ES2850780T3 - Equipo de procesamiento de paquetes con unos robots lanzadera que desplazan unas bolsas o análogos - Google Patents
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Abstract
Equipo de procesamiento de paquetes (2) entre unos puntos de carga (S1, S2, S3, S4) y unos puntos de depósito (PT1, PT2, PT3, PT4) de dichos paquetes en un centro logístico (1), comprendiendo dicho equipo unos carros (6), cada uno diseñado para llevar un receptáculo amovible (7) y al menos un robot lanzadera (13) diseñado para arrimarse a uno de dichos carros y desplazarlo automáticamente, comprendiendo dicho equipo, además, una unidad de control/mando (4) diseñada para mandar automáticamente de forma remota según un plan de clasificación el desplazamiento de dicho robot lanzadera, caracterizado porque dicho equipo comprende unos receptáculos de clasificación (7) colocados en dichos puntos de carga en los cuales dichos paquetes se echan en desorden en función de una indicación de clasificación asociada a dichos puntos de carga y porque la unidad de control de mando está diseñada para mandar el desplazamiento de dicho robot lanzadera, de tal manera que coloca unos carros con unos receptáculos vacíos en dichos puntos de carga (S1, S2, S3, S4) en los cuales los paquetes son echados en desorden y colocados dichos carros con un receptáculo cargado con paquetes en un punto de depósito (PT1, PT2, PT3, PT4) donde el receptáculo cargado con paquetes es reemplazado por un receptáculo vacío.
Description
DESCRIPCIÓN
Equipo de procesamiento de paquetes con unos robots lanzadera que desplazan unas bolsas o análogos
Campo técnico
El campo de la invención es el de los centros logísticos de procesamiento de paquetes en los cuales, después de haberse recibido y clasificado en unos recipientes, los paquetes son encaminados hasta unas plataformas de reagrupamiento o de transporte.
Técnica anterior
Ciertos centros logísticos de procesamiento de los paquetes comprenden un transportador de clasificación automatizado que puede ser mandado por una unidad de control/mando para desplazar en serie unos paquetes a lo largo de salidas de clasificación.
La unidad de control/mando dirige, a continuación, cada paquete hacia una cierta salida de clasificación elegida en función de una información de clasificación asociada al paquete que ha sido detectado corriente arriba en el transportador.
Los recipientes de clasificación de tipo amovibles están dispuestos debajo de las salidas de clasificación para recibir los paquetes servidos en desorden.
A continuación, unos Operadores a cargo del procesamiento de los paquetes llegan a recuperar manualmente los recipientes cargados con paquetes para transferirlos a unas bolsas.
A continuación, un Operador desplaza cada bolsa hasta un punto de depósito, por ejemplo, una plataforma de reagrupamiento de las bolsas o embalaje para el transporte en camión, lo que representa una manipulación tediosa cuando las bolsas son pesadas y voluminosas.
Existen unos medios robotizados para el desplazamiento de recipientes, como se describen en la patente WO-2014/057182, pero que no están adaptados para un procesamiento optimizado de los paquetes.
Exposición de la invención
La finalidad de la invención es, por lo tanto, remediar estos diferentes inconvenientes.
En particular, la invención se refiere a un equipo de procesamiento de paquetes entre unos puntos de carga y unos puntos de depósito de dichos paquetes en un centro logístico, comprendiendo dicho equipo unos carros, cada uno diseñado para llevar un receptáculo amovible y al menos un robot lanzadera diseñado para arrimarse a uno de dichos carros y desplazarlo automáticamente, comprendiendo dicho equipo, además, una unidad de control/mando diseñada para mandar automáticamente de forma remota según un plan de clasificación el desplazamiento de dicho robot lanzadera, caracterizado porque dicho equipo comprende unos receptáculos de clasificación colocados en dichos puntos de carga en los cuales dichos paquetes son echados en desorden en función de una indicación de clasificación asociada a dichos puntos de carga y porque la unidad de control de mando está diseñada para mandar el desplazamiento de dicho robot lanzadera, de tal manera que coloca unos carros con unos receptáculos vacíos en dichos puntos de carga en los cuales son echados los paquetes en desorden y que colocan dichos carros con un receptáculo cargado con paquetes en un punto de depósito donde el receptáculo cargado con paquetes es reemplazado por un receptáculo vacío.
Por lo tanto, la idea base de la invención es automatizar el procesamiento de los paquetes directamente desde un punto de carga hasta un punto de depósito.
Con el equipo según la invención, son suprimidas las tareas tediosas del Operario de transferencia de paquetes de un receptáculo a una bolsa y de desplazamiento de las bolsas hasta los puntos de depósito.
Esta automatización reduce, igualmente, los riesgos de error de encaminamiento de paquetes hacia un mal punto de depósito.
El equipo según la invención puede presentar ventajosamente unos receptáculos en forma de bolsas. Los carros según la invención presentan, entonces, una bandeja horizontal sobre ruedecillas y un portabolsa que destaca de la bandeja del carro para suspender la bolsa abierta sobre la parte de arriba.
La invención se extiende, igualmente, a un centro logístico que comprende un equipo según la invención para encaminar unos paquetes entre unos puntos de carga y unos puntos de depósito en el que dichos puntos de carga son unas salidas de clasificación de un transportador de clasificación y en el cual dichos puntos de depósito son unas plataformas de reagrupación de los paquetes o unas plataformas de embalaje para el embalaje.
Descripción resumida de los dibujos
La presente invención se comprenderá mejor y otras ventajas se pondrán de manifiesto a la lectura de la descripción detallada de un modo de realización tomado a título de ejemplo de ninguna manera limitativo e ilustrado por los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 es una representación muy esquemática de un centro logístico que utiliza un equipo para encaminar unos paquetes según la invención;
- la figura 2 es una vista en perspectiva de un carro según la invención;
- la figura 3 es una representación esquemática de perfil de un robot lanzadera arrimado a un carro que lleva una bolsa según la invención.
Descripción de unos modos de realización
En la figura 1, se ha ilustrado muy esquemáticamente la topología de un centro logístico 1 para la clasificación de paquetes 2, por ejemplo, un centro de clasificación postal, con un transportador de clasificación 3 y unas salidas de clasificación S1, S2, S3, S4, así como un equipo según la invención para encaminar los paquetes.
Solamente un pequeño número de salidas de clasificación S1, S2, S3, S4 se han representado, en el presente documento, sobre las decenas, incluso los cientos de salidas de clasificación que puede servir el transportador 3.
El transportador de clasificación 3 está pilotado por una unidad de control/mando 4 adaptada para reconocer automáticamente una indicación de clasificación de un paquete 2, como, por ejemplo, una dirección de destino postal en el marco de un centro logístico de clasificación postal. La unidad 4 manda, a continuación, al transportador 3 para desplazar el paquete 2 en el sentido de transporte indicado por la flecha F1 hacia la salida de clasificación S1, S2, s 3, S4 asociada a la indicación de clasificación sobre la base de un plan de clasificación registrado en memoria de la unidad 4.
El reconocimiento automático de dirección puede hacerse, por ejemplo, a partir de una imagen digital de la dirección de destino insertada sobre el paquete 2 que se ha capturado durante la introducción del paquete en el transportador de clasificación 3.
El transportador de clasificación 3 está sobreelevado, en el presente documento, con respecto al suelo en el centro logístico 1 y cada salida de clasificación S1, S2, S3, S4 está provista de una caída de clasificación en la forma de una rampa inclinada 5.
El equipo para encaminar los paquetes 2 según la invención comprende unos carros 6, del tipo representado, por ejemplo, en la figura 2, adaptados para llegar a posicionarse debajo de las salidas de clasificación S1, S2, s 3, S4, etc., al nivel de las rampas inclinadas 5, con el fin de recibir a granel los paquetes 2 directamente en unos receptáculos 7. Por lo tanto, cada salida de clasificación está considerada, en el presente documento, como un punto de carga con paquetes 2 en el cual puede llegar a posicionarse un carro 6.
Por receptáculo 7 se entiende cualquier tipo de contenedor capaz de almacenar unos paquetes heterogéneos 2 y que puede ser montado sobre carro 6, en el presente documento, por ejemplo, una bolsa 7 representada en la figura 3.
Como es visible en las figuras 2 y 3, el carro 6 según la invención comprende una bandeja 8 montada sobre ruedecillas 9 a partir de la cual se extiende una pared vertical 10. Un portabolsa anular 11
sobresale, igualmente, de manera sensible perpendicularmente desde la pared 10 para suspender una bolsa 7 por encima de la bandeja 8, estando la bolsa abierta sobre la parte de arriba, a la manera de un soporte mural para bolsa de basura. Unas paredes de lado 12, visibles únicamente en la figura 2, son adyacentes a la pared vertical 10 y permiten mantener la bolsa 7 cargada con paquetes en el espacio definido en el suelo por la bandeja 8.
El equipo comprende, además, unos robots lanzadera autónomos 13, en el presente documento, montados, por ejemplo, sobre ruedecillas motorizadas 14, que son aptas para desplazarse sobre los caminos de circulación PA1, PA2, PA3, visibles en la figura 1, tomados habitualmente por los Operarios en el centro logístico.
Cada robot lanzadera 13 está, por lo tanto, mandado de forma remota por la unidad de control/mando 4 según un plan de encaminamiento para circular sobre los caminos de circulación PA1, PA2, PA3 respectivamente de una salida de clasificación S1, S2, S3 hacia un punto de depósito PT1, PT2, PT3 y según un plan de regreso del punto de depósito hacia el punto de carga.
Los caminos de circulación son, en el presente documento, los caminos tomados normalmente por los Operarios de clasificación.
Cada robot lanzadera 13 también está diseñado para arrimarse a un carro 6, como es visible en la figura 3, para arrastrarlo en desplazamiento según los planes de encaminamiento y de regreso descritos anteriormente e, igualmente, para desolidarizarse de éste para dejarlo en su sitio.
Cada robot lanzadera 13 está mandado, igualmente, de forma remota por la unidad de control/mando 4 para ser desplazados sobre unos caminos de circulación PR/PA definidos entre una posición de ordenación p R en la cual el robot lanzadera está en parada en un aparcamiento 15 del centro logístico 1 hasta una posición de arrime PA en la cual está arrimado a un carro 6. Como está representado en la figura 1, un robot lanzadera 13 está mandado, en el presente documento, por la unidad 4 para ser desplazado de la posición de ordenación PR al aparcamiento 15 hasta una posición de arrime PA representada con punteado en el punto de carga S4.
El aparcamiento 15 sirve, igualmente, para el almacenamiento de los carros vacíos 6. La unidad 4 está diseñada, por otro lado, para mandar los robots lanzadera para desplazar unos carros vacíos del aparcamiento 15 hasta unos puntos de carga que necesitan la presencia de un carro para recibir unos paquetes en desorden.
El equipo según la invención comprende, además, un detector de carga 16 de los paquetes en las bolsas 7. Este detector está dispuesto, en el presente documento, sobre el transportador de clasificación 3, pero podría, al igual, disponerse efectivamente sobre el carro o incluso ser instalado al nivel de las salidas de clasificación s 1, S2, S3, S4. Las informaciones del detector 16 son recuperadas por la unidad de control/mando 4 que manda automáticamente de forma remota el desplazamiento del robot lanzadera 13 de una salida de clasificación S1, S2, S3, S4 a un punto de depósito PT1, PT2, PT3, PT4 cuando se alcanza un umbral de carga máxima con paquetes en el receptáculo 7. El detector 16 es utilizado, por ejemplo, para dar informaciones sobre el peso, el tamaño, la forma o cualquier otro tipo de información física sobre los paquetes 2.
Los puntos de depósito (PT1, PT2, PT3, PT4) son, por ejemplo, unas plataformas de reagrupación de paquetes o de unas plataformas de embalaje para el transporte en camión.
Las bolsas cargadas de paquetes son desprendidas, de este modo, del portabolsa 11 para reagruparse y/o embalarse (cierre de la bolsa, etiquetado, etc.).
Entonces, un Operario enganchará una bolsa vacía 7 al portabolsa 11 y el robot lanzadera 13 desplazará el carro, ya sea hacia un punto de carga sin carro o bien al aparcamiento 15, si no está previsto ningún paquete en el punto de carga apropiado.
Claims (4)
1. Equipo de procesamiento de paquetes (2) entre unos puntos de carga (S1, S2, S3, S4) y unos puntos de depósito (PT1, PT2, PT3, pT4) de dichos paquetes en un centro logístico (1), comprendiendo dicho equipo unos carros (6), cada uno diseñado para llevar un receptáculo amovible (7) y al menos un robot lanzadera (13) diseñado para arrimarse a uno de dichos carros y desplazarlo automáticamente, comprendiendo dicho equipo, además, una unidad de control/mando (4) diseñada para mandar automáticamente de forma remota según un plan de clasificación el desplazamiento de dicho robot lanzadera, caracterizado porque dicho equipo comprende unos receptáculos de clasificación (7) colocados en dichos puntos de carga en los cuales dichos paquetes se echan en desorden en función de una indicación de clasificación asociada a dichos puntos de carga y porque la unidad de control de mando está diseñada para mandar el desplazamiento de dicho robot lanzadera, de tal manera que coloca unos carros con unos receptáculos vacíos en dichos puntos de carga (S1, S2, S3, S4) en los cuales los paquetes son echados en desorden y colocados dichos carros con un receptáculo cargado con paquetes en un punto de depósito (PT1, PT2, PT3, PT4) donde el receptáculo cargado con paquetes es reemplazado por un receptáculo vacío.
2. Equipo según la reivindicación 1, caracterizado porque los receptáculos (7) son unas bolsas y porque cada carro (6) comprende una bandeja horizontal (8) sobre ruedecillas (9) y un portabolsa (11) que destaca de la bandeja del carro diseñado para suspender una bolsa.
3. Centro logístico que comprende un equipo según una de las reivindicaciones 1 ó 2 para encaminar unos paquetes (2) entre unos puntos de carga (S1, S2, S3, S4) y unos puntos de depósito (PT1, PT2, PT3, PT4), caracterizado porque dichos puntos de carga son unas salidas de clasificación de un transportador de clasificación (3).
4. Centro logístico según la reivindicación 3, caracterizado porque dichos puntos de depósito son unas plataformas de reagrupamiento de paquetes o unas plataformas de embalaje para el transporte.
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