JP2000064649A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】昇降台を昇降させる昇降機構に不具合が生じた
場合の保護機構を設けるもののそのために各部材の強度
を上げる必要のない昇降装置を提供すること。 【解決手段】 昇降台１５を上昇させてフック部材４１
をロック部材４２とフック解除板５３の間に配置した後
一旦下降させ、フック部材４１をロック部材４２に係合
させる。このフック部材４１とロック部材４２との間が
離間しない状態が昇降台１５の上部停止位置となる。一
方、上部停止位置から昇降台１５を下降させる場合には
昇降台１５を一旦上昇させてフック部材４１をフック解
除板５３の上方に配置する。そして、昇降台１５を下降
させるとフック部材４１はフック解除板５３と案内板５
５に案内されるフック解除レバー４７によってロック部
材４２を回避していく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、例えば車両を昇
降台に載置して上昇させることで上下二段に車両を駐車
させることのできる駐車装置等に使用される昇降装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 出願人は本件出願に先立ち平成９年１
０月２９日付けで昇降装置に関する特許出願をなしてい
る（特願平９−２９７２０９号）。同出願には車両を昇
降台に載置して上昇させることで上下二段に車両を駐車
させる二段式駐車場が開示されている。この二段式駐車
場では上部位置に配置された昇降台が昇降機構等の不具
合で落下してこないように上部位置にある昇降台がその
まま下降してしまった場合には昇降台に取り付けたフッ
ク部材がロック部材にロックされて昇降台の落下が防止
されるようになっている。そして、通常の使用状態にお
いて昇降台を上部位置から下部位置に下降させる場合に
は一旦昇降台を上部位置から更に上昇させ、フック解除
部材によってフック部材をロック部材に干渉しない位置
に変位させて下部位置まで下降させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 ところで、この二段
式駐車場では昇降台は昇降機構の駆動源であるモータの
ブレーキ機構によって上部位置で停止させられているに
すぎない。それだからこそ、ブレーキ機構の万が一の故
障によって昇降台がそのまま下降してしまった場合を想
定してフック部材がロック部材にロックされるようにな
っているわけである。しかし、少なくとも上部位置から
ロック位置までは昇降台は下降するわけであり、この下
降分によるロック部材にかかる衝撃を考慮して二段式駐
車場を構成する部材の強度を設定する必要がある。従っ
て、万が一の状況のために部材の強度を上げることとな
り製造コストが嵩むこととなっていた。本発明は、この
ような従来の技術が含有する問題点を解決するためにな
されたものである。その目的は、昇降台を昇降させる昇
降機構に不具合が生じた場合の保護機構を設けるものの
そのために各部材の強度を上げる必要のない昇降装置を
提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
めに請求項１の発明では、少なくとも左右一対に設けた
支柱と、隣接する支柱間を連結する補強ステーとを有す
る昇降枠体と、同昇降枠体の左右の支柱に沿って昇降可
能に配置され、その上面に積載物を積載する昇降台と、
同昇降枠体の左右の支柱に張設され、前記昇降台を支持
するための支持部材により前記昇降台を上部位置と下部
位置との間で昇降させるようにした昇降機構とを備えた
昇降装置において、前記昇降台の側方には第１の係合部
材を設けるとともに、前記昇降枠体側には同第１の係合
部材と昇降方向で干渉する位置に第２の係合部材を設
け、前記昇降台を上昇させることによって第１の係合部
材が第２の係合部材と干渉するといずれか一方の係合部
材が一旦退避して昇降台の上昇を許容し、その後原位置
に復帰するとともに第１の係合部材を第２の係合部材よ
りも上部の第１の位置に配置させ、次いで、前記昇降台
を下降させることで両係合部材を係合状態とし同昇降台
を支持する一方、前記第１の位置よりも上部に係合解除
部材を配置し、再び前記昇降台を上昇させることによっ
て第１の係合部材を同係合解除部材と干渉させて同第１
の係合部材を前記第２の係合部材と干渉しない位置に変
位させるようにしたことを要旨とする。

【０００５】このような構成において昇降装置の昇降台
を上部位置で支持する場合には、まず昇降台を上昇させ
る。すると昇降台の第１の係合部材が昇降枠体側の第２
の係合部材に干渉し、いずれか一方の係合部材が一旦退
避して昇降台の上昇を許容し、その後原位置に復帰す
る。退避は回動したりスライド移動や撓んで逃げたりす
る手段が例として挙げられる。次いで、第１の係合部材
を第２の係合部材よりも上部の第１の位置で一旦停止さ
せ昇降台を逆に下降させる。すると第１の係合部材が第
２の係合部材に干渉して係合状態なり、係合状態で昇降
台の下降は停止する。この位置が昇降台が支持される上
部位置となる。昇降台は昇降枠体により支持されるため
昇降機構に不具合が生じても昇降台が下降してしまうこ
とはない。次いで、昇降台を下部位置に下降させる場合
には、再び昇降台を上昇させ第１の位置よりも上部の係
合解除部材と干渉させる。同係合解除部材によって第１
の係合部材を前記第２の係合部材と干渉しない位置に変
位させることで、昇降台を下降させても第１の係合部材
は第２の係合部材と干渉せず昇降台を下部位置に配置さ
せることが可能となる。

【０００６】また、請求項２の発明では請求項１の発明
の構成に加えて、前記第１の係合部材は第１の案内部材
によって前記係合解除部材に導かれることを要旨とす
る。また、請求項３の発明では請求項１又は２の発明の
構成に加えて、前記係合解除部材は前記昇降台の上昇に
伴って前記第１の係合部材に押し上げられ一旦退避して
同昇降台の上昇を許容し、その後原位置に復帰退避して
同第１の係合部材の上昇経路を封鎖するとともに同第１
の係合部材を前記第２の係合部材と干渉しない位置に変
位させるようにしたことを要旨とする。

【０００７】請求項４の発明では請求項１〜３のいずれ
か発明の構成に加えて、前記係合解除部材は自重によっ
て原位置に復帰するようにしたことを要旨とする。ま
た、請求項５の発明では請求項３又は４の発明の構成に
加えて、前記第１の係合部材は第２の案内部材によって
前記第２の係合部材と干渉しない位置に変位させられる
ようにしたことを要旨とする。

【０００８】

【発明の効果】 請求項１の発明では、昇降台は昇降機
構に不具合が生じても下降することはなく上部位置で支
持されるため、部材の強度を昇降機構の不具合時を想定
して上げる必要がない。従って、製造コストが上昇する
ことを防止できる。請求項２の発明では請求項１の発明
の効果に加え、第１の係合部材が第１の案内部材によっ
て係合解除部材に導かれるため、確実に第１の係合部材
自体が係合解除部材と干渉することが可能となる。請求
項３の発明では請求項１又は２の発明の効果に加え、第
１の係合部材に押し上げられ一旦退避した係合解除部材
はその後原位置に復帰退避して同第１の係合部材の上昇
経路を封鎖するため、通常運転の下降時に第１の係合部
材が誤って第２の係合部材と再び係合することが確実に
防止される。請求項４の発明では請求項１〜３のいずれ
かの発明の効果に加え、係合解除部材は自重によって原
位置に復帰するため係合解除部材の復帰のため格別新た
な構造を設ける必要がない。請求項５の発明では請求項
３又は４の発明の効果に加え、第１の係合部材が確実の
第２の係合部材と干渉しない位置に変位させられる。

【０００９】

【発明の実施の形態】 以下、本発明について二段式駐
車場に応用した具体的実施の形態を図１〜図１４に基づ
いて説明する。尚、以下の説明において左右とは図２及
び図３における左右方向をいい、前後とは図４における
左右方向をいうものとする。図１に示すように、二段式
駐車場の昇降枠体を構成する左右一対ずつ計４本の支柱
１１ａ〜１１ｄは各々横断面略コ字状に形成され、その
開口部が内側を向いて基板１２の四隅に立設されてい
る。基板１２上には下段側の車両が自走して載置され
る。前後に位置する支柱１１ａ，１１ｃ及び支柱１１
ｂ，１１ｄ間にはそれぞれ昇降枠体を構成する補強ステ
ー１３ａ，１３ｂが架設されている。左側後部の支柱１
１ｃには上方寄りに取付板１６を介して第１〜第３のリ
ミットスイッチ１４ａ〜１４ｃが装着され、下方寄りに
取付板１６を介して第４のリミットスイッチ１４ｄが装
着されている。

【００１０】基板１２上方であって、４本の支柱１１ａ
〜１１ｄに包囲された空間内には昇降台１５が配設され
ている。昇降台１５は後述する昇降機構２０によって同
空間内において昇降可能とされている。昇降台１５の前
端にはガイド板１７が固着されている。ガイド板１７の
上面には前方に向かって下がる傾斜面１７ａが形成され
ており、上段側の車両はこの傾斜面１７ａから昇降台１
５上に進入する。昇降台１５の後端及び左右両端の三方
にはフェンス１８ａ〜１８ｃが立設されている。後方フ
ェンス１８ｂ寄り奥部であって昇降台１５上面には進入
した車両のタイヤが乗り上げることで車両の停止位置を
定める位置決めパイプ２１が配設されている。

【００１１】図２、図３及び図５に示すように、昇降台
１５の左方であって、前後の支柱１１ａ，１１ｃに隣接
した位置にはそれぞれ昇降ブロック１９が突設形成され
ている。昇降ブロック１９は鈎状に屈曲された２枚の板
体よりなり、後述する昇降機構２０の一部をなす第１及
び第２のスプロケット２２，２３と後述する水平支持機
構２５の一部をなす第３及び第４のスプロケット２６，
２７が板体間に回動可能に支持されている。図２及び図
３に示すように、第１及び第２のスプロケット２２，２
３は上下方向に互いに僅かにオフセットした位置に配置
されている。第３及び第４のスプロケット２６，２７は
ほぼ水平に配置されている。図２及び図３に示すよう
に、昇降台１５の右方であって、その裏面には前後一対
の（後方側は図示されていない）第５のスプロケット３
０が装着されている。

【００１２】図５に示すように、後方の昇降ブロック１
９の外側方には前記第１〜第４のリミットスイッチ１４
ａ〜１４ｄのレバーＬを押し上げてスイッチの入力を行
う入切板２９が形成されている。リミットスイッチ１４
ａ〜１４ｄは昇降台１５の昇降に伴って昇降する入切板
２９により入力されて昇降台１５の位置検出が行われ
る。第１のリミットスイッチ１４ａは昇降台１５の第１
の上部位置を検出し、第２のリミットスイッチ１４ｂは
昇降台１５の第２の上部位置を検出する。第３のリミッ
トスイッチ１４ｃは昇降台１５のオーバーランの防止の
ために装置の駆動を停止させる停止位置を検出する。第
４のリミットスイッチ１４ｄは昇降台１５の下部位置を
検出する。検出信号は図示しない制御盤に出力される。

【００１３】図１〜図４に示すように、左側後部の支柱
１１ｃの上部後方にはモータ収容ケース３１が配設され
ており内部に単相交流モータ３２が収納されている。左
側の一対の支柱１１ａ，１１ｃ間であって、その上端に
は同モータ３２の駆動軸に直結された回動軸３３が回動
可能に軸支されている。回動軸３３の両端には従動ギア
３４が回動軸３３と一体回動可能に固着されている。回
動軸３３及び従動ギア３４は収容ケース３５内に収納さ
れている。左側前部の支柱１１ａ前面にはモータ３２を
起動させるための入力スイッチＳが配設されている。図
２及び図３に示すように、昇降台１５は前側の一対の支
柱１１ａ，１１ｂ間及び後側の一対の支柱１１ｃ，１１
ｄ間にそれぞれ掛け渡された第１のチェーン２８によっ
て水平に支持されている。尚、以下の説明では前側の第
１のチェーン２８についてのみ図示するが後側の第１の
チェーン２８も同様の構成とされている。

【００１４】第１のチェーン２８の基端は右側の両支柱
１１ｂ，１１ｄの内部上端面３６に固定され、先端は各
支柱１１ｂ，１１ｄに沿って下方に延出されている。第
１のチェーン２８は昇降台１５の右方裏面の第５のスプ
ロケット３０に噛合して９０度方向転換させられた後、
昇降台１５の裏面を横断させられている。そして、第３
のスプロケット２６の下面に噛合した後、第４のスプロ
ケット２７に噛合して９０度方向転換させられ左側の両
支柱１１ａ，１１ｃの内部を同支柱１１ａ，１１ｃに沿
って下方に延出され両支柱１１ａ，１１ｃの内部下端面
３８に固定されている。第３のスプロケット２６はテン
ションスプロケットとされている。第３〜第５のスプロ
ケット２６，２７，３０及び各支柱１１ａ〜１１ｄに張
設された第１のチェーン２８によって昇降台１５を水平
に支持する水平支持機構２５が構成されている。水平支
持機構２５によって、昇降台１５はその上下位置にかか
わらず常時水平に支持されることとなる。

【００１５】図２及び図３に示すように、昇降台１５は
左側の前後の支柱１１ａ，１１ｃにそれぞれ掛け回され
た第２のチェーン３７によって昇降させられる。尚、以
下の説明では前側の第２のチェーン３７についてのみ図
示するが後側の第２のチェーン３７も同様の構成とされ
ている。第２のチェーン３７の基端は左側の両支柱１１
ａ，１１ｃの内部上端面３８に固定され、先端は各支柱
１１ａ，１１ｃに沿って下方に延出され第１のスプロケ
ット２２に噛合して１８０度方向転換させられている。
更に、第２のチェーン３７は第２のスプロケット２３の
左面に噛合し、前記回動軸３３に固着された従動ギア３
４に噛合されている。第２のスプロケット２３はテンシ
ョンスプロケットとされている。第２のチェーン３７は
従動ギア３４によって再び１８０度方向転換させられ各
支柱１１ａ，１１ｃに沿って下方に延出されている。第
２のチェーン３７の先端は各支柱１１ａ，１１ｃの下方
で折り返されて両支柱１１ａ，１１ｃの内部上端面３９
に固定されている。折り返し箇所には錘としての第６の
スプロケット４０が噛合されている。

【００１６】第１，第２及び第６のスプロケット２２，
２３，４０、回動軸３３、従動ギア３４、モータ３２並
びに両支柱１１ａ，１１ｃに張設された第２のチェーン
３７によって昇降台１５を昇降する昇降機構２０が構成
されている。昇降機構２０によって、例えば昇降台１５
が図３の状態にある場合にモータ３２によって回動軸３
３が図上反時計回り方向に回動させられると、第２のチ
ェーン３７は従動ギア３４と噛合しているため巻き上げ
られて昇降台１５は例えば図２の位置に引き上げられ
る。逆に図２の位置にある場合で回動軸３３が図上時計
回り方向に回動させられると第２のチェーン３７は繰り
出され昇降台１５は下降する。尚、第６のスプロケット
３８の移動量は昇降台１５の移動量の半分とされる。

【００１７】次に、昇降機構２０に不具合が生じた場合
に昇降台１５を支持するフック部材４１とロック部材４
２について説明する。図１〜図４に示すように、前記昇
降台１５に形成された左右のフェンス１８ａ，１８ｃの
外側面であって前後端寄り４箇所にはフック取付ブラケ
ット４４が固着されている。図１１〜図１３に示すよう
に、各フック取付ブラケット４４の軸受け４６には揺動
軸４５が揺動可能に支持されている。揺動軸４５の下部
は屈曲されてフェンス１８ａ，１８ｃの外側面と当接す
る当接部４５ａとされている。揺動軸４５の上部には逆
Ｕ字状のフック部材４１が固定されている。図６〜図１
０及び図１３に示すように、昇降台１５の裏面側には固
定板４７が固着されており、揺動軸４５との下端との間
にはコイルスプリング４８が取着されている。揺動軸４
５はコイルスプリング４８によって常時外方（図におい
て時計回り方向）に付勢されている。図６〜図１０に示
すように、当接部４５ａはコイルスプリング４８によっ
て付勢された状態でフェンス１８ａ，１８ｃの外側面と
当接しており、その状態でフック部材４１は垂直方向に
対して若干外方に傾斜して配置される。図１１及び図１
２に示すように、フック部材４１の側方にはフック解除
レバー４７が固着されている。

【００１８】左右の補強ステー１３ａ，１３ｂの前記４
箇所のフック部材４１と干渉する位置にはそれぞれロッ
ク部材４２が固着されている。図６〜図１０に示すよう
に、ロック部材４２は略三角形の板片からなり、昇降台
１５とともに上昇するフック部材４１が案内される（図
６参照）案内部４２ａとフック部材４１が係合される係
合凹部４２ｂとが形成されている。ロック部材４２の頂
部にはフック部材４１が上昇する際の案内となる案内棒
５１が立設されている。案内棒５１は若干内方に傾斜し
て配置されている。

【００１９】各ロック部材４２の側方には取付板５２が
固着されている。取付板５２には前記フック解除レバー
４７と干渉する位置にフック解除板５３が回動軸５４に
よって回動可能に装着されている。フック解除板５３の
先端側は屈曲されており、その下部は昇降台１５ととも
に上昇するフック解除レバー４７が当接する当接面５３
ａとされている。フック解除板５３の先端側であってそ
の上部は下降するフック解除レバー４７を案内する案内
部５３ｂとされている。取付板５２上であってフック解
除板５３の回動軸５４位置に対して対角線位置には案内
板５５が固着されている。案内板５５は上部は屈曲され
て前記フック解除レバー４７が下降する際に案内される
案内面５５ａとされている。フック解除板５３の先端は
案内板５５の上端に当接されている。

【００２０】従って、昇降台１５に上昇とともにフック
解除レバー４７がフック解除板５３の当接面５３ａに当
接してこれを押し上げるとフック解除板５３は図９に示
すように図上時計回り方向に回動させられる。フック解
除レバー４７が更に上昇してフック解除板５３との干渉
が解除されるとフック解除板５３は自重で図上反時計回
り方向に回動して再び案内板５５に当接する。この段階
でフック解除レバー４７が下降しても上昇経路は閉鎖さ
れ、フック解除レバー４７はフック解除板５３の案内部
５３ｂと案内板５５の案内面５５ａによって案内されて
上昇時とは異なる経路で下降する。この時フック解除レ
バー４７とともにフック部材４１は揺動軸４５の軸受け
４６を中心に内側に揺動する。すなわち、フック解除レ
バー４７がフック解除板５３よりも下方位置（但し、少
なくともロック部材４２より上方位置）にある場合には
その位置から昇降台１５が下降するとフック部材４１は
ロック部材４２の係合凹部４２ｂに係合されることとな
る。一方、フック解除レバー４７がフック解除板５３よ
りも上方位置にある場合にはその位置から昇降台１５が
下降するとフック部材４１はフック解除レバー４７とと
もに変位して下降させられロック部材４２の係合凹部４
２ｂに係合することはない。

【００２１】次に、このような二段式駐車場の昇降台１
５に車両を格納・出庫させる場合の昇降台の昇降動作に
ついて図１３のタイミングチャートを使用して詳しく説
明する。まず、昇降台１５に車両を搭載して上昇させる
場合について説明する。昇降台１５が下部位置にある場
合においてその上に車両を自走させ搭載する。タイミン
グＴ１で入力スイッチＳを入力する。すると図示しない
制御装置によってモータ３２が起動され正転する。そし
て昇降台１５は昇降機構２０によって上昇させられる。
タイミングＴ２で昇降ブロック１９の入切板２９が第１
のリミットスイッチ１４ａのレバーＬと干渉し第１のリ
ミットスイッチ１４ａが入力される。昇降機構２０のモ
ータ３２は第１のリミットスイッチ１４ａの検出信号に
基づいてタイミングＴ１から０．５秒間停止させられ
る。この時の昇降台１５の停止位置は図７に示す位置と
なり、フック部材４１はロック部材４２とフック解除板
５３との間に配置される。昇降台１５のこの停止位置を
第１の上部位置とする。

【００２２】０．５秒経過すると制御装置はモータ３２
を２．０秒間逆転させた後再びモータ３２を停止させ
る。これによって昇降台１５の位置は図８に示す位置ま
で下降され、フック部材４１はロック部材４２の係合凹
部４２ｂに係合される。昇降台１５のこの停止位置が上
段側の車両の上部停止位置とされる。同時に入力スイッ
チＳはＯＦＦ状態となりモータ３２への通電が遮断され
て車両の格納動作が終了する。

【００２３】次いで、格納状態にある上段側の車両を出
庫するために昇降台１５を下降させる場合について説明
する。昇降台１５が第１の上部位置にある（図８の状
態）場合において、タイミングＴ３で入力スイッチＳを
入力する。すると制御装置によってモータ３２が起動さ
れ正転する。すると昇降台１５は昇降機構２０によって
上昇させられる。タイミングＴ４において第１のリミッ
トスイッチ１４ａは昇降機構２０の通過を検出するがこ
れは無視され（図７の状態）、モータ３２はそのまま正
転し続け昇降台１５は上昇を継続する。第１の上部位置
を通過すると図９に示すように、昇降台１５の上昇に伴
ってフック解除レバー４７はフック解除板５３の当接面
５３ａに当接してこれを回動退避させる。タイミングＴ
５において昇降ブロック１９の入切板２９が第２のリミ
ットスイッチ１４ｂのレバーＬと干渉し第２のリミット
スイッチ１４ｂが入力される。昇降機構２０のモータ３
２は第２のリミットスイッチ１４ｂの検出信号に基づい
てタイミングＴ１から０．５秒間停止させられる。この
時の昇降台１５の停止位置は図１０の仮想線で示す位置
となる。昇降台１５のこの停止位置を第２の上部位置と
する。

【００２４】０．５秒経過すると制御装置はモータ３２
の逆転を開始させる。モータ３２の逆転によって昇降台
１５は下降させられる。すると、フック解除レバー４７
はフック解除板５３の案内部５３ｂと案内板５５の案内
面５５ａによって案内されて上昇時とは異なる経路で下
降する。この時フック解除レバー４７とともにフック部
材４１は揺動軸４５の軸受け４６を中心に内側に揺動
し、ロック部材４２を回避する。昇降台１５は下降を続
け、タイミングＴ６において昇降ブロック１９の入切板
２９が第４のリミットスイッチ１４ｄのレバーＬと干渉
する。昇降機構２０のモータ３２はこの第４のリミット
スイッチ１４ｄの検出信号に基づいて停止させられる。
同時に入力スイッチＳはＯＦＦ状態となりモータ３２へ
の通電が遮断されて車両の出庫するための昇降台下降動
作が終了する。昇降台１５のこの停止位置を下部停止位
置として車両は自走して出庫する。

【００２５】このように構成することにより本実施の形
態の二段式駐車場は次のような効果を奏する。 ・昇降台１５が上部停止位置において車両を支持する場
合において、モータ３２のブレーキ機構だけではなくロ
ック部材４２上にフック部材４１が支持されている。す
なわち、フック部材４１とロック部材４２とが離間して
いないため、例えブレーキ機構が故障したり昇降機構２
０の第１のチェーン２８が切れたりしても昇降台１５が
下降することがない。従って、フック部材４１がロック
部材４２に当接する際の衝撃を考慮して各部材を構成す
る必要がなくなり、それによって、コストの低減を図る
ことができる。

【００２６】・落下防止用のフック部材４１とロック部
材４２を利用してフック部材４１を下降させるように制
御するだけで、通常モータ３２のブレーキ機構だけで支
持しているフック部材４１の支持力を高めることがで
き、制御用の第１及び第２のリミットスイッチ１４ａ，
１４ｂを設けるだけで何ら特別な構成を必要とせずコス
トの低減を図ることができる。 ・第１，第２及び第４のリミットスイッチ１４ａ，１４
ｂ，１４ｄのみで昇降台１５の昇降とフック部材４１と
ロック部材４２上への載置を行うことができ、動作の複
雑な割にその制御のための部材の構成は簡単となる。 ・フック部材４１は昇降台１５の四隅に配置され、４箇
所のロック部材４２で均等に昇降台１５の荷重をうける
ため、昇降機構２０等に不具合があっても昇降台１５が
傾くようなことはない。

【００２７】尚、この発明は、次のように変更して具体
化することも可能である。 ・上記実施の形態では二段式駐車場に応用したが駐車場
以外の昇降装置に応用するようにしてもよい。 ・上記実施の形態では４本の支柱１１ａ〜１１ｄと２本
の補強ステー１３ａ，１３ｂによって昇降枠体が構成さ
れていたが、これを２本の支柱と１本の補強ステーによ
る昇降枠体として片持ちに昇降台を支持するようにして
もよい。また、逆に支柱を５本以上としたり補強ステー
を増やしたりして昇降枠体の強度を上げるようにしても
よい。 ・フック部材４１は昇降台１５の四隅の４箇所に配置す
るようにしたが、４箇所には限定されない。 ・補強ステーの位置や数は実施の形態に限定されない。 ・タイミングチャートにおけるモータ３２の制御は一例
であって変更可能である。また、第２のリミットスイッ
チ１４ｂを省略し、上下２つのリミットスイッチだけで
昇降台１５の昇降とフック部材４１とロック部材４２上
への載置を行うように制御してもよい。 ・上記実施の形態では昇降台１５の昇降とフック部材４
１とロック部材４２上への載置はすべて第１，第２及び
第４のリミットスイッチ１４ａ，１４ｂ，１４ｄによっ
て行われていた。これを他のセンサ、例えば磁気センサ
や光センサを使用するようにしてもよい。その他、本発
明の趣旨を逸脱しない態様で実施することは自由であ
る。

【００２８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の二段式駐車場の昇降台が
上部停止位置にある状態の斜視図。

【図２】同じ実施形態の昇降台が上部寄りにある状態の
正断面図。

【図３】同じ実施形態の昇降台が下部寄りにある状態の
正断面図。

【図４】同じ実施形態の昇降台が上部寄りにある状態の
側面図。

【図５】同じ実施形態におけるリミットスイッチと昇降
ブロックとの位置関係を説明する要部正断面図。

【図６】同じ実施形態におけるフック部材とロック部材
との位置関係を説明する要部正断面図。

【図７】同じ実施形態におけるフック部材とロック部材
との位置関係を説明する要部正断面図。

【図８】同じ実施形態におけるフック部材とロック部材
との位置関係を説明する要部正断面図。

【図９】同じ実施形態におけるフック部材とロック部材
との位置関係を説明する要部正断面図。

【図１０】同じ実施形態におけるフック部材とロック部
材との位置関係を説明する要部正断面図。

【図１１】同じ実施形態におけるフック部材とロック部
材との位置関係を説明する要部斜視図。

【図１２】同じ実施形態におけるフック部材とロック部
材との位置関係を説明する要部斜視図。

【図１３】同じ実施形態におけるフック部材の装着状態
を説明する要部拡大図。

【図１４】同じ実施形態における第１，第２及び第４の
リミットスイッチとモータの駆動状態を説明するタイミ
ングチャートである。

【符号の説明】

１１ａ〜１１ｄ…支柱、１３ａ，１３ｂ…補強ステー、
１５…昇降台、１６…ねじ山、１７…長孔、２２…昇降
機構の一部をなす第１のスプロケット、２３…昇降機構
の一部をなす第２のスプロケット、２８…昇降機構の一
部をなす第１のチェーン、３２…昇降機構の一部をなす
モータ、３３…昇降機構の一部をなす回動軸、３４…昇
降機構の一部をなす従動ギア、３７…昇降機構の一部を
なす第２のチェーン、４０…昇降機構の一部をなす第６
のスプロケット、４１…第１の係合部材としてのフック
部材、４２…第１の係合部材としてのロック部材、４７
…係合解除部材としてのフック解除レバー、５３…係合
解除部材としてのフック解除板。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも左右一対に設けた支柱と、隣
   接する支柱間を連結する補強ステーとを有する昇降枠体
   と、 同昇降枠体の左右の支柱に沿って昇降可能に配置され、
   その上面に積載物を積載する昇降台と、 同昇降枠体の左右の支柱に張設され、前記昇降台を支持
   するための支持部材により前記昇降台を上部位置と下部
   位置との間で昇降させるようにした昇降機構とを備えた
   昇降装置において、 前記昇降台の側方に第１の係合部材を設けるとともに、
   前記昇降枠体側には同第１の係合部材と昇降方向で干渉
   する位置に第２の係合部材を設け、前記昇降台を上昇さ
   せることによって第１の係合部材が第２の係合部材と干
   渉するといずれか一方の係合部材が一旦退避して昇降台
   の上昇を許容し、その後原位置に復帰するとともに第１
   の係合部材を第２の係合部材よりも上部の第１の位置に
   配置させ、次いで、前記昇降台を下降させることで両係
   合部材を係合状態とし同昇降台を支持する一方、前記第
   １の位置よりも上部に係合解除部材を配置し、再び前記
   昇降台を上昇させることによって第１の係合部材を同係
   合解除部材と干渉させて同第１の係合部材を前記第２の
   係合部材と干渉しない位置に変位させるようにしたこと
   を特徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】 前記第１の係合部材は第１の案内部材に
   よって前記係合解除部材に導かれることを特徴とする請
   求項１に記載の昇降装置。
3. 【請求項３】 前記係合解除部材は前記昇降台の上昇に
   伴って前記第１の係合部材に押し上げられ一旦退避して
   同昇降台の上昇を許容し、その後原位置に復帰退避して
   同第１の係合部材の上昇経路を封鎖するとともに同第１
   の係合部材を前記第２の係合部材と干渉しない位置に変
   位させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に
   記載の昇降装置。
4. 【請求項４】 前記係合解除部材は自重によって原位置
   に復帰することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載の昇降装置。
5. 【請求項５】 前記第１の係合部材は第２の案内部材に
   よって前記第２の係合部材と干渉しない位置に変位させ
   られることを特徴とする請求項３又は４に記載の昇降装
   置。