ES2332154T3 - Estacion de empaque integrada a estanterias y procedimiento de preparacion de pedido. - Google Patents

Estacion de empaque integrada a estanterias y procedimiento de preparacion de pedido. Download PDF

Info

Publication number
ES2332154T3
ES2332154T3 ES07764545T ES07764545T ES2332154T3 ES 2332154 T3 ES2332154 T3 ES 2332154T3 ES 07764545 T ES07764545 T ES 07764545T ES 07764545 T ES07764545 T ES 07764545T ES 2332154 T3 ES2332154 T3 ES 2332154T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
shelf
auxiliary
lifting unit
loading
order
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES07764545T
Other languages
English (en)
Inventor
Gerhard Schafer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SSI Schaefer Noell GmbH Lager und Systemtechnik
Original Assignee
SSI Schaefer Noell GmbH Lager und Systemtechnik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SSI Schaefer Noell GmbH Lager und Systemtechnik filed Critical SSI Schaefer Noell GmbH Lager und Systemtechnik
Application granted granted Critical
Publication of ES2332154T3 publication Critical patent/ES2332154T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/026Racks equipped with a displaceable load carrying surface to facilitate loading or unloading

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Puesto de trabajo (28; 28''; 28'''' ; 28'''''') para la preparación de pedidos y empaque simultáneo de artículos sobre un soporte de envío (54), con: como mínimo una estantería (12; 14) dividida en como mínimo un nivel de estante (16) que comprende, en cada caso, una multitud de posiciones de estante para el almacenamiento de medios auxiliares de carga, estando los artículos a preparar almacenados en o sobre medios auxiliares de carga en posiciones de estante, y estando como mínimo una máquina de almacén acoplada a un primer lado longitudinal de la estantería, para transportar medios auxiliares de carga entre posiciones de estante; cómo mínimo una unidad elevadora vertical (18; 20) dispuesta contigua a un segundo lado longitudinal de la estantería (12) y que es apropiada para recoger medios auxiliares de carga de tales posiciones de estante contiguas a la unidad elevadora (20); y como mínimo una estación de empaque (42; 42'') dispuesta en proximidad inmediata (62) de la unidad elevadora (20).

Description

Estación de empaque integrada a estanterías y procedimiento de preparación de pedido.
La presente invención se refiere a un puesto de trabajo para la preparación de pedidos y empaque simultáneo de artículos sobre un soporte de envío.
Además, la presente invención se refiere a un procedimiento para la preparación de pedidos y empaque simultáneo de artículos de una estantería sobre un soporte de envío, para procesar una orden de preparación de pedido.
De conformidad con el estado actual de la técnica, se conocen diferentes sistemas de preparación de pedidos y procedimientos de preparación de pedidos.
Existen dos principios fundamentales conforme con los que se preparan pedidos.
En uno, la mercancía a preparar es recogida (manualmente) desde un almacén por una persona o por un preparador de pedidos, para prepararla en un recipiente o sobre una paleta que el preparador de pedidos lleva consigo (permanentemente). En este principio de "hombre a producto", este proceso es repetido las veces necesarias hasta haber procesado todos los artículos de una orden de preparación de pedido. Se entiende como orden de preparación de pedido la composición de distintos artículos en cantidades diferentes que, por ejemplo, representan un pedido de un cliente. Además, en el principio "hombre a producto" se pueden usar los denominados vehículos de preparación de pedidos que, por ejemplo, pueden circular en forma horizontal entre las estanterías, es decir, en pasillos de estanterías, y en dirección vertical, para transportar al preparador de pedidos, que está sentado o parado en un puesto de preparación de pedidos correspondiente del vehículo de preparación de pedidos, a una posición de estantería correspondiente en la que está almacenado el artículo que se está preparando. En otra configuración del principio "hombre a producto", el preparador de pedidos recorre las estanterías y prepara artículos de la estantería en, por ejemplo, un recipiente portado por él mismo o en una paleta que, con la ayuda de un equipo transportador de paletas (por ejemplo, carretilla elevadora), arrastra detrás de sí.
La desventaja en este principio de preparación de pedidos "hombre a producto" es, que los preparadores de pedidos deben recorrer largos trayectos, lo que se refleja en un consumo de tiempo elevado para el procesamiento de una orden de preparación de pedido y, por lo tanto, en un bajo rendimiento. Ello es desfavorable desde el punto de vista ergonómico, en el caso en el que el preparador de pedidos debe recorrer la estantería. En el caso en que el preparador de pedidos lleva él mismo el recipiente para preparar o lo empuja sobre una vía de rodillos, ello es igualmente ergonómicamente desfavorable y pueden prepararse solamente pocos artículos, es decir, una orden de preparación de pedido debe subdividirse, posiblemente, en múltiples órdenes secundarias. Ello, a su vez, aumenta un gasto de control para el procesamiento de la orden de preparación de pedido. La preparación de pedidos se realiza orientada al artículo.
En otro principio de preparación de pedidos, la mercancía a preparar es transportada al preparador de pedidos. En este caso, se habla del principio "producto a hombre". La preparación de pedidos se realiza orientada a la orden. La mercancía es transportada al hombre, conforme a una orden a procesar.
En el principio "producto a hombre" (por ejemplo, documento EP 1 099 652), los artículos a preparar están almacenados en un almacén, preferentemente en recipientes, sobre bandejas, paletas o medios auxiliares de carga. Dichos recipientes también se denominan contenedores de almacenamiento. La preparación de pedidos se realiza localmente en forma separada del almacén en los denominados puestos de preparación de pedidos. Los artículos almacenados en los contenedores de almacenamiento son transportados al puesto de preparación de pedidos mediante un sistema de transporte, por ejemplo, vías de rodillos, cintas transportadoras, transportadores aéreos, etc. En el puesto de preparación de pedidos está parado o sentado el preparador de pedidos y espera los contenedores de almacenamiento, para extraer artículos a preparar y entregar los artículos extraídos a, por ejemplo, contenedores de pedidos. A continuación, un contenedor de pedidos terminado de preparar puede ser transportado mediante otro sistema de transporte a una estación de empaque distante localmente y, a continuación, a una estación de expedición o bien directamente a una estación de expedición. Desde la estación de expedición, los contenedores de pedidos se envían, por ejemplo, mediante automóviles o camiones al comitente respectivo, es decir, al cliente.
El principio "producto a hombre" se destaca, en particular, por sus puntos de vista ergonométricos. Un preparador de pedidos casi no debe moverse para poder procesar una orden de preparación de pedido. Mediante el sistema de transporte se puede obtener un rendimiento elevado. Los almacenes se pueden construirse espacialmente más estrechos, porque el preparador de pedidos ya no tiene que circular en los diferentes pasillos de estanterías. Pueden automatizarse los procesos de almacenamiento y recolección.
Sin embargo, en este principio de preparación de pedidos, los elevados costes de inversión son una desventaja. Los costes de inversión se determinan, entre otros, por la extensión del sistema de transporte utilizado. Cuanto más sistema de transporte se utiliza, tanto más caro será el precio de adquisición del sistema de preparación de pedidos. Cuanto más técnica de movimiento de materiales se utiliza, tanto más espacio es necesario para la estructura del sistema de transporte.
\newpage
Además, el control involucrado en el procesamiento de una orden de preparación de pedidos es mayor. Una entrega de un contenedor de almacenamiento a un puesto de preparación de pedidos debe estar "sincronizada" con la entrega de un contenedor de pedidos. Sincronizada significa aquí, que el contenedor de almacenamiento debe ser transportado al puesto de preparación de pedidos correcto en el momento preciso, lo que en una técnica de movimiento de contenedores de almacenamiento compleja puede manifestarse como costoso y complejo. Argumentos similares son válidos para el transporte subsiguiente del contenedor de pedidos al puesto de preparación de pedidos y/o a la estación de expedición.
En almacenes grandes y más complejos pueden producirse en forma repetida atascos en el flujo de materiales, que modifican los tiempos de ciclo calculados (contenedor de almacenamiento sincronizado con el contenedor de pedido). Debe tenerse en cuenta la extensión diferente de los recorridos (lugar de almacenamiento) de los artículos, lo que afecta la optimización del flujo de materiales. Con frecuencia, la secuencia y la secuenciación de los contenedores (flujo de materiales) afectan negativamente un recorrido optimizado de vehículos aprovisionadores de estantes. Por esta razón se produce, usualmente, un agrandamiento del lote. En logística, se entiende como lote la colección de múltiples órdenes de preparación de pedido para formar una cantidad ordenada o una lista de órdenes. En relación con ello, las órdenes reunidas en un lote son movidas, generalmente, sin interrupción mediante una entrada del operador. Por este motivo, todos los datos necesarios para la realización de los pedidos ya deben existir antes de comenzar el procesamiento. Sin embargo, un agrandamiento del lote requiere una clasificación adicional y un sistema de transporte adicional, lo que es desventajoso. También deben incorporarse topes de secuenciación delante de los puestos de preparación de pedidos, lo que nuevamente torna más complejo todo el sistema.
Consecuentemente, es el objetivo de la presente invención disponer un puesto de trabajo perfeccionado, que responda a las más elevadas exigencias ergonométricas, permita un elevado rendimiento de preparación de pedidos, reduzca los gastos de planificación (control) para el procesamiento de una orden de preparación de pedido y minimice los costes de inversión.
Este objetivo es conseguido por medio de un puesto de trabajo para preparación de pedidos y empaque simultáneo de artículos sobre un soporte de envío, de conformidad con la reivindicación 1, presentando el puesto de trabajo, entre otros: cómo mínimo una estantería, dividida en como mínimo un plano de estante, que comprende, en cada caso, una pluralidad de posiciones de estante para el almacenamiento de medios auxiliares de carga, en las que los artículos a preparar son almacenados en o sobre los medios auxiliares de carga en posiciones de estante; cómo mínimo una unidad de elevación vertical dispuesta adyacente al lado longitudinal de la estantería y apropiada para recoger medios auxiliares de carga de dichas posiciones de estante, adyacentes a la unidad de elevación; y, como mínimo, una estación de empaque dispuesta en proximidad inmediata de la unidad de elevación.
Por consiguiente, el puesto de trabajo, según la invención, está integrado a la estantería de almacenamiento. De este modo, se elimina un sistema para el transporte de, por ejemplo, contenedores de almacenamiento al puesto de preparación de pedidos donde, conforme al estado actual de la técnica, los artículos a preparar son preparados, es decir, agrupados. De conformidad con la presente invención, los artículos a preparar son cargados inmediatamente sobre un soporte de envío como, por ejemplo, una europaleta. De este modo, además del sistema de transporte de contenedores de almacenamiento se suprime también el sistema de transporte de contenedores de pedidos para transportar contenedores de pedidos terminados de preparar a una estación de empaque. Consecuentemente, se reducen los costes de inversión debido a la disminución de sistemas de transporte deficientes.
Debido a que la estación de empaque está dispuesta en proximidad inmediata de la unidad de elevación, es decir, en un espacio muy limitado que, preferentemente, puede ser atravesado con pocos pasos por el preparador de pedidos, puede ahorrarse un espacio enorme en la proyección de la instalación de preparación de pedidos o del sistema de preparación de pedidos. Los ahorros de espacio se basan, en lo esencial, en la supresión de los sistemas de transporte correspondientes y de los puestos de preparación de pedidos separados. También se suprimen las estaciones de empaque separadas.
De conformidad con una forma de realización preferente, el puesto de trabajo presenta un equipo para presentar medios auxiliares, dispuesto de tal modo, que los medios auxiliares de carga puede ser entregados por medio de una unidad de elevación al equipo para presentar medios auxiliares de carga.
El equipo para presentar medios auxiliares de carga está dispuesto por motivos ergonométricos y razones de seguridad laboral, y facilita a la persona encargada de la preparación de pedidos una recolección de artículos a ser preparados de medios auxiliares de carga o bien desde medios auxiliares de carga. Para poder realizar de forma automatizada la entrega de medios auxiliares de carga desde la unidad de elevación al equipo para presentar medios auxiliares de carga, en particular sin que deba preverse para ello un sistema de transporte, la unidad de elevación es adyacente, preferentemente en forma directa al equipo para presentar medios auxiliares de carga. Sin embargo, el preparador de pedidos no entra en contacto directo con la unidad de elevación, preferentemente automatizada, lo que, a su vez, aumenta su seguridad.
Además, es preferente que el equipo para presentar medios auxiliares de carga esté integrado a un armazón a modo de estantería, en la que la estructura presenta, preferentemente, por arriba y/o por debajo del equipo para presentar, otras posiciones de estante para el almacenamiento de medios auxiliares de carga.
En dichas posiciones de estantes (adicionales), pueden almacenarse aquellos medios auxiliares de carga que contienen artículos solicitados con mucha frecuencia en el procesamiento de una orden de preparación de pedido (usualmente denominados también artículos A, de salida rápida o rápida rotación. Los recorridos entre las demás posiciones de estantes y la estación de empaque son muy cortos, lo que se refleja en un tiempo muy corto de transporte a la estación de empaque, lo que permite aumentar el rendimiento. Alternativamente, sobre las posiciones de estante adicionales también pueden almacenarse soportes de envío, con lo que, cuando ha finalizado una orden de preparación de pedido, es transportado a la estación de empaque un soporte de envío vacío por medio de una unidad de elevación, para poder procesar la orden de preparación de pedido siguiente.
Fundamentalmente, los artículos siempre se encuentran en la zona de la estantería, es decir, no abandonan la estantería, como sería en caso de usar un sistema de transporte que, por ejemplo, transporta contenedores de almacenamiento a un puesto de preparación de pedidos. En el sistema de transportes no existen atascos. En cualquier momento puede utilizarse el medio auxiliar de carga (en el sentido de disponibilidad), aún cuando el medio auxiliar de carga ya está en camino (a través de la estantería) a una estación de empaque.
La secuencia en la que son procesados los pedidos puede modificarse rápida y flexiblemente (pedidos urgentes, pedidos de último momento, etc.).
De conformidad con una configuración especial de la invención, el equipo para presentar medios auxiliares de carga comprende medios para su inclinación, para que el equipo para presentar medios auxiliares de carga pueda inclinarse en dirección a la estación de empaque.
Dicha medida está dispuesta por razones ergonométricas. De este modo, un preparador de pedidos solamente tiene que arrastrar los artículos a ser preparados al soporte de envío, hecho en el que la fuerza de la gravedad actúa de modo suplementario. Preferentemente, se dispone en el armazón, además, un mecanismo de desplazamiento accionado por el preparador de pedidos y que asiste el desplazamiento de los medios auxiliares de carga (artículos) a la estación de empaque por medio de una fuerza auxiliar.
Además, es ventajoso que la unidad de elevación presenta como mínimo un elevador movible en dirección vertical, que comprende uno o más medios de suspensión de carga para recoger un medio auxiliar de carga de una posición de estante y para entregar un medio auxiliar de carga a una posición de estante, en el que la estación de empaque es adyacente al elevador.
La unidad de elevación presenta, como mínimo, un elevador para la entrega de medios auxiliares de carga a la estación de empaque. Para ello, el elevador dispone de medios de recepción de carga con los que se realizan de modo automatizado el almacenamiento y recolección de medios auxiliares de carga. El elevador y la estación de empaque están dispuestos entre sí, preferentemente, de modo tal, que puede prescindirse de un sistema de transportes adicional para el transporte de medios auxiliares de carga entre dichas unidades.
Preferentemente, cada unidad de elevación dispone de como mínimo dos elevadores movibles separadamente en dirección vertical.
Mediante la disposición de dos elevadores controlables por separado, puede aumentarse el número de acciones individuales, por ejemplo, cambio del medio auxiliar de carga entre diferentes unidades del sistema de preparación de pedidos. Mientras un elevador entrega medios auxiliares de carga en dirección a la estación de empaque, el otro elevador ya puede retirar de la estantería un nuevo medio auxiliar de carga. De este modo, se acorta el tiempo de recambio y se aumenta el rendimiento en la preparación de pedidos. Por lo tanto, un preparador de pedidos no debe esperar el recambio de un medio auxiliar de carga y puede trabajar de forma continua.
De conformidad con una forma de realización preferente, la estación de empaque está dispuesta en una zona entre dos equipos adyacentes para presentar medios auxiliares de carga, de los cuales cada uno está asignado a otro de los elevadores.
De esta manera, se continúa minimizando la necesidad de espacio. La estación de empaque, el elevador y el equipo para presentar medios auxiliares de carga están dispuestos en forma compacta en proximidad inmediata de la unidad de elevación. El preparador de pedidos no necesita caminar para preparar pedidos. Esto aumenta la ergonomía nuevamente. Los artículos y/o medios auxiliares de carga no necesitan ser levantados, sino solamente empujados o arrastrados.
De conformidad con una configuración preferente, el puesto de trabajo comprende otra estantería con una unidad de elevación también dispuesta lateralmente, en el que la otra estantería está dispuesta opuesta a la estantería de modo tal, que la estación de empaque está dispuesta en proximidad inmediata tanto de la unidad de elevación de la estantería, como de la otra unidad de elevación de la otra estantería.
Mediante dicha disposición, la estación de empaque puede disponerse en el centro de un pasillo de estanterías, realizándose la alimentación de la estación de empaque con medios auxiliares de carga provenientes de dos estanterías. También en este caso no es necesario un sistema de transporte adicional para el aprovisionamiento de artículos a preparar. Por consiguiente, manteniendo la dinámica puede agrandarse un surtido de artículos del cual puede escogerse.
Preferentemente, la estación de empaque presenta un marco, un compartimiento, una guía o similar para respaldar un proceso de empaque.
El marco impide que se desplacen (en forma lateral) los artículos ya empaquetados encima del soporte de envío. En particular, como mínimo un lado del marco está conformado de manera movible, por ejemplo, rebatible o en forma de persiana, de modo que allí el soporte de envío es accesible libremente por el preparador de pedidos. El preparador de pedidos tiene acceso desde diferentes direcciones. También pueden cargarse de modo sencillo unidades difíciles de manipular.
De conformidad con otra forma de realización, la estación de empaque comprende un dispositivo elevador, con el que pueden elevarse soportes de envío a un nivel de trabajo y descenderlas a un nivel de la expedición.
Cuando deben prepararse una pluralidad de artículos sobre el soporte de envío, ello resulta en una pila de artículos alta en el soporte de envío. Para posibilitar al preparador de pedidos trabajar a casi una y la misma altura (de servicio), preferentemente a la altura ergonómicamente más favorable, el soporte de envío es descendido por hileras o por planos, en cuanto una hilera de artículos está empaquetada sobre el soporte de envío. A nivel de expedición está dispuesto, preferentemente, un sistema de transporte para el transporte de soportes de envío terminados de empaquetar. De este modo se reduce la necesidad de superficie, porque diferentes componentes de la instalación de preparación de pedidos están dispuestos en niveles distintos.
De conformidad con una forma de realización preferente, la estación de empaque está dispuesta a un nivel predeterminado, preferentemente a la altura de uno de los niveles de la estantería.
Dicha disposición posibilita montar múltiples pisos. Pueden disponerse múltiples puestos de trabajo tanto adyacentes como uno debajo del otro, pudiendo éstos ser aprovisionados desde una y la misma estantería y, en estantes dispuestos uno encima del otro, desde dos estantes por uno y el mismo elevador(es) de una y la misma unidad(es) de elevación.
Además, es ventajoso que la estación de empaque está acoplada a la unidad de elevación por medio de un sistema de transporte.
Puede suceder, que deban prepararse artículos particularmente frágiles, que no pueden ser manipulados por un preparador de pedidos. Algo similar es válido para artículos particularmente pesados. En estos casos, se dispone de un trayecto corto de sistema de transporte entre la unidad de elevación y la estación del embalaje, para permitir una transferencia adecuada.
En particular, el soporte de envío es una europaleta.
Las paletas son soportes de transporte normalizados sobre los que pueden apilarse muchos artículos hasta una altura considerable.
De conformidad con otra configuración de la invención, la estación de empaque presenta, además, un dispositivo para retractilar, para envolver los artículos careados sobre el soporte de envío, para asegurarlos perimetralmente contra corrimiento mediante, en particular, un film.
Para el transporte de un soporte de envío terminado de preparar está dispuesto, preferentemente, un sistema de transporte de soportes de envío.
De conformidad con otro aspecto de la presente invención se propone un procedimiento, según la reivindicación 9, para la preparación y carga simultánea de artículos de una estantería a un soporte de envío conforme a una orden de preparación de pedido, estando la estantería dividida en como mínimo en un nivel de estante, presentando cada nivel de estante una pluralidad de posiciones de estante para el almacenamiento de medios auxiliares de carga, en o bien sobre los que se almacenan los artículos, con los pasos siguientes: transportar medios auxiliares de carga asignados a la orden de preparación de pedido desde posiciones de estante lindantes a una unidad de elevación vertical lateral a una estación de empaque dispuesta en proximidad inmediata de la unidad de elevación, por medio de la unidad de elevación; y recolección de un artículo a preparar de o bien desde el medio auxiliar de carga y carga sobre un soporte de envío a disposición en la estación de empaque.
Además, el procedimiento comprende los siguientes pasos: recolectar el medio auxiliar de carga de una posición de estantería contigua utilizando un medio de recepción de carga de la unidad de elevación; y entregar a la estación de empaque el medio auxiliar de carga recolectado mediante el medio de recepción de carga.
Preferentemente, los medios auxiliares de carga son entregados a un equipo para presentar un medio auxiliar de carga y, a continuación, presentados.
Es de una ventaja especial, cuando el paso de la presentación incluye un descenso del equipo para presentar un medio auxiliar de carga en dirección a la estación de empaque.
Además, es preferente que el soporte de envío sea descendido cuando una hilera de empaque han sido cargada completamente de artículos a preparar, realizándose el descenso en la altura de una hilera de empaque.
Preferentemente, la hilera de empaque descendida es envuelta con un medio de seguridad, en especial un film.
Conforme a una forma de realización preferente del procedimiento de conformidad con la presente invención, un soporte de envío vacío es entregado a la estación de empaque por medio de un trayecto de transporte de soportes de envío que también puede ser usado para el transporte de soportes de envío terminados de preparar y cargados, o se entregan soportes de envío vacíos desde la estantería a la estación de empaque mediante una unidad de elevación.
Además, el empaque puede ser realizado en forma manual por una persona preparadora de pedidos o en forma mecánica mediante un robot, sin que deban recorrerse trayectos largos.
De conformidad con otra configuración, se transportan a la estación de empaque medios auxiliares de carga con artículos a preparar de diferentes estanterías, en particular en forma simultánea, para ser cargados contemporáneamente, preferentemente en forma simultánea, sobre el soporte de envío, estando unidades de elevación de las estanterías dispuestas todas en proximidad inmediata de la estación de empaque.
Se entiende que las características nombradas anteriormente y las a explicar a continuación pueden ser aplicadas no sólo en la combinación indicada en cada caso, sino también en otras combinaciones o en forma individual, sin abandonar el margen de la presente invención.
En el dibujo se muestran ejemplos de realización de la invención y se explican en detalle mediante la descripción siguiente.
La figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de una instalación de preparación de pedidos, dotada de múltiples puestos de trabajo, según la presente invención.
La figura 2 Muestra una vista en perspectiva de dos puestos de trabajo, según la presente invención.
La figura 3 muestra otro puesto de trabajo, según la presente invención, en una vista en perspectiva.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de otra forma de realización de un puesto de trabajo, según la presente invención.
La figura 5 muestra aún otra forma de realización de un puesto de trabajo, según la presente invención.
La figura 6 muestra aún otra forma de realización de puestos de trabajo, según la presente invención.
La figura 7 muestra una vista en perspectiva de otro sistema de preparación de pedidos, en el que se usan puestos de trabajo de conformidad con la invención.
La figura 8 muestra una vista esquematizada en planta, según la presente invención.
A continuación, los mismos elementos serán señalados con las mismas cifras de referencia.
Haciendo referencia a la figura 1, se explicará el uso de la presente invención en una instalación de preparación de pedidos 100. La invención se usa, en particular, en el campo de la venta al detalle de alimentos, en el que desde filiales se piden y les son suministradas mercancías sobre paletas o en contenedores con ruedas.
El sistema de preparación de pedidos o bien el almacén de preparación de pedidos 100 de la figura 1 presenta diferentes unidades de estantería 10 que, en cada caso, pueden estar formadas, preferentemente, de una primera estantería 12 y una segunda estantería 14. Las unidades de estantería presentan, en particular, múltiples niveles de estantes 16. Las unidades de estantería 10 de la figura 1 presentan, en cada caso, cinco niveles de estantes 16 superpuestos.. En cada caso, dos unidades de estantería están, en este caso, dispuestos espalda con espalda y forman, de este modo, un bloque de estanterías. Se entiende, que las unidades de estantería también pueden estar formadas por estantes individuales 12, 14. Lo mismo es válido para las unidades de estanterías.
Los niveles de estantería 16 comprenden, en este caso, una pluralidad de hileras superpuestas, que a su vez se componen una pluralidad de posiciones dispuestas adyacentes. Los niveles de estantería de la figura 1 comprenden, a modo de ejemplo, seis hileras de estante. Cada hilera de estante comprende, por ejemplo 100 a 200 posiciones de estante (no mostradas) yuxtapuestas.
En cada nivel de estante se forma en el espacio intermedio entre la primera estantería 12 y la segunda estantería 14 un denominado pasillo de estantería, en el que puede moverse, como mínimo, un equipo de almacén como, por ejemplo, un transelevador tanto en sentido longitudinal horizontal como también en sentido vertical, preferentemente al mismo tiempo. En el caso de una estantería individual, el transelevador también puede estar acoplado mecánicamente al lado exterior de la estantería. Los equipos de almacén disponen de medios de recepción de cargas ("MRC") respectivos, con los que pueden recogerse medios auxiliares de carga desde posiciones de estante y entregarse a posiciones de estante. Cada equipo de almacén puede disponer de múltiples MRC.
La estructura fundamental de un almacén de estanterías de este tipo ha sido descrita en una solicitud paralela con el título "Almacén de estanterías y procedimiento de preparación de pedidos", presentada por la solicitante el mismo día que la solicitud presente, respecto de cuyo contenido se hace referencia aquí.
Además, en la unidad de estantería mostrada en la mitad izquierda de la figura 1 se muestra una primera unidad de elevación 18, así como una segunda unidad de elevación 20, cada una disponiendo de, cómo mínimo, un primer elevador 22 y, preferentemente, un segundo elevador 24, cada uno con uno o más MRC. La primera unidad de elevación 18 puede usarse para el almacenamiento de mercancías en las estanterías 12, 14, por lo que la primera unidad de elevación 18 está conectada, preferentemente, con un sistema de transporte de ingreso de mercancías. En el sistema de transporte de ingreso de mercancías 26 puede tratarse, por ejemplo, de un transportador (motorizado) sobre rodillos o una cinta transportadora sin fin operada en el sentido de las flechas negras ilustradas sobre el sistema de transporte. El sistema de transporte 26 entrega artículos a almacenar directamente o sobre medios auxiliares de carga para el almacenamiento en la unidad de estantería 10, por medio de la primera unidad de elevación 18. Se entiende, a continuación, como medio auxiliar de carga paletas, bandejas, recipientes y similares.
Tal como la primera unidad de elevación 18, también la segunda unidad de elevación 20 está dispuesta a lo largo de un costado exterior longitudinal del bloque de estanterías. La segunda unidad de elevación 20 sirve para el almacenamiento de artículos de las estanterías 12, 14. La unidad de elevación 20 limita directamente con la estantería 12 para poder recoger un medio auxiliar de carga de una posición de estantería adyacente (posición de estantería de transferencia). Para ello, el MRC del elevador correspondiente toma por debajo el medio auxiliar de carga o bien agarra el lado anterior del medio auxiliar de carga y levanta o arrastra el medio auxiliar de carga sobre el MRC. Las posiciones de estante adyacentes representan posiciones de estante de transferencia. Las posiciones de estante de transferencia son servidas mediante los equipos de almacén movibles en los pasillos. La máquina de almacén se mueve en dirección horizontal y vertical a lo largo del pasillo para, conforme a una orden de preparación de pedido, recoger de posiciones de estante respectivos medios auxiliares de carga correspondientes y entregarlos a posiciones de estante de transferencia (y a la inversa). La unidad de elevación 20 recoge el medio auxiliar de carga a disposición en la posición de estantería de transferencia y lo transporta en sentido vertical a un puesto de trabajo 28.
En la figura 1 se muestran por cada bloque de estanterías una multitud de puestos de trabajo 28, conforme a la presente invención. En la figura 1, los puesto de trabajo 28 están dispuestos uno al lado del otro en los costados exteriores de los bloques de estanterías. Alternativamente, los puestos de trabajo también pueden disponerse en múltiples niveles uno encima del otro, cada uno (opcionalmente) con uno o más puestos de trabajo yuxtapuestos. Además, los dos bloques de estanterías mostrados en la figura 1 pueden disponerse próximos uno del otro de modo tal, que los puestos de trabajo 28 del primer bloque de estanterías y del segundo bloque de estanterías están directamente opuestos.
Por consiguiente los puesto de trabajo 28 están integrados a las estanterías 12. Comprenden áreas espaciales en las que, por ejemplo, los preparadores de pedidos están dedicados a la recolección y empaque.
Además, en la figura 1 se muestran soportes de envío 30 (terminados de preparar), en este caso, a modo de ejemplo, paletas. Los soportes de expedición 30 se transportan, en este caso, hasta la altura del nivel inferior de estantería 16, con ayuda de un sistema de transporte de soportes de envío 32. El sistema de transporte de soportes de envío 32 es, preferentemente, conectado a una o más estaciones de expedición, tal como se esboza, a modo de ejemplo, mediante una flecha 34. En la figura 1 no se muestra la estación de expedición o bien las estaciones de expedición.
Haciendo referencia a la figura 2 se muestran, a modo de ejemplo, los lugares de trabajo 28, 28' de la figura 1, dispuestos en el área del segundo nivel de estante 16, dispuestos a su vez encima de un nivel de estante 16 más bajo (véase la figura 1). Los puesto de trabajo 28, 28' comprenden, cada uno, una unidad de elevación 20 asignada, que puede presentar múltiples elevadores 22, 24. Los elevadores 22, 24 comprenden, cada uno, uno o más MRC para recoger medios auxiliares de carga de las posiciones de estante de transferencia y, dado el caso, retornar medios auxiliares de carga a posiciones de estante de transferencia. Opcionalmente, los puestos de trabajo 28, 28' comprenden equipos 36 para presentar medios auxiliares de carga, en los que cada elevador 22, 24 tiene asignado, cada uno, un equipo 36 para presentar medios auxiliares de carga.
El equipo 36 para presentar medios auxiliares de carga (no mostrados aquí en la figura 2) comprende un área de trabajo, dotado, preferentemente, de rodillos embutidos, para simplificar la transferencia de medios auxiliares de carga. Preferentemente, la superficie de trabajo puede estar inclinada. Para ello están dispuestos medios (aquí no mostrados) para inclinar el equipo 36 para presentar medios auxiliares de carga. La superficie de trabajo puede ser inclinada en diferentes direcciones.
En la figura 2, los equipos 36 dispuestos, cada uno, en la zona izquierda de los puestos de trabajo 28, 28' están inclinados hacia adelante, es decir distanciándose del lado longitudinal de la estantería en dirección a una persona preparadora de pedidos. Sin embargo, el equipo 36 puede conformarse de modo que puede realizar una inclinación en otra dirección, como todavía se explicará en detalle a continuación.
\newpage
El/los equipo(s) 36 para presentar medios auxiliares de carga es o son, preferentemente, integrado(s) a un armazón 38 a modo de la estantería, o sea, preferentemente, a la altura de la mano y a alcance del brazo (altura de servicio) de un preparador de pedidos (parado/sentado). Por encima de los equipos 36 para presentar medios auxiliares de carga pueden disponerse, en cada uno, zonas 40 para prever posiciones adicionales de estantes. En estas zonas 40 pueden almacenarse medios auxiliares de carga con artículos requeridos con frecuencia (artículos A, de rápida rotación o salida rápida).
Entre los equipos 36 para presentar medios auxiliares de carga mostrados en la figura 2, están dispuestas estaciones en empaque 42 en cada uno de los puestos de trabajo 28, 28'. La estación de empaque 42 puede presentar un marco 44 para respaldar procesos de empaque.
La estación de empaque 42 está dispuesta en proximidad inmediata de la unidad de elevación 20. La proximidad inmediata está definida, porque una persona preparadora de pedidos no necesita, en lo posible de ningún modo, moverse del lugar preestablecido para empaquetar artículos de o desde medios auxiliares de carga sobre un soporte de envío (no visible aquí). la proximidad inmediata también se destaca, porque no es necesario disponer de un sistema de transporte entre los elevadores 22, 24 y la estación de empaque 42, para posibilitar una transferencia de medios auxiliares de carga entre la unidad de elevación 20 la estación de empaque 42. O sea, la preparación de pedidos y el empaque se realizan en proximidad inmediata de la unidad de elevación. Preferentemente, el equipo 36 para presentar puede suprimirse y preparar directamente desde la unidad de elevación.
Entre los puestos de trabajo 28, 28' mostrados en la figura 2, la estación en embalaje 42 está dispuesta, en cada caso, entre los equipos 38 para presentar medios auxiliares de carga. Para puestos de trabajo (no mostrados) que no presentan equipos 36 para presentar medios auxiliares de carga, la estación de empaque también podría estar dispuesta directamente entre los elevadores 22, 24 de la unidad de elevación 20, para cargar los artículos a preparar directamente del elevador al soporte de envío. En este caso, la estación embalaje limita directamente con el lado longitudinal de la estantería.
La anchura y profundidad de los elevadores 22, 24, así como de los equipos 36 para presentar medios auxiliares de carga y, preferentemente, de la estación de empaque 42 se encuentran dentro de la magnitud de las dimensiones de un medio auxiliar de carga o de un soporte de envío. Las dimensiones de un medio auxiliar de carga y de un soporte de envío son aproximadamente iguales, en particular cuando se utilizan como soportes de envío paletas (por ejemplo, europaletas) y cuando sobre los medios auxiliares de carga se disponen artículos por hiladas que previamente fueron despaletizadas por hiladas desde las europaletas de ingreso de mercancías a los medios auxiliares de carga.
Los elevadores 22, 24, los equipos 36 para presentar medios auxiliares de carga y la estación de empaque 42 están dispuestos entre sí de modo tal, que una transferencia de un medio auxiliar de carga entre dichos componentes puede realizarse directamente, es decir, sin intercalar otro sistema de transporte. Lo mismo vale para la transferencia de un medio auxiliar de carga entre los elevadores 22,24 y la estantería 12 (véase la figura 1).
Se entiende, que un puesto de trabajo de conformidad con la presente invención podría incluir también solamente un elevador y una estación de expedición, estando, preferentemente, intercalado un equipo para presentar medios auxiliares de carga.
La estación de empaque 42 está dispuesta en la figura 2 a la altura del segundo nivel de estante 16 en un nivel de preparación de pedidos 46. Debajo, a la altura del nivel más bajo de estantería 16 se muestra otro nivel 48. En el nivel 48 está dispuesto, preferentemente, el sistema de transporte de soportes de envío 32.
La estación de empaque 42 o el puesto de trabajo 28 comprende, además, un dispositivo elevador 50 que, por su parte, puede estar dispuesto sobre el nivel 48 ubicado más bajo. El dispositivo elevador 50 puede subir o bajarse en dirección vertical a lo largo de una flecha 52. Con ayuda de un dispositivo elevador 50, un soporte de envío a cargar es bajado en una hilera de empaque en cuanto un preparador de pedidos ha cargado de artículos una hilera del soporte de envío. En particular, debajo del nivel 46 está dispuesto un dispositivo para retractilar (aquí no mostrado), con el que pueden envolver y soldarse hileras ya empaquetadas (y ya correspondientemente descendidas) sobre el soporte de envío mediante, a modo de ejemplo, un film termoplástico, para evitar un corrimiento o colapsado de la pila de artículos cargados.
En relación a la figura 3, se muestra otra forma de realización de un puesto de trabajo 28 de conformidad con la presente invención, estructurado en forma muy similar a los puestos de trabajo 28, 28' mostrados en la figura 2.
El puesto de trabajo 28 de la figura 3 se diferencia del puesto de trabajo 28 ó 28' de la figura 2 en que aquí, por motivos de claridad no se muestra un marco 44 para el respaldo de un proceso de empaque. En la figura 3 pueden reconocerse claramente los MRC 76 de los elevadores 22 y 24. Los equipos 36 para presentar medios auxiliares de carga están inclinados de modo tal en dirección a la estación de empaque 42' (sin marco 44), que un preparador de pedidos 58 sólo debe moverse en una zona de preparación de pedidos 60 para mover o desplazar unidades a preparar en dirección a un soporte de envío 54.
Los equipos 36 así como los soporte de envío 54 están dispuestos, preferentemente, a la altura de la cadera del preparador de pedidos 58, de modo que el preparador de pedidos 58 no debe agachar o estirarse al transferir los artículos a preparar a un soporte de envío 54. Ello aumenta la ergonomía del puesto de trabajo. También la limitación espacial de la zona de preparación de pedidos 60, señalada mediante una línea de trazos, aumenta la ergonomía.
El soporte de envío 54 (europaleta) mostrado en la figura 3, puede ser levantado desde el nivel más bajo 48 (aquí no mostrado) hasta el nivel 46 del puesto de trabajo 28, con la ayuda del dispositivo elevadores 50. Sin embargo, un soporte de envío 54 vacío podría, alternativamente, almacenarse, por ejemplo, en las posiciones de estante 40 adicionales (véase la figura 2) y ser recogido por el elevador 22 ó 24 asignado con su MRC 56 y entregado al equipo 36, que es inclinado -en relación a la estación de empaque 42'- por medio de la elevación del lado exterior o bien descenso del lado interior de la superficie del equipo 36 para presentar medios auxiliares de carga o bien por medio de soportes de envío. A continuación, el preparador de pedidos 58 puede de modo sencillo arrastrar el soporte de envío vacío sobre el dispositivo elevador 50. Para ello, preferentemente, está dispuesto un mecanismo (no mostrado), que respalda con una fuerza auxiliar el proceso de transferencia al ser activado por el preparador de pedidos 58.
Por motivos de seguridad laboral, así como para el control (acceso, entrega) y para la confirmación (recuento) de procesos de transferencia entre los MRC 56, los equipos 36, así como los dispositivos elevadores 50, pueden disponerse sensores como, por ejemplo, barreras fotoeléctricas 60, 61', en puntos de transferencia correspondientes.
Mediante la barrera fotoeléctrica 61 pueden controlarse transferencias entre el equipo 36 para presentar medios auxiliares de carga y el soporte de envío 54 o el dispositivo elevador 50. La barrera fotoeléctrica 61 sirve, preferentemente, para la confirmación del proceso de preparación de pedidos, es decir, para confirmar un retiro de artículos a preparar y/o la entrega de dichos artículos a un soporte de envío 54. La barrera fotoeléctrica 61' sirve para la confirmación del proceso de transferencia entre el elevador 24 y el equipo 36 para presentar medios auxiliares de carga. Además, la barrera fotoeléctrica 61 o bien las señales emitidas por ésta puede(n) ser usada(s) para denegar una transferencia de medios auxiliares de carga cuando el preparador de pedidos 58 tiene sus brazos y manos en el área del equipo 36. De este modo, es posible evitar lesiones del preparador de pedidos 58 frente a una transferencia de medios auxiliares de carga no intencional, porque la transferencia se produce, por regla general, de forma automática. Si la unidad elevadora presenta múltiples elevadores, puede controlarse si se ha extraído del elevadora "correcto". Para ello puede disponerse, además, una visualización que indica la cantidad de artículos a recolectar, así como el elevador del cual debe recolectarse.
En relación a la figura 4, se muestra otra forma de realización de un puesto de trabajo 28''.
El puesto de trabajo 28'' comprende, como mínimo, una estación de empaque. En el ejemplo de la figura 4 se muestran tres estaciones de empaque 42'-1, 42'- 2 y 42'-3. Las estaciones de empaque 42' están dispuestas desplazadas en comparación con el puesto de trabajo de la figura 3. El puesto de trabajo 42' de la figura 4 está dispuesto opuesto a sus unidades elevadoras o equipos para presentar los medios auxiliares de carga.
En el puesto de trabajo 28' están dispuestas dos estanterías o bloques de estanterías (véase la figura 1) próximas entre sí de modo tal, que se encuentran inmediatamente opuestas dos unidades elevadoras laterales. El puesto de trabajo 28'' es operado, en este caso, por los preparadores de pedidos 58, siendo cada uno de los preparadores de pedidos 58 alimentado desde una unidad elevadora distinta que retira, en cada caso, artículos a preparar de una estantería diferente.
Las áreas de preparación de pedidos 60' definen las zonas dentro de las que se mueven los preparadores de pedidos 58 para cargar artículos a preparar sobre los soportes de envío 54.
O sea, mediante la figura 4 pueden reconocerse las características siguientes que, además, en un puesto de trabajo de conformidad con la presente invención pueden modificarse: la disposición espacial de la estación en relación a la unidad elevadora respectiva; el tamaño del área de preparación de pedidos 60; el número de estaciones de empaque; y la posibilidad de poder abastecer la(s) misma(s) estación(es) de empaque de artículos a preparar recogidos por múltiples preparadores de pedidos o unidades elevadoras.
La figura 5, muestra una variante del puesto de trabajo 28'' de la figura 4.
En la configuración del puesto de trabajo de la figura 5, una o múltiples estaciones de empaque son abastecidas de artículos a preparar o medios auxiliares de carga por medio de múltiples unidades elevadoras que, en cada caso, pueden estar asignadas a una estantería diferente. Abajo está dispuesto en el centro entre los lados longitudinales de las estanterías.
El puesto de trabajo mostrado en la figura 5 se distingue porque, en este caso, solamente un preparador de pedidos 58 puede ser abastecido de artículos o medios auxiliares de carga desde dos unidades elevadoras distintas, dentro del área de preparación de pedidos 60. Sin embargo, podrían estar opuestos dos preparadores de pedidos, cargando cada uno sobre un soporte de envío asignado al preparador de pedidos respectivo. A modo de ejemplo, la proximidad inmediata dentro de la que está dispuesto el puesto de trabajo en relación a las unidades elevadoras se muestra aquí por medio de la referencia 62 y contorneada mediante una línea de trazos. Entre la estación de empaque de la figura 5 y las unidades elevadoras están dispuestos en forma adicional sistemas de transporte (cortos) como, por ejemplo, cintas transportadoras, para transportar artículos de las unidades elevadoras a la estación de empaque. Sin embargo, los sistemas de transporte 64 también pueden suprimirse. En este caso. el área de preparación de pedidos 60 del preparador de pedidos 58 se ampliaría a la proximidad inmediata 62. Por consiguiente, el preparador de pedidos 58 debería llevar los artículos a preparar "a pie" a la estación de empaque. Sin embargo, alternativamente, las unidades de estantería podrían disponerse en forma más estrecha entre sí.
En la vista en planta, cada elevador tiene, aproximadamente, la superficie de una posición de estante. Lo mismo es válido para las estaciones de empaque. La proximidad inmediata dentro de la que está dispuesta la estación de empaque es, en relación a la unidad elevadora, preferentemente no mayor que unas pocas superficies de posiciones de estante (por ejemplo, 0-4).
En este sentido, la figura 5 muestra dos puestos de trabajo dispuestos paralelos entre sí (horizontales en el plano del dibujo), en los que en el segundo puesto de trabajo (posterior) no se muestra ninguna persona preparadora de pedidos correspondiente.
Los sistemas de transporte 64 del lado izquierdo en relación al preparador de pedidos mostrado y los sistemas de transporte 64, dispuestos a su derecha, pueden, sin embargo, acoplarse, en cada caso, en círculo, de modo que uno de los elevadores de la unidad de elevación asignada se hace cargo del abastecimiento con medios auxiliares de carga de la estantería, mientras que el otro elevador respectivo se encarga del transporte. Un puesto de empaque conformado de este modo tiene la ventaja adicional de poder entregar medios auxiliares de carga al preparador de pedidos, en forma paralela desde dos lados (estanterías). Ello se manifiesta en requerimientos de secuenciación más reducidos a las máquinas de cada estantería y resulta en una mayor flexibilidad, lo que afecta la coordinación del flujo de medios auxiliares de carga desde y hacia el puesto de empaque.
Además, podría estar dispuesta sólo una estación de empaque en el centro entre los sistemas de transporte 64 (no mostrados), en la que dos preparadores de pedidos podrían cargar sobre uno y el mismo soporte de envío.
En la forma de realización de dos dispositivos elevadores (véase las figura 5) pueden servirse soportes de envío 54 vacíos desde uno de los dispositivos elevadores, mientras el otro dispositivo elevador desciende para su transporte un soporte de envío cargado. Para ello, sería ventajoso, que un dispositivo elevador entregara el soporte de envío vacío a un dispositivo de almacenamiento intermedio (no mostrado) que mantiene el soporte de envío a cargar a nivel de servicio del preparador de pedidos, hasta que el otro dispositivo elevador es dirigido nuevamente hacia arriba para recibir este soporte de envío. La figura 6 muestra otra forma de realización de un puesto de trabajo 28''', según la presente invención.
El puesto de trabajo 28''' de la figura 6 está construido en dos escalones y es operado, respectivamente, por dos personas 58, que pueden moverse dentro del área de preparación de pedidos 60 asignada. El puesto de preparación de pedidos 28''' comprende también un sistema de transporte 64, para trasladar artículos y/o medios auxiliares de carga de la unidad de elevación, donde trabaja el (primer) preparador de pedidos 58, a la estación de empaque donde trabaja el (segundo) empaquetador.
La disposición mostrada en la figura 6 tiene la ventaja de que permanecen abiertas las vías de escape personales prescritas por razones de seguridad. Además, la velocidad del procesamiento puede aumentarse, porque una persona prepara (recoge), mientras la otra persona empaca.
En un puesto de trabajo de este tipo también pueden manipularse, bien y de modo sencillo, medios auxiliares de carga muy grandes, por ejemplo, bandejas de 1300 x 1300. Las personas no necesitan estirarse más de la cuenta para llegar a unidades de empaque dispuestas, posiblemente, en un área poco accesible del medio auxiliar de carga. El empacador puede desplazarse alrededor del soporte de envío a cargar y tiene, por consiguiente, acceso desde todas las direcciones. Lo mismo tiene vigencia para la accesibilidad del medio auxiliar de carga.
Además, el marco 44 (véase, por ejemplo, la figura 2) puede presentar un área de manipulación horizontal perimetral exterior (no mostrada), en la que el empacador empuja o arrastra unidades de envío a cargar, por ejemplo, alrededor del soporte de envío.
Además, los empacadores y preparadores de pedidos pueden turnarse (ergonomía/rotación de trabajo). También pueden ayudarse mutuamente.
Se entiende, que las personas descritas también podrían ser reemplazadas por robots adecuados. Además, podrían aplicarse otros medios auxiliares como, por ejemplo, pinzas neumáticas para levantar o mover objetos pesados.
La figura 7 muestra en perspectiva una vista esquematizada en planta de un sistema completo de preparación de pedidos, en el que están integrados puestos de trabajo de conformidad con la presente invención. El sistema completo de preparación comprende, a modo de ejemplo, una estantería de almacenamiento elevada 70 con dispositivos de despaletización 72, una área de estantería de almacenamiento 100 (véase la figura 1) y un área de expedición 74. La estantería de almacenamiento 100 está comunicada por medio de un sistema de transporte 76 (véase la referencia 26 en la figura 1) con la estantería de almacenamiento elevada 70 para, preferentemente, almacenar artículos sobre medios auxiliares de carga. En la estantería de almacenamiento elevada 70 se almacenan, preferentemente, paletas cargadas de artículos de un solo tipo que, según la necesidad, son despaletizadas por hileras en la estantería de almacenamiento 100 o sea, preferentemente, en hileras sobre bandejas.
En la preparación de pedidos y empaque, es decir, el procesamiento de una orden de preparación de pedido se realiza, entonces, en la estantería de almacenamiento en la que están integrados los puestos de trabajo a la estantería, tal como ha sido explicado en detalle anteriormente. Soportes de envío terminados de cargar se transportan, a continuación, mediante un sistema de transporte 32 al área de expedición 74 (véase la flecha 44 en la figura 1) a una multitud de estaciones de expedición 78.
En un sistema completo de preparación de pedidos estructurado de este modo puede reducirse, considerablemente, el sistema de transporte necesario. El sistema de transporte se limita, en lo esencial, al sistema de transporte de ingreso de mercancías y a un sistema de transporte de soportes de envío. La traza, así como el control pueden simplificarse considerablemente. Además, es posible una estrategia de parada única o una estrategia de parada múltiple de los soportes de envío. Las órdenes de preparación de pedidos pueden procesarse paralelas o en serie en diferentes puestos de trabajo.
Con los puestos de trabajo de conformidad con la invención puede reducirse considerablemente la superficie requerida, lo que se plasma en una ganancia considerable de superficie, así como en una ostensible reducción de los costes de inversión (solar edificable).
Se entiende, que el puesto de trabajo de conformidad con la invención puede ser usado con una pluralidad de diferentes tipos de estanterías, ya que en este sentido está estructurado de forma modular y escalable.
La figura 8 muestra una vista en planta esquematizada sobre otro almacén, en el que se muestran otros dos puestos de trabajo 28, de conformidad con la presente invención. Debido a que los puestos de trabajo mostrados en la figura 8 son idénticos, a continuación se describe en detalle sólo uno de los puestos de trabajo de la figura 8.
Un puesto de trabajo 28 conforme a la figura 8 comprende múltiples elevadores que le están asignados y lo abastece de medios auxiliares de carga. En la figura 8 se usan cuatro elevadores 80, 82, 84 y 86. Se entiende que por puesto de trabajo también pueden ser usados más o menos elevadores.
Los cuatro elevadores 80-86 de la figura 8 están dispuestos en dirección horizontal y vertical alrededor de la estación de empaque 88. El primer elevador 80 trae, preferentemente, medios auxiliares de carga de la primera estantería 12 y los entrega a un primer preparador de pedidos 58. El segundo elevador trae, preferentemente, medios auxiliares de carga de una segunda estantería 12', para entregarlos a un segundo preparador de pedidos 58', parado enfrente del primer preparador de pedidos 58 y carga artículos desde el lado opuesto de la estación de empaque 88 sobre un soporte de envío. Tanto el tercer elevador 84 como el cuarto elevador 86 están acoplados por medio de sistemas de transporte 90 a la primera estantería 12 o segunda estantería 12'. De este modo, también pueden intercambiarse medios auxiliares de carga entre las estanterías 12 y 12', sin realmente tener que pasar por los preparadores de pedidos 58, 58'. En particular, puede haber conexiones directas (es decir, sin elevador intermedio) entre las estanterías 12, 12' para, dado el caso, modificar la distribución de artículos entre las estanterías.
Cuando dos preparadores de pedidos 58, 58' trabajan en el puesto de trabajo 28 de la figura 8, ambos pueden cargar ergonómicamente y sin problemas también paletas más grandes (1000 x 1200 o mayores).
Para aumentar la accesibilidad de la estación de empaque 88, los elevadores 84 y 86 también pueden distanciarse más de la estación de empaque 88.
El tercer elevador 84 y el cuarto elevador 86 están dispuestos en un pasillo de estanterías. Pueden ser abastecidos de medios auxiliares de carga desde dos estanterías. Los medios auxiliares de carga pueden volcarse lateralmente en dirección a la estación de empaque 88 al pie del elevador, es decir, a la altura de la estación de empaque, para facilitar su arrastre hacia abajo. Estos dos elevadores 84, 86 pueden ser atendidos por ambos preparadores de pedidos 58, 58'. Uno de los elevadores 84, 86 puede usarse también para servir paletas vacías. Para esto, los lugares de trabajo 28 están ubicados, preferentemente, a un nivel más elevado. Debajo de dicho nivel, los elevadores 84, 86 son abastecidos de paletas vacías mediante, por ejemplo, apiladoras de paletas. Las apiladoras de paletas también pueden usarse para el transporte de paletas completamente cargadas. Los elevadores 80-86 alcanzan, preferentemente, hasta un nivel de la apiladora de paletas. Ello resulta en un tiempo corto de recambio de paletas.
Mediante la disposición cuádruple de elevadores alrededor de una estación de empaque pueden transportarse a la estación de empaque el doble de artículos en el mismo tiempo, en comparación con el puesto de trabajo de la figura 2.
Además, en los puestos de trabajo es posible una identificación (etiquetado) de los soportes de envío. Las barreras fotoeléctricas aumentan la seguridad. Pueden disponerse interruptores de seguridad para el recambio de paletas y medios auxiliares de carga. Los soportes de envío pueden procesarse paralelos o en forma serial. Con los soportes de envío pueden realizarse estrategias de paradas múltiples.

Claims (15)

1. Puesto de trabajo (28; 28'; 28''; 28''') para la preparación de pedidos y empaque simultáneo de artículos sobre un soporte de envío (54), con: como mínimo una estantería (12; 14) dividida en como mínimo un nivel de estante (16) que comprende, en cada caso, una multitud de posiciones de estante para el almacenamiento de medios auxiliares de carga, estando los artículos a preparar almacenados en o sobre medios auxiliares de carga en posiciones de estante, y estando como mínimo una máquina de almacén acoplada a un primer lado longitudinal de la estantería, para transportar medios auxiliares de carga entre posiciones de estante; cómo mínimo una unidad elevadora vertical (18; 20) dispuesta contigua a un segundo lado longitudinal de la estantería (12) y que es apropiada para recoger medios auxiliares de carga de tales posiciones de estante contiguas a la unidad elevadora (20); y como mínimo una estación de empaque (42; 42') dispuesta en proximidad inmediata (62) de la unidad elevadora (20).
2. Puesto de trabajo, según la reivindicación 1, que presenta un equipo (36) para presentar medios auxiliares de carga, dispuesto de tal modo, que los medios auxiliares de carga pueden ser entregados por medio de una unidad de elevación (20) al equipo (36) para la presentación de medios auxiliares de carga.
3. Puesto de trabajo, según la reivindicación 2, en el que el equipo (36) para presentar medios auxiliares de carga está integrado a un armazón (38) a modo de estantería, en el que el armazón (38) presenta por arriba y/o por debajo del equipo para presentar, otras posiciones de estante para el almacenamiento de medios auxiliares de carga.
4. Puesto de trabajo, según una de las reivindicaciones precedentes, en el que la unidad elevadora (20) presenta como mínimo un elevador (22; 24) movible en dirección vertical, que comprende un medio de recepción de carga (56) para recoger y entregar medios auxiliares de carga de o a una posición de estante y/o de o a la estación de empaque (42; 42'), dispuesta adyacente al elevador (22; 24).
5. Puesto de trabajo, según la reivindicación 4, en el que cada unidad elevadora (20) presenta como mínimo dos elevadores (22; 24) movibles por separado en dirección vertical.
6. Puesto de trabajo, según la reivindicación 5, en el que la estación de empaque (42; 42') está dispuesta en un área entre dos equipos (36) contiguos para presentar medios auxiliares de carga, de las que cada uno está asignado a otro de los elevadores (22; 24).
7. Puesto de trabajo, según una de las reivindicaciones precedentes, que comprende otro estantería (10) con una unidad elevadora (20) adicional dispuesta también en forma lateral, estando la estantería (10) adicional dispuesta opuesta a la estantería (10) de modo tal, que la estación de empaque (42'; 42'-1 a 42'3) se encuentra en proximidad inmediata tanto de la unidad elevadora (20) de la estantería (10) como también de la unidad elevadora (20) adicional de la estantería (10) adicional.
8. Puesto de trabajo, según una de las reivindicaciones precedentes, en el que la estación de empaque (42; 42') presenta, además, un dispositivo para retractilar para envolver artículos cargados sobre el soporte de envío (54) y asegurarlos contra un corrimiento, mediante medios de seguridad, en particular un film.
9. Procedimiento para la preparación y embalaje simultáneo de artículos de una estantería (12, 14) sobre un soporte de expedición (54) conforme a una orden de preparación de pedido, estando la estantería (10) dividida en como mínimo un nivel de estante (16), presentando cada nivel de estante (16) una pluralidad de posiciones de estante para el almacenamiento de medios auxiliares de carga, en o bien sobre los que se almacenan los artículos, y en el que como mínimo una máquina de almacén está acoplada a un primer lado longitudinal de la estantería, para transportar medios auxiliares de carga entre posiciones de estante, con las siguientes pasos: recoger un medio auxiliar de carga de una posición de estante a lo largo de un primer lado longitudinal de la estantería mediante la máquina de almacén y entrega del medio auxiliar de carga a una posición de estante de transferencia adyacente a la unidad elevadora en un segundo lado longitudinal de la estantería; transportar el medio auxiliar de carga asignado a una orden de preparación de pedido, desde la posición de estante de transferencia adyacente a la unidad elevadora (20) lateral vertical, por medio de una unidad elevadora (20) a una estación de empaque (42) dispuesta en proximidad inmediata (62) de la unidad elevadora (20); y extraer un artículo a preparar de o bien desde el medio auxiliar de carga y carga sobre un soporte de envío (54) dispuesto en la estación de empaque (42).
10. Procedimiento, según la reivindicación 9, con los pasos: recoger el medio auxiliar de carga de una posición de estante adyacente utilizando un medio de recepción de carga (56) de la unidad de elevación (20); y entregar el medio auxiliar de carga recogido mediante el medio de recepción de carga (56) a la estación de empaque (42).
11. Procedimiento, según la reivindicación 10, en el que el paso de la entrega presenta: la entrega del medio auxiliar de carga a un equipo (36) para presentar un medio auxiliar de carga; y la presentación del medio auxiliar de carga.
12. Procedimiento, según la reivindicación 11, en el que el paso de la presentación comprende un descenso del equipo (36) para presentar un medio auxiliar de carga en dirección a la estación de empaque (42).
\newpage
13. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 9 a 12, con el paso adicional: de descender el soporte de envío (54), cuando una hilera de empaque con artículos a preparar ha sido completamente cargada, en particular en la altura de una hilera de empaque.
14. Procedimiento, según la reivindicación 13, con el paso adicional: de retractilar la hilera de empaque descendida, mediante un medio de seguridad.
15. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 9 a 14, con el paso: de entregar un soporte de envío (54) vacío a la estación de empaque (42), por medio de un sistema de transporte de soportes de envío (32), utilizable también para el transporte de soportes de envío terminados de preparar y cargados, o por medio de la unidad elevadora desde la estantería.
ES07764545T 2006-05-24 2007-05-22 Estacion de empaque integrada a estanterias y procedimiento de preparacion de pedido. Active ES2332154T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006025619 2006-05-24
DE102006025619A DE102006025619A1 (de) 2006-05-24 2006-05-24 Regal-integrierte Packstation und Kommissionierverfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2332154T3 true ES2332154T3 (es) 2010-01-27

Family

ID=38426455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES07764545T Active ES2332154T3 (es) 2006-05-24 2007-05-22 Estacion de empaque integrada a estanterias y procedimiento de preparacion de pedido.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8707658B2 (es)
EP (1) EP2032472B1 (es)
AT (1) ATE446927T1 (es)
DE (2) DE102006025619A1 (es)
DK (1) DK2032472T3 (es)
ES (1) ES2332154T3 (es)
PL (1) PL2032472T3 (es)
SI (1) SI2032472T1 (es)
WO (1) WO2007134833A1 (es)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006039697B4 (de) 2006-08-21 2010-07-29 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik Vorrichtung und Verfahren zum Entladen von mit Palettenlagen beladenen Tablaren
DE102007005561B4 (de) 2007-01-24 2009-11-26 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik Kommissioniersystem mit Regaltransporteinheit und Verfahren zum Betreiben eines solchen Systems
FR2915979B1 (fr) * 2007-05-11 2009-10-09 Savoye Sa Systeme automatise de preparation de colis
DE102009033687B4 (de) * 2009-07-17 2013-12-24 Knapp Ag Verfahren und Beladesystem zum Kommissionieren von Artikeln auf Ziel-Ladungsträger
DE102009026386A1 (de) * 2009-08-17 2011-02-24 Walter Winkler Halbautomatisches Kommissioniersystem
ES2585878T3 (es) * 2010-02-19 2016-10-10 Dematic Corp. Estación de recogida de productos a persona y método de recogida
AT509693B1 (de) * 2010-04-02 2019-04-15 Tgw Mechanics Gmbh Verfahren zum kommissionieren, kommissionierstation und kommissioniersystem
AT14005U1 (de) * 2010-04-02 2015-02-15 Tgw Mechanics Gmbh Verfahren zum kommissionieren, kommissionierstation und kommissioniersystem
DE102010060327A1 (de) * 2010-11-03 2012-05-03 Dematic Gmbh Manuelles Verfahren und Vorrichtung zum Beladen eines Ladungsträgers mit Artikeln
EP2655222B1 (de) 2010-12-23 2015-01-28 SSI Schäfer Noell GmbH Lager-und Systemtechnik Tablar-handhabungsstation und verfahren zum manuellen be- und entladen von tablaren
EP2546153B1 (de) * 2011-07-13 2015-09-09 Schuler Automation GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum Stapeln von stapelbaren Teilen
AT512339B1 (de) 2011-12-21 2015-10-15 Tgw Logistics Group Gmbh Regallagersystem und verfahren zum betreiben desselben
AT512340B1 (de) * 2011-12-22 2015-10-15 Tgw Logistics Group Gmbh Kommissionieranlage sowie verfahren zum kommissionieren von artikeln
NL2009818C2 (nl) * 2012-11-15 2014-05-19 Vanderlande Ind Bv Werkwijze voor het in een productverzamelsysteem verzamelen van een aantal verschillende, tot een opdracht behorende producten, en productverzamelsysteem.
DE102013005116A1 (de) * 2013-03-18 2014-09-18 SSI Schäfer PEEM GmbH Automatisierter Kommissionierplatz zum manuellen Kommissionieren von Artikeln aus Lagerbehältern in einem Auftragsbehälter
DE102013015456A1 (de) * 2013-09-13 2015-03-19 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik System und Verfahren zum gemeinsamen Kommissionieren von zerbrechlichen und unzerbrechlichen Artikeln
JP5613354B1 (ja) * 2013-09-30 2014-10-22 楽天株式会社 倉庫システム
DE102013220998A1 (de) * 2013-10-16 2015-04-16 Siemens Aktiengesellschaft Lagersystem
US10909492B1 (en) * 2014-02-24 2021-02-02 Express Scripts Strategic Development, Inc. Methods and systems for prescription drug shipping selection
DE102014103413A1 (de) * 2014-03-13 2015-09-17 Bss Bohnenberg Gmbh Anordnung zum manuellen Entstapeln und/oder Stapeln von Waren
DE102014107023A1 (de) * 2014-05-19 2015-12-03 Bss Bohnenberg Gmbh Anordnung zur reihenfolgerichtigen Kommissionierung und Bereitstellung von Waren
EP2949605B1 (en) * 2014-05-28 2017-07-05 Dematic GmbH Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility at a picking station
ES2644710T3 (es) * 2014-05-28 2017-11-30 Dematic Gmbh Método de puesta en marcha en una instalación de almacenamiento que tiene una pluralidad de elevaciones
NL2013147B1 (nl) * 2014-07-08 2016-09-20 Qimarox Patenten B V Samenstel van een palletlift en een palletiseerinrichting.
AT14694U1 (de) * 2015-08-19 2016-04-15 Knapp Ag Kommissionierplatz zum Kommissionieren von Artikeln in Auftragsbehälter und Fördertaschen zur Auftrags- und Batchkommissionierung
FR3041948B1 (fr) * 2015-10-06 2017-11-24 Sapelem Dispositif et procede de preparation de receptacle de charge et ensemble comprenant ledit receptacle et un tel dispositif
FR3041949B1 (fr) * 2015-10-06 2019-09-13 Sapelem Procede et dispositif de preparation de receptacle e charge par chargement en charges dudit receptacle
EP3166058A1 (en) * 2015-11-09 2017-05-10 Dematic Systems GmbH Method of fulfilling orders in a warehouse with an order fulfillment area
IL295750A (en) * 2017-11-21 2022-10-01 Fulfil Solutions Inc Product handling and packaging system
CN112262083B (zh) * 2018-06-12 2022-04-12 自动存储科技股份有限公司 具有存取点的输送系统和存取输送系统的存取点的方法
CA3102681A1 (en) * 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS A method and system for controlling the operation of container handling vehicles and drones serving an automated storage and retrieval system
AT524014A5 (de) 2018-06-21 2022-01-15 Tgw Logistics Group Gmbh Lager- und Kommissioniersystem sowie Kommissionierverfahren mit verbessertem Warentransfer zwischen zwei Lagerbereichen
US10947060B2 (en) 2018-06-26 2021-03-16 Symbolic Llc Vertical sequencer for product order fulfillment
EP3994083A1 (de) * 2019-07-04 2022-05-11 Swisslog Gmbh Vorrichtung zum handhaben von paletten
US11842316B1 (en) 2019-10-04 2023-12-12 Express Scripts Strategic Development, Inc. Methods and systems for filling climate controlled medications
EP3912930A1 (en) * 2020-05-20 2021-11-24 Dematic SAS Process and system for manual multi-layer stacking of articles on a load carrier
US11939164B1 (en) * 2020-06-23 2024-03-26 Amazon Technologies, Inc. Automated item handling systems and methods

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1249481A (en) * 1968-02-20 1971-10-13 Gabor Jeno Sarvary Improvements in and relating to systems for the storage, handling, selection and distribution of goods
US3516557A (en) * 1968-10-23 1970-06-23 Sperry Rand Corp Positional control means for a material handling and storage system
US3554391A (en) * 1969-03-21 1971-01-12 Rohr Corp Elevators and rotatory storage rack
US3606039A (en) * 1969-05-12 1971-09-20 Interstate Restaurant Supply C Stacker crane system
USRE27152E (en) * 1970-10-02 1971-07-06 Method of selecting a plurality of articles in x warehouse
US3782565A (en) * 1971-12-23 1974-01-01 J Doran Automated handling system for container held material
US4073388A (en) * 1977-01-06 1978-02-14 Zetco Manufacturing Company, Incorporated Semi-automatic lifting system
US4428708A (en) * 1980-12-31 1984-01-31 Midwest Conveyor Co., Inc. Apparatus and method for fine positioning a vehicle at a storage bin in an automatic storage and retrieval system
IT1143543B (it) * 1981-04-13 1986-10-22 Comau Spa Magazzino meccanizzato
JPS57194861A (en) * 1981-05-25 1982-11-30 Murata Mach Ltd Automatic transfer system of workpiece in machine shop
JPS60106701A (ja) * 1983-11-10 1985-06-12 Shinko Electric Co Ltd オ−ダピツキングトラツクにおけるプラツトフオ−ム停止位置警告装置
US4546901A (en) * 1984-02-02 1985-10-15 Buttarazzi Patrick J Apparatus for dispensing medication
US4722653A (en) * 1985-04-30 1988-02-02 Ibm Corporation Material handling for automated assembly facility
US5472309A (en) * 1985-05-13 1995-12-05 Computer Aided Systems, Inc. System for delivery
US4607476A (en) * 1985-07-12 1986-08-26 Fulton Jr Cyrus B Method and apparatus for stretch wrapping unstable loads
NL8502276A (nl) * 1985-08-19 1987-03-16 Elten Tech Ontwickel Bv Werkwijze voor het opslaan en daarna samenstellen van orders, bestaande uit in kratten of kunststof manden en dergelijke verpakte artikelen.
US4909697A (en) * 1986-01-02 1990-03-20 Computer Aided Systems, Inc. Automated work station
EP0235488B1 (fr) * 1986-09-19 1990-01-24 REDOUTE CATALOGUE Société Anonyme: Installation de manutention robotisée
KR920006442B1 (ko) * 1986-12-25 1992-08-06 가부시기가이샤 이도오기 고오사꾸쇼 물품의 자동보관 검색장치
DE8905526U1 (de) * 1989-05-02 1989-06-29 Copla Förder- und Lagertechnik Gesellschaft für Anlagenbau mbH, 1000 Berlin Hochregallager zum Ein- und Auslagern von rollenförmigem Gut, insbesondere von Papierrollen
AT396586B (de) * 1989-07-19 1993-10-25 Lager Technik Gmbh Schienengeführtes fahrzeug zur bedienung von hochregalen
US5141380A (en) * 1990-11-19 1992-08-25 Daifuku Co., Ltd. Safety arrangement for automatic warehousing facility
EP0493327A1 (de) * 1990-12-27 1992-07-01 Manitec Consulting AG Stellplatzregal
JPH04213502A (ja) * 1991-02-20 1992-08-04 Daifuku Co Ltd 自動倉庫の入出庫表示装置
US5379229A (en) * 1992-06-18 1995-01-03 Communications Test Design, Inc. Automated storage and retrieval system
KR100196671B1 (ko) * 1992-12-24 1999-06-15 이도 스스므 보수용 승강체 부착 입출장치
US5511923A (en) * 1993-04-09 1996-04-30 The Robotic Container Handling Co. Container terminal apparatus and method
US5540532A (en) * 1993-11-12 1996-07-30 Transact International, Inc. Apparatus for marine cargo container handling and storage
US5564890A (en) * 1994-12-21 1996-10-15 Progressive Solutions, Inc. Product handling process
AT898U1 (de) * 1995-06-16 1996-07-25 Tgw Transportgeraete Gmbh Verfahren und einrichtung zum kommissionieren
US5779094A (en) * 1996-01-22 1998-07-14 Stingel, Jr.; Frederick J. Article reception system for storage and dispensing apparatus
AT407384B (de) * 1996-06-24 2001-02-26 Friedlmayer Josef Ing Komissionierlager
US5927926A (en) * 1996-10-21 1999-07-27 Itoki Crebio Corporation Carriage for storage-retrieval system with locking-engaging members
US6061607A (en) * 1997-07-18 2000-05-09 St. Onge Company Order pick system
US6036812A (en) * 1997-12-05 2000-03-14 Automated Prescription Systems, Inc. Pill dispensing system
US6262863B1 (en) * 1998-07-01 2001-07-17 Storage Technology Corporation Automated storage library with rail mechanism providing flexible robot access
DE19857886A1 (de) * 1998-12-15 2000-06-29 Johann W Grond Verfahren und Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Lasten
DE19953812A1 (de) * 1999-11-09 2001-05-23 Psb Gmbh Materialflus & Logist Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren
EP1136395B1 (de) * 2000-03-17 2003-09-03 WITRON Logistik & Informatik GmbH System zum Kommissionieren von in Regallagern befindlichen Artikeln
DE10013214A1 (de) * 2000-03-17 2001-09-27 Witron Logistik & Inf Gmbh Kommissioniervorrichtung
US6431817B1 (en) * 2000-07-31 2002-08-13 Goldco Industries, Inc. Palletizing or depalletizing unstable articles utilizing article group pick-up and transfer
DE10105706A1 (de) * 2001-02-08 2002-09-05 Siemens Production & Logistics Regallager
DE10200077B4 (de) * 2001-06-08 2010-04-29 Witron Logistik + Informatik Gmbh Kommissioniersystem mit Entkopplungspuffer
DE10136354B4 (de) * 2001-07-26 2010-06-17 Knapp Ag Verfahren und Anlage zum Kommissionieren mit einem Behälterregal und zugeordnetem Regalbediengerät
DE10240629A1 (de) * 2001-09-20 2003-05-08 Manitec Consulting Ag Emmen Kommissioniereinrichtung
DE10250145B4 (de) * 2002-07-29 2005-08-25 Witron Logistik & Informatik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Waren auf einer Palette
DE10243919B4 (de) * 2002-09-20 2008-08-28 Dematic Gmbh & Co. Kg Regallager zur Kommissionierung von Artikeln
DE10313576B4 (de) * 2003-03-26 2006-01-05 Witron Logistik & Informatik Gmbh Ladungsträger-Beladevorrichtung
DE10326553A1 (de) * 2003-06-12 2005-01-05 Siemens Ag Kommissionierlagersystem zum Kommissionieren von Transporteinheiten
DE202004010221U1 (de) 2004-06-29 2004-08-26 Gebhardt Transport- Und Lagersysteme Gmbh Behälterträger und Speichervorrichtung
FR2879565B1 (fr) * 2004-12-16 2007-02-09 Michelin Soc Tech Dispositif et procede d'emballage de pneumatiques
US7783383B2 (en) * 2004-12-22 2010-08-24 Intelligent Hospital Systems Ltd. Automated pharmacy admixture system (APAS)
JP2006232357A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Yuyama Manufacturing Co Ltd 錠剤充填装置
DE102006025617B4 (de) * 2006-05-24 2009-10-01 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik Arbeitsplatz und Verfahren zum Packen

Also Published As

Publication number Publication date
EP2032472A1 (de) 2009-03-11
SI2032472T1 (sl) 2010-02-26
WO2007134833A1 (de) 2007-11-29
US20090136328A1 (en) 2009-05-28
EP2032472B1 (de) 2009-10-28
DE102006025619A1 (de) 2007-11-29
US8707658B2 (en) 2014-04-29
DK2032472T3 (da) 2010-01-25
ATE446927T1 (de) 2009-11-15
DE502007001872D1 (de) 2009-12-10
PL2032472T3 (pl) 2010-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2332154T3 (es) Estacion de empaque integrada a estanterias y procedimiento de preparacion de pedido.
JP6360029B2 (ja) 受注処理ステーション
ES2931452T3 (es) Procedimiento y almacén de preparación de pedidos para almacenar y preparar mercancías
ES2375317T3 (es) Almacén de estanterías y procedimiento de preparación de pedidos.
US9725241B2 (en) Storage and picking system and method for picking with autonomously moving shelf-serving devices
ES2270207T5 (es) Dispositivo de carga para portadores de carga.
EP3166875B1 (en) Lift configuration for carriage-based warehouse
ES2414644T3 (es) Procedimiento y sistema para el almacenaje y preparación de pedidos
ES2435320T3 (es) Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con shuttle.
ES2541543T3 (es) Procedimiento para expedir o consolidar mercancías automáticamente
US20170107055A1 (en) Autonomous order picker
ES2270206T4 (es) Sistema automatizado y procedimiento para el almacenamiento y el picking de artículos
CN107406196A (zh) 储存和提取系统的输送车辆
ES2748588T3 (es) Procedimiento de tratamiento de paquetes con unas lanzaderas, unos estantes anidados y unos carros elevadores de bandejas
ES2425817T3 (es) Procedimiento y sistema para la preparación de pedidos de mercancías almacenadas en un almacén de palés
TWI588071B (zh) 補充及訂單履行系統
KR20210005941A (ko) 주문 이행 시스템 및 방법
CN117615978A (zh) 用于自动储存和取出系统的存取站
JPH042483B2 (es)