ES2961353T3 - Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con prestaciones de almacenamiento mejoradas y procedimiento de funcionamiento del mismo - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (100a, 100b) y a un método para su funcionamiento. Los productos proporcionados (405a...405i) se cargan, sin mezclar, en bolsillos colgantes (408...408d), y posteriormente se forman grupos de bolsillos colgantes (408...408d) en un dispositivo de clasificación de bolsillos colgantes (103). sobre la base de una especificación de agrupación de mercancías. En una etapa adicional, las mercancías (405a...405i) de un grupo se transfieren desde los bolsillos colgantes (408...408d) a una ayuda de carga del almacén de mercancías (411a, 411b, 602, 803). La ayuda de carga del almacén de mercancías (411a, 411b, 602, 803), que está diseñada de manera diferente a un bolsillo colgante, se deposita luego en un almacén de mercancías (105, 601) del sistema de almacenamiento y recogida (100a, 100b). Cuando se recibe una orden de recogida, la ayuda de carga del almacén de mercancías (411a, 411b, 602, 803) se transporta a una estación de recogida (106), en la que las mercancías del pedido (405a..405i) se cargan en una ayuda de carga objetivo. (417). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con prestaciones de almacenamiento mejoradas y procedimiento de funcionamiento del mismo
La invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, en el que se suministran mercancías, predominante o exclusivamente mezcladas, a una entrada de mercancías del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y posteriormente se almacenan. Además, la invención se refiere a un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con una zona de recepción de mercancías para el suministro de mercancías predominantemente o exclusivamente mezcladas, una zona de almacenamiento de mercancías a continuación de la zona de recepción de mercancías con respecto al sentido de transporte y una estación de preparación de pedidos a continuación de la zona de almacenamiento de mercancías con respecto al sentido de transporte, que está conectada a la zona de almacenamiento de mercancías con respecto al sentido de transporte a través de un sistema de transporte de retirada del almacén. Además, el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos comprende una primera estación de carga, que está configurada para cargar bolsas colgantes, de manera separada por mercancías, con las mercancías suministradas, y un dispositivo clasificador de bolsas colgantes para las bolsas colgantes, que se encuentra aguas abajo de la primera estación de carga con respecto al sentido de transporte y que está conectado a la primera estación de carga con respecto al sentido de transporte a través de un sistema de transporte de bolsas colgantes.
El documento DE 102014203298 A1 también divulga un dispositivo transportador aéreo para transportar mercancías transportadas en bolsas colgantes con una disposición de carril guía y una estación de carga para las bolsas colgantes. Una bolsa colgante comprende una primera pared lateral de bolsa y una segunda pared lateral de bolsa, que pueden abrirse y cerrarse pivotando la primera pared lateral de bolsa alrededor de un eje de pivote de bolsa para abrir y cerrar una zona de recepción de material transportado.
El documento DE 201 03664 U1 divulga un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con un dispositivo transportador aéreo para transportar mercancías transportadas en bolsas colgantes y una estación de carga para las bolsas colgantes según el preámbulo de la reivindicación 1 y la reivindicación 15.
Los sistemas conocidos están especialmente configurados para la entrega de mercancías nuevas. Es característico de este tipo de entrega de mercancías que comprenda un número comparativamente elevado de unidades por tipo de mercancía. Sin embargo, el comportamiento de los consumidores, especialmente en el comercio electrónico, también genera importantes cantidades de productos devueltos. Un rasgo característico de este tipo de devolución es que comprende un número comparativamente pequeño de mercancías por tipo de mercancía, a menudo sólo un mercancía de un tipo de mercancía. El retorno de tales mercancías devueltas al almacén del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos está asociado a problemas especiales que los sistemas de almacenamiento y recuperación conocidos sólo resuelven de forma inadecuada. Por lo tanto, a menudo se producen retrasos en el flujo del proceso en la zona comprendida entre la entrada de mercancías y el almacén.
Es por lo tanto un objetivo de la invención proporcionar un sistema mejorado de almacenamiento y preparación de pedidos y un procedimiento mejorado de funcionamiento del mismo. En concreto, se pretende hacer más eficiente la devolución de las mercancías devueltas.
El objetivo de la invención se consigue mediante un procedimiento para el funcionamiento de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, que comprende los pasos de
1. a) suministro de mercancías (principalmente) mezcladas en una entrada de mercancías del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos,
2. (b) carga, de manera separada por mercancías, de las bolsas colgantes con las mercancías suministradas en una primera estación de carga y registro de un tipo de mercancía de las mercancías cargadas en la bolsa colgante,
3. c) transporte, mediante un sistema de transporte de bolsas colgantes, de las bolsas colgantes cargadas a una instalación de clasificación de bolsas colgantes,
4. d) formación de grupos de bolsas colgantes en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes basada en una regla de agrupación de productos que asigna a cada grupo uno o varios tipos de productos predefinibles, 5. e) transporte de los grupos de bolsas colgantes a una segunda estación de carga usando el sistema de transporte de bolsas colgantes,
6. f) transbordo de las mercancías de un grupo contenidas en las bolsas colgantes, de forma separada por mercancías, desde las bolsas colgantes a un medio auxiliar de carga de almacenamiento de mercancías en la segunda estación de carga y almacenamiento del medio auxiliar de carga de almacenamiento de mercancías en un almacén de mercancías del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con la ayuda de un sistema de transporte de almacenamiento, teniendo lugar la transferencia y el almacenamiento sin referencia a una orden de preparación de pedidos y estando el medio auxiliar de carga de almacenamiento de mercancías configurado de forma diferente a una bolsa colgante,
7. g) introducción de las órdenes de preparación de pedidos para preparar las mercancías pedidas,
8. (h) procesamiento de una orden de preparación de pedidos que comprenda los pasos de
o Retirada del almacén de un medio auxiliar de carga del almacén, que contiene al menos un mercancía de pedido asignado a la orden de preparación de pedidos, con ayuda de un sistema de transporte de retirada de almacén, y
o Carga de un medio auxiliar de carga de destino con la al menos un mercancía de pedido en una estación de preparación de pedidos.
El objetivo de la invención también se consigue mediante un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, que comprende
• una entrada de mercancías para el suministro de mercancías mezcladas,
• un almacén situado a continuación de la zona de recepción de mercancías con respecto al sentido de transporte,
• un puesto de preparación de pedidos situado a continuación del almacén, que está conectado a éste mediante un sistema de transporte de retirada del almacén,
• una primera estación de carga, destinada a cargar bolsas colgantes, de manera separada por mercancías, con la mercancía suministrada,
• un dispositivo clasificador de bolsas colgantes para las bolsas colgantes situado a continuación de la primera estación de carga, que está conectado a la primera estación de carga mediante un sistema de transporte de bolsas colgantes,
• una segunda estación de carga, que se encuentra a continuación del dispositivo clasificador de bolsas colgantes con respecto al sentido de transporte y a continuación del almacén de mercancías con respecto al sentido de transporte, que está conectada al dispositivo clasificador de bolsas colgantes con respecto al sentido de transporte a través del sistema de transporte de bolsas colgantes, que está conectado con el almacén de mercancías mediante un sistema de transporte de almacenamiento y que está configurado para transbordar las mercancías contenidas en las bolsas colgantes, de manera separada por mercancías, desde las bolsas colgantes a un medio auxiliar de carga del almacén de mercancías, estando el medio auxiliar de carga del almacén de mercancías configurado de manera diferente a una bolsa colgante,
• un sistema de control que está adaptado para,
1. (i) registrar el tipo de mercancía de una mercancía cargada en una bolsa colgante, y 2. ii) controlar el dispositivo clasificador de bolsas colgantes para formar grupos de bolsas colgantes en función de una regla de agrupación de productos que asigne a cada grupo uno o varios tipos de productos predefinibles; y
3. iii) controlar el sistema de transporte de bolsas colgantes para transportar los grupos de bolsas colgantes a una segunda estación de carga; y
4. (iv) desencadenar el transbordo de las mercancías contenidas en las bolsas colgantes desde las bolsas colgantes de un grupo de sacos colgantes hasta el medio auxiliar de carga del almacén y el almacenamiento del medio auxiliar de carga del almacén en el almacén usando el transportador de almacenamiento sin referencia a una orden de preparación de pedidos; y
5. (v) introducir órdenes de preparación de pedidos para preparar mercancías de pedido; y 6. vi) procesar una orden de preparación de pedidos configurando el sistema de control que está adaptado para,
• desencadenar la retirada del almacén de un medio auxiliar de carga del almacén, que contiene al menos una mercancía de pedido asignada a la orden de preparación de pedidos, desde el almacén con la ayuda del sistema de transporte de retirada del almacén, y
• para controlar la carga de un medio auxiliar de carga de destino con la al menos un mercancía de pedido en una estación de preparación de pedidos.
El procedimiento indicado comprende la formación de grupos de mercancías del mismo tipo o tipos de mercancías en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes. Debido a su diseño, un dispositivo clasificador de bolsas colgantes de este tipo requiere relativamente poco espacio de instalación en relación con su capacidad de retención o su rendimiento de clasificación. Esta ventaja es especialmente notable cuando las bolsas colgantes se cargan con un número reducido de mercancías a la vez o con una sola mercancía. Sin embargo, la formación de grupos también puede hacer que el almacenamiento de mercancías mediante medios auxiliares de carga para el almacenamiento de mercancías sea eficiente, ya que se transborda un número relativamente gran de mercancías al medio auxiliar de carga para el almacenamiento de mercancías por cada suministro de un medio auxiliar de carga para el almacenamiento de mercancías, lo que requiere una retirada y un almacenamiento laboriosos del medio auxiliar de carga para el almacenamiento de mercancías desde y hacia el almacén de mercancías. Un medio auxiliar de carga del almacén es especialmente eficaz cuando se almacena un gran número de mercancías por cada medio auxiliar de carga del almacén. Las medidas propuestas combinan así las ventajas del sistema de las bolsas colgantes con las de los medios auxiliares de carga en almacén, lo que permite, en particular, efectuar eficazmente la devolución de las mercancías devueltas o, en general, de las mercancías presentes en pequeñas cantidades por tipo de mercancía.
En un "sistema de almacenamiento y preparación de pedidos", las mercancías pueden, por ejemplo, entregarse y recogerse en una entrada de mercancías y, a continuación, si es necesario, volver a embalarse y almacenarse en un "almacén de mercancías". Para ello, el almacén puede disponer de estanterías con varios espacios de almacenamiento cada una. Las mercancías también pueden recogerse de acuerdo con un pedido, es decir, retirarse del almacén, juntarse para formar un pedido y suministrarse para su retirada en el momento de la salida de mercancías. La mercancía no se modifica sustancialmente entre la recepción y la expedición, a diferencia de lo que ocurre en un proceso de fabricación. Sin embargo, es posible un ligero cambio de forma, especialmente con cuerpos no rígidos, tales como bolsas o sacos, por ejemplo, o con otros envases flexibles, tales como cartón o plástico. Un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos también puede tener uno o varios dispositivos de clasificación con los que se pueden colocar las mercancías en un orden predeterminado o predefinible.
Las "mercancías" son generalmente objetos del comercio de mercancías y se entregan a la entrada de mercancías y se transportan a un cliente a la salida de mercancías de acuerdo con un pedido. En el contexto de la invención, las mercancías asignadas a un pedido se denominan "mercancías de pedido". La asignación a un pedido puede realizarse para mercancías que ya están en stock o, en principio, incluso antes. En el contexto de la invención, se entiende por "mercancía" o "mercancía de pedido", en particular, un objeto individualmente manejable o un grupo de objetos individualmente manejables. En general, debe tenerse en cuenta que una "mercancía" y una "mercancía de pedido" pueden ser un mismo objeto en distintos momentos. La mercancía puede incluir sólo productos planos o productos planos y productos colgados.
Un "tipo de mercancía" indica la naturaleza de una mercancía. Por ejemplo, en la industria textil, el tipo de producto puede ser "camisa, blanca, talla pequeña", "camisa, negra, talla grande", "camiseta, roja, talla XL", "pantalones, talla 34/34" o "calcetines, negros, talla 43" y similares. En otras palabras, se habla de diferentes tipos de productos cuando los respectivos productos (camisa, pantalón, camiseta, etc.) difieren, por ejemplo, en la talla y/o en el color de la ropa, etc. En mercancía general, por ejemplo, pueden proporcionarse como tipo de producto diferentes mercancías domésticas con diferentes características de producto y similares o diferentes cosméticos con diferentes tamaños de envase y similares.
En el contexto de la invención, al menos una "orden de preparación de pedidos de mercancías" (abreviado "orden de preparación de pedidos") comprende el tipo de mercancías y el número de unidades de una o varias mercancías solicitadas por un cliente. Las mercancías se almacenan (principal o exclusivamente) en el almacén.
En el contexto de la invención, por "preparación de pedidos" se entiende la recopilación de mercancías para una orden de preparación de pedidos, en sentido estricto la carga de un medio auxiliar de carga objetivo con las mercancías de la orden de preparación de pedidos.
"De manera separada por mercancías" significa, en el contexto de un medio auxiliar de carga en almacén, que las mercancías almacenadas en un medio auxiliar de carga son del mismo tipo. Por ejemplo, un primer medio auxiliar de carga contiene la mercancía "A" y un segundo medio auxiliar de carga contiene la mercancía "B", etc. Por otra parte, los dispositivos de carga pueden dividirse en varios compartimentos mediante tabiques y contener distintos tipos de mercancías, de modo que una mercancía "A" puede alojarse en el primer compartimento y una mercancía "B" en el segundo.
"De manera separada por mercancías" en el contexto de una bolsa colgante significa que las mercancías almacenadas en una bolsa colgante son del mismo tipo de mercancías, siempre que se transporte más de una mercancía en la bolsa colgante. Las bolsas colgantes que se cargan con una única mercancía (individual) se cargan, de todos modos, de manera separada por mercancías.
Las mercancías "mezcladas" o "de manera no separada por mercancías", por su parte, presentan diferentes tipos de mercancías. Si se habla del suministro de mercancías mezcladas (mercancías planas o mercancías planas y mercancías colgantes), se entiende la suministro de mercancías de distintos tipos.
Por "mercancías mezcladas" o "de manera no separada por mercancías" se entiende, en el contexto de un medio auxiliar de carga en almacén, que se almacenan mercancías de diferentes tipos en el medio auxiliar de carga o en un compartimento receptor del medio auxiliar de carga.
"Entrada de mercancías" es aquella zona en la que se disponen las mercancías en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. En general, la zona de entrada de mercancías también puede denominarse "zona de recepción de mercancías". En particular, los soportes de las mercancías entregadas (por ejemplo, palés, cajas de cartón, etc.) pueden separarse manual o automáticamente. Este proceso también se denomina "despaletización".
Por "salida de mercancías" se entiende la zona en la que se retiran las mercancías de pedido del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. En general, la zona de salida de mercancías también puede denominarse "zona de entrega de mercancías".
Un "medio auxiliar de carga de entrega" es un medio auxiliar de carga usado para transportar mercancías al sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Puede configurarse, en particular, como caja de cartón, palé, bolsa colgante o estantería.
Un "medio auxiliar de carga de almacén" se usa generalmente para almacenar y transportar mercancías en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y puede estar configurado en particular como un contenedor, una caja, una bandeja, un palé o una estantería. Los medios auxiliares de carga pueden tener varias zonas de recogida/compartimentos de recogida.
El almacenamiento de la mercancía en el almacén también puede realizarse directamente con un medio auxiliar de carga de entregas, que asume entonces el papel del medio auxiliar de carga de almacén.
Un "medio auxiliar de carga de destino" sirve para alojar la mercancía durante el proceso de preparación de pedidos y puede adoptar también la forma de un contenedor, una caja de cartón, un palé, una bolsa (en particular una "polybag"), un saco, un saco colgante o una estantería. El medio auxiliar de carga de destino puede funcionar en particular como "medio auxiliar de carga de expedición" y servir para transportar mercancías fuera del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Sin embargo, el medio auxiliar de carga de destino también puede funcionar como un "medio auxiliar de carga intermedio" en el que las mercancías que han sido recogidas y están destinadas al envío se almacenan temporalmente antes de ser transbordadas a un medio auxiliar de carga de envío.
En particular, una "bolsa colgante" comprende una pared delantera, una pared trasera, un espacio de almacenamiento delimitado por la pared delantera y la pared trasera, y una abertura de carga y/o una abertura de carga final formadas en la bolsa colgante en un primer lado y delimitadas por la pared delantera y la pared trasera. La pared frontal puede estar provista de una placa base. La bolsa colgante también puede tener un tope de pared lateral en un segundo lado contra el que se puede colocar la mercancía. En particular, la pared delantera y la pared trasera pueden estar formadas de una sola pieza, por ejemplo, por una tela o una banda tejida que se apoya en su extremo superior en un riel de suspensión/varilla de suspensión y forma un bucle en su extremo inferior. En la posición cerrada, la pared delantera y la pared trasera están separadas por una distancia corta, lo que significa que la abertura de carga y la abertura de carga final tienen una superficie pequeña y el espacio de almacenamiento de la bolsa colgante tiene un volumen pequeño. En el caso de una tela o un tejido, sus extremos superiores también están a poca distancia entre sí y el bucle formado por la tela o el tejido es apretado. De este modo, las mercancías pueden almacenarse y transportarse en un espacio reducido en posición cerrada. En una posición abierta, por otra parte, la pared delantera y la pared trasera tienen una gran distancia entre sí, lo que significa que la abertura de carga y la abertura de carga final tienen una gran superficie y el espacio de almacenamiento de la bolsa colgante tiene un gran volumen. En el caso de una tela o un tejido, sus extremos superiores también tienen una gran distancia entre sí y el bucle formado por la tela o tejido es ancho. En posición abierta, la bolsa colgante puede cargarse y descargarse fácilmente. Una bolsa colgante de este tipo se describe, por ejemplo, en los modelos de utilidad alemán DE 202017 106993 U1, DE 202017 100206 U1 o en las solicitudes de patente austriaca A 50320/2018 y A 50059/2019 divulgadas. En una forma de realización particular, la bolsa colgante también puede tener una solapa inferior que se abre durante el proceso de descarga. En particular, la trampilla inferior puede abrirse automáticamente mediante un dispositivo de descarga.
Una posible realización de un soporte de transporte para el transporte suspendido de una bolsa colgante se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente austriaca A 50092/2019.
También se señala en este punto que no todas las bolsas colgantes tienen que tener las mismas propiedades, sino que las bolsas colgantes también pueden configurarse de formas diferentes. Las bolsas colgantes también pueden tener varias zonas de almacenamiento o compartimentos.
Un "sistema de transporte" se usa generalmente para transportar medios auxiliares de carga y/o mercancías. El sistema de transporte puede dividirse en diferentes áreas funcionales, por ejemplo, un “sistema de transporte de almacenamiento", que se usa para transportar mercancías a un almacén, y un “sistema de transporte de retirada del almacén", que se usa para transportar mercancías fuera del almacén, así como un “sistema de transporte de bolsas colgantes", que se usa para transportar bolsas colgantes. Además, los distintos ámbitos del sistema de transporte pueden dividirse en varias secciones. Por ejemplo, el sistema de transporte de almacenamiento, el sistema de transporte de retirada del almacén y/o el "sistema de transporte de bolsas colgantes" pueden subdividirse en varias secciones. El sistema de transporte puede dividirse a su vez en "tecnología de transporte estacionaria" y "vehículos de transporte automáticos". Es decir, el sistema de transporte de bolsas colgantes y/o el sistema clasificador de bolsas colgantes y/o el sistema de transporte de almacenamiento y/o el sistema de transporte de retirada del almacén del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos pueden comprender sistemas transportadores estacionarios y/o vehículos de transporte de suelo autónomos.
El "sistema de transporte fijo" requiere equipos instalados de forma permanente para el transporte de mercancías. Por sistema de transporte fijo se entienden, en particular, los transportadores de rodillos, los transportadores de banda, los transportadores de cinta, los transportadores de cadena y similares. En particular, el sistema de transporte fijo también puede presentar un "transportador aéreo" en el que se pueden almacenar y/o transportar bolsas colgantes.
Los "vehículos de transporte de funcionamiento automático (autónomos)" son vehículos de transporte autopropulsados o sin conductor para el transporte de mercancías, que se desplazan por vías fijas o que se guían libremente, es decir, sin guiado por vías fijas. Se puede especificar una guía de vía fija en el suelo de la superficie de conducción, por ejemplo, con la ayuda de bandas ópticas de colores, con bandas magnéticas, con etiquetas de marcado o también con raíles. Un vehículo de transporte accionado automáticamente dispone, en particular, de una plataforma de transporte en la que se recogen temporalmente las mercancías a transportar. En lugar de la plataforma de transporte o además de ella, el vehículo de transporte accionado automáticamente también puede tener una barra colgante (telescópica) o un riel colgante para recoger las bolsas colgantes. Por ejemplo, la plataforma de transporte/barra colgante puede fijarse al vehículo de transporte, pero la plataforma de transporte/barra colgante también puede moverse vertical y/o lateralmente con respecto a un chasis del vehículo de transporte, por ejemplo para poder almacenar mercancías en una estantería de almacenamiento y recuperarlas de la estantería de almacenamiento. Sobre el chasis se disponen ruedas, de las cuales al menos una es motriz. Además, un vehículo de transporte accionado automáticamente también comprende un controlador electrónico para recibir órdenes de un controlador de nivel superior (central) y para controlar/regular los movimientos del vehículo de transporte accionado automáticamente.
Un "transelevador" es un vehículo de transporte accionado automáticamente que se desplaza sobre raíles y que puede diseñarse como transelevador de un solo nivel (también denominado "lanzadera") o como transelevador de varios niveles. Los transelevadores requieren elementos del sistema de transporte fijo (en concreto, los raíles) para su funcionamiento. Por este motivo, los transelevadores se clasifican como sistemas de transporte fijos.
Una "carretilla industrial autónoma" es un vehículo de manipulación de materiales no ferroviario, operado automáticamente (sin conductor). Al menos una de las ruedas es dirigible, a menos que el vehículo de transporte autónomo tenga ruedas que también se puedan usar para desplazarse lateralmente (por ejemplo, ruedas Mecanum). Una carretilla industrial autónoma también incluye sensores para registrar el entorno de la carretilla y orientarse en el espacio. Estas carretillas industriales autónomas son conocidas por los especialistas como "Vehículos Guiados Autónomos", o "AGV" por sus siglas en inglés.
Un "sistema de transporte de bolsas colgantes" comprende varias "vías aéreas". En el " sistema de transporte de bolsas colgantes", las bolsas colgantes se almacenan y/o transportan en posición suspendida.
En consecuencia, una "vía aérea de clasificación" es una vía aérea en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes. Una "vía aérea de transporte" es una vía área sobre la que se pueden transportar bolsas colgantes. Una "vía aérea de almacén móvil" es una vía aérea móvil que no está fijada a una ubicación específica. En particular, una vía aérea del almacén móvil puede construirse de forma similar a una estantería móvil y tener también ruedas para facilitar su transporte.
Un "dispositivo clasificador de bolsas colgantes" es un dispositivo con el que las bolsas colgantes o las mercancías almacenadas en ellas pueden ser colocadas en un orden predeterminado o predeterminable. Concretamente, en el dispositivo de clasificación de bolsas colgantes se forman "grupos de bolsas colgantes". En el dispositivo clasificador de bolsas colgantes, las bolsas colgantes también pueden almacenarse durante un breve espacio de tiempo. En consecuencia, el dispositivo clasificador de bolsas colgantes también puede entenderse como un dispositivo de almacenamiento intermedio de bolsas colgantes, que preferentemente puede realizar la clasificación y el almacenamiento intermedio de las bolsas colgantes. Una vía aérea de clasificación corresponde entonces a una vía aérea de amortiguación.
Un "grupo de bolsas colgantes" comprende una pluralidad de bolsas colgantes que se suceden (directamente) en una vía aérea y en los que se almacenan mercancías que cumplen un "requisito de agrupación de mercancías".
Una "regla de agrupación de mercancías" asigna uno o más tipos de mercancías predefinibles a cada grupo de bolsas colgantes. El operario del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos puede registrar una instrucción de agrupación de mercancías en un sistema de control del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y procesarla. La instrucción de agrupación de mercancías también puede entenderse como una orden de carga para el medio auxiliar de carga del almacén.
Una "estación de preparación de pedidos" es una estación o una zona o un lugar donde se pueden cargar mercancías de pedido en un medio auxiliar de carga de destino. Para el control del proceso de preparación de pedidos de las mercancías pedidas, la estación de preparación de pedidos puede disponer de un control de estación de preparación de pedidos. Sin embargo, también sería concebible que el proceso de recogida se controlara alternativa o adicionalmente mediante un control central del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos.
En la "primera estación de carga", las mercancías entregadas se cargan en una bolsa colgante, ya sea manualmente por parte de una persona o automáticamente por un medio auxiliar de carga, en particular por un robot. En la primera estación de carga, también se registra el tipo de producto de las mercancías cargadas en la bolsa colgante. En la primera estación de carga, el tipo de producto se vincula a la bolsa colgante correspondiente. Para ello, se puede asignar a cada bolsa colgante un medio de identificación, en particular un transpondedor RFID (identificación por radiofrecuencia). Los medios de identificación pueden colocarse en la bolsa colgante o en el soporte de transporte si la bolsa colgante se transporta colgada de un soporte de transporte.
Además, puede almacenarse información sobre qué tipo de mercancía se ha cargado en cada bolsa colgante.
En la "segunda estación de carga", las mercancías contenidas en las bolsas colgantes se transfieren a un medio auxiliar de carga del almacén, de nuevo manualmente por parte de una persona o automáticamente por un medio auxiliar de carga, en particular por un robot. El medio auxiliar de carga de la segunda estación de carga también puede estar formado por una estación de descarga para descargar automáticamente una bolsa colgante, como se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente austriaca A 50320/2018. La bolsa colgante puede descargarse directamente en el medio auxiliar de carga del almacén o a través de un dispositivo transportador (tolva) que conecta la bolsa colgante que debe descargarse y el medio auxiliar de carga del almacén que debe llenarse.
Una "posición de servicio" es generalmente una posición en la que se sirve o se pone a disposición una mercancía, una bolsa colgante o un medio auxiliar de carga. En esta posición es posible cargar y/o descargar la bolsa colgante correspondiente o el medio auxiliar de carga. Por ejemplo, la posición de servicio puede estar formada por una posición de sujeción para un medio auxiliar de carga de almacén o una bolsa colgante en un sistema de transporte.
Generalmente se usa un "sistema de control" para controlar los elementos del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, en particular el sistema de transporte del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. El sistema de control puede estar formado por un único control o comprender varios controles interconectados y que coopera entre sí. En caso necesario, los controles también pueden estructurarse jerárquicamente. Por ejemplo, el sistema de control puede incluir un ordenador de pedidos, que se usa para registrar un pedido y prepararlo. En particular, el sistema de control también incluye los controles de las estaciones de carga primera y segunda y de la estación de preparación de pedidos.
Otras realizaciones ventajosas y perfeccionamientos de la invención se desprenden ahora de las subcláusulas y de la descripción junto con las figuras.
También es ventajoso si el procedimiento presentado comprende adicionalmente los siguientes pasos:
a') suministro de mercancías mezcladas en la entrada de mercancías del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, en dnde las mercancías también incluyen mercancías colgantes mezcladas, b') carga, de manera separada por mercancías, de las bolsas colgantes y/o de los soportes de transporte de mercancías colgantes con las mercancías colgantes suministradas en la primera estación de carga y registro de un tipo de mercancías de las mercancías colgantes cargadas en/sobre la bolsa colgante y/o sobre los soportes de transporte de mercancías colgantes,
c') transporte de las bolsas colgantes cargadas y/o de los soportes de transporte de mercancías colgantes cargados al dispositivo clasificador de bolsas colgantes mediante el sistema de transporte de bolsas colgantes,
d') formación de grupos de bolsas colgantes y/o soportes de transporte de mercancías colgantes en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes basada en la regla de agrupación de mercancías, que asigna uno o más tipos de mercancías predefinibles a cada grupo,
e') transporte de los grupos de bolsas colgantes y/o de los grupos de soportes de transporte de mercancías colgantes a la segunda estación de carga usando el sistema de transporte de bolsas colgantes, f) transbordo de la mercancía colgante de un grupo de bolsas colgantes y/o de soportes de transporte de mercancía colgante cargados en/sobre la bolsa colgante y/o sobre los soportes de transporte de mercancía colgante en/sobre un medio auxiliar de carga de mercancía colgante de almacenamiento de mercancías compuesto por los medios auxiliares de carga de almacenamiento de mercancías en la segunda estación de carga y el almacenamiento del medio auxiliar de carga de mercancía colgante de almacenamiento de mercancías en el almacén de mercancía colgante, sistema de almacenamiento y de preparación de pedidos con ayuda de la sistema de transporte de almacenamiento, realizándose el transbordo y el almacenamiento sin referencia a una orden de preparación de pedidos, y comprendiendo el medio auxiliar de carga de mercancías colgantes de almacenamiento de mercancías, en particular, una barra colgante,
g') registro de las órdenes de preparación de pedidos de las mercancías colgantes en el pedido que estén incluidas en el mismo,
h') procesamiento de una orden de preparación de pedidos que comprenda los pasos de
• retirada del almacén de un medio auxiliar de carga de mercancías colgantes, que contiene al menos una mercancía colgada asignada a la orden de preparación de pedidos, del almacén de mercancías colgantes con ayuda del sistema de transporte de retirada del almacén, y
• carga de un medio auxiliar de carga de destino con la mercancía colgada de al menos un pedido en una estación de preparación de pedidos.
En consecuencia, también es ventajoso si
• la entrada de mercancías está configurada para el suministro de mercancías mezcladas, que también incluye mercancías colgantes,
• a continuación de la entrada de mercancías, en el sentido de transporte, está previsto un almacén de mercancías colgante con un sistema de transporte, que forma parte del almacén de mercancías del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos,
• la estación de preparación de pedidos está situada a continuación, en el sentido de transporte, del almacén de mercancías colgantes y está conectada al almacén de mercancías colgantes, en el sentido de transporte, a través de un sistema de transporte de retirada del almacén,
• la primera estación de carga está configurada para cargar, de manera separada por mercancías, bolsas colgantes y/o soportes de transporte de mercancías colgantes con las mercancías colgantes suministradas, • el dispositivo clasificador de bolsas colgantes también está configurado para el transporte de soportes de transporte de mercancías colgantes,
• la segunda estación de carga se encuentra por delante del almacén de mercancías colgantes, en el sentido de transporte y está conectada con el almacén de mercancías colgantes, en el sentido de transporte, a través de la sistema de transporte de almacenamiento, y en donde la segunda estación de carga también está prevista para el transbordo de las mercancías colgantes cargadas, de manera separada por mercancías, en las bolsas colgantes y/o en los soportes de transporte de mercancías colgantes, de manera separada por mercancías, desde las bolsas colgantes y/o los soportes de transporte de mercancías colgantes hacia/desde un medio auxiliar de carga de mercancías colgantes de almacén de mercancías, en dond el medio auxiliar de carga de mercancías colgantes de almacén de mercancías está compuesto por medios auxiliares de carga de mercancías colgantes y, en particular, dispone de una barra de suspensión, y
• el sistema de control también está preparado para,
1. (i) registrar un tipo de mercancía de una mercancía colgada cargada en/sobre la bolsa colgante y/o en el soporte de transporte de mercancías colgadas; y
2. ii) controlar el dispositivo clasificador de bolsas colgantes para que forme grupos de bolsas colgantes y/o soportes de mercancías colgantes basándose en una regla de agrupación de mercancías que asigne a cada grupo uno o varios tipos de mercancías predefinibles, y
3. iii) controlar el sistema de transporte de bolsas colgantes para transportar los grupos de bolsas colgantes y/o los soportes de mercancías colgantes a una segunda estación de carga; y
4. (iv) desencadenar el transbordo de las mercancías colgadas cargadas en/sobre las bolsas colgadas y/o sobre los soportes de transporte de mercancías colgadas desde las bolsas colgadas y/o desde los soportes de transporte de mercancías colgadas de un grupo de bolsas colgadas y/o soportes de transporte de mercancías colgadas a/sobre un medio auxiliar de carga de mercancías colgadas de almacén y desencadenar el almacenamiento del medio auxiliar de carga de mercancías colgadas de almacén en el almacén de mercancías colgadas mediante el transportador de almacenamiento sin referencia a una orden de preparación de pedidos; y
5. (v) registrar también las órdenes de preparación de pedidos para la preparación de pedidos de mercancías colgadas de pedido que forman parte de las mercancías de pedido; y 6. vi) procesar una orden de preparación de pedidos, estando el sistema de control adaptado también para,
• desencadenar la retirada del almacén de un medio auxiliar de carga de mercancías colgantes del almacén de mercancías, que contiene al menos una mercancía colgada de pedido asignada a la orden de preparación de pedidos, del almacén de mercancías colgantes con la ayuda del sistema de transporte de retirada del almacén, y
• controlar la carga de un medio auxiliar de carga de destino con la al menos una mercancía colgada de pedido en una estación de preparación de pedidos.
Las "mercancías colgantes" son mercancías que se transportan y almacenan colgadas, por ejemplo en una percha. Ejemplos de mercancías colgadas son las mercancías colgadas en perchas. en el presente contexto, "mercancías colgantes" se diferencia de "mercancías planas". Las mercancías planas sobre una superficie son mercancías que se transportan y almacenan tumbadas sobre una superficie. Por el contrario, las mercancías colgantes cuelgan por debajo de las la vía aérea del equipo de clasificación de bolsas colgantes, el sistema de transportadores de bolsas colgantes y similares. En este punto, cabe señalar que una mercancía que puede transportarse colgada no se convierte automáticamente en una mercancía colgante. También es concebible que las mercancías colgantes también se transporten tumbadas. Por ejemplo, al plegar una mercancía, ésta puede tratarse como una mercancía plana en lugar de colgada. Así, una camisa no es automáticamente una mercancía colgada, pero esto depende si la camisa se transporta colgada o tumbada.
Un "almacén de mercancías colgantes" se usa para almacenar mercancías colgantes.
Se usa un "medio auxiliar de carga de mercancías colgantes" para sujetar una mercancía colgada. Una barra colgante en la que se cuelgan varias mercancías colgantes mediante perchas puede entenderse como un medio auxiliar de carga de mercancías colgantes. Una barra colgante de este tipo puede formar parte de una estantería móvil o de una unidad móvil de transelevador, pero también puede montarse en el almacén de mercancías colgantes. De lo contrario, el "medio auxiliar de carga colgante para el almacenamiento de mercancías" puede consistir en un carro con ruedas y la barra colgante fijada o desmontable del carro, con lo que el "medio auxiliar de carga colgante para el almacenamiento de mercancías" puede disponerse con el carro en un carril aéreo (fijo) y desplazarse a lo largo del carril aéreo (accionado o no accionado). Sin embargo, los dispositivos de carga de mercancías colgadas también pueden entenderse como perchas entrelazadas, en las que se aloja una mercancía colgada por percha. En un caso especial, la propia bolsa colgante constituye el medio auxiliar de carga de mercancías colgantes o una parte del mismo, a saber, si la bolsa colgante tiene un gancho o un ojal en la zona interior y/o exterior en el que se puede colgar o enganchar una percha de ropa.
Llegados a este punto, cabe señalar que en el contexto de la presente divulgación, las mercancías planas se transportan y almacenan en dispositivos de carga de mercancías planas, en donde los dispositivos de carga de mercancías planas se almacenan en almacenes de mercancías planas durante el almacenamiento. Por otro lado, las mercancías colgantes se transportan y almacenan en medios auxiliares de carga de mercancías colgantes, por lo que los medios auxiliares de carga de mercancías colgantes se colocan en almacenes de mercancías colgantes durante el almacenamiento. Los términos generales "mercancías", "medios auxiliares de carga de mercancías en almacén", "mercancías en almacén", "mercancías de pedido", etc. se entenderán como "mercancías planas", "medios auxiliares de carga de mercancías planas del almacén de mercancías", "almacén de mercancías planas", " mercancías planas de pedido" cuando el pasaje en cuestión se refiera a mercancías planas, y como "mercancías colgantes", "medios auxiliares de carga de mercancías colgantes del almacén de mercancías", "almacén de mercancías colgantes", "mercancías colgantes de pedido" cuando el pasaje en cuestión se refiera a mercancías colgantes.
Ventajosamente, los pasos e) y f) se realizan cuando el número de bolsas colgantes en un grupo alcanza un umbral de tamaño de grupo de bolsas colgantes o el número de mercancías en las bolsas colgantes en un grupo alcanza un umbral de tamaño de grupo de mercancías. Por consiguiente, las bolsas colgantes en cuestión se transportan a la segunda estación de carga y las mercancías contenidas en las bolsas colgantes se transfieren a un medio auxiliar de carga del almacén si se cumple la condición anterior. Si, por el contrario, aún no se ha alcanzado el umbral de tamaño del grupo de bolsas colgantes o el umbral de tamaño del grupo de mercancías, se vuelve a intentar formar un grupo o ampliar el grupo. Para ello, las bolsas colgantes se clasifican y/o se tamponan. Las medidas propuestas pretenden evitar que se transporten grupos demasiado pequeños a la segunda estación de carga y que el proceso presentado pierda eficacia.
Ventajosamente, los pasos e) y f) también se realizan cuando el tiempo de permanencia de las bolsas colgantes, grupos de bolsas colgantes o mercancías en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes alcanza un umbral de tiempo de permanencia. En consecuencia, las bolsas colgantes respectivas se transportan a la segunda estación de carga y las mercancías contenidas en las bolsas colgantes se transfieren a un medio auxiliar de carga de almacenamiento de mercancías si se da la condición anterior, con el fin de evitar que las bolsas colgantes permanezcan demasiado tiempo en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes. En particular, también se transportan a la segunda estación de carga bolsas colgantes individuales para las que no se encuentra pareja y que, en consecuencia, no pertenecen a ningún grupo. Si, por el contrario, aún no se ha alcanzado el umbral de tiempo de permanencia, se vuelve a intentar formar un grupo o ampliarlo. Para ello, las bolsas colgantes se clasifican y/o se tamponan.
También es ventajoso si sólo se cargan mercancías devueltas en las bolsas colgantes y se manipulan según los pasos b) a h). El procedimiento presentado es especialmente adecuado para esta clase de mercancías, ya que las mercancías devueltas suelen mezclarse y suministrarse a la entrada de mercancías en pequeñas cantidades por tipo de mercancía.
También es ventajoso si no menos del 10 % de las bolsas colgantes que pasan por el dispositivo clasificador de bolsas colgantes o están en stock en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes se asignan a un grupo en el paso d). De este modo, el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos puede funcionar con especial eficacia.
Además, es ventajoso si el paso a) comprende también el suministro de mercancías en la entrada de mercancías del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, que se suministran, de manera separada por mercancías, con la ayuda de un medio auxiliar de carga de entrega, y el almacenamiento de estas mercancías en el almacén tiene lugar obviando los pasos b) a f) y sin referencia a un trabajo de preparación de pedidos, en donde
• dicho medio auxiliar de carga de entrega se almacena directamente en el almacén, o bien
• dichas mercancías se transbordan en la segunda estación de carga o en una tercera estación de carga desde el medio auxiliar de carga de entrega a un medio auxiliar de carga de almacenamiento de mercancías, y el medio auxiliar de carga de almacenamiento de mercancías cargado se almacena en el almacén de mercancías.
Esto significa que las mercancías suministradas, de manera separada por mercancías, con la ayuda de un medio auxiliar de carga de entrega pueden almacenarse en el almacén sin pasar por el dispositivo clasificador de bolsas colgantes, lo que alivia el dispositivo clasificador de bolsas colgantes y, por lo tanto, puede dimensionarse más pequeño.
Es más ventajoso si en el paso b) se carga una sola mercancía en cada bolsa colgante. De esta manera, el proceso de carga de la bolsa colgante, la formación de grupos de bolsas colgantes así como la descarga de las bolsas colgantes son posibles de una manera particularmente sencilla.
Es particularmente ventajoso si se asigna exactamente un tipo de producto predefinible al grupo de bolsas colgantes mediante la regla de agrupación de productos y los grupos de bolsas colgantes se forman con productos del mismo tipo de producto. De este modo, puede descartarse prácticamente la carga incorrecta de un medio auxiliar de carga de almacén o de un medio auxiliar de carga de destino.
Sin embargo, también es particularmente ventajoso si varios tipos de productos predefinibles se asignan al grupo de bolsas colgantes mediante la regla de agrupación de productos y los grupos de bolsas colgantes se forman con productos de diferentes tipos de productos, en donde
• un volumen de un primer producto de un primer tipo de producto es al menos dos veces mayor que un volumen de un segundo producto de un segundo tipo de producto y/o
• el peso de un primer producto de un primer tipo de producto es al menos dos veces mayor que el peso de un segundo producto de un segundo tipo de producto y/o
• una dimensión mayor de una primera mercancía de un primer tipo de mercancía es al menos dos veces mayor que una dimensión mayor de una segunda mercancía de un segundo tipo de mercancía y/o
• una reflectancia óptica de una primera mercancía de un primer tipo de mercancía es al menos dos veces mayor que una reflectancia óptica de una segunda mercancía de un segundo tipo de mercancía y/o
• un color de un primer tejido de un primer tipo de tejido en una rueda de colores (en particular en una rueda de colores según Itten) tiene una distancia de al menos 30° con respecto a un color de un segundo tejido de un segundo tipo de tejido.
De este modo, las mercancías contenidas en las bolsas colgantes de un grupo de bolsas colgantes son fácilmente distinguibles por una persona o también por un sistema óptico de registro de imágenes de un robot. Por consiguiente, la carga de un medio auxiliar de carga de almacén y/o la carga de un medio auxiliar de carga de destino puede llevarse a cabo con una tasa de error muy baja, incluso si las bolsas colgantes de un grupo de bolsas colgantes contienen mercancías de varios tipos. Esto significa que las mercancías de tipo incorrecto rara vez o nunca se cargan en el medio auxiliar de carga del almacén o en el medio auxiliar de carga de destino.
Además, es ventajoso si las bolsas colgantes de un grupo después del paso d) se clasifican en bloques con respecto al tipo de mercancías que contienen dentro del grupo. Dentro de un grupo, a un bloque de mercancías de un primer tipo le sigue un bloque de mercancías de un segundo tipo y así sucesivamente. De este modo, es posible cargar, de manera separada por mercancías, los medios auxiliares de carga del almacén de forma sencilla y eficaz, incluso si los grupos de bolsas colgantes contienen mercancías de distintos tipos. Por supuesto, un bloque también puede considerarse un grupo independiente de bolsas colgantes.
Sin embargo, también es ventajoso si las bolsas colgantes de un grupo después del paso d) se distribuyen caóticamente dentro del grupo con respecto al tipo de mercancía que contienen. Esto significa que en este caso no se forman necesariamente bloques del mismo tipo de mercancía. Así, el esfuerzo de clasificación para formar un grupo puede mantenerse bajo.
Es especialmente ventajoso si los medios auxiliares de carga del almacén se cargan, de manera separada por mercancías, con mercancías de un (único) tipo en la segunda estación de carga en el paso f). De este modo, puede eliminarse prácticamente la carga incorrecta de un medio auxiliar de carga durante la preparación de pedidos.
Sin embargo, también es particularmente ventajoso si los medios auxiliares de carga del almacén se cargan con mercancías de diferentes tipos en la segunda estación de carga en el paso f), en donde
• un volumen de un primer producto de un primer tipo de producto es al menos dos veces mayor que un volumen de un segundo producto de un segundo tipo de producto y/o
• el peso de un primer producto de un primer tipo de producto es al menos dos veces mayor que el peso de un segundo producto de un segundo tipo de producto y/o
• una dimensión mayor de una primera mercancía de un primer tipo de mercancía es al menos dos veces mayor que una dimensión mayor de una segunda mercancía de un segundo tipo de mercancía y/o
• una reflectancia óptica de una primera mercancía de un primer tipo de mercancía es al menos dos veces mayor que una reflectancia óptica de una segunda mercancía de un segundo tipo de mercancía y/o
• un color de un primer tejido de un primer tipo de tejido en una rueda de colores (en particular en una rueda de colores según Itten) tiene una distancia de al menos 30° con respecto a un color de un segundo tejido de un segundo tipo de tejido.
De este modo, las mercancías contenidas en los medios auxiliares de carga del almacén son fácilmente distinguibles por una persona o también por un sistema óptico de registro de imágenes de un robot. En consecuencia, la carga de un medio auxiliar de carga de destino durante la preparación de pedidos puede llevarse a cabo con una tasa de error muy baja, incluso si las elementos auxiliares de carga del almacén contienen mercancías de varios tipos. Esto significa que las mercancías de tipo incorrecto rara vez o nunca se entregan en el medio auxiliar de carga de destino.
Por último, es especialmente ventajoso que, en el paso g), se compruebe si una mercancía del pedido que debe recogerse está en stock en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes y, si el resultado de la comprobación es positivo, en lugar del paso h) para el procesamiento de una orden de preparación de pedidos
• una bolsa colgante, que contiene al menos una mercancía de pedido asignado a la orden de preparación de pedidos, se retira del dispositivo clasificador de bolsas colgantes con ayuda de un sistema de transporte de bolsas colgantes, y
• un medio auxiliar de carga de destino se carga con la al menos un mercancía de pedido en una estación de preparación de pedidos.
Esto puede aliviar el almacén y reducir su tamaño, ya que las mercancías que se requieren para un proceso de preparación de pedidos no tienen que almacenarse necesariamente de antemano en el almacén.
En este punto, cabe señalar que las variantes y ventajas divulgadas para el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos presentado se refieren igualmente al procedimiento presentado y viceversa.
Para una mejor comprensión de la invención, ésta se explica más detalladamente con referencia a las figuras siguientes.
Se muestran en cada caso en una representación esquemática muy simplificada:
Fig. 1 la estructura básica del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos presentado;
Fig. 2 una primera parte del proceso básico de paso de mercancías por el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos;
Fig. 3 la segunda parte, a continuación de la primera, del proceso básico de paso de las mercancías por el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos;
Fig. 4 ejemplo detallado de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos en una vista en planta; Fig. 5 ejemplo de carretilla industrial autónoma en una vista oblicua;
Fig. 6 similar a la Fig. 4, pero con un almacén adicional de mercancías colgantes;
Fig. 7 un almacén de mercancías colgantes a modo de ejemplo en una vista oblicua;
Fig. 8 vista oblicua de un transelevador a modo de ejemplo configurado para la manipulación de mercancías colgantes, en posición de desplazamiento;
Fig. 9 el transelevador de la Fig. 8 en posición de almacenamiento/retirada del almacén y
Fig. 10 un ejemplo de soporte de transporte de mercancías colgantes en vista oblicua.
A modo de introducción, cabe señalar que en las diversas formas de realización descritas, las mismas partes se proporcionan con los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de componentes, por lo que las divulgaciones contenidas en toda la descripción se pueden aplicar mutatis mutandis a las mismas partes con los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de componentes. Asimismo, las indicaciones posicionales elegidas en la descripción, como arriba, abajo, lateral, etc., están relacionadas con la figura directamente descrita y representada y, en caso de cambio de posición, deben transferirse de forma análoga a la nueva posición.
La Fig. 1 muestra la estructura básica del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a. El sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a incluye:
• una entrada de mercancías 101 para el suministro de mercancías predominantemente mezcladas,
• una primera estación de carga 102 aguas abajo de la entrada de mercancías 101, que está configurada para cargar, de manera separada por mercancías, bolsas colgantes con las mercancías proporcionadas en la zona de recepción de mercancías 101,
• un dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 para las bolsas colgantes aguas abajo de la primera estación de carga 102,
• una segunda estación de carga 104, que se encuentra a continuación del dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 con respecto al sentido de transporte y está configurada para el transbordo de la mercancía contenida en las bolsas colgantes, de manera separada por mercancías, desde las bolsas colgantes a un medio auxiliar de carga para almacenamiento de mercancías, estando el medio auxiliar de carga para almacenamiento de mercancías configurado de forma diferente a una bolsa colgante,
• un almacén 105 situado aguas abajo de la segunda estación de carga 104, y
• un puesto de preparación de pedidos 106 a continuación del almacén 105.
La conexión de transporte entre las mercancías entrantes 101 y la segunda estación de carga 104 se realiza a través de un sistema de transporte de entrada mercancías 107. La conexión de transporte entre la primera estación de carga 102, el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 y la segunda estación de carga 104 se realiza a través de un sistema de transporte de bolsas colgantes, que aquí comprende una primera sección 108a y una segunda sección 108b. Dentro del dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103, las bolsas colgantes también se transportan a través del sistema de transporte de bolsas colgantes. La conexión de transporte entre la segunda estación de carga 104 y el almacén de mercancías 105 se realiza mediante un sistema de transporte de almacenamiento 109. La conexión de transporte entre el almacén de mercancías 105 y la estación de preparación de pedidos 106 se realiza mediante un sistema de transporte de retirada del almacén 110.
El sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a mostrado a modo de ejemplo en la Fig. 1 también incluye una conexión opcional de derivación del primer transportador 111 desde el área de recepción de mercancías 101 hasta el área de almacenamiento de mercancías 105, e independientemente, una conexión opcional de derivación del segundo transportador 112 desde el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 hasta la estación de preparación de pedidos 106. Finalmente, la Fig. 1 también proporciona un sistema de transporte de salida de mercancías 113 que se aleja de la estación de preparación de pedidos 106.
En general, las conexiones de transporte en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a, es decir, en particular, el sistema de transporte de entrada de mercancías 107, el sistema de transporte de bolsas colgantes 108a, 108b, el sistema de transporte de almacenamiento de entrada 109, el sistema de transporte de almacenamiento de salida 110, la primera conexión de derivación 111, la segunda conexión de derivación 112, y/o el sistema de transporte de salida de mercancías 113 pueden comprender sistmas de transporte estacionarios y/o vehículos de transporte de suelo autónomos.
En la Fig. 4 puede verse una ilustración detallada de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a a modo de ejemplo.
Las Figs. 2 y 3 muestran ahora la secuencia básica del procedimiento presentado para operar el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a y cuando las mercancías pasan a través del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a, respectivamente:
En un paso 201 o a), se proporcionan mercancías (predominantemente) mezcladas, es decir, mercancías de diferentes tipos, en la entrada de mercancías 101 del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a.
Preferentemente, en una etapa 202, se comprueba si los productos suministrados están separados por mercancías. Si se han suministrado mercancías mezcladas (es decir, no separadas por mercancías), éstas se cargan en bolsas colgantes en un paso 203 o b) en la primera estación de carga 102. Las bolsas colgantes se cargan, de manera separada por mercancías, con una sola mercancía, es decir, una bolsa colgante se carga con uno o varios mercancías del mismo tipo. Además, se registra el tipo de mercancía cargada en la bolsa colgante y se almacena la asignación de qué bolsa colgante contiene qué tipo de mercancía para su uso posterior. Preferentemente, en el paso 203 o b), se carga una única mercancía en cada bolsa colgante. Sin embargo, también es concebible cargar las bolsas colgantes con un número variable de mercancías.
En un paso 204 o c), las bolsas colgantes cargadas se transportan al dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 (en breve "clasificador").
En un paso 205 o d), se forman grupos de bolsas colgantes en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 basándose en una regla de agrupación de productos. La regla de agrupación de mercancías asigna a cada grupo uno o varios tipos de mercancías predefinibles. En consecuencia, un grupo de bolsas colgantes puede comprender mercancías de un solo tipo predeterminado de mercancías o mercancías de varios tipos predeterminados de mercancías. La instrucción de agrupación de mercancías puede ser introducida por el operador del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a y puede ser registrada y procesada por un sistema de control del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a. La instrucción de agrupación de mercancías también puede entenderse como una orden de carga para un medio auxiliar de carga de almacén.
En un paso opcional 206, se comprueba si el tiempo de permanencia de una bolsa colgante o de una mercancía en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes alcanza un umbral de tiempo de permanencia SW1 y/o si el tiempo de permanencia de un grupo de bolsas colgantes o productos del grupo de bolsas colgantes en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 alcanza un umbral de tiempo de permanencia SW1. Si este es el caso, las bolsas colgantes en cuestión se transportan a la segunda estación de carga 104 en un paso 208 o e) para evitar que las bolsas colgantes permanezcan en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 durante demasiado tiempo. En particular, también se transportan a la segunda estación de carga 104 bolsas colgantes individuales para las que no se encuentra pareja y que, en consecuencia, no pertenecen a ningún grupo. Si, por el contrario, aún no se ha alcanzado el umbral de tiempo de permanencia SW1, el sistema sigue intentando formar un grupo o ampliarlo.
En otra etapa opcional 207 independiente de la anterior, se comprueba si el número de bolsas colgantes de un grupo alcanza un umbral de tamaño de grupo de bolsas colgantesSW2o si el número de mercancías en las bolsas colgantes de un grupo alcanza un umbral de tamaño de grupo de mercancías SW2'. En ese caso, las bolsas colgantes en cuestión se transportan a la segunda estación de carga 104 en la etapa 208 o e). Si, por el contrario, aún no se ha alcanzado el umbral de tamaño de grupo de bolsas colgantes SW2 o el umbral de tamaño de grupo de mercancías SW2', se vuelve a intentar formar un grupo o ampliarlo. Esto es para evitar que grupos demasiado pequeños sean transportados a la segunda estación de carga 104 y el proceso presentado pierda eficiencia.
En un paso 301 o f), las mercancías de un grupo contenidas, de manera separada por mercancías, en las bolsas colgantes se transbordan desde las bolsas colgantes a un medio auxiliar de carga de almacenamiento de mercancías, abreviado "LHM de almacenamiento de mercancías", en la segunda estación de carga 104, que tiene una forma diferente a la de un saco colgante. A continuación, en un paso 302, el medio auxiliar de carga con las mercancías transbordadas se almacena en el almacén de mercancías 105. El transbordo y el almacenamiento se realizan sin referencia a una orden de preparación de pedidos.
En un paso 303 o g), se introducen las órdenes de preparación de pedidos de las mercancías pedidas.
En un paso opcional 304, se realiza una comprobación para determinar si un mercancía de pedido que hay que preparar está en stock en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103. Si el mercancía de pedido que hay que preparar no se encuentra en stock en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103, un medio auxiliar de carga de almacenamiento que contiene al menos un mercancía de pedido asociado a la orden de preparación de pedidos se retira del almacenamiento 105 en un paso 305 o h) mediante el sistema de transporte de retirada 110 y se transporta a la estación de preparación de pedidos 106 en un paso 306. En un paso 307, se carga posteriormente un medio auxiliar de carga de destino con la al menos un mercancía de pedido en la estación de preparación de pedidos 106. Por último, en la etapa 308, se envía la mercancía. Por supuesto, también es concebible que el medio auxiliar de carga de destino se almacene temporalmente hasta su envío.
Si el mercancía del pedido que hay que preparar está en stock en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103, entonces se retira una bolsa colgante del dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 en un paso 309 y se transporta a la estación de preparación de pedidos 106 con la ayuda de la segunda conexión de derivación 112 en un paso 310. En el paso 307, un medio auxiliar de carga se carga a su vez con la al menos una mercancía de pedido en la estación de preparación de pedidos 106. Por último, la mercancía se expide del mismo modo en la etapa 308. Por supuesto, también es concebible que el medio auxiliar de carga de destino se almacene temporalmente hasta su envío.
En este punto, se observa que una orden de preparación de pedidos puede estar compuesta exclusivamente con mercancías procedentes del dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103, exclusivamente con mercancías procedentes del almacén de mercancías 105, o mezclada con mercancías procedentes del dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 y con mercancías procedentes del almacén de mercancías 105. En aras de la exhaustividad, también se señala que un medio auxiliar de carga de destino puede contener mercancías procedentes del dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103, así como mercancías procedentes del almacén de mercancías 105 después de la carga.
También es concebible que se omitan los pasos 304, 309 y 310, y las órdenes de preparación de pedidos se ensamblen básicamente usando mercancías del almacén 105.
El diagrama de flujo mostrado en las Figuras 2 y 3 también incluye un enlace opcional del paso 202 al paso 302. Esto es ventajoso si el paso 201 o a) también comprende el suministro de mercancías en la entrada de mercancías 101 del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a, que se suministran, de manera separada por mercancías, con la ayuda de un elemento auxiliar de carga de entrega, y el almacenamiento de estas mercancías en el almacén de mercancías 105 tiene lugar omitiendo los pasos 203 a 301 o bien omitiendo los pasos b) a f) y sin referencia a una orden de preparación de pedidos. El medio auxiliar de carga de entrega puede almacenarse directamente en el almacén 105 con ayuda de la primera conexión de derivación 111. Alternativamente, dichas mercancías pueden transferirse del medio auxiliar de carga de entrega a un medio auxiliar de carga de almacén en la segunda estación de carga 104 o en una tercera estación de carga, tras lo cual el medio auxiliar de carga de almacén cargada se almacena en el almacén 105.
En principio, un medio auxiliar de carga de almacén o un compartimento de un medio auxiliar de carga de almacén (subdividido en compartimentos) puede cargarse, de manera separada por mercancías, con mercancías de un único tipo, es decir, con un único mercancía, en el paso 301 o f). Sin embargo, también es concebible que un medio auxiliar de carga para almacenamiento de mercancías o un compartimento de un medio auxiliar de carga para almacenamiento de mercancías (dividido en compartimentos) se cargue con mercancías de varios tipos de mercancías predefinidos, es decir, mezclados, en el paso 301 o f). Con carga mixta, es ventajoso si
• un volumen de un primer producto de un primer tipo de producto es al menos dos veces mayor que un volumen de un segundo producto de un segundo tipo de producto y/o
• el peso de un primer producto de un primer tipo de producto es al menos dos veces mayor que el peso de un segundo producto de un segundo tipo de producto y/o
• una dimensión mayor de una primera mercancía de un primer tipo de mercancía es al menos dos veces mayor que una dimensión mayor de una segunda mercancía de un segundo tipo de mercancía y/o
• una reflectancia óptica de una primera mercancía de un primer tipo de mercancía es al menos dos veces mayor que una reflectancia óptica de una segunda mercancía de un segundo tipo de mercancía y/o
• un color de un primer tejido de un primer tipo de tejido en una rueda de colores (en particular en una rueda de colores según Itten) tiene una distancia de al menos 30° con respecto a un color de un segundo tejido de un segundo tipo de tejido.
De este modo, las mercancías mezcladas en los medios auxiliares de carga del almacén son fácilmente distinguibles por una persona o también por un sistema óptico de registro de imágenes de un robot. En consecuencia, la carga automática de un medio auxiliar de carga de destino en el paso 307 puede realizarse con una tasa de error muy baja, incluso si las elementos auxiliares de carga de almacén están mezcladas. La carga automática de un medio auxiliar de carga de destino se describe, por ejemplo, en el documento WO 2018/132855 A1. Esto significa que las mercancías de tipo incorrecto rara vez o nunca se cargan en el medio auxiliar de carga de destino. Si el medio auxiliar de carga en almacén se carga, de manera separada por mercancías, la carga incorrecta del medio auxiliar de carga en destino es, de todos modos, prácticamente imposible.
De una manera muy similar, se puede llevar a cabo la formación de grupos de bolsillos colgantes. Como ya se ha mencionado, en el paso 205 o d) se pueden formar grupos de bolsas colgantes con mercancías del mismo tipo de mercancía o con mercancías de diferentes tipos de mercancía. Si se forman grupos de bolsas colgantes con mercancías de distintos tipos, es ventajoso que
• un volumen de un primer producto de un primer tipo de producto es al menos dos veces mayor que un volumen de un segundo producto de un segundo tipo de producto y/o
• el peso de un primer producto de un primer tipo de producto es al menos dos veces mayor que el peso de un segundo producto de un segundo tipo de producto y/o
• una dimensión mayor de una primera mercancía de un primer tipo de mercancía es al menos dos veces mayor que una dimensión mayor de una segunda mercancía de un segundo tipo de mercancía y/o
• una reflectancia óptica de una primera mercancía de un primer tipo de mercancía es al menos dos veces mayor que una reflectancia óptica de una segunda mercancía de un segundo tipo de mercancía y/o
• un color de un primer tejido de un primer tipo de tejido en una rueda de colores (en particular en una rueda de colores según Itten) tiene una distancia de al menos 30° con respecto a un color de un segundo tejido de un segundo tipo de tejido.
De este modo, las mercancías contenidas en las bolsas colgantes de un grupo de bolsas colgantes pueden ser distinguidas fácilmente por una persona o también por un robot. Por consiguiente, la carga de un medio auxiliar de carga de almacén en el paso 301 y/o la carga de un medio auxiliar de carga de destino en el paso 307 pueden realizarse con un índice de error muy bajo, incluso si las bolsas colgantes de un grupo de bolsas colgantes contienen mercancías de varios tipos. Esto significa que las mercancías de tipo incorrecto rara vez o nunca se cargan en el medio auxiliar de carga del almacén o en el medio auxiliar de carga de destino. Si las bolsas colgantes de un grupo de sacos colgantes contienen mercancías de un solo tipo, la carga incorrecta de un medio auxiliar de carga en almacén o de un medio auxiliar de carga en destino es prácticamente imposible en cualquier caso.
Si se forman grupos de bolsas colgantes con mercancías de diferentes tipos, es aún más ventajoso si las bolsas colgantes de un grupo según el paso 205 o d) se clasifican en bloques con respecto al tipo de mercancía de las mercancías contenidas en ellas dentro del grupo. Dentro de un grupo, a un bloque de mercancías de un primer tipo le sigue un bloque de mercancías de un segundo tipo y así sucesivamente. De este modo, es posible realizar de forma sencilla y eficiente una carga, de manera separada por mercancías, de los medios auxiliares de carga del almacén en el paso 301, incluso si los grupos de bolsas colgantes comprenden mercancías de diferentes tipos. Por supuesto, un bloque también puede considerarse un grupo independiente de bolsas colgantes.
Sin embargo, también es concebible que las bolsas colgantes de un grupo según el paso 205 o d) se distribuyan caóticamente dentro del grupo con respecto al tipo de mercancías que contienen. Esto significa que en este caso no se forman necesariamente bloques del mismo tipo de mercancía. Así, el esfuerzo de clasificación para formar un grupo puede mantenerse bajo.
El procedimiento presentado es particularmente adecuado para almacenar o devolver mercancías devueltas, que normalmente se mezclan y se suministran en pequeñas cantidades por tipo de mercancía en la entrada de mercancías 101. Por lo tanto, es ventajoso que sólo se cargue mercancía devuelta en las bolsas colgantes y se trate según los pasos 203 a 308 o los pasos b) a h).
También es ventajoso si no menos del 10 % de las bolsas colgantes que pasan a través del dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 o se almacenan en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 se asignan a un grupo en el paso 205 o d). De este modo, el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100 puede funcionar de forma especialmente eficiente.
La Fig. 4 muestra ahora una representación algo más detallada del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a a modo de ejemplo.
Concretamente, la primera estación de carga 102, el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103, la segunda estación de carga 104, el almacén de mercancías 105 y la estación de preparación de pedidos 106 están situados en un edificio 401. La propia zona de recepción de mercancías 101 forma parte del edificio 401 en forma de una abertura del edificio.
La primera estación de carga 102 puede incluir un primer robot 402a, una primera posición de servicio en un transportador 403 del sistema de transporte de entrada de mercancía 107, y una segunda posición de servicio en un transportador aéreo 404 de la primera sección 108a del sistema de transporte de bolsas colgantes. Una pluralidad de mercancías 405a..405d están dispuestas en el transportador 403 del sistema de transporte de recepción de mercancías 107, a modo de ejemplo. Las mercancías 405c y 405d se encuentran en un medio auxiliar de carga de entrega 406a, las mercancías 405a y 405b se encuentran sueltas (es decir, sin un medio auxiliar de carga de entrega 406a) en la cinta transportadora 403. El transportador 403 del sistema de transporte de entrada de mercancías 107 conduce desde la entrada de mercancías 101 hasta el primer robot 402a, y la vía de transporte aéreo 404 de la primera sección 108a del sistema de transporte de bolsas colgantes conduce desde el primer robot 402a hasta el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103.
El dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 comprende una pluralidad de pistas de clasificación 407, en las que se muestran a modo de ejemplo algunas bolsas colgantes 408a..408c. La bolsa colgante 408c se dibuja girada 90° en el plano de dibujo para poder representar la mercancía 405e almacenada en ella. Por supuesto, en realidad la bolsa colgante 408c cuelga hacia abajo lo mismo que las bolsas colgantes 408a, 408b. Desde el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103, una vía aérea 409 conduce a la segunda estación de carga 104 en la segunda sección 108b del sistema de transporte de bolsas colgantes. La segunda estación de carga 104 puede comprender un segundo robot 402b, una primera posición de cola en la vía aérea 409 en la segunda sección 108b de la vía aérea de bolsas, y una segunda posición de cola en un transportador 410 del sistema de transporte de almacenamiento 109, este último conduciendo desde el segundo robot 402b de la segunda estación de carga 104 al almacenamiento de mercancías 105.
En la primera posición de servicio de la segunda estación de carga 104, en el ejemplo mostrado, hay una bolsa colgante 408d con un mercancía 405f almacenado en ella. La bolsa colgante 408d, al igual que la bolsa colgante 408c, se dibuja girada en el plano de dibujo para poder representarla mejor. En la segunda posición de servicio de la segunda estación de carga 104, en el ejemplo mostrado, hay un medio auxiliar de carga de almacenamiento de mercancías 411a con mercancías 405g almacenadas en ella.
En este ejemplo, el almacén 105 incluye una pluralidad de estanterías de almacenamiento 412, cada una de las cuales tiene una pluralidad de ubicaciones de almacenamiento, y transelevadores 413a y 413b que se desplazan por los pasillos de estanterías que se extienden entre las estanterías de almacenamiento 412. En el extremo de los pasillos de estanterías opuestos al sistema de transporte de almacenamiento 109, se disponen dos transportadores 414a, 414b del sistema de transporte de retirada del almacén 110, que conducen desde el almacenamiento de mercancías 105 a una estación de preparación de pedidos 106.
La estación de preparación de pedidos 106 puede incluir un tercer robot 402c, una primera posición de servicio en el primer transportador 414a del sistema de transporte de salida de mercancías 110, una segunda posición de servicio en el segundo transportador 414b del sistema de transporte de salida de mercancías 110, y una tercera posición de servicio en un transportador 415 del sistema de transporte de salida 113, este último conectando el tercer robot 402c a una salida de mercancía 416.
En la segunda posición de servicio en el segundo transportador 414b del sistema de transporte de retirada del almacén 110, en este ejemplo, hay un segundo medio auxiliar de carga de existencias 411b, y en la tercera posición de servicio en el transportador 415 del sistema de transporte de salida de mercancías 113, en este ejemplo, hay un medio auxiliar de carga de destino 417 con dos mercancías 405h, 405i almacenadas en el mismo.
El sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a mostrado en la Fig. 4 incluye además una pluralidad de transportadores de suelo autónomos 418a..418d con elementos auxiliares de carga de entrega 406b..406d transportados sobre los mismos. En el momento mostrado en la Fig. 4, las carretillas autónomas de suelo 418a..418d forman parte de la primera conexión de derivación 111 entre la primera estación de carga 102 y el almacén 105. En concreto, las carretillas autónomas de suelo 418a y 418b están situadas entre la primera estación de carga 102 y la segunda estación de carga 104, y las carretillas autónomas de suelo 418c y 418d están situadas entre la primera estación de carga 102 y la estación de preparación de pedidos 106. Por último, la Fig. 4 también muestra una trayectoria de transporte de la segunda conexión de derivación 112 que conecta el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 con la estación de preparación de pedidos 106.
La función del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a mostrado en la Fig. 4 es similar a la función del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100 mostrado en las Figs. 2 y 3, y por lo tanto sólo se esbozará brevemente.
En el paso 201 o a), (predominantemente) las mercancías mezcladas 405a..405d se proporcionan en la entrada de mercancías 101 del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a, se entregan al transportador 403 del sistema de transporte de entrada de mercancías107, y se sirven en la primera posición de servicio de la primera estación de carga 102. En la segunda posición de servicio de la primera estación de carga 102, se sirve una bolsa colgante (vacía) 408a..408c. La mercancía 405a..405d es recogida posteriormente por el primer robot 402a de la cinta transportadora 403 del sistema de transporte de entrada de mercancías107 o del medio auxiliar de carga de entrega 406a y cargada, de manera separada por mercancías, en la bolsa colgante de espera 408a..408c. Preferentemente, cada bolsa colgante 408a..408c se carga con una única mercancía 405a..405d. Sin embargo, también es concebible cargar la bolsa colgante 408a..408c con un número variable de mercancías 405a..405d. Se registra el tipo de mercancía 405a..405d cargada en la bolsa colgante 408a..408c y se almacena la asignación de qué bolsa colgante 408a..408c contiene mercancía 405a..405d, y de qué tipo, para su uso posterior.
En el paso 204 o c), las bolsas colgantes cargadas 408a..408c se transportan al dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103, y en el paso 205 o d), se forman grupos de bolsas colgantes 408a..408c en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 basándose en una regla de agrupación de productos de la manera ya descrita.
La retirada del almacén de un grupo de bolsas colgantes del dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 y el transporte del grupo de bolsas colgantes a la segunda estación de carga 104 en el paso 208 o e) puede iniciarse en el paso opcional 206 (comprobación del tiempo de permanencia) o en el paso opcional 207 (tamaño de un grupo de bolsas colgantes).
En el paso 301 o f), las mercancías 405a..405f de un grupo contenidas, de manera separada por mercancías, en las bolsas colgantes 408a..408d son transbordadas desde las bolsas colgantes 408a..408d a un medio auxiliar de carga de almacén 411a, 411b por el segundo robot 402b de la segunda estación de carga 104. Para ello, se sirve una bolsa colgante cargada 408a..408d en la primera posición de servicio de la segunda estación de carga 104 y un medio auxiliar de carga de almacenamiento de mercancías 411a, 411b en la segunda posición de servicio de la segunda estación de carga 104. Posteriormente, en el paso 302, el medio auxiliar de carga en almacén 411a, 411b se almacena en el almacén 105 con las mercancías transbordadas 405a..405g. Para ello, los medios auxiliares de carga 411a, 411b se transportan desde el transportador 410 del sistema de transporte de almacenamiento 109 hasta uno de los dos transelevadores 413a, 413b, son tomados por este último y almacenados en la estantería de almacenamiento 412.
Si se registra una orden de preparación de pedidos de mercancías de pedido en el paso 303 o g), un medio auxiliar de carga de almacenamiento 411a, 411b que contiene al menos una mercancía de pedido 405i, 405h asociada a la orden de preparación de pedidos es retirado de la estantería de almacenamiento 412 mediante uno de los dos transelevadores 413a, 413b en el paso 305 o h) y es transbordado al transportador correspondiente 414a, 414b del sistema de transporte de retirada del almacén 110. Desde el transportador 414a, 414b del sistema de transporte de retirada del almacén 110, las mercancías de pedido 405i, 405h se transportan a la primera o la segunda posición de servicio de la estación de preparación de pedidos 106, donde son atendidas. En la tercera posición de servicio de la estación de preparación de pedidos 106, se atiende a un medio auxiliar de carga de destino 417. Posteriormente, en el paso 307, las mercancías de pedido 405i, 405h asociadas a la orden de preparación de pedidos son cargadas por el tercer robot 402c desde el medio auxiliar de carga de almacén 411a, 411b al medio auxiliar de carga de destino 417.
Finalmente, en el paso 308, tiene lugar el envío de las mercancías transportando el elemento auxiliar de carga de destino cargada 417 desde el transportador 415 del sistema de transporte de salida de mercancías 113 hasta el sistema de transporte de salida de mercancías 416, desde donde se transporta fuera. Por supuesto, también es concebible que el medio auxiliar de carga de destino 417 se almacene temporalmente en una zona de almacenamiento no mostrada hasta su envío.
El diagrama de flujo mostrado en las Figs. 2 y 3 incluye dos pasos opcionales 202 y 304 que también se pueden usar en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos mostrado en la Fig. 4.
En el paso opcional 202, puede comprobarse si las mercancías suministradas 405a..405d están separadas por mercancías. Si se suministran mercancías mezcladas (es decir, de manera no separada por mercancías,) 405a..405d, éstas se almacenan en el almacén de mercancías 105 del modo ya descrito. Si, por el contrario, las mercancías 405a..405d se suministran, de manera separada por mercancías, con la ayuda de un medio auxiliar de carga 406a..406d, entonces estas mercancías 405a..405d pueden almacenarse en el almacén de mercancías 105 omitiendo los pasos 203 a 301 o omitiendo los pasos b) a f).
Para ello, los medios auxiliares de carga de entrega 406b, 406c pueden transportarse directamente a la segunda estación de carga 104 a través de la primera conexión de derivación 111 mediante los vehículos autónomos de transporte por el suelo 418a, 418b y entregarse allí sin pasar por el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103.
Allí, las mercancías 405a..405d son transbordadas por el segundo robot 402b a un medio auxiliar de carga de almacenamiento de mercancías 405g provisto en la segunda posición de servicio y almacenada en el almacenamiento de mercancías 105 de la manera ya descrita. También sería concebible que el medio auxiliar de carga de entrega 406b, 406c con las mercancías 405a..405d se almacene directamente en el almacén de mercancías 105, es decir, sin que las mercancías 405a..405d se transborden a un medio auxiliar de carga de almacenamiento de mercancías 405g. La carretilla industrial autónoma 418a, 418b también puede desplazarse a una posición de servicio especial en el almacén 105 (no mostrada).
También sería posible que un medio auxiliar de carga de entrega 406d fuera transportado directamente a la estación de preparación de pedidos 106 a través de la primera conexión de derivación 111 mediante el transportador de suelo autónomo 418c, y que fuera atendido allí sin pasar por el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103. Allí, las mercancías 405a..405d son transbordadas por el tercer robot 402c a un medio auxiliar de carga de almacén 405g provisto en la primera o en la segunda posición de servicio y almacenadas en el almacén 105 mediante el sistema de transporte de retirada del almacén 110 y los transelevadores 413a, 413b. Para ello, el sistema de transporte de retirada del almacén 110 se acciona en sentido inverso (funcionamiento reversible).
También sería concebible en este caso que el medio auxiliar de carga de entrega 406d con las mercancías 405a..405d se almacene directamente en el almacén de mercancías 105, es decir, sin que las mercancías 405a..405d se transborden a un medio auxiliar de carga de almacenamiento de mercancías 405g. La carretilla industrial autónoma 418c puede a su vez controlar una posición de servicio especial en el almacén 105 (no mostrada).
En el paso opcional 304, también es posible comprobar si un mercancía de pedido 405i, 405h que hay que preparar está en stock en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103. Si el mercancía de pedido 405i, 405h que hay que preparar no está en stock en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103, se suministra a la estación de preparación de pedidos 106 de la manera ya descrita.
Sin embargo, si el mercancía de pedido 405i, 405h a ser recogida está en stock en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103, entonces una bolsa colgante 408a..408d puede ser retirada del dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 en el paso 309 y transportada a la estación de preparación de pedidos 106 en el paso 310 con la ayuda de la segunda conexión de derivación 112 y atendida allí. En el paso 307, las mercancías de pedido 405i, 405h son retiradas por el tercer robot 402c de la bolsa colgante 408a..408d atendida en la estación de preparación de pedidos 106 y entregadas en el elemento auxiliar de carga de destino 417 proporcionado en el transportador 415 del sistema de transporte de mercancías de salida 113, que posteriormente pueden ser expedidas de la manera ya descrita.
Así, una orden de preparación de pedidos puede estar compuesta exclusivamente por mercancías 405e, 405f del dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103, exclusivamente por mercancías 405i, 405h del almacén 105, o mezclada con mercancías 405e, 405f del dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 y con mercancías 405i, 405h del almacén 105. Tras la carga, el medio auxiliar de carga de destino 417 puede contener tanto mercancías 405e, 405f procedentes del dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 como mercancías 405i, 405h procedentes del almacén de mercancías 105.
Si los grupos de bolsas colgantes se forman con mercancías 405a..405f de diferentes tipos de mercancías, es ventajoso que los tipos de mercancías difieran entre sí de la manera descrita anteriormente. Como resultado, la carga de un medio auxiliar de carga de almacén 411a, 411b en el paso 301 por el segundo robot 402b o también por una persona y/o la carga de un medio auxiliar de carga de destino en el paso 307 por el tercer robot 402c o también por una persona puede realizarse con una tasa de error muy baja, incluso si las bolsas colgantes 408a..408d de un grupo de bolsas colgantes contienen mercancías 405a..405f de varios tipos de mercancías. Como ya se ha mencionado, las mercancías 405a..405f de varios tipos de mercancías pueden distribuirse caóticamente en un grupo de bolsas colgantes o clasificarse en bloques.
Si los medios auxiliares de carga de almacén 411a, 411b se cargan con mercancías 405a..405f de diferentes tipos de mercancías, también es ventajoso que los tipos de mercancías difieran entre sí de la manera descrita anteriormente. Como resultado, la carga de un medio auxiliar de carga de destino 417 en el paso 307 puede ser realizada por el tercer robot 402c o incluso por una persona con una tasa de error muy baja, incluso si las elementos auxiliares de carga de almacén 411a, 411b contienen mercancías 405a..405f de varios tipos de mercancías.
Los demás aspectos no mencionados explícitamente en la Fig. 4 y las ventajas resultantes pueden encontrarse en la descripción de las Figs. 1 a 3.
También cabe señalar en este punto que el proceso descrito en las Figs. 2 a 4 está controlado por un sistema de control 419 del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a.
En consecuencia, el sistema de control 419 está preparado para,
1. i) registrar un tipo de mercancía de una mercancía 405a..405f cargada en una bolsa colgante 408a..408d; y, 2. ii) controlar el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 para formar grupos de bolsas colgantes 408a..408d basándose en una regla de agrupación de productos que asigna uno o más tipos de productos predefinibles a cada grupo, y
3. iii) controlar el sistema de transporte de bolsas colgantes 108a, 108b para transportar los grupos de bolsas colgantes 408..408f a una segunda estación de carga 104; y
4. iv) desencadenar la transferencia de las mercancías 405a..405f contenidas en las bolsas colgantes 408a..408d desde las bolsas colgantes 408a..408d de un grupo de sacos colgantes 408..408f al elemento auxiliar de carga de almacén 411a, 411b y el almacenamiento del medio auxiliar de carga de almacén 411a..411c en el almacén 105 por medio del sistema de transporte de almacenamiento 109 sin referencia a una orden de preparación de pedidos; y
5. (v) introducir órdenes de preparación de pedidos para mercancías de pedidos de preparación de pedidos 405i, 405h; y
6. vi) procesar una orden de preparación de pedidos estando el sistema de control 419 preparado para, o desencadenar la retirada del almacén de un medio auxiliar de carga de almacén 411a, 411b, que contiene al menos una mercancía de pedido 405i, 405h asociado a la orden de preparación de pedidos, desde el almacén 105 con la ayuda del sistema de transporte de retirada del almacén 110, y
o controlar la carga de un medio auxiliar de carga de destino 417 con la al menos un mercancía de pedido 405i, 405h en una estación de preparación de pedidos 106.
El sistema de control 419 controla así los elementos del sistema de transporte del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a. En particular, incluyen el sistema de transporte de entrada de mercancías107, el sistema de transporte de bolsas colgantes 108a, 108b, el sistema de transporte de entrada de mercancías 109, el sistema de transporte de salida de mercancías 110, la primera conexión de derivación 111, la segunda conexión de derivación 112 y el sistema de transporte de salida de mercancías 113. Además, el sistema de control 419 controla los robots 402a..402c, los transelevadores 413a, 413b y las carretillas autónomas de suelo 418a..418d.
El sistema de control 419 se muestra sólo simbólicamente en la Fig. 4 y puede comprender un controlador o varios controladores, en particular también los controladores de desplazamiento de las carretillas industriales autónomas 418a..418d.
En el ejemplo mostrado en la Fig. 4, el sistema de transporte de entrada de mercancías 107, el sistema de transporte de bolsas colgantes 108a, 108b, el sistema de transporte de almacenamiento 109, el sistema de transporte de retirada del almacén 110, la segunda conexión de derivación 112 y el sistema de transporte de salida de mercancías 113 están formados por sistemas de transporte estacionarios, mientras que la primera conexión de derivación 111 está formada por los transportadores de suelo autónomos 418a..418d. No es un requisito obligatorio, pero también pueden existir relaciones inversas o mezcladas. En particular, también es concebible que los vehículos autónomos de transporte por el suelo 418a..418d puedan entrar en los pasillos de estanterías entre las estanterías de almacenamiento 412 y (adicional o alternativamente) asumir la tarea de los vehículo de transporte413a, 413b.
Por último, la Fig. 5 muestra una posible realización de una carretilla industrial autónoma 418 (Engl.: "vehículo de guiado automático", o "AGV" por sus siglas en inglés). La carretilla industrial autónoma 418 incluye un chasis 501 que tiene una unidad motriz y una plataforma de carga 502 dispuesta sobre el chasis 501 para recibir, entregar y transportar una mercancía 405a..405i (no mostrada en la Fig. 5) o un primer medio auxiliar de carga de entrega 406a..406d, un medio auxiliar de carga de almacén 411a, 411b o un medio auxiliar de carga de destino 417 (tampoco mostrado en la Fig. 5). También sería concebible que la carretilla industrial autónoma 418 comprendiera adicional o alternativamente una barra colgante con la que se puedan transportar las bolsas colgantes 408a..408d.
La unidad motriz comprende ruedas 503, 504 montadas en el chasis 501 de manera que pueden girar, al menos una de las ruedas 503 acoplada a una transmisión (no mostrada), y al menos una de las ruedas 504 dirigible. Ambas ruedas 503, 504 también pueden ser acopladas y accionadas por el accionamiento. Sin embargo, la carretilla industrial autónoma 418 también puede tener cuatro ruedas, dos de las cuales son dirigibles. De acuerdo con la realización mostrada, la plataforma de carga 502 está montada en el chasis 501 de forma que es ajustable entre una posición inicial (indicada por líneas continuas) y una posición de transporte (indicada por líneas discontinuas).
En la posición inicial, una mercancía 405a..405i o un medio auxiliar de carga de entrega 406a..406d, un medio auxiliar de carga de almacén 411a, 411b o un medio auxiliar de carga de destino 417 puede conducirse por debajo para su recogida. Cuando la plataforma de carga 502 se desplaza desde la posición inicial hacia la posición de transporte, las mercancías 405a..405i o el medio auxiliar de carga de entrega 406a..406d, el medio auxiliar de carga de almacén 411a, 411b o el medio auxiliar de carga de destino 417 pueden elevarse y, a continuación, ser transportados. Si la plataforma de carga 502 se desplaza desde la posición de transporte de nuevo hacia la posición de partida, las mercancías 405a..405i o el elemento auxiliar de carga de entrega 406a..406d, el elemento auxiliar de carga de almacenamiento de mercancías 411a, 411b o el elemento auxiliar de carga de destino 417 pueden depositarse o entregarse de nuevo.
La carretilla industrial autónoma 418 comprende además un controlador de marcha 505, mostrado esquemáticamente en líneas discontinuas, para recibir órdenes de un ordenador central de nivel superior y controlar/regular los movimientos de la carretilla industrial autónoma 418. El control de marcha 505 también puede incluir medios para la transmisión (inalámbrica) de datos hacia y desde la carretilla industrial autónoma 418. Por último, la carretilla industrial autónoma 418 comprende sensores, no mostrados, para registrar el entorno de la carretilla industrial autónoma 418 y para la orientación en el espacio. El accionamiento de la unidad de accionamiento y los sensores están conectados al control de accionamiento 505.
En los ejemplos anteriores, el almacén 105 está específicamente configurado como un almacén de mercancías planas, las mercancías 405a..405i son en concreto mercancías planas, y los medios auxiliares de carga del almacén 411a, 411b están configurados en concreto como medios auxiliares de mercancías planas en almacén. Sin embargo, ésta no es la única posibilidad concebible, tal como se ilustra en el siguiente ejemplo.
La Fig. 6 muestra un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100b que es similar al sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100a mostrado en la Fig. 4. En cambio, el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100b incluye un almacén de mercancías colgadas 601 además del almacén de mercancías planas 105. Además, el sistema de transporte de almacenamiento 109 incluye una vía de transporte superior 602 del sistema de transporte de almacenamiento 109 que conecta la segunda estación de carga 104 con el almacén de mercancías colgadas 601, y el sistema de transporte de retirada del almacén 110 incluye una vía de transporte aérea 603 del sistema de transporte de retirada de retirada del almacén 110 que conecta el almacén de mercancías colgantes 601 con la estación de preparación de pedidos 106. Por consiguiente, el transportador 410 del sistema de transporte de almacenamiento 109 sólo conduce a la parte derecha del almacén, es decir, al almacén de mercancías planas 105, y se omite el transportador 414a del sistema de transporte de retirada del almacén 106.
La Fig. 6 también muestra otra bolsa colgante 408e adicional en el área del dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103, y aún otra bolsa colgante 408f en el área de la pista de transporte aérea 602 del sistema de transporte de almacenamiento 109. Una mercancía colgante 604a cuelga de un gancho de la bolsa colgante 408e. Por lo tanto, la realización de bolsa colgante 408e también puede transportar mercancías colgantes. La mercancía colgante 604a se aloja dentro de un espacio de almacenamiento de la bolsa colgante 408e, o la mercancía colgante 604a se cuelga fuera del espacio de almacenamiento de la bolsa colgante 408e. Por último, en la zona del dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103, hay otro mercancía colgante 604b suspendida de un soporte de transporte de mercancías colgantes que no se muestra (pero véase la Fig. 10 en este contexto).
La función del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100b mostrado en la Fig. 6 es ahora la siguiente: En un paso a'), que es muy similar al paso a) o 201, se proporcionan mercancías colgantes 604a, 604b en la entrada de mercancías 101 del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100b además de las mercancías planas 405a..405i. Pueden ser diferentes mercancías colgantes 604a, 604b.
En un paso b'), que es muy similar al paso b) o 203, las mercancías colgantes 604a, 604b proporcionadas se cargan, de manera separada por mercancías, en la primera estación de carga 102 en o sobre bolsas colgantes 408a..408f y/o sobre soportes de transporte de mercancías colgantes de una manera separada por mercancías. De este modo, se registra un tipo de producto de las mercancías colgantes 604a, 604b cargadas en/sobre la bolsa colgante 408a..408f y/o en el soporte de transporte de mercancías colgantes. El sistema de transporte de entrada de mercancías107 básicamente no es necesario para el paso b'), pero el sistema de transporte de entrada de mercancías107 también puede comprender una vía aérea que conduzca desde la entrada de mercancías 101 hasta la primera estación de carga 102.
En un paso c'), que es muy similar al paso c) o 204, las bolsas colgantes cargadas 408a..408f y/o los soportes de transporte de mercancías colgantes cargados se transportan al dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 por medio del sistema de transporte de bolsas colgantes 108a.
En un paso d'), que es muy similar al paso d) o 205, se forman grupos de bolsas colgantes 408a..408f y/o soportes de transporte de mercancías colgantes en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes 103 basándose en la regla de agrupación de mercancías, que asigna uno o más tipos de mercancías predefinibles a cada grupo.
En un paso e'), que es muy similar al paso e) o 208, los grupos de bolsas colgantes 408a..408f y/o los grupos de soportes de transporte de mercancías colgantes se transportan a la segunda estación de carga 104 por medio del sistema de transporte de bolsas colgantes 108b.
En un paso f), que es muy similar al paso f) o 301, las mercancías colgantes 604a, 604b cargadas en/sobre la bolsa de mercancías colgantes 408a..408f y/o en el soporte de transporte de mercancías colgantes de un grupo de las bolsas de mercancías colgantes 408a..408f y/o un grupo de soportes de transporte de mercancías colgantes se cargan en/sobre un medio auxiliar de carga de mercancías colgantes de almacenamiento de mercancías 411a, 411b en la segunda estación de carga 104. El medio auxiliar de carga de mercancías colgantes 411a, 411b puede comprender una barra colgante en la que se transportan varias mercancías colgantes al mismo tiempo. A continuación, el medio auxiliar de carga de mercancías colgantes 411a, 411b es transportado y almacenado en el almacén de mercancías colgantes 601 del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 100b mediante el sistema de transporte de almacenamiento 109.
El almacenamiento de los medios auxiliares de carga de mercancías colgantes 411a, 411b en un almacén de mercancías colgantes 601 puede comprender diferentes subpasos:
1. i) transporte de los medios auxiliares de carga de mercancías colgantes 411a, 411b desde la segunda estación de carga 104 a una estación de suministro de medios auxiliares de carga de mercancías colgantes, suministro de los medios auxiliares de carga de mercancías colgantes 411a, 411b en la estación de suministro, transferencia de las mercancías colgantes 604a, 604b desde los medios auxiliares de carga de mercancías colgantes 411a, 411b a un transelevador (como se describe más adelante), transportando las mercancías colgantes 604a, 604b desde la estación de suministro a un área de almacenamiento del almacén de mercancías colgantes 601, posicionamiento del transelevador frente a una de las la vía aérea del almacén (como se describe más adelante) en el área de almacenamiento, y traslado de las mercancías colgantes 604a, 604b desde el transelevador al transportador aéreo del almacén;
2. ii) transporte de los medios auxiliares de carga de mercancías colgantes 411a, 411b desde la segunda estación de carga 104 directamente a una zona de almacenamiento del almacén de mercancías colgantes 601 y almacenamiento de los medios auxiliares de carga de mercancías colgantes 411a, 411b en la zona de almacenamiento.
El transbordo y el almacenamiento se realizan sin referencia a una orden de preparación de pedidos.
En un paso g'), que es muy similar al paso g) o 303, se registran las órdenes de preparación de pedidos para las mercancías colgantes 604a, 604b.
Finalmente, en otro paso h'), que es muy similar al paso h) o 305, se procesa la orden de preparación de pedidos. Comprende los pasos siguientes
• Retirada del almacén de un stock de mercancías colgadas 408a..408f, que contiene al menos una mercancía colgada de pedido 604a, 604b asociada al pedido de recogida, del stock de mercancías colgadas 601 mediante el sistema de transporte de retirada del almacén 110, y
• Carga de un medio auxiliar de carga de destino 417 con el al menos un pedido colgado 604a, 604b en una estación de preparación de pedidos 106.
La retirada del almacén de los medios auxiliares de carga de mercancías colgantes 411a, 411b de un almacén de mercancías colgantes 601 a una orden de preparación de pedidos puede comprender diferentes subpasos:
1. i) traslado de las mercancías colgadas 604a, 604b desde la vía aérea del almacén correspondiente al transelevador, transporte de las mercancías colgadas 604a, 604b a una estación de suministro de medios auxiliares para la carga de mercancías colgadas, suministro de un medio auxiliar de carga de mercancías colgadas del almacén vacío 411a, 411b en la estación de suministro, transferencia de las mercancías colgantes 604a, 604b necesarias para un pedido de preparación de pedidos desde el transelevador al medio auxiliar de carga de mercancías colgantes 411a, 411b del almacén de mercancías vacío, transporte del medio auxiliar de carga de mercancías colgantes 411a, 411b del almacén de mercancías con la mercancía colgante de pedido 604a, 604b por medio del sistema de transporte de retirada del almacén 110 a la estación de preparación de pedidos 106; o
2. (ii) transportar los medios auxiliares de carga de mercancías colgantes del almacén 411a, 411b con las mercancías colgantes del pedido 604a, 604b mediante el sistema de transporte de retirada del almacén 110 desde la zona de almacenamiento del almacén de mercancías colgantes 601 hasta la estación de preparación de pedidos 106. En este caso, el medio auxiliar de carga de mercancías colgantes de almacén 411a, 411b sólo puede recibir las mercancías colgantes de un pedido 604a, 604b necesarias para un pedido de preparación de pedidos y, en consecuencia, todas las mercancías colgantes de un pedido 604a, 604b se retiran en la estación de preparación de pedidos 106. O bien, independientemente del número de mercancías colgantes necesarias, el elemento auxiliar de carga de mercancías colgantes de almacén 411a, 411b es transportado a la estación de preparación de pedidos 106 y las mercancías colgantes de un pedido 604a, 604b necesarias para un pedido de preparación de pedidos son allí retiradas. Si quedan mercancías colgantes en el medio auxiliar de carga de mercancías colgantes 411a, 411b, éstas pueden pueden ser transportadas a su vez de vuelta al almacén.
Por consiguiente, la primera conexión de derivación 111 y la segunda conexión de derivación 112 también son aplicables en relación con los productos colgantes 604a, 604b.
La Fig. 7 muestra ahora a modo de ejemplo un almacén de mercancías colgantes 601 en una vista oblicua. Un almacén automático de mercancías colgantes 601 de este tipo se describe en los documentos WO 2017/060301 A 2yW O 2018/201176 A2 . El almacén de mercancías colgantes 601 comprende montantes de estantería delanteros 701, largueros longitudinales delanteros 702 fijados a los mismos, montantes de estantería traseros 701, largueros longitudinales traseros 702 fijados a los mismos y una pluralidad de varillas colgantes o vías aéreas de almacenamiento 704 que discurren en niveles de almacenamiento superpuestos entre los largueros delanteros 702 y los largueros longitudinales traseros 703 y de los que pueden colgar bolsas colgantes 408 o mercancías colgantes 604a, 604b. Además, el almacén de mercancías colgantes 601 puede comprender al menos un transelevador 413a representado a modo de ejemplo. Si el transelevador 413a es un transelevador de un solo nivel, los largueros longitudinales delanteros 702 pueden servir simultáneamente como raíles para el al menos un transelevador 413a. Según esta realización, el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 109 también comprende el al menos un transelevador 413a.
Las Figuras 8 y 9 muestran una vista oblicua de un transelevador 413a configurado para manipular bolsas colgantes 408 y/o mercancías colgantes 604a, 604b. El transelevador 413a comprende un chasis 801, una pluralidad de ruedas 802 montadas en el mismo de manera que pueden girar, con las que el transelevador 413a se desplaza sobre los largueros longitudinales/carriles 702, una barra colgante 803 y una unidad telescópica 804, con la que las bolsas colgantes 408 o las mercancías colgantes 604a, 604b pueden almacenarse desde la barra colgante 803 del transelevador 413a a la vía área del almacén 704 o retirarse del almacén desde la vía aérea del almacén 704 a la barra colgante 803 del transelevador 413a. La unidad telescópica 804 sirve para desplazar las bolsas colgantes 408 o las mercancías colgantes 604a, 604b en la barra colgante 803 del transelevador 413a y en la vía aérea del almacén 704. La fig. 8 muestra el transelevador 413a en posición de desplazamiento, es decir, con la unidad telescópica 804 replegada, y la fig. 9 muestra el transelevador 413a en posición de almacenamiento/retirada del almacén, es decir, con la unidad telescópica 804 desplegada.
Por otro lado, también es posible un almacén automático de mercancías colgantes que no se muestra, tal como el descrito por ejemplo en el documento EP 1972577 .
Incluso si, según una realización preferente, el almacén de mercancías colgantes 601 está configurado como un almacén de mercancías colgantes totalmente automático, también sería concebible un almacén de mercancías colgantes operado manualmente.
Finalmente, la Fig. 10 muestra a modo de ejemplo un soporte de transporte de mercancías colgante 1001 en una vista oblicua. El soporte de transporte de mercancías colgante 1001 puede desplazarse de forma accionada y/o no accionada a lo largo de las vías de transporte aéreo 404, 409 del sistema de transporte de bolsas colgantes 108a, 108b, de las vías de clasificación 407 del dispositivo clasificador de bolsas colgadas 103, de la vía de transporte aéreo 602 del sistema de transporte de almacenamiento 108, de la vía de transporte aéreo 603 del sistema de transporte de retirada del almacén 110, sobre las vías de transporte aéreo de almacenamiento 704 y/o sobre la barra colgante 803 del transelevador 413a. El soporte de transporte de mercancías colgado 1001 puede comprender un cuerpo base 1002 y, montados uno o más rodillos 1003 de manera que pueden girar. Además, el soporte de transporte de mercancías colgantes 1001 puede comprender un asiento adaptador 1004 en el que opcionalmente se puede insertar opcionalmente un primer adaptador colgante 1005 o un segundo adaptador colgante 1006. Un mercancía colgante 604a, 604b se puede colgar del primer adaptador colgante 1005 mediante una percha. Está previsto el segundo adaptador colgante 1006 para una bolsa colgante 408..408f, de la que se puede colgar la bolsa colgante 408..408f mediante un soporte. En principio, sin embargo, un mercancía colgante 604a, 604b también podría suspenderse del segundo adaptador colgante 1006.
El soporte de transporte de mercancías colgante 1001 no se limita a la forma constructiva mostrada en la Fig. 10, sino que también podría configurarse de manera diferente. En particular, el soporte de transporte de mercancías colgante 1001 también puede estar formado de una sola pieza.
En conclusión, se afirma que el alcance de la protección viene determinado por las reivindicaciones de la patente. No obstante, la descripción y los dibujos deben consultarse para la interpretación de las reivindicaciones. Las características individuales o combinaciones de características de los diferentes ejemplos de realización mostrados y descritos pueden representar soluciones inventivas independientes. La tarea subyacente a las soluciones inventivas independientes puede extraerse de la descripción.
En particular, también se observa que los dispositivos mostrados pueden en realidad comprender más o incluso menos componentes que los mostrados. En algunos casos, los dispositivos representados o sus componentes también pueden representarse a escala y/o ampliados y/o reducidos de tamaño.
Lista de símbolos de referencia
100a, 100b Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos
101 Entrada de mercancías
102 Primera estación de carga
103 Clasificador de bolsas colgantes
104 Segunda estación de carga
105 Almacén (almacén de mercancías planas)
106 Estación de preparación de pedidos
107 Sistema de transporte de entrada de mercancías
108a, 108b Sistema de transporte de bolsas colgantes
109 Sistema de transporte de almacén
110 Sistema de transporte de retirada del almacén
111 Primera conexión de derivación
112 Segunda conexión de derivación
113 Sistema de transporte de salida de mercancías
401 Edificio
402a..402c Robot
403 Transportador del sistema de transporte de la entrada de mercancías 404 Vía de transporte aérea del sistema de transporte de bolsas colgantes 405a..405i Mercancías (mercancías planas)
406a..406d Medios auxiliares de carga de entrega
407 Vía de clasificación
408.. 408f Bolsa colgante
409 Vía de transporte aérea del sistema de transporte de bolsas colgantes 410 Transportador del sistema de transporte de almacenamiento
411a, 411b Medios auxiliares de carga en almacén (mercancía plana)
412 Estanterías
413a, 413b Transelevador
414a, 414b Transportador del sistema de transporte de salida de almacén
415 Transportador del sistema de transporte de salida de mercancías 416 Salida de mercancías
417 Medio auxiliar de carga de destino
418.. 418d Vehículo industrial autónomo
419 Sistema de control
501 Chasis
502 Plataforma de carga
503 Rueda (accionada)
504 Rueda (dirigible)
505 Control de marcha
601 Almacén de mercancías colgantes
602 Vía de transporte aérea del sistema de transporte de almacenamiento 603 Vía de transporte aérea del sistema de transporte de retirada del almacén 604a, 604b Mercancías colgantes
701 Estante vertical
702 Larguero longitudinal delantero (carril guía)
703 Larguero longitudinal trasero
704 Barra colgante, vía aérea del almacén
801 Chasis
802 Rueda
803 Barra colgante
804 Unidad telescópica
1001 Soporte de transporte de mercancías colgantes
1002 Cuerpo base
1003 Rodillo
1004 Asiento de adaptador
1005 Primer adaptador colgante
1006 Segundo adaptador colgante
Claims (17)
1. Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (100a, 100b), que comprende los pasos de
a) suministro de mercancías mezcladas (405a, 405i, 604a, 604b) en una entrada de mercancías (101) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (100a, 100b), en donde las mercancías (405a, 405i, 604a, 604b) comprenden mercancías planas (405a, 405i),
b) carga, de manera separada por mercancías, de bolsas colgantes (408..408f) con las mercancías planas suministradas (405a..405i) en una primera estación de carga (102) y registro de un tipo de mercancía de las mercancías planas (405a..405i) cargado en las bolsas colgantes (408..408f),
c) transporte de las bolsas colgantes (408..408f) cargadas en un dispositivo clasificador de bolsas colgantes (103) con ayuda de un sistema de transporte de bolsas colgantes (108a, 108b),
d) formación de grupos de bolsas colgantes (408..408f) en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes (103) basada en una regla de agrupación de productos que asigna uno o más tipos de productos predefinibles a cada grupo,
e) transporte de los grupos de bolsas colgantes (408..408f) a una segunda estación de carga (104) con ayuda del sistema de transporte de bolsas colgantes (108a, 108b),
caracterizado por lossiguientes pasos:
f) transbordo de las mercancías planas (405a..405i) contenidas en las bolsas colgantes (408..408f), de manera separada por mercancías, de un grupo de las bolsas colgantes (408..408f) en un medio auxiliar de carga de mercancías planas de almacén (411a, 411b), que forma parte de medios auxiliares de carga de almacén (411a, 411b, 602, 803), a la segunda estación de carga (104) y almacenamiento del medio auxiliar de carga de mercancías planas de almacén (411a, 411b) en un medio auxiliar de carga de mercancías planas de almacén (105), que forma parte de un almacén (105, 601) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (100a, 100b), con la ayuda de un sistema de transporte de almacenamiento (109), realizándose el transbordo y el almacenamiento sin referencia a una orden de preparación de pedidos, y estando el medio auxiliar de carga de mercancías planas de almacén (411a, 411b) formado de manera diferente a una bolsa colgante (408..408f),
g) registro de órdenes de preparación de pedidos para la preparación de pedidos de mercancías planas de la orden, que se componen de mercancías de pedido (405a..405i),
(h) procesamiento de una orden de preparación de pedidos que comprende los pasos de
- retirada de un medio auxiliar de carga de mercancías planas de almacén (411a, 411b), que contiene al menos una mercancía plana de un pedido (405a..405i) asignada a la orden de preparación de pedidos, del almacén de mercancías planas (105) con ayuda de un sistema de transporte de retirada de almacén (110), y - carga de un medio auxiliar de carga (417) con la al menos una mercancía plana de un pedido (405a..405i) en una estación de preparación de pedidos (106).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, que comprende además los pasos de
a') suministro de mercancías mezcladas (405a..405i, 604a, 604b) en la entrada de mercancías (101) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (100a, 100b), en el que las mercancías (405a..405i) comprenden también mercancías colgantes mezcladas (604a, 604b),
b') carga, de manera separada por mercancías, de bolsas colgantes (408..408f) y/o de soportes de transporte de mercancías colgantes (1001) con la mercancía colgante suministrada (604a, 604b) en la primera estación de carga (102) y registro de un tipo de mercancía de las mercancías colgantes (604a, 604b) cargadas en/sobre las bolsas colgantes (408..408f) y/o en el soporte de transporte de mercancías colgantes (1001) cargado,
c') transporte de las bolsas colgantes (408..408f) cargadas y/o de los soportes de transporte de mercancías colgantes (1001) cargados al dispositivo clasificador de bolsas colgantes (103) con ayuda del sistema de transporte de bolsas colgantes (108a, 108b),
d') formación de grupos de bolsas colgantes (408..408f) y/o soportes de transporte de mercancías colgantes (1001) en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes (103) basada en la regla de agrupación de mercancías, que asigna uno o más tipos de mercancías predefinibles a cada grupo,
e') transporte de los grupos de bolsas colgantes (408..408f) y/o de los grupos de soportes de transporte de mercancías colgantes (1001) a la segunda estación de carga (104) mediante el sistema de transporte de bolsas colgantes (108a, 108b),
f) transbordo de las mercancías colgantes (604a, 604b) de un grupo de bolsas colgantes (408..408f) cargadas en/sobre las bolsas colgantes (408..408f) y/o de soportes de transporte de mercancías colgantes (1001) en/sobre en/sobre un medio auxiliar de carga de mercancías colgantes de almacén (602, 803), que forma parte de los medio auxiliares de carga de almacén (411a, 411b, 602, 803), a la segunda estación de carga (104) y almacenamiento de los medios auxiliares de carga de mercancías colgantes de almacén (602, 803) en el almacén de mercancías colgantes (601), que forma parte del almacén (105, 601) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (100a, 100b), con ayuda del sistema de transporte de almacenamiento (109), en donde el transbordo y el almacenamiento tienen lugar sin referencia a una orden de preparación de pedidos, y en donde el medio auxiliar de carga de mercancías colgantes de almacén (602, 803) comprende en particular una barra colgante,
g') registro de órdenes de preparación de pedidos para la preparación de pedidos de mercancías colgantes de un pedido (604a, 604b), que forman parte las mercancías de pedido (405a..405i),
h') procesamiento de una orden de preparación de pedidos que comprenda los pasos de
- retirada del almacén (601) de un medio auxiliar de carga de mercancías colgantes de almacén (602, 803), que contenga al menos una mercancía colgante de pedido (604a, 604b) asociada a la orden de preparación de pedidos, con la ayuda del sistema de transporte de retirada del almacén (110), y
- carga de un medio auxiliar de carga de destino (417) con la al menos una mercancía colgante de pedido (604a, 604b) en una estación de preparación de pedidos (106).
3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 o 2,caracterizado porquelos pasos e) y f) se llevan a cabo cuando el número de bolsas colgantes (408..408f) de un grupo alcanza un umbral de tamaño de grupo de bolsas colgantes (SW2) o el número de mercancías (405a..405i) en las bolsas colgantes (408..408f) de un grupo alcanza un umbral de tamaño de grupo de mercancías.
4. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado porquelos pasos e) y f) se realizan cuando el tiempo de permanencia de las bolsas colgantes (408..408f) o de las mercancías (405a..405i) en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes (103) alcanza un umbral de tiempo de permanencia (SW1).
5. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizadoporquesólo las mercancías devueltas (405a..405i) son cargadas en las bolsas colgantes (408..408f) y tratadas según los pasos b) a h).
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizado por queel paso a) comprende además el suministro de mercancías (405a..405i) en la entrada de mercancías (101) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (100a, 100b), que se suministran, de manera separada por mercancías, con ayuda de un medio auxiliar de carga (406a..406d), y el almacenamiento de estas mercancías (405a..405i) en el almacén (105, 601) obviando los pasos b) a f) y sin referencia a una orden de preparación de pedidos, en donde
- dicho medio auxiliar de carga de entrega (406a..406d) se almacena directamente en el almacén (105, 601) o
- dichas mercancías (405a..405i) se transbordan en la segunda estación de carga (104) o en una tercera estación de carga desde los medios auxiliares de carga de entrega (406a..406d) a unos medios auxiliares de carga de almacén (411a, 411b, 602, 803), y los medios auxiliares de carga de almacén (411a, 411b, 602, 803) cargados se almacenan en el almacén (105, 601).
7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,caracterizado porqueen el paso b) se carga una única mercancía (405a..405i) en cada bolsa colgante (408..408f).
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7,caracterizado porqueal grupo se le asigna exactamente un tipo de mercancía predeterminable por la regla de agrupación de mercancías y los grupos de bolsas colgantes (408..408f) se forman con mercancías (405a..405i) del mismo tipo de mercancía.
9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,caracterizado porqueal grupo se le asignan varios tipos de mercancia predeterminables mediante la regla de agrupación de mercancías y los grupos de bolsas colgantes (408..408f) se forman con mercancías (405a..405i) de diferentes tipos de mercancía, en donde
- un volumen de una primera mercancía (405a..405i) de un primer tipo de mercancía es al menos dos veces mayor que un volumen de una segunda mercancía (405a..405i) de un segundo tipo de mercancía y/o - un peso de una primera mercancía (405a..405i) de un primer tipo de mercancía es al menos dos veces mayor que el peso de una segunda mercancía (405a..405i) de un segundo tipo de mercancía y/o
- una dimensión mayor de una primera mercancía (405a..405i) de un primer tipo de mercancía es al menos dos veces mayor que una dimensión mayor de una segunda mercancía (405a..405i) de un segundo tipo de mercancía y/o
- una reflectancia óptica de una primera mercancía (405a..405i) de un primer tipo de mercancía es al menos dos veces mayor que una reflectancia óptica de una segunda mercancía (405a..405i) de un segundo tipo de mercancía y/o
- un color de una primera mercancía (405a..405i) de un primer tipo de mercancía tiene una distancia de al menos 30° en un círculo cromático con respecto a un color de una segunda mercancía (405a..405i) de un segundo tipo de mercancía.
10. Procedimiento según la reivindicación 9,caracterizado porquelas bolsas colgantes (408..408f) de un grupo después del paso d) se clasifican en bloques con respecto al tipo de mercancía de las mercancías (405a..405i) contenidas en ellas dentro del grupo.
11. Procedimiento según la reivindicación 9,caracterizado porquelas bolsas colgantes (408..408f) de un grupo después del paso d) se distribuyen caóticamente dentro del grupo con respecto al tipo de mercancía de las mercancías (405a..405i) contenidas en ellas.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11,caracterizado porquelos medios auxiliares de carga de almacén (411a, 411b, 602, 803) se cargan en la segunda estación de carga (104) en el paso f), de manera separada por mercancías, con mercancías (405a..405i) de un tipo de mercancías.
13. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11,caracterizado porquelos medios auxiliares de carga de almacén (411a, 411b, 602, 803) se cargan en la segunda estación de carga (104) en el paso f) con mercancías (405a..405i) de diferentes tipos de mercancías, en donde
- un volumen de una primera mercancía (405a..405i) de un primer tipo de mercancía es al menos dos veces mayor que un volumen de una segunda mercancía (405a..405i) de un segundo tipo de mercancía y/o - un peso de una primera mercancía (405a..405i) de un primer tipo de mercancía es al menos dos veces mayor que el peso de una segunda mercancía (405a..405i) de un segundo tipo de mercancía y/o
- una dimensión mayor de una primera mercancía (405a..405i) de un primer tipo de mercancía es al menos dos veces mayor que una dimensión mayor de una segunda mercancía (405a..405i) de un segundo tipo de mercancía y/o
- una reflectancia óptica de una primera mercancía (405a..405i) de un primer tipo de mercancía es al menos dos veces mayor que una reflectancia óptica de una segunda mercancía (405a..405i) de un segundo tipo de mercancía y/o
- un color de una primera mercancía (405a..405i) de un primer tipo de mercancía tiene una distancia de al menos 30° en un círculo cromático con respecto a un color de una segunda mercancía (405a..405i) de un segundo tipo de mercancía.
14. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizadoporqueen el paso g) se comprueba si una mercancía de pedido (405a..405i) que hay que preparar está disponible en el dispositivo clasificador de bolsas colgantes (103) y, si el resultado de la comprobación es positivo, en lugar del paso h) para procesar una orden de preparación de pedidos
- una bolsa colgante (408..408f), que contiene al menos una mercancía de pedido (405a..405i) asignado a la orden de preparación de pedidos, se retira del dispositivo clasificador de bolsas colgantes (103) con ayuda de un sistema de transporte de bolsas colgantes (108a, 108b), y
- un medio auxiliar de carga de destino (417) se carga con el al menos una mercancía de pedido (405a..405i) en una estación de preparación de pedidos (106).
15. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (100a, 100b) que comprende
- una entrada de mercancías (101) para suministrar mercancías mezcladas (405a..405i, 604a, 604b), en donde las mercancías (405a..405i, 604a, 604b) comprenden mercancías planas (405a..405i),
- un almacén de entrada de mercancías planas (105), a continuación de la zona de entrada de mercancías (101) con respecto al sentido de transporte, que forma parte de un almacén (105, 601) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (100a, 100b),
- una estación de preparación de pedidos (106), a continuación del almacén de mercancías planas (105) con respecto al sentido de transporte, que está conectada al almacén de mercancías planas (105) a través de un sistema de transporte de retirada del almacén (110),
- una primera estación de carga (102), que está configurada para cargar, de manera separada por mercancías, bolsas colgantes (408..408f) con la mercancía plana (405a..405i) suministrada,
- un dispositivo clasificador de bolsas colgantes (103) para las bolsas colgantes (408..408f), que se encuentra a continuación de la primera estación de carga (102) con respecto al sentido de transporte y está conectado a la primera estación de carga (102) con respecto al sentido de transporte a través de un sistema de transporte de bolsas colgantes (108a, 108b), y
- un sistema de control (419) que está adaptado para,
(i) registrar un tipo de mercancía de una mercancía plana (405a..405i) cargada en una bolsa colgante (408..408f); y
ii) controlar los medios de clasificación de bolsas colgantes (103) para formar grupos de bolsas colgantes (408..408f) basándose en una regla de agrupación de productos que asigna a cada grupo uno o varios tipos de mercancía predefinibles,caracterizado porque
- una segunda estación de carga (104), situada a continuación del dispositivo clasificador de bolsas colgantes (103) con respecto al sentido de transporte y aguas arriba del almacén de mercancías planas(105) con respecto al sentido de transporte, que está conectado al dispositivo clasificador de bolsas colgantes (103) con respecto al sentido de transporte, que está conectado al almacén de mercancías planas (105) con respecto al sentido de transporte a través de un sistema de transporte de almacenamiento (109), y que está configurado para transbordar las mercancías planas (405a...405¡) contenidas, de manera separada por mercancías, en las bolsas colgantes (408..408f) de las bolsas colgantes (408..408f) a un medio auxiliar de carga de mercancías planas en almacén (411a, 411b), formando parte el medio auxiliar de carga de mercancías planas en almacén (411a, 411b) de medios auxiliares de carga de almacén (411a, 411b, 602, 803) y estando construido de forma diferente a una bolsa colgante (408..408f), y
- el sistema de control (419), que está configurado para,
iii) controlar el sistema de transporte de bolsas colgantes (108a, 108b) para transportar los grupos de bolsas colgantes (408..408f) a una segunda estación de carga (104); y
(iv) desencadenar el transbordo de las mercancías planas (405a...405i) contenidas en las bolsas colgantes (408...408f) desde las bolsas colgantes (408...408f) de un grupo de bolsas colgantes (408...408f) al medio auxiliar de carga de mercancías planas de almacén (411a, 411b) y almacenar el medio auxiliar de carga de mercancías planas de almacén (411a, 411b) en el almacén de mercancías planas (105) con ayuda del sistema de almacenamiento y transporte (109) sin referencia a una orden de preparación de pedidos, y
(v) registrar órdenes de preparación de pedidos para la preparación de pedidos de mercancías planas de pedido (405a..405i), que forman parte de mercancías de pedido (405a..405i), y
vi) procesar una orden de preparación de pedidos haciendo que el sistema de control (419) también esté preparado para,
- desencadenar la retirada del almacén de un medio auxiliar de carga de mercancías planas de almacén (411a, 411b), que contenga al menos una mercancía plana de pedido (405a..405i) asignada a la orden de preparación de pedidos, del almacén de mercancías planas (105) con ayuda del sistema de transporte de salida (110), y
- cargar un medio auxiliar de carga de destino (417) con la al menos una mercancía de pedido (405a..405i) en una estación de preparación de pedidos (106).
16. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (100a, 100b) según la reivindicación 15,caracterizado porque
- la entrada de mercancías (101) está configurada para el suministro de mercancías mezcladas (405a..405i, 604a, 604b), que también comprenden mercancías colgantes (604a, 604b),
- a continuación de la entrada de mercancías (101) está previsto un almacén de mercancías colgantes (601) con respecto al sentido de transporte, que forma parte del almacén (105, 601) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (100a, 100b),
- la estación de preparación de pedidos (106) se encuentra a continuación del almacén de mercancías colgantes (601) con respecto al sentido de transporte y está conectada al almacén de mercancías colgantes (601) con respecto al sentido de transporte a través de un sistema de transporte de retirada de almacén (110), - la primera estación de carga (102) está configurada para cargar, de manera separada por mercancías, bolsas colgantes (408..408f) y/o soportes de transporte de mercancías colgantes (1001) con las mercancías colgantes (405a..405i) suministradas,
- el dispositivo clasificador de bolsas colgantes (103) también está configurado para transportar soportes de transporte de mercancías colgantes (1001),
- la segunda estación de carga (104) está situada aguas arriba del almacén de mercancías colgantes (601) con respecto al sentido de transporte y está conectada al almacén de mercancías colgantes (601) con respecto al sentido de transporte a través del sistema transprtador de almacenamiento (109), y porque la que la segunda estación de carga (104) también está configurada para transbordar las mercancías colgantes (604a, 604b), que están cargadas de manera separada por mercancías en las bolsas colgantes (408..408f) y/o en los soportes de transporte de mercancías colgantes (1001) de manera separada por mercancías, desde las bolsas colgantes (408..408f) y/o los soportes de transporte de mercancías colgantes (1001) en/sobre un medio auxiliar de carga de mercancías colgantes de almacén (602, 803), en donde el medio auxiliar de carga de mercancías colgantes de almacén (602, 803) forma parte de medios auxiliares de carga de almacén (411a, 411b, 602, 803) y, en particular, comprende una barra colgante, y
- el sistema de control (419) también está preparado para,
i) registrar un tipo de mercancía de una mercancía colgante (604a, 604b) cargado en/sobre la bolsa colgante (408..408f) y/o en el soporte de transporte de mercancías colgantes (1001) y
ii) controlar el dispositivo clasificador de bolsas colgantes (103) para formar grupos de bolsas colgantes (408..408f) y/o soportes de transporte de mercancías colgantes (1001) basándose en una regla de agrupación de mercancías que asigne a cada grupo uno o varios tipos de mercancías predeterminables y
iii) controlar el sistema de transporte de bolsas colgantes (108a, 108b) para transportar los grupos de bolsas colgantes (408..408f) y/o los soportes de transporte de mercancías colgantes (1001) a una segunda estación de carga (104); y
iv) desencadenar el transbordo las mercancías colgantes (604a, 604b) cargadas en/sobre las bolsas colgantes (408..408f) y/o sobre los soportes de transporte de mercancías colgantes (1001) desde las bolsas colgantes (408..408f) y/o desde los soportes de transporte de mercancías colgantes (1001) de un grupo de bolsas colgantes (408..408f) y/o soportes de transporte de mercancías colgantes (1001) en/sobre un medio auxiliar de carga de mercancías colgantes de almacén (602, 803) y desencadenar el almacenamiento del medio auxiliar de carga de mercancías colgantes de almacén (602, 803) en el almacén de mercancías colgantes (601) con ayuda del sistema de transporte de almacenamiento (109) sin referencia a una orden de preparación de pedidos, y
(v) registrar también las órdenes de preparación de pedidos para la preparación de mercancías colgadas de pedido (405a..405i), que forman parte de las mercancías de pedido (405a..405i); y
vi) procesar una orden de preparación de pedidos haciendo que el sistema de control (419) también esté preparado para,
- desencadenar la retirada de un medio auxiliar de carga de mercancías colgantes de almacén (602, 803), que contiene al menos una mercancía colgante de pedido (405a..405i) asignada a la orden de preparación<de pedidos, del almacén de mercancías colgantes (>601<) con ayuda del sistema de transporte de retirada del>almacén (110), y
- controlar la carga de un medio auxiliar de carga de destino (417) con la al menos un mercancía colgante de pedido (405a..405i) en una estación de preparación de pedidos (106).
17. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (100a, 100b) según las reivindicaciones 15 o 16,caracterizado porqueel sistema de transporte de bolsas colgantes (108a, 108b) y/o el sistema de transporte de almacenamiento (109) y/o el sistema de transporte de retirada de almacén (110) comprende sistemas transportadores estacionarios (404, 407, 409, 410, 414a, 414b) y/o vehículos de transporte de suelo autónomos (418a..418d).
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