (19, 19a, 19b) de transporte, y una segunda estación (28) de preparación de pedidos en el curso del primer y tercer sistema (19, 19a, 19b) de transporte, que permite cargar las mercancías (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido en o sobre dicho dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino.
9. Sistema (1a...1f) de almacenamiento y preparación de pedidos de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque en el caso i)
- la primera estación (16) de preparación de pedidos presenta una primera posición (17, 17') de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el primer sistema (14a...14d) de transporte para servir el primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga con la mercancía (2) de pedido a la primera línea (6) de pedido, y
- la segunda estación (28) de preparación de pedidos presenta una segunda posición (18) de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el segundo sistema (15a...15d) de transporte para servir la bolsa (13) colgante con la mercancía (3) de pedido a la segunda línea (7) de pedido,
- la segunda estación (28) de preparación de pedidos presenta una tercera posición (20) de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el tercer sistema (19, 19a, 19b) de transporte para servir al dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino y permitir que las mercancías (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido se vuelvan a cargar en la segunda estación (28) de preparación de pedidos en o sobre el dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino, y
- la primera estación (16) de preparación de pedidos presenta una cuarta posición (29) de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el tercer sistema (19, 19a, 19b) de transporte para servir al dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino y para permitir que las mercancías (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido se vuelvan a cargar en la primera estación (16) de preparación de pedidos en o sobre el dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino, y porque, en el caso ii)
- la segunda estación (28) de preparación de pedidos presenta una primera posición (17, 17') de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el primer sistema (14a...14d) de transporte para servir el primer dispositivo (11, Í1 a ...11c) auxiliar de carga con la mercancía (2) de pedido a la primera línea (6) de pedido, y
- la primera estación (16) de preparación de pedidos presenta una segunda posición (18) de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el segundo sistema (15a...15d) de transporte para servir la bolsa (13) colgante con la mercancía (3) de pedido a la segunda línea (7) de pedido,
- la segunda estación (28) de preparación de pedidos presenta una tercera posición (20) de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el tercer sistema (19, 19a, 19b) de transporte para servir al dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino y para permitir que las mercancías (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido se vuelvan a cargar en la segunda estación (28) de preparación de pedidos en o sobre el dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino, y
- la primera estación (16) de preparación de pedidos dispone de una cuarta posición (29) de servicio de preparación de pedidos a la que está acoplado el tercer sistema (19, 19a, 19b) de transporte para servir al dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino y para permitir que las mercancías (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido se vuelvan a cargar en la primera estación (16) de preparación de pedidos en o sobre el dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino.
10. Sistema (1a...1f) de almacenamiento y preparación de pedidos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el primer sistema (14a...14d) de transportey el segundo sistema (15a...15d) de transporte conectan entre sí la primera área (10) de almacenamiento y la segunda área (12) de almacenamiento, y en el curso del primer sistema (14a...14d) de transporte y del segundo sistema (15a...15d) de transporte está dispuesta una estación (30) de transferencia de almacenamiento que permite la transferencia
A) de una mercancía (53a...53d) de la primera área (10) de almacenamiento en una bolsa (13) colgante allí proporcionada, y/o
B) de una mercancía de la segunda área (12) de almacenamiento en o sobre un primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga allí proporcionado.
11. Sistema (1a...1f) de almacenamiento y preparación de pedidos de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque la estación (30) de transferencia de almacenamiento
en el caso A)
- una primera posición (31) de servicio de transferencia de almacenamiento a la que está acoplado el primer sistema (14a...14d) de transporte para servir el primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga con las mercancías (53a...53d) procedentes de la primera área (10) de almacenamiento, y
- una segunda posición (32) de servicio de transferencia de almacenamiento a la que está acoplado el segundo sistema (15a...15d) de transporte para servir a la bolsa (13) colgante y permitir la transferencia de las mercancías (53a...53d) desde la primera área (10) de almacenamiento a la bolsa (13) colgante, y en el caso B)
- una segunda posición (32) de servicio de transferencia de almacenamiento a la que está acoplado el segundo sistema (15a...15d) de transporte para servir la bolsa (13) colgante con las mercancías procedentes de la segunda área (12) de almacenamiento, y
- una primera posición (31) de servicio de transferencia de almacenamiento a la que está acoplado el primer sistema (14a...14d) de transporte para servir al primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga y para permitir la transferencia de las mercancías procedentes de la segunda área (12) de almacenamiento en el primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga.
12. Sistema (1a...1f) de almacenamiento y preparación de pedidos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque
- se almacenan principal o exclusivamente mercancías nuevas en la primera área (10) de almacenamiento y/o - se almacenan principal o exclusivamente mercancías de rotación lenta en la primera área (10) de almacenamiento y/o
- se almacenan mercancías en la primera área (10) de almacenamiento en un primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga en forma de artículo único.
13. Sistema (1a...1f) de almacenamiento y preparación de pedidos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque
- en la segunda área (12) de almacenamiento, se almacenan principal o exclusivamente mercancías de retorno y/o - en la segunda área (12) de almacenamiento, se almacenan principal o exclusivamente artículos de rotación rápida y/o
- en la segunda área (12) de almacenamiento, se almacenan mercancías mezcladas en una bolsa (13) colgante.
14. Sistema (1a...1f) de almacenamiento y preparación de pedidos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por un dispositivo (24) de clasificación que está dispuesto en el curso del primer sistema (14a...14d) de transporte y/o del segundo sistema (15a...15d) de transporte y que está diseñado para llevar las mercancías (2) de pedido de las primeras líneas (6) de pedido y/o las mercancías (3) de pedido de las segundas líneas (7) de pedido a una secuencia predeterminable.
15. Sistema (1a...1f) de almacenamiento y preparación de pedidos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque
- la primera área (10) de almacenamiento comprende estanterías (50) de almacenamiento,
- las estanterías (50) de almacenamiento disponen de ubicaciones (33) de almacenamiento y
- el primer sistema (14a...14d) de transporte comprende un vehículo (51a, 51b, 38, 38a...38f) de transporte accionado automáticamente que permite sacar del almacén los primeros dispositivos (11, 11a...11c) auxiliares de carga con la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido.
16. Sistema (1a...1f) de almacenamiento y preparación de pedidos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque la segunda área (12) de almacenamiento comprende transportadores (37, 52) aéreos de almacenamiento y
I) el segundo sistema (15a...15d) de transporte comprende transportadores aéreos de transporte que están conectados a los transportadores (37, 52) aéreos de almacenamiento mediante sistema de transporte y permiten sacar del almacenamiento la bolsa (13) colgante con la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido y/o
II) el segundo sistema (15a...15d) de transporte comprende un vehículo (51a, 51b, 38, 38a...38f) de transporte accionado automáticamente que permite sacar del almacenamiento la bolsa (13) colgante con la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido.
17. Procedimiento de preparación de pedidos para la introducción de mercancías en o sobre un dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino, que comprende las etapas de
- detección de un pedido para preparar pedidos de mercancías (2, 3) de pedido y determinación de las mercancías (2, 3) de pedido necesarias para este pedido, en donde al menos uno de los pedidos comprende al menos una primera y una segunda línea (6, 7) de pedido y en donde cada línea (6, 7) de pedido especifica al menos una mercancía (2, 3) de pedido según su tipo (8) de mercancía y su número de unidades (9) por recoger,
- retirada del almacén de un primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga, construido en forma diferente a una bolsa colgante y sobre o en donde se almacena una mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido para el al menos un pedido, de una primera área (10) de almacenamiento, en donde se almacenan los primeros dispositivos (11, 11a...11c) auxiliares de carga,
- retirada de una segunda área (12) de almacenamiento de un segundo dispositivo (13) auxiliar de carga, que tiene forma de bolsa colgante o comprende una bolsa de este tipo y que contiene una mercancía pedido (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido para el al menos un pedido en donde se almacenan las bolsas (13) colgantes, y
- carga de la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido y la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido en o sobre un dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino de acuerdo con el al menos un pedido.
18. Procedimiento de preparación de pedidos de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado porque las mercancías (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido y las mercancías (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido se transportan a una estación (16, 28) de preparación de pedidos y a continuación se cargan en o sobre un dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino allí proporcionado de acuerdo con el al menos un pedido.
19. Procedimiento de preparación de pedidos de acuerdo con la reivindicación 17 o 18, caracterizado porque
a) la bolsa (13) colgante se transporta con las mercancías (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido a una estación (16, 28) de preparación de pedidos, el primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga se transporta con la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido a una estación (25) de transferencia, la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido se carga entonces en una segunda bolsa (13) colgante de las bolsas colgantes allí proporcionadas, la segunda bolsa (13) colgante de las bolsas colgantes se transporta con las mercancías (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido a la estación (16, 28) de preparación de pedidos mencionada, y a continuación las mercancías (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido y las mercancías (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido se cargan en o sobre un dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino allí proporcionado, o
b) el primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga se transporta con la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido a una estación (16, 28) de preparación de pedidos, la bolsa (13) colgante con la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido se transporta a una estación (25) de transferencia, la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido se carga entonces en o sobre un segundo dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga de los primeros dispositivos auxiliares de carga allí proporcionados, el segundo dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga de los primeros dispositivos auxiliares de carga se transporta con la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido a dicha estación (16, 28) de preparación de pedidos, y a continuación la mercancía (2) de pedido de la primera línea de pedido y la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido se cargan en o sobre un dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino allí proporcionado.
20. Procedimiento de preparación de pedidos de acuerdo con la reivindicación 17 o 18, caracterizado porque
i) el primer dispositivo (11, 11 a...11c) auxiliar de carga se transporta con la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido a una primera estación (16) de preparación de pedidos, la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido se carga entonces en o sobre un dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino allí proporcionado, el dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino se carga con la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido y la bolsa (13) colgante con la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (6) de pedido, 4') con las mercancías (2) de pedido de la primera línea de pedidos (6) y la bolsa (13) colgante con las mercancías (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido se transportan a una segunda estación (28) de preparación de pedidos y, a continuación, las mercancías (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido se cargan en o sobre dicho dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino, o
ii) la bolsa (13) colgante con la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido se transporta a una primera estación (16) de preparación de pedidos, a continuación la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido se carga en o sobre un dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino allí proporcionada, el dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino con la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido y el primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga con las mercancías (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido se transportan a una segunda estación (28) de preparación de pedidos y, a continuación, las mercancías (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido se cargan en o sobre dicho dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino.
21. Procedimiento de preparación de pedidos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20, caracterizado porque el dispositivo (4, 4') auxiliar de carga de destino
- actúa como dispositivo auxiliar de carga de expedición y la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido y/o la mercancía (3) de pedido de la segunda línea ( 7 ) de pedido se cargan directamente en o sobre el dispositivo auxiliar de carga de expedición o
- actúa como dispositivo auxiliar de carga intermedio y la mercancía (2) de pedido de la primera línea (6) de pedido y/o la mercancía (3) de pedido de la segunda línea (7) de pedido se vuelven a cargar en o sobre el dispositivo auxiliar de carga intermedio y, a continuación, en o sobre un dispositivo auxiliar de carga de expedición.
22. Procedimiento de preparación de pedidos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 17 a 21, caracterizado porque
A) un primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga con una mercancía (53a...53d) se retira de la primera área (10) de almacenamiento y se transporta a una estación (30) de transferencia de almacenamiento, luego la mercancía (53a...53d) se carga en una bolsa (13) colgante allí proporcionada y la bolsa (13) colgante se transporta a la segunda área (12) de almacenamiento y se almacena allí, o
B) una bolsa (13) colgante con una mercancía se retira de la segunda área (12) de almacenamiento y se transporta a una estación (30) de transferencia de almacenamiento, luego la mercancía se carga en o sobre un primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga allí proporcionado, y el primer dispositivo (11, 11a...11c) auxiliar de carga se transporta a la primera área (10) de almacenamiento y se almacena allí.
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