JPH08217364A - 車椅子等の階段昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 階段等の側壁に付設のレールを介して車椅子
等を昇降する階段昇降装置であって、保護アームと積載
台を収納時、乗降時及び搬送時にあわせて、安全の確保
を図る。 【構成】 車椅子等を載置する回動可能な積載台付設の
エレベータ本体１に、レール４を挟んで一対の主動軸に
主動ローラと一対の補助軸に補助ローラを連繋部材７１
ａ、７１ｂを介して配設し、補助軸間に弾性体７５を拡
張方向に付勢し、ローラを駆動モータ５５を介して回転
可能とする。エレベータ本体１に回動可能な保護アーム
１３と、端部が固定の弾性体とシリンダ１０２を直結
し、シリンダ１０２のロッドと回動可能な折畳み部材
（積載台）を連結する一方、長孔を穿設のガイド体を介
するリンク機構によりエレベータ本体に取付けの保護ア
ームを回動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、階段等の側壁に付設の
レールを介して昇降をなす車椅子等の階段昇降装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車椅子等を階段において昇降をな
す車椅子等の階段昇降装置は、階段の端部にラックを付
設し、モータを介して回転のピニオンを前記ラックに螺
合して、昇降をなす形式のものがある。又、車椅子等を
載置状態で昇降をなす過程において、安全を確保するた
め、保護アームを備えたもの等が有る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の昇降装置に付設の保護アームは、手動式のものもあ
り、安全確保が十分とはいえない。そこで、本発明の階
段昇降装置は、昇降機構を異にすると共に十分な安全性
を確保するものを提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の昇降
装置は、車椅子等を載置する回動可能な積載台１０を付
設のエレベータ本体１に、レール４を挟んで一対の主動
軸に主動ローラ６０ａ、６０ｂと一対の補助軸に補助ロ
ーラ７０ａ、７０ｂを連繋部材７１ａ、７１ｂを介して
配設し、前記補助軸間に弾性体７５を拡張方向に付勢
し、前記何れかのローラを駆動モータ５５を介して回転
可能とし、エレベータ本体に回動可能な保護アーム１３
と、端部が固定の弾性体１１０とシリンダ１０２を直結
し、そのシリンダのロッドと回動可能な折畳み部材（積
載台１０）を連結する一方、長孔を穿設のガイド体１１
４を介するリンク機構を介してエレベータ本体に取付け
の保護アームを回動し、前記ガイド体１１４を弾性体１
１７を介して上方向に付勢可能とし、その保護アームに
歯車１３０を固定し、その歯車にラック（Ａ）１３５ａ
を螺合させ、ラック（Ａ）とラック（Ｃ）１３５ｃ、ラ
ック（Ｃ）とラック（Ｂ）１３５ｂを各々螺合させ、ラ
ック（Ｂ）に回動可能な乗降板１１を取付ける一方、ワ
イヤ１６０を介して前記ラック（Ａ）を不動とするロッ
ク機構を備えるものである。

【０００５】又、請求項２の昇降装置は、車椅子等を載
置する回動可能な積載台１０を付設のエレベータ本体１
を駆動装置４０を介して昇降可能とすると共に回動可能
な保護アーム１３を取付け、制御装置に音声記憶部を付
設して各音声を記憶すると共に音声発生装置を備え、前
記積載台、保護アームの回動前、及びエレベータ本体の
昇降前に、前記音声発生装置を介して発声するものであ
る。

【０００６】

【作用】請求項１の昇降装置は、先ず、シリンダ１０２
のロッドを伸長状態にすることによって、折畳み部材
（積載台１０）は閉状態となると共に乗降板１１が上状
態の収納状態となる（図７（Ａ）、（Ｂ））。反対に、
シリンダ１０２の圧を抜くと、弾性体１１７によってガ
イド体１１４を上方向に付勢し、弾性体１１０によって
保護アームを上げると共に積載台１０を開（水平）状態
とし、更に、乗降板１１が下状態となって、車椅子の乗
り入れが可能となる（図７（Ｃ））。積載台１０に車椅
子を乗り入れた後に、シリンダ１０２のロッドを伸長状
態にすると、積載台１０は重量によってそのままの状態
を維持するが、保護アーム１３は下がって水平状態とな
ると共に乗降板１１が上状態となって（図７（Ｄ））、
搬送状態の安全確保を図る。エレベータ本体が上昇した
とき、シリンダ１０２のロッドを伸長状態とすると、保
護アーム１３ｂは上がり、乗降板１１ｂは下がるが、ロ
ック機構によって、ラック（Ａ）は動かないため、保護
アーム１３ａ及び乗降板１１ａはそのままの状態を維持
して、安全の確保を図って乗降できる（図７（Ｆ））。
請求項２の昇降装置は、エレベータ本体１が昇降をする
前、積載台１０及び保護アーム１３が回動する前に、そ
の旨を音声発声装置を介して発声し、塔乗者の安全を図
る。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する
と、図１はエレベータ本体を設置した全体外観図であ
り、階段２に沿って支柱３が適宜の間隔で立設されてい
て、この支柱３に取り付けたレール４及びガイド５に誘
導されて昇降するエレベータ本体１が設置される。エレ
ベータ本体１は直方体形の箱状を成し、その下端側には
車椅子等を載置し、回動可能な積載台１０が取付けてあ
り、その積載台１０の前後には車椅子を乗り入れ案内す
る乗降板１１（１１ａ、１１ｂ）が付設してあるととも
に、横方向への脱落防止の停止板１２が固定してある。
又、エレベータ本体１の上端側の両側部には、回動可能
な保護アーム１３（１３ａ、１３ｂ）が取付けてある。
最下の支柱３には、電源キースイッチ１６ａ（キー式の
スイッチ）、上昇開閉ボタン１７ａ、降下開閉ボタン１
８ａを付設のスイッチボックス１５ａが設置してある一
方、最上の支柱にも、同様のスイッチボックス１５ｂが
設置してある。更に、前記エレベータ本体１にも、電源
キースイッチ１６ｃ、上昇開閉ボタン１７ｃ、降下開閉
ボタン１８ｃ及び緊急停止ボタン１９を付設のリモート
コントロール式のスイッチボックス１５ｃが、本体１に
形成の埋め込み孔に着脱自在に取り付けてある。尚、こ
れらのボタンの操作は後述する。

【０００８】図２はエレベータ本体の縦断面図、図３
（Ａ）は駆動機構４０の詳細図、同（Ｂ）は図３のＡ〜
Ａ矢視図、図４（Ａ）は図２の部分拡大図、図４（Ｂ）
は図２の一部切欠部分拡大図、図４（Ｃ）は同図Ｂ〜Ｂ
矢視図、同図（Ｄ）はＣ〜Ｃ矢視図である。本体１の中
央の室から裏面側にかけて、レール４に沿って昇降する
駆動機構４０が付設してあり、更に、上部の室には制御
装置５００が配設してある。又、本体１の両側には仕切
り板２０ａ、２０ｂを介して室１９ａ、１９ｂが形成さ
れ、その各室１９ａ、１９ｂには、積載台１０の折畳み
機構、乗降板１１の開閉機構、保護アーム１３の作動機
構が内挿してある。

【０００９】次に、エレベータ本体１を支柱３に取付け
のレール４及びガイド５に沿って昇降駆動する駆動機構
４０について説明する。本体１の両側の室１９０ａ、１
９ｂにはプレート５０が固定してあり、駆動機構を取り
付けの基台５１は、円弧状の長孔５２ａに挿通のボルト
５２を介して、レール４の傾斜角度に応じて位置調整可
能となっている。基台５１に固定の駆動モータ５５は減
速機５５ａを介して駆動ギア５６を回転する。そして、
その駆動ギア５６は伝達ギア５７と歯合し、基台５１を
貫通して取付けの回転自在な第１主動軸５８ａを回転す
る。又、この第１主動軸５８ａには主動ギア５９ａ、円
形パイプ状のレール４の下側に当接の主動ローラ６０ａ
及びスプロケット６１ａが、同軸回転可能に固定されて
いる。一方、第１主動軸５８ａに対して適宜の間隔を離
して回転自在な第２主動軸５８ｂが基台５１に貫通して
おり、その第２主動軸５８ｂには主動ギア５９ｂ、円形
パイプ状のレール４の下側に当接の主動ローラ６０ｂ及
びスプロケット６１ｂが同軸回転可能に固定してある。
尚、前記スプロケット６１ａには回転動力を伝達するチ
ェーン６６が、テンションローラ６７を介して緊張状態
で掛廻されている。

【００１０】前記第１及び第２主動軸５８ａ、５８ｂに
対向してレール４の上側には、１対の第１、第２補助軸
６８ａ、６８ｂがそれぞれ横設してあり、その各補助軸
６８ａ、６８ｂには、前記主動ギア５９ａ、５９ｂに噛
み合う補助ギア６９ａ、６９ｂ、及びレール４の上側に
当接の補助ローラ７０ａ、７０ｂが同軸回転可能にそれ
ぞれ固定してある。尚、前記第１、第２主動軸５８ａ、
５８ｂと第１、第２補助軸６８ａ、６８ｂとを、その対
向位置に保持するため、それぞれ連繋部材７１ａ、７１
ｂが取り付けてある。更に、前記各補助軸６８ａ、６８
ｂの間には、弾性体７５（本例では圧縮コイルバネ）が
取り付けてあって、その間隔を拡張方向に付勢してお
り、このため、対向し合う補助ローラ７０ａ、７０ｂ及
び主ローラ６０ａ、６０ｂをレール４に対して密着状態
に保持し、任意の傾斜角度に取付けのレール４に沿わせ
て昇降可能となっている。尚、駆動機構の下方には角形
パイプ状のガイド５に沿って移動するガイドローラ８０
が取り付けてあって、本体１が支柱３方向に傾くのを阻
止するようになっている。

【００１１】前記構成の駆動機構４０は、駆動モータ５
５により駆動ギア５６が回転すると、伝達ギア５７を介
して主動軸５８ａを回転する。この主動軸５８ａの回転
によって、主動ギア５９ａ及び補助ギア７１ａが回転
し、主動ローラ６０ａ及び補助ローラ７０ａがレール４
に沿って回転する。一方、前記主動軸５８ａの回転は、
スプロケット６１ａ、６１ｂを介するチェーン６６によ
って主動軸５８ｂを回転し、主動ローラ６０ｂ及び補助
ローラ７０ｂをレール４に沿って回転させる。尚、上階
及び下階の停止位置検出として、ガイド５には電磁石が
取り付けてある一方、エレベータ本体には上検出器（近
接スイッチ）２５０ａ、下検出器（近接スイッチ）２５
０ｂ及び本体の下部には極限停止スイッチ（図示略）が
付設してあって、駆動モータ５５の正転、逆転によって
昇降をなし、前記上検出器２５０ａ、下検出器２５０ｂ
の検出信号によって停止すると共に、前記検出器２５０
ａ、２５０ｂで停止しなかったとき、極限停止スイッチ
の検出によって緊急停止する。

【００１２】次に、両側の室１９ａ、１９ｂ内に収納の
積載台１０の折畳み機構、保護アーム１３の作動機構に
ついて、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）を参照し
て説明する。尚、両側の室１９ａ、１９ｂに内装の折畳
み機構は殆ど同じであるため、同じ部品には同じ符号を
付し、後記で異なる。両側の室１９ａ（１９ｂ）に内挿
の弾性体（本例ではガスバネ）１１０の上端は仕切り板
２０ａ（２０ｂ）に固定されていて、このガスバネ１１
０はシリンダ内に高圧気体を封入し、そのロッド１００
ａを常時伸長するように付勢している。又、油圧シリン
ダ１０２は、連繋板１０１を介して回動自在に連結され
る一方、そのロッド１０２ａは折畳み部材１０３と連繋
部材１０３ｂを介して回動軸１０３ａで回動可能に連結
してある。この折畳み部材１０３は仕切り板２０ａに横
設の回転軸１０４を基点として回動可能になっており、
又、図示略のボルト及びナットによって積載台１０に固
定してある。又、前記連繋板１０１には、ロック機構を
なす係止板１４０が取り付けてあって、油圧シリンダ１
０２の位置によって昇降をなす。尚、この係止板１４０
は室１９ａ側にのみ設けてあって、後記で詳述するが、
保護アーム１３ａと乗降板１１ａの回動を禁止する。
又、前記油圧シリンダ１０２は、電磁弁（図示略）の切
換えによって、油圧ポンプ１０２ｂからの油を受け入れ
たり、油圧ポンプ１０２ｂからの油と共に油圧タンク
（図示略）に戻る構成で往復動するものであると共に、
図示略のリリーフ弁によって所定圧以上かからないもの
である。

【００１３】一方、保護アーム１３ａの回転軸１２０に
は偏心体１１１が固定してある。その偏心体１１１には
作用棒１１２が突設し、その作用棒１１２は、ガイド体
１１４に穿設の長孔１１３に挿入してあって、クランク
機構を形成し、保護アーム１３を上、中（水平）、下の
３段階に制御する。又、前記ガイド体１１４は中間体１
１５を介して、前記折畳み部材１０３の回動軸１０３ｂ
で回動可能に連結してある。又、図４（Ｂ）に示すよう
に、前記ガイド体１１４にはガイド孔１１６ａを穿設の
支持板１１６が突設し、そのガイド孔１１６ａには、ガ
スバネ１１７に連結のガイド棒１１８が挿入してある。
そして、前記ガイド体１１４の降下に従って、ガスバネ
１１７は圧縮される一方、常時上方向に付勢して、前記
クランク機構を作動する。又、前記ラック（Ｃ）１３５
ｃには取付板１４２が固定してあると共に、停止体１４
４が回動軸１４４ａで回動自在に取着してある。そし
て、前記停止体１４４は弾性体１４５で、常時、図４
（Ｄ）に示すように押圧されて傾動状態を維持して、前
記係止板１４０と係止することによって、ラック（Ａ）
１３５ａの降下を阻止する一方、ワイヤ１６０を引っ張
ることによって傾動が解除され、ラック（Ａ）１３５ａ
の降下が可能となる。

【００１４】ワイヤ１６０は、本体１に付設の引張体１
６１の回動体１６３に結線されている。この引張体１６
１は、図５に示すように、検知本体１６２に内蔵のバネ
で押圧し、ガイド５に摺動の検知体１６２ａと、その検
知体１６２ａの昇降によって作動棒１６２ｂが前後し、
一方、回動軸１６３ａで回動可能な回動体１６３に形成
の長孔に挿入の作動棒１６２ｂを挿入する構成である。
一方、ガイド５の上階側には、突起１６５が設けてあ
り、前記検知体１６２ａが突起１６５と摺動することに
よって、回動体１６３が回動してワイヤ１６０を引っ張
り、ラック（Ａ）のロックを解除するが、他の平坦なガ
イド５のところでは、ワイヤ１６０は引っ張られないた
め傾動状態となっている。

【００１５】次に、保護アーム１３の作動機構について
説明すると、保護アーム１３の回転軸１２０には歯車１
３０が固定してあり、その歯車１３０にはラック（Ａ）
１３５ａが歯合してある。又、ラック（Ｃ）１３５ｃは
前記ラック（Ａ）に対向して配設され、固定のギア１３
１を介して上下動する。又、ラック（Ｂ）１３５ｂはラ
ック（Ｃ）に対向して配設され、固定のギア１３２を介
して上下動する。又、前記ラック（Ｂ）１３５ｂの下端
部には、回動可能な乗降板１１が取り付けてあり、図６
（Ａ）、（Ｂ）（作用図）を参照して説明する。取付体
１４０はラック（Ｂ）にボルト１４０ａを介して固定し
てある一方、補助連結体１４２に固定してある。一方、
乗降板１１は図示略の積載台１０に回動軸１４３を介し
て回動可能となっている。又、前記補助連結体１４２に
は回動軸１４４を介して昇降体１４５が取付けてあると
共に、誘導孔１４５ａが穿設してある。又、前記乗降板
１１の裏側に当接のローラ１４６が付設してあって、そ
のローラ１４６に付設のガイド棒１４７が前記誘導孔１
４５ａに挿入してある。そして、ラック（Ｂ）１３５ｂ
が上昇すると、前記補助連結体１４２、昇降体１４５が
共に上昇する。その上昇によって、前記ガイド棒１４７
は右方向に移動し、前記ローラ１４６は乗降板１１を上
昇、即ち、回動軸１４３を中心に時計方向に回動して、
乗降板１１を上げる。

【００１６】次に、図７に示す各位置（状態）に対応す
る前記構成の作用について、図８、図９を参照して説明
する。尚、制御装置５００には、ブロック図（図８）に
示すように、各電源キースイッチ１６、昇降ボタン１
７、１８に基づく制御の他、アンプ、スピーカ内蔵の音
声発生装置及び案内を要する言葉が記憶してある音声記
憶部が付設してある。次ぎに、前記制御装置５００を介
して制御される、各ボタン等の操作について説明する。
電源キースイッチ１６ａ、１６ｂの何れかを入れると、
上昇開閉ボタン１７ａ、１７ｂと降下開閉ボタン１８
ａ、１８ｂの何れもが有効となる一方、スイッチボック
ス１５の各ボタン等が不能となる。一方、電源キースイ
ッチ１６ｃを入れると上昇開閉ボタン１７ｃ、降下開閉
ボタン１８ｃが有効となる一方、スイッチボックス１５
ａ、１５ｂが不能となる。 又、前記各ボタンは、押し
ている間だけ油圧ポンプ１０２ｂや駆動モータ５５が稼
働し、離すと停止する回路となっている。又、電源キー
スイッチ１６ｃを入れると、電源キースイッチ１６ａ、
１６ｂが入らず、上階及び下階のスイッチボックス１５
ａ、１５ｂの操作を不能として安全を図っている。

【００１７】 （１）収納状態（図７（Ａ）、（Ｂ）、図９の収納状
態） 収納状態は、乗降板１１が上状態、保護アーム１３が下
状態で且つ積載台１０が閉じた状態であり、油圧シリン
ダ１０２は、油圧ポンプ１０２ｂの起動によって、電磁
弁（図示略）を介してロッド１０２ａを伸長すると、ガ
スバネ１１０は縮少状態となり、中間体１１５、ガイド
体１１４が降下し、ガイド体１１４に穿設の長孔１１３
によって、前記折畳み部材１０３の回動より先に回転軸
１２０が回転し始めて、保護アーム１３を下状態に移行
しつつ、折畳み部材１０３（積載台１０）を回転軸１０
４を基点に回動して閉じた状態とする。又、前記保護ア
ーム１３が回転することによって、ラック（Ａ）１３５
ａ、ラック（Ｃ）１３５ｃを介して、ラック（Ｂ）１３
５ｂが上昇して、乗降板１１が上昇した状態となり、こ
れによって、エレベータ本体１は収納状態となる。尚、
前記ガイド体１１４に穿設の長孔１１３によって、積載
台１０と保護アーム１３とは当たることなく収納され
る。

【００１８】 （２）下段乗降状態（図７（Ｃ）、図９の乗降状態） この状態とするためには、油圧ポンプ１０２ｂを起動す
るとともに、電磁弁（図示略）を切り換えて、油圧ポン
プ１０２ｂから油と油圧シリンダ１０２からの油を油圧
タンクに戻してロッド１０２ａの急激な縮みを避け、油
圧シリンダ１０２の圧力を減少させて、ガスバネ１１７
を伸長する。そして、ガスバネ１１７の伸長に伴って、
偏心体１１１を介して回動軸１２０を回転させて保護ア
ーム１３ａを上げながる。尚、この下階の位置におい
て、ワイヤ１６０は引張体１６１の回動体１６３によっ
て、引っ張り状態であり、停止体１４４が回動して係止
板１４０との係止を解除しているため、ラック（Ａ）は
自由に移動可能であると共に前記保護アーム１３ａの回
動も可能であって、上がった状態となる。又、折畳み部
材１０３は回転軸１０４を基点に回動して、積載台１０
が開く（水平）状態となる。一方、前記回転軸１２０に
よって、歯車１３０を介してラック（Ａ）１３５ａは下
方向に移動すると共にラック（Ｃ）を介して、ラック
（Ｂ）１３５ｂは下方向に移動して、乗降板１１ａ、１
１ｂは下状態となる。

【００１９】 （３）上段乗降状態（図７の（Ｆ）、図９の乗降状態） 前記下段乗降状態と同じ動作を行うが、ワイヤ１６０は
引張体１６１の回動体１６３によって、引っ張られない
状態であり、停止体１４４は傾斜状態を維持して係止板
１４０係止しているため、ラック（Ａ）は移動不可とな
り、前記保護アーム１３ｂａ水平状態を、乗降板１１ａ
は上状態状態を維持する。

【００２０】 （４）搬送状態（図７（Ｄ、Ｅ）、図９の搬送状態） この状態では、油圧ポンプ１０２ｂを起動させるととも
に電磁弁（図示略）を介して油圧シリンダのロッド１０
２ａを伸長させるが、積載台１０上の搭乗者の重量によ
って、油圧ポンプ１０２ｂに付設のリリーフ弁（図示
略）が作動して、折畳み部材１０３（積載台１０）は回
転軸１０４を基点に回動せず、水平（開いた）状態を維
持する。一方、前記油圧シリンダのロッド１０２ａとガ
スバネ１１０の力関係より、ガスバネ１１７のロッドが
縮んで、ガイド体１１４が上昇し、偏心体１１１を介し
て回転軸１２０を回転して、保護アーム１３を水平状態
とする。又、保護アーム１３が回転することによって、
ラック（Ａ）、ラック（Ｃ）を介して、ラック（Ｂ）が
上昇して、乗降板１１が上昇した状態となる。

【００２１】前記各状態に対するボタン等の操作及び音
声発生装置について説明する。下階の収納状態（Ａ）
で、電源キースイッチ１６ａを入れると、電源キースイ
ッチ１６ｂも入り、上昇開閉ボタン１７ａ（又は１７
ｂ）を押し続けると、エレベータ本体１は、前記制御装
置５００を介して、駆動モータ５５が回転して上昇を開
始する。このエレベータ本体１が上昇する前に、制御装
置５００及び音声発生装置を介して注意を促すため、
「上がります」とアナウンスする。そして、上検出器２
５０ａの検出信号で駆動モータ５５を停止して、（Ｂ）
（上階）の位置になる。そして、もう一度、上昇開閉ボ
タン１７ａ（又は１７ｂ）を押し続けると、前記収納状
態（Ｂ）から、搭乗状態（Ｆ）の作動が行われ、積載台
１０が開き、保護アーム１３ｂが上昇し、乗降板１１ｂ
が下状態となって乗降可能となる。尚、前記の過程にお
いて、保護アーム１３が上がるため、制御装置５００に
よって、記憶部の「保護アームが上がります」、又、積
載台１０が開くため、「積載台が開きます」とアナウン
スして、搭乗者に知らせて、注意を促す。

【００２２】一方、上階で収納状態（Ｂ）であるとき、
降下開閉ボタン１８ａ（又は１８ｂ）を押し続けると、
エレベータ本体１は収納状態を維持しながら、駆動モー
タ５５を逆転させて降下し（Ａ）状態となる。このエレ
ベータ本体１が下降する前に、制御装置５００及び音声
発生装置を介して注意を促すため、「下がります」とア
ナウンスする。そして、下検出器２５０ｂの検出信号で
駆動モータ５５を停止した後もう一度、降下開閉ボタン
１８ａ（又は１８ｂ）を押し続けると、前記収納状態
（Ａ）から乗降状態（Ｃ）に動作し、保護アーム１３
ａ、１３ｂが上昇し、乗降板１１ａ、１１ｂが下状態と
なって乗降状態となる。尚、前記の過程において、保護
アーム１３が上がるため、制御装置５００によって、記
憶部の「保護アームが上がります」、又、積載台１０が
開くため、「積載台が開きます」とアナウンスする。

【００２３】次に、搬送状態（図７（Ｄ、Ｅ）について
説明する。前記乗降状態（Ｃ）で、積載台１０に車椅子
を乗り入れて、電源キースイッチ１６ｃを入れると、上
階及び下段の電源キースイッチ１５ａ、１５ｂは不能と
なり、安全を図っている。尚、上昇開閉ボタン１７ｃ、
降下開閉ボタン１８ｃは、折畳み部材１０３（積載台１
０）、保護アーム１３及び乗降板１１の開閉は可能であ
るが、安全を記す為、収納状態以外でのエレベータ本体
１の昇降は不可にしてある。そして、エレベータ本体１
の上昇開閉ボタン１７ｃを押し続けると、前記搬送状態
で説明したような動作行われて、折畳み部材１０３（積
載台１０）は水平（開いた）状態、保護アーム１３は水
平状態、且つ乗降板１１が上昇状態となり、搭乗者の脱
落防止を図っている（図７（Ｄ））。尚、前記過程にお
いて、保護アーム１３が下がるので、制御装置５００及
び音声発生装置を介して「保護アームが下がります」と
アナウンスする。続いて、エレベータ本体１を上昇させ
るため、再度、上昇開閉ボタン１７ｃを押し続けると、
制御装置５００及び音声発生装置を介して、搭乗者に注
意を促すため、「上がります」とアナウンスする。そし
て、駆動モータ５５を正回転させて上昇し、上検出器２
５０ａで検知した時、駆動モータ５５を停止してエレベ
ータ本体１を上階で停止する（図７（Ｅ））。更に、上
昇開閉ボタン１７ｃを押し続けると、前記乗降状態
（Ｆ）になる動作をして、「保護アームが上がります」
とアナウンスした後に保護アーム１３ｂを上げると共
に、乗降板１１ｂは下状態となって乗降可能となる。

【００２４】尚、上階で、降下開閉ボタン１８ｂを押す
ことによって、「保護アームが下がります」アナウンス
の後に、保護アーム１３ｂが下がり、乗降板１１ｂが上
がって搬送状態（図７（Ｅ））となり、乗った後、エレ
ベータ本体１に付設の降下開閉ボタン１８ｃを押し続け
ることによって、「下がります」のアナウンスの後、駆
動モータ５５の逆転を介して降下する。そして、下検出
器２５０ｂで検知した時、駆動モータ５５を停止してエ
レベータ本体１を下階で停止する（図７（Ｄ））。そし
て、降下開閉ボタン１８ｂを押すと、「保護アームが上
がります」のアナウンスの後、乗降状態（図７（Ｃ））
となる。

【００２５】次に、緊急停止について説明する。エレベ
ータ本体のスイッチボックス１５ｃに付設の非常停止ボ
タンを１９を押すと、駆動モータ５５は停止して、本体
１が停止する。又、上検出器２５０ａ、下検出器２５０
ｂの検出信号によって駆動モータ５５が停止しなかった
ときに備えて、図示略の極限停止スイッチの検出によっ
て緊急停止する。又、図６（Ｃ）に示すように、本体１
には、乗降板１１に向かって、弾性体３０１で常時押圧
の検出体３００が取り付けてある。又、この検出体３０
０の他端部には、リミットスイッチ３０２が付設してあ
る。そして、階段上に物があると、乗降板１１か正常状
態より回動することによって、前記検出体３００が弾性
体の付勢力に打ち勝って、前記リミットスイッチ３０２
を作動する。このリミットスイッチ３０２の作動によっ
て、制御装置５００を介して駆動モータ５５を停止して
本体１を停止する。更に、本体１の底部には、弾性体３
１０を介して、ほぼ本体１と同じ大きさの検出板３１１
が取り付けてあると共に、リミットスイッチ３１２が付
設してある。そして、前記検出板３１１が、何等かの物
があると上昇し、前記リミットスイッチ３１２が作動し
て、駆動モータ５５を停止して本体１を停止する。

【００２６】次に、主動ローラ６０ｂを回転させるため
に、スプロケット６１ｂを介してチェーン６６が掛廻さ
れているが、このチェーン６６の切断時の緊急停止機構
について、正面を示す図１０、図１０のＤ〜Ｄ及びＥ〜
Ｅ矢視図を示す図１１（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明す
る。突起部１８０ｂにローラ１８０ａを付設の案内作動
体１８０は、図示略の捲きバネを介して後述の案内体１
８３に付勢し、第１主動軸５８ａに嵌合してある。その
案内体１８３には、中心部に三つ葉の案内体片１８３ａ
が突状に、且つその周囲に三角状の案内体片１８３ｂが
突状に３箇所形成してあり、前記ローラ１８０ａは前記
案内体片１８３ａに当接して揺動をなす。又、前記案内
体１８３の回転軸１８５は、レール４に摺動回転の回転
体１８６を介して回転する。尚、前記回転軸１８５は、
第１主動軸５８ａに嵌合の支持体１８４ａ、１８４ｂで
回動可能となっていて、常時、前記回転体１８６がレー
ル４に当接可能に、押圧体１８７で付勢してある。又、
分割の主動ローラ６０ｂには、第１主動軸５８ａに回動
可能な分割の停止体１８８がネジ１８８ｂを介して嵌挿
してあり、この停止体１８８のレール側の右部には溝１
８８ａが形成してある。この停止体１８８には、取着体
１８９ａを介して案内棒１８９が横設してある一方、こ
の案内棒１８９の他端部は、前記案内作動体１８０の突
起部１８０ｂの下部に位置し、案内作動体１８０の周縁
に付設の作動体１９０に固定してある。

【００２７】前記構成の作動について説明すると、チェ
ーン６６が切断されていないときには、主動ローラ６０
ｂ、回転体１８６（案内体１８３）は正常回転をなし、
ローラ１８０ａは前記案内体片１８３ａに当接維持し
て、案内体片１８３ｂの外側に外れることなく揺動す
る。その結果、案内作動体１８０の突起部１８０ｂは作
動体１９０に当たることなく、作動体１９０（停止体１
８８）を回転しない。尚、エレベータ本体１が上昇時に
おいて、チェーン６６が切断されたとしても、案内体１
８３の回転方向によって、ローラ１８０ａは案内体片ｂ
から外れなくて、突起部１８０ｂは作動体１９０を回動
せず、停止体１８８は作動しない。しかしながら、降下
時に、チェーン６６が切断されると、主動ローラ６０ｂ
は自由回転をなして正常回転より早くなり、回転体１８
６、即ち案内体１８３の回転の早くなる。そのため、ロ
ーラ１８０ａは案内体片１８３ａに当接維持が不可能と
なり、案内体片１８３ｂの外側に位置する。その結果、
案内作動体１８０の突起部１８０ｂは、作動体１９０に
当たって回動をなす。この作動体１９０の回動によっ
て、停止体１８８が回動し、停止体の溝１８８ａがレー
ル４に食い込んでエレベータ本体１を停止させ、安全を
図っている。

【００２８】

【効果】本発明の昇降装置は、昇降装置の位置におい
て、レールを挟着するローラを介して昇降可能に構成し
てあると共に、保護アームと乗降板が機構を介して動作
するため、安全性が高いものである。更には、保護アー
ム等が回動する前に、その旨を発声するため、搭乗者に
とって、より安全なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降装置の斜視図である。

【図２】本体の正面断面図である。

【図３】（Ａ）は駆動機構の詳細図、（Ｂ）は（Ａ）の
Ａ〜Ａ矢視図である。

【図４】（Ａ）は図３の部分拡大図、（Ｂ）は図３の一
部切欠部分拡大図、（Ｃ）はＢ〜Ｂ矢視図、（Ｄ）はＣ
〜Ｃ矢視図である。

【図５】引張体の概念図である。

【図６】乗降板の回動機構を示す図である。

【図７】エレベータ本体の各位置における状態を示す図
である。

【図８】制御ブロック図を示す図である。

【図９】エレベータ本体の各位置における状態に対応す
る作用図である。

【図１０】緊急停止機構の正面を示す図である。

【図１１】（Ａ）は図１０のＤ〜Ｄ矢視図、（Ｂ）は図
１０のＥ〜Ｅ矢視図である。

【符号の説明】

１ エレベータ本体 ４ レール １０ 積載台 １１ 乗降板 １３ 保護アーム ５５ 駆動モータ ６０ａ、６０ｂ 主動ローラ ７０ａ、７０ｂ 補助ローラ ７１ａ、７１ｂ 連繋部材 ７５ 弾性体 １０２ シリンダ １０３ 折畳み部材 １１０ 弾性体 １１４ ガイド体 １１７ 弾性体 １３０ 歯車 １３５ａ ラック（Ａ） １３５ｂ ラック（Ｂ） １３５ｃ ラック（Ｃ） １６０ ワイヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子等を載置する回動可能な積載台１
   ０を付設のエレベータ本体１に、レール４を挟んで一対
   の主動軸に主動ローラ６０ａ、６０ｂと一対の補助軸に
   補助ローラ７０ａ、７０ｂを連繋部材７１ａ、７１ｂを
   介して配設し、前記補助軸間に弾性体７５を拡張方向に
   付勢して、前記全ローラを駆動モータ５５を介して回転
   可能とし、エレベータ本体に回動可能な保護アーム１３
   と、端部が固定の弾性体１１０とシリンダ１０２を直結
   し、そのシリンダのロッドと回動可能な折畳み部材（積
   載台１０）を連結する一方、長孔を穿設のガイド体１１
   ４を介するリンク機構を介してエレベータ本体に取付け
   の保護アームを回動し、前記ガイド体１１４を弾性体１
   １７を介して上方向に付勢可能とし、その保護アームに
   歯車１３０を固定し、その歯車にラック（Ａ）１３５ａ
   を螺合させ、ラック（Ａ）とラック（Ｃ）１３５ｃ、ラ
   ック（Ｃ）とラック（Ｂ）１３５ｂを各々螺合させ、ラ
   ック（Ｂ）に回動可能な乗降板１１を取付ける一方、ワ
   イヤ１６０を介して前記ラック（Ａ）を不動とするロッ
   ク機構を備えることを特徴とする車椅子等の階段昇降装
   置。
2. 【請求項２】 車椅子等を載置する回動可能な積載台１
   ０を付設のエレベータ本体１を駆動装置４０を介して昇
   降可能とすると共に回動可能な保護アーム１３を取付
   け、制御装置に音声記憶部を付設して各音声を記憶する
   と共に音声発生装置を備え、前記積載台、保護アームの
   回動前、及びエレベータ本体の昇降前に、前記音声発生
   装置を介して発声することを特徴とする車椅子等の昇降
   装置。