JPS60106701A - オ−ダピツキングトラツクにおけるプラツトフオ−ム停止位置警告装置 - Google Patents
オ−ダピツキングトラツクにおけるプラツトフオ−ム停止位置警告装置Info
- Publication number
- JPS60106701A JPS60106701A JP21145483A JP21145483A JPS60106701A JP S60106701 A JPS60106701 A JP S60106701A JP 21145483 A JP21145483 A JP 21145483A JP 21145483 A JP21145483 A JP 21145483A JP S60106701 A JPS60106701 A JP S60106701A
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- Japan
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- rack
- platform
- switch
- photoelectric switch
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
- B65G2209/04—Indication location means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
- B65G2209/06—Use of order trucks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、オーダピッキングトラックにおけるプラット
フォームの上昇、下降作業に際し、プラットフォームが
ラックを通過するたびに鳴音を発して運転者に報知し２
作業能率を高めるようにしたオーダピッキングトラック
におけるプラットフォーム停止位置警告装置に関するも
のである。
フォームの上昇、下降作業に際し、プラットフォームが
ラックを通過するたびに鳴音を発して運転者に報知し２
作業能率を高めるようにしたオーダピッキングトラック
におけるプラットフォーム停止位置警告装置に関するも
のである。
一般ニ、オーダピッキングトラックは、２〜１０段くら
いのラックを対象に作業し、所要のラックの位置にプラ
ン）・フオームを停止させる必要がある。したがって、
運転者はピッキング作業中。
いのラックを対象に作業し、所要のラックの位置にプラ
ン）・フオームを停止させる必要がある。したがって、
運転者はピッキング作業中。
プラットフォームの上昇あるいは下降中に通過する側面
のラックの状況から判断して停止位置を定め、上昇用又
は下降用押しボタンを釈放する時期を定めることに神経
を使わねばならない。
のラックの状況から判断して停止位置を定め、上昇用又
は下降用押しボタンを釈放する時期を定めることに神経
を使わねばならない。
本発明は、上記のような運転者の負担を軽減し。
作業能率を向上することを目的とするもので、プラット
フォームがラックを通過するごとに鳴音を発して運転者
に報知し、停止位置を警告する装置を提供するものであ
る。
フォームがラックを通過するごとに鳴音を発して運転者
に報知し、停止位置を警告する装置を提供するものであ
る。
以下９本発明を一実施例について図面によって説明する
。
。
第１図は１本発明の全体配置図を示すものである。同図
において、１は最も典型的なオーダピッキングトラック
であ、！ｌ）、２．３．４はそれぞれプラットフォーム
の床板、底板、側板、５は光電スイッチ、６は搭載した
パレットである。光電スイッチ５は、プラットフォーム
の底板３上に側板４に′而して設置され、側板４に穿設
した穴より光束の照射及び受入れを行うものでオシ、そ
の取付及び動作についての詳細は後述する。７．８は、
それぞれプラットフォーム換作盤に配置された上昇用押
しボタン、下降用押しボタン、９．１０はそれぞれ対面
するラックの横はり、縦はりである。
において、１は最も典型的なオーダピッキングトラック
であ、！ｌ）、２．３．４はそれぞれプラットフォーム
の床板、底板、側板、５は光電スイッチ、６は搭載した
パレットである。光電スイッチ５は、プラットフォーム
の底板３上に側板４に′而して設置され、側板４に穿設
した穴より光束の照射及び受入れを行うものでオシ、そ
の取付及び動作についての詳細は後述する。７．８は、
それぞれプラットフォーム換作盤に配置された上昇用押
しボタン、下降用押しボタン、９．１０はそれぞれ対面
するラックの横はり、縦はりである。
１１は横はり９の全長にわたって設けた反射板で。
上部反射面１１ａと下部反射面１１ｂとを正面に向けて
くの字形に有している。
くの字形に有している。
第２図は、光電スイッチ５取付の詳細を示すもので、（
イ）は側面図、（ロ）は正面図である。
イ）は側面図、（ロ）は正面図である。
光電スイッチ５は、取付ブラケット１２にボルト１３に
よって締付けられており、取付ブラケット１２の一端１
４はピン１５にてブラケット１６に回動可能に取付けて
あり、他の一端１７はピン１８にてストロークＳを有す
るソレノイド１９のピストンロッド２０に回動可能に取
付けてあり、ブラケット１６及びソレノイド１９は運転
席底板３に固定されている。上記のような構成において
。
よって締付けられており、取付ブラケット１２の一端１
４はピン１５にてブラケット１６に回動可能に取付けて
あり、他の一端１７はピン１８にてストロークＳを有す
るソレノイド１９のピストンロッド２０に回動可能に取
付けてあり、ブラケット１６及びソレノイド１９は運転
席底板３に固定されている。上記のような構成において
。
ソレノイド１９に通電すると、ピストンロッド２０はス
トロークＳだけ上方に伸び、光電スイッチ５はα０たけ
上方に傾くことになシ、照射角は俯角から仰角に移るこ
とになる。
トロークＳだけ上方に伸び、光電スイッチ５はα０たけ
上方に傾くことになシ、照射角は俯角から仰角に移るこ
とになる。
第３図は、この装置を制御する電気回路を示す。
７は上昇用押しボタンスイッチで、常開、自動復帰式で
あり、これにつながる電磁接触器２１ば。
あり、これにつながる電磁接触器２１ば。
接触子２１ａがＯＮとなると、ポンプモータ２２が作動
して高圧油をリフトシリンダに送９プラットフォームは
上昇する。そして、上昇用押しボタンスイッチ７を釈放
すれば、プラットフォームは停止する。８は下降用押し
ボタンスイッチで、常開、自動復帰式であり、これにつ
ながる油圧回路用電磁弁２３は、ＯＮとなると、リフト
シリンダ中の油をオイルタンクに戻し、プラットフォー
ムは下降する。そして、下降用押しボタンスイッチ８を
釈放すれば、プラットフォームは停止する。
して高圧油をリフトシリンダに送９プラットフォームは
上昇する。そして、上昇用押しボタンスイッチ７を釈放
すれば、プラットフォームは停止する。８は下降用押し
ボタンスイッチで、常開、自動復帰式であり、これにつ
ながる油圧回路用電磁弁２３は、ＯＮとなると、リフト
シリンダ中の油をオイルタンクに戻し、プラットフォー
ムは下降する。そして、下降用押しボタンスイッチ８を
釈放すれば、プラットフォームは停止する。
上記のような典型的なオーダピッキング回路に。
本実施例においては、ソレノイド１９を電磁接触器２１
と並列に図のように配設する。このような回路において
は、上昇用押しボタン７が閉の状態になると、ソレノイ
ド１９に通電し、光電スイッチ５は上昇中は上方に傾く
ことになり、上昇用押しボタン７が開の場合、すなわち
１作業しない場合及び下降中は、ソレノイド１９には通
電せず。
と並列に図のように配設する。このような回路において
は、上昇用押しボタン７が閉の状態になると、ソレノイ
ド１９に通電し、光電スイッチ５は上昇中は上方に傾く
ことになり、上昇用押しボタン７が開の場合、すなわち
１作業しない場合及び下降中は、ソレノイド１９には通
電せず。
光電スイッチ５は下方に傾いた状態を保持することにな
る。
る。
さらに本実施例では、上昇用押しボタンスイッチ７と並
列に光電スイッチ５の回路を並設する。
列に光電スイッチ５の回路を並設する。
この回路において、Ｔ１はブザー２４を鳴らし始めるタ
イマ、Ｔ２はブザー２４を鳴らし終るタイマである。光
電スイッチ５が入ると、タイマＴＩ。
イマ、Ｔ２はブザー２４を鳴らし終るタイマである。光
電スイッチ５が入ると、タイマＴＩ。
Ｔ２ に通電し、タイマＴＩ が作動すると、Ｔ１用限
時接点２５が閉となり、ブザー２４が鳴り始める。適切
な１、時間をおいて、タイマＴ２が作動すると、Ｔ２用
瞬時接点２６が切れる。タイマＴ２が切れると、Ｔ２用
限時゛接点２７が切れ、タイマ’ｒｔ ＋ Ｔ２を切り
、ブザー２４は鳴り終り、再びタイマＴ２は元の状態に
戻る。このように、光電スイッチ５が入ると、ブザーが
鳴音を発し運転者に報知する。
時接点２５が閉となり、ブザー２４が鳴り始める。適切
な１、時間をおいて、タイマＴ２が作動すると、Ｔ２用
瞬時接点２６が切れる。タイマＴ２が切れると、Ｔ２用
限時゛接点２７が切れ、タイマ’ｒｔ ＋ Ｔ２を切り
、ブザー２４は鳴り終り、再びタイマＴ２は元の状態に
戻る。このように、光電スイッチ５が入ると、ブザーが
鳴音を発し運転者に報知する。
第４図は、プラットフォームが上昇、下降中の光の反射
状上を示す図面である。（１）は、プラットフォームが
上昇中は、光電スイッチ５が上傾して上昇し、ラック内
に収納されている垂直な物品２８に光が照射しても、光
電スイッチに反射しない状態図、（■）は（１）と同じ
状態で上昇中。
状上を示す図面である。（１）は、プラットフォームが
上昇中は、光電スイッチ５が上傾して上昇し、ラック内
に収納されている垂直な物品２８に光が照射しても、光
電スイッチに反射しない状態図、（■）は（１）と同じ
状態で上昇中。
ラックにさしかかると１反射板の下部反射面１１ｂによ
り照射光が反射されて光電スイッチ５を感応せしめる状
態図、（■）はプラットフォームが下降中は、光電スイ
ッチ５が下傾して下降し、ラック内に収納されている垂
直な物品２９に光が照射しても、光電スイッチに反射し
ない状態図。
り照射光が反射されて光電スイッチ５を感応せしめる状
態図、（■）はプラットフォームが下降中は、光電スイ
ッチ５が下傾して下降し、ラック内に収納されている垂
直な物品２９に光が照射しても、光電スイッチに反射し
ない状態図。
（ＩＶ）は（Ｉｌｌ）と同じ状態で下降中、ラックにさ
しかかると１反射板の上部反射面１１ａにより照射光が
反射されて光電スイッチ５を感応せしめる状態図である
。
しかかると１反射板の上部反射面１１ａにより照射光が
反射されて光電スイッチ５を感応せしめる状態図である
。
次に、第５図に示すように、広く用いられているラック
として、端部断面が台形状をなすラック３０に適用する
場合について述べる。この場合。
として、端部断面が台形状をなすラック３０に適用する
場合について述べる。この場合。
プラットフォーム上昇時は、ランク３０の面３１と直角
になるように光電スイッチの仰角を設定する。また、プ
ラットフォーム下降時は、ラック３０の面３２と直角に
なるように光電スイッチの俯角を設定する。
になるように光電スイッチの仰角を設定する。また、プ
ラットフォーム下降時は、ラック３０の面３２と直角に
なるように光電スイッチの俯角を設定する。
（Ｉ）は上昇時の一般位置であり、照射光がラック中の
物体の垂直面３３に当たっても誤認しない状態を示す。
物体の垂直面３３に当たっても誤認しない状態を示す。
（１１）は照射光がシックの面３１゛により反射される
のを受け、光電スイッチ５がＯＮとなる状態を示す。（
ｍｌ）は下降時の一般位置であり、照射光がラック中の
物体の垂直面３４に当たっても誤認しない状態を示す。
のを受け、光電スイッチ５がＯＮとなる状態を示す。（
ｍｌ）は下降時の一般位置であり、照射光がラック中の
物体の垂直面３４に当たっても誤認しない状態を示す。
（Ｗ）は照射光がラックの面３２によシ反射されるのを
受け。
受け。
光電スイッチ５がＯＮとなる状態を示す。
上記のように、このようなラックにあっては。
ラックの端面が反射面の作用をするので、前記実施例の
ように、ラックに反射板を設置する必要がなく、極めて
実利的である。
ように、ラックに反射板を設置する必要がなく、極めて
実利的である。
以上述べたように１本発明装置においては、運転者はあ
るラックを対象に作業完了後９次の所望のラックの位置
にプラットフォームを移動させる場合、上昇用あるいは
下降用押しボタンを押した後、所望のラックまでの段数
差だけブザーが鳴り終った瞬時に押しボタンを離せば、
所望のラックの位置にプラットフォームを停止させるこ
とが可能である。本発明装置は１作業対象とするラック
が数段あり、それぞれの高さ間隔が異なる場合にも適用
することができる。また、ラックの水平構成部材を任意
の高さに嵌入できるラックにあっては９反射板を貼付し
たまま嵌入高さを変更できる。
るラックを対象に作業完了後９次の所望のラックの位置
にプラットフォームを移動させる場合、上昇用あるいは
下降用押しボタンを押した後、所望のラックまでの段数
差だけブザーが鳴り終った瞬時に押しボタンを離せば、
所望のラックの位置にプラットフォームを停止させるこ
とが可能である。本発明装置は１作業対象とするラック
が数段あり、それぞれの高さ間隔が異なる場合にも適用
することができる。また、ラックの水平構成部材を任意
の高さに嵌入できるラックにあっては９反射板を貼付し
たまま嵌入高さを変更できる。
特に本発明装置は、光電スイッチを上傾又は下傾して使
用するので、ラックに収納している物品などによる誤動
作を防止することができる。すなわ、ち、金属製容器、
金属製器具類は、はとんどすべての物品にわたり垂直な
面が含まれているが、これらを収納するラックを対象と
する作業において誤動作を防止することができる。した
がって、このような場合２本発明装置の効果は太きい。
用するので、ラックに収納している物品などによる誤動
作を防止することができる。すなわ、ち、金属製容器、
金属製器具類は、はとんどすべての物品にわたり垂直な
面が含まれているが、これらを収納するラックを対象と
する作業において誤動作を防止することができる。した
がって、このような場合２本発明装置の効果は太きい。
さらに、常に停止位置を意識して昇降操作しなければな
らなかった従来のオーダピッキングトラックと異なり２
本発明装置は、ラックを通過するごとにブザーが鳴音を
発して運転者に報知するので、運転者の精神的疲労が軽
減されるとともに、プラットフォームを所定の位置に能
率的に停止することが可能なので２作業能率を向上する
ことができるとともに、停止位置調整のだめのインチフ
グ動作が大幅に減少でき、昇降用機器の寿命の増大効果
も著しいものがある。
らなかった従来のオーダピッキングトラックと異なり２
本発明装置は、ラックを通過するごとにブザーが鳴音を
発して運転者に報知するので、運転者の精神的疲労が軽
減されるとともに、プラットフォームを所定の位置に能
率的に停止することが可能なので２作業能率を向上する
ことができるとともに、停止位置調整のだめのインチフ
グ動作が大幅に減少でき、昇降用機器の寿命の増大効果
も著しいものがある。
第１図は本発明装置の全体配置を示す斜視図。
第２図は光電スイッチ取付の詳細を示すもので。
（イ）は側面図、（ロ）は正面図、第３図は本発明装置
を制御する電気回路図、第４図はプラットフォームが上
昇、下降中の光の反射状態を示す説明図、第５図は端面
が台形状をなすラックに対し。 プラットフォームが上昇、下降中の光の反射状態を示す
説明図である。 ３ニブラツトフオーム底板。 ４ニブラツトフオーム側板。 ５：光電スイッチ、７：上昇用押しボタン。 ９：横はり、 １１：反射板。 １１ａ：上部反射面、 ｌｌｂ：下部反射面。 １９：ソレノイド。 第 １ 図 第２ 因 （イ） （ロ） 第 ４ ！房
を制御する電気回路図、第４図はプラットフォームが上
昇、下降中の光の反射状態を示す説明図、第５図は端面
が台形状をなすラックに対し。 プラットフォームが上昇、下降中の光の反射状態を示す
説明図である。 ３ニブラツトフオーム底板。 ４ニブラツトフオーム側板。 ５：光電スイッチ、７：上昇用押しボタン。 ９：横はり、 １１：反射板。 １１ａ：上部反射面、 ｌｌｂ：下部反射面。 １９：ソレノイド。 第 １ 図 第２ 因 （イ） （ロ） 第 ４ ！房
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 ラックの横はシ（９）全長にわたり、上部反射面
（ｌｌａ）と下部反射面（ｌｌｂ）とを正面に向けてく
の字形に有する反射板（１１）を設置するとともに、上
昇用押しボタン（７）を閉じることに連動して作動する
ソレノイド（１９）により照射角が俯角から仰角に移る
光電スイッチ（５）をプラットフォーム底板（３）上に
設置し。 側板（４）に穿設した穴より光束を上記反射板（１１）
に照射し、照射角が俯角のときは上部反射面（ｌｌａ）
よりの反射光により、また、照射角が仰角のときは下部
反射面（１１ｂ−）よりの反射光により上記光電スイッ
チ（５）′ｆｆ：作動させ、光電スイッチ（５）の作動
によりブザーが鳴音を発するようにしたことを％：徴と
するオーダピッキングトラックにおけるプラットフォー
ム停止位置警告装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21145483A JPS60106701A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | オ−ダピツキングトラツクにおけるプラツトフオ−ム停止位置警告装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21145483A JPS60106701A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | オ−ダピツキングトラツクにおけるプラツトフオ−ム停止位置警告装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106701A true JPS60106701A (ja) | 1985-06-12 |
| JPS6317721B2 JPS6317721B2 (ja) | 1988-04-14 |
Family
ID=16606207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21145483A Granted JPS60106701A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | オ−ダピツキングトラツクにおけるプラツトフオ−ム停止位置警告装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106701A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62215409A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-22 | Daifuku Co Ltd | クレ−ン・荷捌装置間の信号伝達機構 |
| JP2005205514A (ja) * | 2004-01-21 | 2005-08-04 | Nitto Kohki Co Ltd | 空気圧式往復動工具。 |
| JP2007098559A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Nitto Kohki Co Ltd | 空気圧式駆動工具。 |
| US20090136328A1 (en) * | 2006-05-24 | 2009-05-28 | Gerhard Schafer | Rack-Integrated Packing Station and Order-Picking Method |
-
1983
- 1983-11-10 JP JP21145483A patent/JPS60106701A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62215409A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-22 | Daifuku Co Ltd | クレ−ン・荷捌装置間の信号伝達機構 |
| JP2005205514A (ja) * | 2004-01-21 | 2005-08-04 | Nitto Kohki Co Ltd | 空気圧式往復動工具。 |
| JP4671608B2 (ja) * | 2004-01-21 | 2011-04-20 | 日東工器株式会社 | 空気圧式往復動工具。 |
| JP2007098559A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Nitto Kohki Co Ltd | 空気圧式駆動工具。 |
| US20090136328A1 (en) * | 2006-05-24 | 2009-05-28 | Gerhard Schafer | Rack-Integrated Packing Station and Order-Picking Method |
| US8707658B2 (en) * | 2006-05-24 | 2014-04-29 | Ssi Schafer Noell Gmbh Lager- Und Systemtechnik | Rack-integrated packing station |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6317721B2 (ja) | 1988-04-14 |
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