JP3901386B2 - 駐車設備の昇降装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駐車設備の昇降装置に関する。さらに詳しくは、たとえば、パレットなどの車両収容手段が駐車空間内に、中間にスペースをおいて上段および下段の二段に配列された範囲を有する駐車設備において、上段および下段の車両収容手段を個別に上記中間スペースに昇降移動させるための昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記駐車設備としては、たとえば、実公昭５５−１４６８２号公報（従来技術１という）、実公平７−３２７７６号公報（従来技術２という）、特開平７−６２９０８号公報（従来技術３という）、特許第２７８８０５７号（従来技術４という）等に開示されているものが知られている。
【０００３】
図１１に示すようにこれらの駐車設備５１は、駐車空間内に上・中・下の三段に、且つ複数列に車両Ａを収容するためのパレット５２が配設されたものであり。中段Ｍにおける少なくとも一カ所が車両Ａの出入口Ｅとして構成されている。そして、中段Ｍのパレット５２ｂはその個数が列数より少なくとも一個少なくされているとともに、横方向に移動させられるようにされている。また、上段Ｕのパレット５２ａは駐車空間内における上段Ｕと中段Ｍとのあいだを昇降させられ、下段Ｌのパレット５２ｃは駐車空間内における中段Ｍと下段Ｌとのあいだを昇降させられるようにされている。
【０００４】
かかる構成により、中段のパレット５２ｂを左右に横行させて、空いた中段Ｍのスペースに上段のパレット５２ａを下降させたり下段のパレット５２ｃを上昇させたりして、出入口Ｅから進入する車両を所望のパレット５２に収容し、また、所望のパレット５２上の車両Ａを上記出入り口Ｅから出車させる。
【０００５】
一般に、中段の各パレット５２ｂは、その前端縁と後端縁とが駐車空間の内壁面に配設されたガイドレールＧに滑動可能に係合し、このガイドレールＧに沿って横行可能にされている。また、上段パレット５２ａと下段パレット５２ｃとは適宜位置に配設されたスプロケットに好適に掛け回されたチェーンによって昇降させられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術１および従来技術３の駐車設備におけるパレットの昇降装置はともに、そのパレットを定位置に位置させているときにはスットパーが作用している。そして、そのパレットを昇降させるに際してパレットの荷重が負荷された状態でストッパーを解除作動させる必要がある。しかも、従来技術１では昇降用のチェーンをパレットの前後にわたって掛け回すため、配設スペースおよびチェーン自体が不経済の要因となる。
【０００７】
従来技術２の昇降装置にあっては、チェーンをその端部に取り付けた係合具の自重によって自由垂下させている。したがって、チェーンをたるませた状態から駆動スプロケットを作動させる場合に、たるみを除去し終わるまでチェーンの移動開始にタイムラグが生じてしまう。また、従来技術２におけるその他の昇降装置にあってはチェーンガイド、およびチェーンを把持する係合手段などの機構を備えなければならない。
【０００８】
従来技術４の昇降装置にあっては、上段のパレットをチェーンによって直接昇降させるが、下段のパレットは滑車（ガイドロール）を介して昇降させるため、両パレットの昇降必要トルクおよび昇降時間が相互に大きく異なることとなる。
【０００９】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、一台の駆動手段により、短い伝動手段によって上下段の各車両収容手段を個別に昇降させ、しかも、昇降に際して従来技術２のように伝動手段のたるみによる駆動開始時のタイムラグがなく、ストッパの作動持に従来技術１、３のように負荷が加わることなく、従来技術４のようにパレットの上昇と下降とに駆動条件が変化することのない昇降装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の昇降装置は、
駐車空間と、該駐車空間内に上下に配設された上下動可能な、車両を収容するための上段収容手段および下段収容手段と、上記駐車空間内上部に配設された第一固定滑車と、上段収容手段に配設された第一滑車と、下段収容手段に配設された第二滑車と、上段収容手段を下方から支持するように係合・離脱しうる係合滑車と、上記両収容手段を別々に上下動させる可撓性を有する伝動手段と、該伝動手段をその長手方向に移動させうる駆動手段と、少なくとも上昇位置における上段収容手段を停止固定するためのロック手段とを備えており、
該伝動手段が、その一端を駐車空間部に固定されたうえで少なくとも上記係合滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも第一固定滑車に上から係合し、ついで少なくとも上記第二滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも上記第一滑車に上から係合したうえで他端が駐車空間部に固定されている。
【００１１】
したがって、上段収容手段が駐車空間内の上段にあり且つ下段収容手段が駐車空間内の下段にある基準位置の状態では、伝動手段はたるみがほとんど生じない長さに設定されることになる。そして、ロック手段によって上段収容手段を上段に固定した状態で下段収容手段の第二滑車を持ち上げるように、または、下降するように伝動手段を移動させれば下段収容手段を上昇・下降させることができる。その際、下段収容手段が下降端以外に位置するときには上段収容手段から離脱した係合滑車が自重によって伝動手段のたるみを垂下処理することになる。下段収容手段が下降端に位置するときには伝動手段にたるみがほとんど生じず、係合滑車が上段収容手段に係合することになる。また、基準位置から、ロック手段を解除した状態で係合滑車を下降するようにまたは持ち上げるように伝動手段を移動させれば、下段収容手段は自重によって下降端に静止したまま上段収容手段を下降・上昇させることができる。
【００１２】
すなわち、昇降対象となる収容手段側の伝動手段がたるむことがないので収容手段の移動開始のタイムラグはない。いずれの収容手段も滑車を介して昇降させられるので駆動のための必要トルクおよび所要時間が上昇と下降とで大きく異なることはない。また、ロック手段を作動させるときには、駆動手段によって第五滑車と第一滑車とを僅かに持ち上げておくことができるのでロック手段に対する収容手段の荷重負荷を解除することが可能である。しかも、短い伝動手段によって上記作用を奏することができる。
【００１６】
本発明のさらに他の昇降装置は、
駐車空間と、該駐車空間内に上下に配設された、上下動可能な、車両を収容するための上段収容手段および下段収容手段と、上記駐車空間内上部に配設された第一固定滑車および第二固定滑車と、上記駐車空間内下部に配設された第三固定滑車と、上段収容手段に配設された第一滑車および第四滑車と、下段収容手段に配設された第二滑車および第三滑車と、上記両収容手段を別々に上下動させる可撓性を有する伝動手段と、該伝動手段をその長手方向に移動させうる駆動手段と、少なくとも上昇位置における上段収容手段を停止固定するためのロック手段とを備えており、
該伝動手段が、その一端を駐車空間部に固定されたうえで少なくとも上記第三滑車に上から係合し、ついで少なくとも第三固定滑車に下から係合し、ついで少なくとも上記第二固定滑車に上から係合し、ついで少なくとも上記第四滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも上記第一固定滑車に上から係合し、ついで少なくとも上記第二滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも上記第一滑車に上から係合したうえで他端が駐車空間部に固定されている。
【００１７】
したがって、上段収容手段が駐車空間内の上段にあり、且つ下段収容手段が駐車空間内の下段にある基準位置であるとき、ロック手段によって上段収容手段を上段に固定した状態で下段収容手段の第二滑車を持ち上げるように、または、下降するように伝動手段を移動させれば下段収容手段を上昇・下降させることができる。また、基準位置から、ロック手段を解除した状態で第四滑車を下降するようにまたは持ち上げるように伝動手段を移動させれば、下段収容手段は自重によって下降端に静止したまま上段収容手段を上昇・下降させることができる。
【００１８】
その際、収容手段の全ての状態において伝動手段にたるみがほとんど生じない。したがって、収容手段の移動開始のタイムラグがなく、しかも、下段収容手段が下降端以外に位置するときの伝動手段のたるみ処理も不要となる。
【００１９】
また、いずれの収容手段も滑車を介して昇降させられるので、駆動のための必要トルクおよび所要時間が上昇と下降とで大きく異なることはない。また、ロック手段を作動させるときには、駆動手段によって第四滑車と第一滑車とを僅かに持ち上げておくことができるのでロック手段に対する収容手段の荷重負荷を解除することが可能である。
【００２６】
如上のうちのいずれかの昇降装置であって、上記駆動手段が上記第一固定滑車を回転駆動し、該第一固定滑車の回転によって上記伝動手段がその長手方向に移動させられるように構成されたものにあっては、伝動手段の移動経路に別途駆動手段を配設する必要が無いので装置全体がシンプルなものとなる。
【００２７】
なお、上記滑車および伝動手段としては、スプロケットおよびチェーンが選択されうる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明の昇降装置の実施形態を説明する。
【００２９】
図１は本発明の昇降装置の一実施形態を概略的に示す斜視図である。図３（ａ）は図１の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す側面図であり、図３（ｂ）は図１の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【００３０】
以下に説明する昇降装置は、前述した図１１の駐車設備５１にも適用しうる昇降装置である。もちろん、図１１に示すようにパレットの列数は三列に限定されることはなく、一列以上であればよい。
【００３１】
図１に示す昇降装置１は、駐車空間Ｓにおける上段パレット２および下段パレット３の車両出入口Ｅとは反対側の奥部に一対の形態で配設されている。図には理解容易のために各パレット２、３を平板状に示しているが、実際のパレットは車輪案内のための溝などを形成するために屈曲されている。まず、駐車空間Ｓにおける、上段位置にある上段パレット２の後縁近傍の上方に対応するように駆動軸４が配設されている。この駆動軸４の両端それぞれに、すなわち上段パレット２の後縁近傍の両端の上方に対応する位置に駆動スプロケット５が取り付けられている。そして駆動軸４を回転駆動する駆動機６が配設されている。上段パレット２の後縁近傍の両端にはそれぞれ第一スプロケット７が配設されており、下段パレット３の後縁近傍の両端にはそれぞれ第二スプロケット８が配設されている。上記駆動軸を配設する部位は駐車空間Ｓの壁でも梁でもよい。
【００３２】
また、これらのスプロケット５、７、８には伝動手段としてのチェーン９が掛け回されている。すなわち、チェーン９はその一端が駐車空間Ｓにおける上段位置Ｕにあるパレット２の上方に（壁面でも梁でもよい）に取り付けられ、ついで浮動の係合スプロケット１０にその下から係合してこれを吊持し、ついで上記駆動スプロケット５に上から係合し、ついで下段パレット３の第二スプロケット８に下から係合して下段パレット３を吊持し、ついで上段パレット２の第一スプロケット７に上から係合したうえで、その他端が駐車空間Ｓの中段位置Ｍの下端近傍に取り付けられている。そして、駆動スプロケット５が駆動機６によって正逆方向に回転させられて、チェーン９がその長手方向の両向きに移動させられることによって各パレット２、３が昇降させられる。
【００３３】
図１は、上段パレット２が駐車空間Ｓ内の上段位置にあり、下段パレット３が駐車空間Ｓ内の下段位置にある状態を示している。この状態では、たとえば隣接列の中段パレット（図示しない）が横行して上記上段パレット２と下段パレット３との間の空いた空間（以下、中段位置ともいう）Ｍに至ることができる。したがって、この図１に示すパレット２、３の状態を横行基準位置ともいう。
【００３４】
上記係合スプロケット１０はチェーン９によって持ち上げられることにより、その上方にある上段パレット２に係合し得るように構成されている。そして、係合状態で係合スプロケット１０がさらに持ち上げられることによって上段パレット２も上昇させられる。
【００３５】
図２に係合スプロケット１０の詳細が示されている。図２（ａ）は係合スプロケット１０の正面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、図２（ｃ）は係合スプロケット１０が上段パレット２に係合した状態を示す正面図、図２（ｄ）は図２（ｃ）のＤ−Ｄ線断面図、図２（ｅ）は図２（ｃ）の平面図である。
【００３６】
軸１１に回転自在にスプロケットホイール１０ａが支持されている。この軸１１にはスプロケットホイール１０ａの下半分の外周を覆うチェーンガイド１２が取り付けられ、また、軸１１を支持する支持板１３がチェーンガイド１２を横方向に取り巻くように取り付けられている。チェーン９としてはローラチェーンが採用されている。一方、上段パレット２の側縁には係合部１４が形成されている。すなわち、係合スプロケット１０を安定して昇降させるために、チェーン９の移動を案内する一対のガイド孔１５ａが穿設され、このガイド孔１５ａの内周縁にチェーン９と係合してこれを案内するガイド棒１５ｂが固着されている。さらに、上記軸１１におけるスプロケットホイール１０ａの両側部分に係合しうる係合板１６が固着されている。係合板１６はＵ字状に屈曲された板部材から形成されており、その両端縁に上記軸１１が係合しうる切欠き部１６ａが形成されている。
【００３７】
また、図１に示すように、上段位置Ｕには、そこに位置する上段パレット２の下降を不能とする上段ロック装置１７が配設されている。上段ロック装置１７は、そのストッパアーム１７ａが上段パレット２の下面に係合する作用位置と係合が解除される非作用位置との間を揺動駆動されるように構成されている。
【００３８】
なお、本実施形態では上段ロック装置１７を上段パレット２の落下防止装置と兼用している。したがって、上段ロック装置１７は上段パレット２の正規の上昇駆動停止位置よりも若干下方位置に配置されており、万が一チェーン９の切断やブレーキの故障が発生しても上段パレット２の落下をストッパアーム１７ａによって受け止めるようにされている。
【００３９】
また図１および図３に示すように、上段パレット２および下段パレット３それぞれの両側辺部にバランスチェーン２０が配設されている。このバランスチェーン２０はパレット２、３を昇降させるときに、昇降力をパレット２、３の後部に加えても、パレット２、３がほぼ水平に保ちながら昇降するためのものである。各パレット２、３の両側辺の前端部および後端部それぞれに、前部と後部の一対のバランススプロケット２１、２２が配設されている。そして、上段パレット２の両側辺において、それぞれバランスチェーン２０が、その一端を駐車空間Ｓの上段位置Ｕに固定され、ついで前部バランススプロケット２１に下から係合し、ついで後部スプロケット２２に上から係合したうえで他端が中段位置Ｍに固定されている。下段パレット３の両側辺にも、バランスチェーン２０がその一端を駐車空間Ｓの中段位置Ｍに固定され、ついで前部バランススプロケット２１に下から係合し、ついで後部スプロケット２２に上から係合したうえで他端が下段位置Ｌに固定されている。
【００４０】
いずれのパレット２、３も、その第一スプロケット７または第二スプロケット８が持ち上げられることによって上昇させられるときに後部バランススプロケット２２も持ち上げられるので、バランスチェーン２０の張力によって前部バランススプロケット２１が持ち上げられ、その結果、パレット２、３の水平状態が維持されつつ上昇する。パレット２、３の下降時にはその逆作用によって同様に水平状態が維持されつつ下降する。
【００４１】
如上の昇降装置１の作動を図１および図３を参照しつつ以下に説明する。図３では、理解容易のために後部バランススプロケット２２を実際の位置より前方にずらして示している。
【００４２】
図１の横行基準位置から図３（ａ）に示すように上段パレット２を中段の位置に下降させるには、上段ロック装置１７のストッパアーム１７ａを作用位置から非作用位置に揺動駆動した後、駆動スプロケット５を図中の反時計方向に回転させることにより、係合スプロケット１０はその自重と上段パレット２の自重とによって下がり、結果的に上段パレット２が中段位置まで下降させられ、中段位置への着床とともに駆動機６が停止する。この間、下段パレット３は自重によって下降端に静止したままであり、駆動スプロケット５より下段パレット３側の部分のチェーン９には大きな張力が作用しない。
【００４３】
上段パレット２を中段の位置から図１の上段位置Ｕへ戻すには図３（ａ）の状態から駆動スプロケット５を時計方向に回転させればよい。そうすると、係合スプロケット１０は上段パレット２の下面に係合した状態で上段位置Ｕまで上昇する。そして、上段ロック装置１７を作用させるときには上段パレット２はそこより若干上方の正規の上昇停止位置に位置しているので上段ロック装置１７のストッパアーム１７ａには荷重は負荷されない。また、ストッパアーム１７ａを非作用位置に退避させるときにも同様に荷重は負荷されていない。しかも、上記作動中にチェーン９にはたるむ部分は生じない。図１の横行基準位置ではチェーン９に遊び部分はなく、有効に使用される。
【００４４】
つぎに、図１の横行基準位置から図３（ｂ）に示すように下段パレット３を中段の位置に上昇させるには、上段ロック装置１７のストッパアーム１７ａを作用位置にした状態で駆動スプロケット５を図中の反時計方向に回転させればよい。これにより、まず、係合スプロケット１０とともに上段パレット２がその自重によって下がり始めるが、上段パレット２は僅かに下降した位置のストッパアーム１７ａによって受け止められる。したがって、第一スプロケット７の下降も阻止されるため、チェーン９の第二スプロケット８に係合している部分が引き上げられて下段パレット３が上がる。また、係合スプロケット１０はその自重によって上段パレット２との係合が解かれてチェーン９のたるみ部を垂下処理し、結果的に下段パレット３が中段位置まで上昇させられ、駆動機６の停止によって停止させられる。下段パレット３を中段の位置から図１の下段位置Ｌへ戻すには、図３（ｂ）の状態から駆動スプロケット５を時計方向に回転させればよい。そうすると、係合スプロケット１０が引き上げられるとともに、第二スプロケット８とともに下段パレット３は下段位置Ｌまで下降して駐車空間Ｓの底部Ｖに着床する。したがって、下段パレット３が駐車空間Ｓの底部Ｖに着床していないとき、チェーン９にたるみ部分が生じるが、横行基準位置においてはチェーン９にたるみ部分は生じない。
【００４５】
図４には他の実施形態が示されている。この昇降装置２３は図１および図３に示す昇降装置１における、駆動スプロケット５と係合スプロケット１０との間に、チェーン９が上から係合するための、上段位置に懸架された第二固定滑車である追加の上段固定スプロケット２４を備えた点で上記昇降装置１とは異なる。このように本発明では、図１の昇降装置１に対して、チェーンの掛け回し位置の変更など、必要に応じてその昇降機能に影響しない位置に固定スプロケットを追加することが可能である。固定スプロケットを追加することにより、さらに、第一スプロケット７と係合スプロケット１０との干渉を簡単に回避することができ、駆動スプロケット５や第一スプロケット７の大きさ、レイアウトなどの設計自由度を高めることができる。図４（ａ）は昇降装置２３の横行基準位置にある要部側面図であり、図４（ｂ）は昇降装置２３が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図４（ｃ）は昇降装置２３が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。この昇降装置にももちろん図１におけると同様の図示しないバランスチェーンが配設されている。各パレット２、３を昇降させるための駆動スプロケット５の回転方向と昇降との関係はもちろん図１および図３におけると同じである。
【００４６】
図５には参考例が示されている。この昇降装置３１は、図１および図３の昇降装置１とは、係合スプロケット１０に代えて第五滑車３２が上段パレット２に離脱することなく取り付けられている点で異なっている。第五滑車はスプロケットとは違ってチェーン９との係合のための係合歯を有しないローラー形状のものである。その他の構成は図１および図３の昇降装置１と同一であるため、同一符号を付してその説明を省略する。図５（ａ）は昇降装置３１の横行基準位置にある要部側面図であり、図５（ｂ）は昇降装置３１が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図５（ｃ）は昇降装置３１が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【００４７】
図示のごとく、この昇降装置３１の動作は上記昇降装置１とほとんど同じである。すなわち、各パレット２、３を昇降させるための駆動スプロケット５の回転方向とパレット２、３の昇降との関係は図１および図３におけると同じであり、図示しないが、図１におけると同様のバランスチェーンが配設されている。動作で異なる点は、図５（ｃ）に示すとおり、図５（ａ）の横行基準位置から下段パレット３を横行基準位置まで引きあげるとき（図５（ｃ））、および、その横行基準位置から下段パレット３を下段位置Ｌまで下降させるとき（図５（ａ））のチェーン９の状態である。下段パレット３が下段位置Ｌより上方にあるときには、第五滑車３２は上段パレット２から離脱しないので必然的にチェーン９が自重によって第五滑車３２から離脱して垂下する。このように、図１および図３の昇降装置１ではチェーン９の垂下する部分に係合スプロケット１０の重量が加わるのに対して、図５の昇降装置３１ではチェーン９の自重のみが加わる点で異なる。
【００４８】
したがって、本昇降装置３１では図２に示すような係合スプロケット１０が上段パレット２から離脱した後に再度その側辺に確実に係合するような工夫は必要がない。その代わりに、図６に示すようなチェーン９が第五滑車３２から離脱した後に再度第五滑車３２に確実に係合するような工夫が必要である。
【００４９】
図６（ａ）は第五滑車３２の正面断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＶＩ−ＶＩ線断面図、図６（ｃ）は図６（ａ）のＶＩｃ−ＶＩｃ線断面図である。上段パレット２の側辺に取り付けられた軸３３によって回転自在にローラホイール３２ａが支持されている。ローラホイール３２ａはその外周に沿って図６（ｂ）および図６（ｃ）に示すようにチェーン９が係合するための溝３４が形成され、溝３４の両側にはチェーン９が横方向に外れることを防止するための案内鍔３５が形成されている。上段パレット２の側辺上面にはチェーン９の移動を案内する一対のガイド孔３６が穿設されている。このガイド孔３６の内周縁には、チェーン９がローラホイール３２ａの半径方向横向きに外れることを防止し、且つチェーン９の移動を案内するためのガイド棒３７が固着されている。ガイド棒３７は上記ガイド孔３６から少なくともローラホイール３２ａの水平方向直径部までは直線的に鉛直下方へ延びている。そして、図６（ｃ）に示すように、上記案内鍔３５とガイド棒３７との間の寸法Ｄはチェーン９が通過できない狭いものとされている。また、チェーン９への引っかかりを避けるためにガイド棒３７の上端と下端とが外側に若干湾曲されている。符号３８は軸受である。
【００５０】
かかる構成により、図５において、下段パレット３の上昇時にはチェーン９は第五滑車３２から何らの障害もなく下方に離脱することができる。また、下段パレット３が下段位置に着床したときにはチェーン９は係合歯を有しない第五滑車３２に何らの障害もなく再係合することができる。
【００５１】
そして、下段パレット３が下降端以外に位置するときにはチェーン９の一部が第五滑車３２から垂下するが、これは昇降対象となる下段パレット３側の部分ではないのでパレット２、３の移動開始のタイムラグは生じない。また、上段パレット２の昇降時にはチェーン９がたるむことはない。さらに、チェーン９の駆動によって上段パレット２を僅かに持ち上げておくことができるので、上段ロック装置１７に負荷をかけた状態で作動させることもない。
【００５２】
図７には他の参考例が示されている。この昇降装置４１は、図４の昇降装置２３とは、係合スプロケット１０に代えて図６に示した第五滑車３２が上段パレット２に離脱することなく取り付けられている点で異なっている。その他の構成は図４の昇降装置２３と同一であるため、同一符号を付してその説明を省略する。図７（ａ）は昇降装置４１の横行基準位置にある要部側面図であり、図７（ｂ）は昇降装置４１が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図７（ｃ）は昇降装置４１が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【００５３】
本昇降装置４１においても、図５の昇降装置３１と同様に、下段パレット３が下段位置Ｌより上方にあるときには、第五滑車３２は上段パレット２から離脱しないので必然的にチェーン９が自重によって第五滑車３２から離脱して垂下する。そして前述の昇降装置と同様に、パレット２、３の移動開始にタイムラグを生じず、上段ロック装置１７に負荷をかけた状態で作動させることもない。
【００５４】
図８にはさらに他の実施形態が示されている。この昇降装置２５は、図１および図３に示す昇降装置１における下段パレット３の両側辺に第三滑車である追加の第三スプロケット２６が配設されている。そして、上段パレット２の両側辺には、前述の係合スプロケット１０に代えて、上段パレット２に常時一体の第四滑車である第四スプロケット１８が配設されてる。また、上段位置Ｕに第二固定滑車である追加の上段固定スプロケット２４が二個（一個であっても三個以上であってもよい）懸架されており、下段位置Ｌに第三固定滑車である追加の下段固定スプロケット２７が二個（一個であっても三個以上であっもよい）上方に向けて突設されている。
【００５５】
この昇降装置２５のチェーン９掛け回しが図１の昇降装置１と異なる点は、第四スプロケット１８に下から係合した後で上段位置Ｕに直ちには固定されず、上記二個の上段固定スプロケット２４に上から係合し、ついで二個の下段固定スプロケット２７に下から係合し、ついで下段パレット３の第三スプロケット２６に上から係合した後、下段位置Ｌに他端が固定されていることである。各パレット２、３を昇降させるための駆動スプロケット５の回転方向と昇降との関係は図１および図３におけると同じである。ただし、下段パレット３の昇降駆動によって駆動スプロケット５より上段パレット２側に生じようとするチェーン９のたるみ部は、上段固定スプロケット２４および下段固定スプロケット２７を介して、下段パレット３と一体の第三スプロケット２６によって引き寄せられるため、チェーン９のたるみは生じない。したがって、本実施形態では全てのパレットの昇降過程においてチェーン９にたるみが生じることはない。また、チェーン９駆動によって上段パレット２を僅かに持ち上げておくことができるので、上段ロック装置１７に負荷をかけた状態で作動させることもない。
【００５６】
図８（ａ）は昇降装置２５の横行基準位置にある要部側面図であり、図８（ｂ）は昇降装置２５が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図８（ｃ）は昇降装置２５が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。この昇降装置にももちろん図１におけると同様の図示しないバランスチェーンが配設されている。
【００５７】
前述した全ての昇降装置１、２３、２５では、チェーン９を駆動するのは駆動スプロケット５であったが、本発明ではとくにチェーン駆動を上記駆動スプロケット５に限定することはない。
【００５８】
図９には他の昇降装置２８が示されている。この昇降装置２８では、上段位置Ｕに駆動スプロケット５と一個の上段固定スプロケット２４（二個以上でもよい）とを備え、さらに、上段パレット２には第一スプロケット７を備え、下段パレット３には第二スプロケット８を備えている。そしてチェーン９は、その一端が上段位置Ｕに固定され、ついで駆動スプロケット５に上から係合し、ついで上段パレット２の第一スプロケット７に下から係合してこれを吊持し、ついで上段固定スプロケット２４に上から係合し、ついで下段パレット３の第二スプロケット８に下から係合してこれを吊持したうえで他端が中段位置Ｍに固定されている。この昇降装置２８にも図示しないが図１におけると同様のバランスチェーンが配設されている。
【００５９】
なお、この昇降装置２８の下段位置Ｌには、そこに位置する下段パレット３の上昇を不能とする図示しない下段ロック装置が配設されている。この下段ロック装置は、たとえば図１に示す上段ロック装置１７と上段パレット２との上下関係を全く逆にしたものである。そして、そのストッパアームが下段パレット３の上面に上方から係合する作用位置と、係合が解除される非作用位置とのあいだを揺動駆動されるように構成されている。
【００６０】
また、本実施形態の図示しない上段ロック装置は、上段パレット２の正規の上昇停止位置におけるさらなる上昇を不能とする機能を兼ね備えたものであるのが望ましい。しかし、上段位置Ｕの適宜箇所に単なる固定の当接部材を設け、上昇停止位置より上方への上段パレット２の上昇を阻止するものであってもよい。
【００６１】
図９（ａ）は昇降装置２８の横行基準位置にある要部側面図であり、図９（ｂ）は昇降装置２８が上段パレット２を中段位置Ｍに下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図９（ｃ）は昇降装置２８が下段パレット３を中段位置Ｍに上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【００６２】
この昇降装置２８によって横行基準位置にある（図９（ａ））上段パレット２を下降させるには、図示しない下段ロック装置によって下段パレット３を固定した状態で駆動スプロケット５を図中の反時計方向に回転させればよく、横行基準位置に戻すには時計方向に回転させる。下段パレット３を中段位置へ上昇させるには、図示しない上段ロック装置によって上段パレット２を固定した状態で駆動スプロケット５を図中の時計方向に回転させればよく、横行基準位置に戻すには反時計方向に回転させる。パレット２、３を上昇させるときには駆動スプロケット５と上段固定端とのあいだのチェーン９がたるむ（図９中、符号Ｈで示す）が、駆動スプロケット５と昇降対象となるパレット２、３とのあいだのチェーン９の部分はたるまないので駆動スプロケット５による昇降開始時にタイムラグが生じることはない。また、下段ロック装置によって下段パレット３を静止・固定しておけば上段パレット２を僅かに持ち上げておくことができるので、上段ロック装置１７に負荷をかけた状態で作動させることもない。前述の正規の上昇停止位置とは、この僅かな持ち上げ寸法を含んだものである。また、本昇降装置２８に対しても、その昇降機能に変化を生じない範囲で固定スプロケットを増設することは可能である。
【００６３】
図１０にも他の昇降装置２９が示されている。図１０（ａ）は昇降装置２９の横行基準位置にある要部側面図であり、図１０（ｂ）は昇降装置２９が上段パレット２を中段位置Ｍに下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図１０（ｃ）は昇降装置２９が下段パレット３を中段位置Ｍに上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【００６４】
この昇降装置２９が図９の昇降装置２８と異なる点は、図示のごとく、上記上段固定スプロケット２４の両側における第一スプロケット７と第二スプロケット８との配置が逆になっていることである。すなわち、図１０の昇降装置２９では、駆動スプロケット５に係合して垂下されたチェーン９は先に第二スプロケット８に下から係合した後、上段固定スプロケット２４に上から係合したうえで第一スプロケット７に下から係合している。この昇降装置２９においても、駆動スプロケット５と上段固定端とのあいだのチェーン９がたるむ（図１０中、符号Ｈで示す）が、駆動スプロケット５と昇降対象となるパレット２、３とのあいだのチェーン９の部分はたるまないので駆動スプロケット５による昇降開始時にタイムラグが生じることはない。また、下段ロック装置によって下段パレット３を静止・固定しておけば上段パレット２を僅かに持ち上げておくことができるので、上段ロック装置１７に負荷をかけた状態で作動させることもない。また、本昇降装置２９に対しても、その昇降機能に変化を生じない範囲で固定スプロケットを増設することは可能である。
【００６５】
図９および図１０に示す各昇降装置２８、２９では、チェーン９を駆動するのは駆動スプロケット５であったが、本発明ではとくにチェーン駆動を上記駆動スプロケット５に限定することはない。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、一台の駆動手段により、短い伝動手段によって上下段の各車両収容手段を個別に昇降させ、しかも、昇降に際してタイムラグを生じることが無く、負荷が加わった状態でストッパの作動をさせることがなく、パレットの上昇と下降とに駆動条件が変化することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の昇降装置の一実施形態を概略的に示す斜視図である。
【図２】 図２（ａ）は係合スプロケットの正面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、図２（ｃ）は係合スプロケットが上段パレット２に係合した状態を示す正面図であり、図２（ｄ）は図２（ｃ）のＤ−Ｄ線断面図であり、図２（ｅ）は図２（ｃ）の平面図である。
【図３】 図３（ａ）は図１の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す側面図であり、図３（ｂ）は図１の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図４】 図４（ａ）は本発明の昇降装置の他の実施形態を概略的に示す要部側面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図５】 図５（ａ）は昇降装置の参考例を概略的に示す要部側面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図５（ｃ）は図５（ａ）の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図６】 図６（ａ）は図５における第五滑車の正面断面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＶＩ−ＶＩ線断面図であり、図６（ｃ）は図６（ａ）のＶＩｃ−ＶＩｃ線断面図である。
【図７】 図７（ａ）は昇降装置の他の参考例を概略的に示す要部側面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図７（ｃ）は図７（ａ）の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図８】 図８（ａ）は本発明の昇降装置のさらに他の実施形態を概略的に示す要部側面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図８（ｃ）は図８（ａ）の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図９】 図９（ａ）は昇降装置のさらに他の参考例を概略的に示す要部側面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図９（ｃ）は図９（ａ）の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図１０】 図１０（ａ）は昇降装置のさらに他の参考例を概略的に示す要部側面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図１０（ｃ）は図１０（ａ）の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図１１】 図１１（ａ）は本発明の昇降装置が適用されうる駐車設備の正面図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の側面図である。
【発明の属する技術分野】
本発明は駐車設備の昇降装置に関する。さらに詳しくは、たとえば、パレットなどの車両収容手段が駐車空間内に、中間にスペースをおいて上段および下段の二段に配列された範囲を有する駐車設備において、上段および下段の車両収容手段を個別に上記中間スペースに昇降移動させるための昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記駐車設備としては、たとえば、実公昭５５−１４６８２号公報（従来技術１という）、実公平７−３２７７６号公報（従来技術２という）、特開平７−６２９０８号公報（従来技術３という）、特許第２７８８０５７号（従来技術４という）等に開示されているものが知られている。
【０００３】
図１１に示すようにこれらの駐車設備５１は、駐車空間内に上・中・下の三段に、且つ複数列に車両Ａを収容するためのパレット５２が配設されたものであり。中段Ｍにおける少なくとも一カ所が車両Ａの出入口Ｅとして構成されている。そして、中段Ｍのパレット５２ｂはその個数が列数より少なくとも一個少なくされているとともに、横方向に移動させられるようにされている。また、上段Ｕのパレット５２ａは駐車空間内における上段Ｕと中段Ｍとのあいだを昇降させられ、下段Ｌのパレット５２ｃは駐車空間内における中段Ｍと下段Ｌとのあいだを昇降させられるようにされている。
【０００４】
かかる構成により、中段のパレット５２ｂを左右に横行させて、空いた中段Ｍのスペースに上段のパレット５２ａを下降させたり下段のパレット５２ｃを上昇させたりして、出入口Ｅから進入する車両を所望のパレット５２に収容し、また、所望のパレット５２上の車両Ａを上記出入り口Ｅから出車させる。
【０００５】
一般に、中段の各パレット５２ｂは、その前端縁と後端縁とが駐車空間の内壁面に配設されたガイドレールＧに滑動可能に係合し、このガイドレールＧに沿って横行可能にされている。また、上段パレット５２ａと下段パレット５２ｃとは適宜位置に配設されたスプロケットに好適に掛け回されたチェーンによって昇降させられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術１および従来技術３の駐車設備におけるパレットの昇降装置はともに、そのパレットを定位置に位置させているときにはスットパーが作用している。そして、そのパレットを昇降させるに際してパレットの荷重が負荷された状態でストッパーを解除作動させる必要がある。しかも、従来技術１では昇降用のチェーンをパレットの前後にわたって掛け回すため、配設スペースおよびチェーン自体が不経済の要因となる。
【０００７】
従来技術２の昇降装置にあっては、チェーンをその端部に取り付けた係合具の自重によって自由垂下させている。したがって、チェーンをたるませた状態から駆動スプロケットを作動させる場合に、たるみを除去し終わるまでチェーンの移動開始にタイムラグが生じてしまう。また、従来技術２におけるその他の昇降装置にあってはチェーンガイド、およびチェーンを把持する係合手段などの機構を備えなければならない。
【０００８】
従来技術４の昇降装置にあっては、上段のパレットをチェーンによって直接昇降させるが、下段のパレットは滑車（ガイドロール）を介して昇降させるため、両パレットの昇降必要トルクおよび昇降時間が相互に大きく異なることとなる。
【０００９】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、一台の駆動手段により、短い伝動手段によって上下段の各車両収容手段を個別に昇降させ、しかも、昇降に際して従来技術２のように伝動手段のたるみによる駆動開始時のタイムラグがなく、ストッパの作動持に従来技術１、３のように負荷が加わることなく、従来技術４のようにパレットの上昇と下降とに駆動条件が変化することのない昇降装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の昇降装置は、
駐車空間と、該駐車空間内に上下に配設された上下動可能な、車両を収容するための上段収容手段および下段収容手段と、上記駐車空間内上部に配設された第一固定滑車と、上段収容手段に配設された第一滑車と、下段収容手段に配設された第二滑車と、上段収容手段を下方から支持するように係合・離脱しうる係合滑車と、上記両収容手段を別々に上下動させる可撓性を有する伝動手段と、該伝動手段をその長手方向に移動させうる駆動手段と、少なくとも上昇位置における上段収容手段を停止固定するためのロック手段とを備えており、
該伝動手段が、その一端を駐車空間部に固定されたうえで少なくとも上記係合滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも第一固定滑車に上から係合し、ついで少なくとも上記第二滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも上記第一滑車に上から係合したうえで他端が駐車空間部に固定されている。
【００１１】
したがって、上段収容手段が駐車空間内の上段にあり且つ下段収容手段が駐車空間内の下段にある基準位置の状態では、伝動手段はたるみがほとんど生じない長さに設定されることになる。そして、ロック手段によって上段収容手段を上段に固定した状態で下段収容手段の第二滑車を持ち上げるように、または、下降するように伝動手段を移動させれば下段収容手段を上昇・下降させることができる。その際、下段収容手段が下降端以外に位置するときには上段収容手段から離脱した係合滑車が自重によって伝動手段のたるみを垂下処理することになる。下段収容手段が下降端に位置するときには伝動手段にたるみがほとんど生じず、係合滑車が上段収容手段に係合することになる。また、基準位置から、ロック手段を解除した状態で係合滑車を下降するようにまたは持ち上げるように伝動手段を移動させれば、下段収容手段は自重によって下降端に静止したまま上段収容手段を下降・上昇させることができる。
【００１２】
すなわち、昇降対象となる収容手段側の伝動手段がたるむことがないので収容手段の移動開始のタイムラグはない。いずれの収容手段も滑車を介して昇降させられるので駆動のための必要トルクおよび所要時間が上昇と下降とで大きく異なることはない。また、ロック手段を作動させるときには、駆動手段によって第五滑車と第一滑車とを僅かに持ち上げておくことができるのでロック手段に対する収容手段の荷重負荷を解除することが可能である。しかも、短い伝動手段によって上記作用を奏することができる。
【００１６】
本発明のさらに他の昇降装置は、
駐車空間と、該駐車空間内に上下に配設された、上下動可能な、車両を収容するための上段収容手段および下段収容手段と、上記駐車空間内上部に配設された第一固定滑車および第二固定滑車と、上記駐車空間内下部に配設された第三固定滑車と、上段収容手段に配設された第一滑車および第四滑車と、下段収容手段に配設された第二滑車および第三滑車と、上記両収容手段を別々に上下動させる可撓性を有する伝動手段と、該伝動手段をその長手方向に移動させうる駆動手段と、少なくとも上昇位置における上段収容手段を停止固定するためのロック手段とを備えており、
該伝動手段が、その一端を駐車空間部に固定されたうえで少なくとも上記第三滑車に上から係合し、ついで少なくとも第三固定滑車に下から係合し、ついで少なくとも上記第二固定滑車に上から係合し、ついで少なくとも上記第四滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも上記第一固定滑車に上から係合し、ついで少なくとも上記第二滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも上記第一滑車に上から係合したうえで他端が駐車空間部に固定されている。
【００１７】
したがって、上段収容手段が駐車空間内の上段にあり、且つ下段収容手段が駐車空間内の下段にある基準位置であるとき、ロック手段によって上段収容手段を上段に固定した状態で下段収容手段の第二滑車を持ち上げるように、または、下降するように伝動手段を移動させれば下段収容手段を上昇・下降させることができる。また、基準位置から、ロック手段を解除した状態で第四滑車を下降するようにまたは持ち上げるように伝動手段を移動させれば、下段収容手段は自重によって下降端に静止したまま上段収容手段を上昇・下降させることができる。
【００１８】
その際、収容手段の全ての状態において伝動手段にたるみがほとんど生じない。したがって、収容手段の移動開始のタイムラグがなく、しかも、下段収容手段が下降端以外に位置するときの伝動手段のたるみ処理も不要となる。
【００１９】
また、いずれの収容手段も滑車を介して昇降させられるので、駆動のための必要トルクおよび所要時間が上昇と下降とで大きく異なることはない。また、ロック手段を作動させるときには、駆動手段によって第四滑車と第一滑車とを僅かに持ち上げておくことができるのでロック手段に対する収容手段の荷重負荷を解除することが可能である。
【００２６】
如上のうちのいずれかの昇降装置であって、上記駆動手段が上記第一固定滑車を回転駆動し、該第一固定滑車の回転によって上記伝動手段がその長手方向に移動させられるように構成されたものにあっては、伝動手段の移動経路に別途駆動手段を配設する必要が無いので装置全体がシンプルなものとなる。
【００２７】
なお、上記滑車および伝動手段としては、スプロケットおよびチェーンが選択されうる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明の昇降装置の実施形態を説明する。
【００２９】
図１は本発明の昇降装置の一実施形態を概略的に示す斜視図である。図３（ａ）は図１の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す側面図であり、図３（ｂ）は図１の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【００３０】
以下に説明する昇降装置は、前述した図１１の駐車設備５１にも適用しうる昇降装置である。もちろん、図１１に示すようにパレットの列数は三列に限定されることはなく、一列以上であればよい。
【００３１】
図１に示す昇降装置１は、駐車空間Ｓにおける上段パレット２および下段パレット３の車両出入口Ｅとは反対側の奥部に一対の形態で配設されている。図には理解容易のために各パレット２、３を平板状に示しているが、実際のパレットは車輪案内のための溝などを形成するために屈曲されている。まず、駐車空間Ｓにおける、上段位置にある上段パレット２の後縁近傍の上方に対応するように駆動軸４が配設されている。この駆動軸４の両端それぞれに、すなわち上段パレット２の後縁近傍の両端の上方に対応する位置に駆動スプロケット５が取り付けられている。そして駆動軸４を回転駆動する駆動機６が配設されている。上段パレット２の後縁近傍の両端にはそれぞれ第一スプロケット７が配設されており、下段パレット３の後縁近傍の両端にはそれぞれ第二スプロケット８が配設されている。上記駆動軸を配設する部位は駐車空間Ｓの壁でも梁でもよい。
【００３２】
また、これらのスプロケット５、７、８には伝動手段としてのチェーン９が掛け回されている。すなわち、チェーン９はその一端が駐車空間Ｓにおける上段位置Ｕにあるパレット２の上方に（壁面でも梁でもよい）に取り付けられ、ついで浮動の係合スプロケット１０にその下から係合してこれを吊持し、ついで上記駆動スプロケット５に上から係合し、ついで下段パレット３の第二スプロケット８に下から係合して下段パレット３を吊持し、ついで上段パレット２の第一スプロケット７に上から係合したうえで、その他端が駐車空間Ｓの中段位置Ｍの下端近傍に取り付けられている。そして、駆動スプロケット５が駆動機６によって正逆方向に回転させられて、チェーン９がその長手方向の両向きに移動させられることによって各パレット２、３が昇降させられる。
【００３３】
図１は、上段パレット２が駐車空間Ｓ内の上段位置にあり、下段パレット３が駐車空間Ｓ内の下段位置にある状態を示している。この状態では、たとえば隣接列の中段パレット（図示しない）が横行して上記上段パレット２と下段パレット３との間の空いた空間（以下、中段位置ともいう）Ｍに至ることができる。したがって、この図１に示すパレット２、３の状態を横行基準位置ともいう。
【００３４】
上記係合スプロケット１０はチェーン９によって持ち上げられることにより、その上方にある上段パレット２に係合し得るように構成されている。そして、係合状態で係合スプロケット１０がさらに持ち上げられることによって上段パレット２も上昇させられる。
【００３５】
図２に係合スプロケット１０の詳細が示されている。図２（ａ）は係合スプロケット１０の正面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、図２（ｃ）は係合スプロケット１０が上段パレット２に係合した状態を示す正面図、図２（ｄ）は図２（ｃ）のＤ−Ｄ線断面図、図２（ｅ）は図２（ｃ）の平面図である。
【００３６】
軸１１に回転自在にスプロケットホイール１０ａが支持されている。この軸１１にはスプロケットホイール１０ａの下半分の外周を覆うチェーンガイド１２が取り付けられ、また、軸１１を支持する支持板１３がチェーンガイド１２を横方向に取り巻くように取り付けられている。チェーン９としてはローラチェーンが採用されている。一方、上段パレット２の側縁には係合部１４が形成されている。すなわち、係合スプロケット１０を安定して昇降させるために、チェーン９の移動を案内する一対のガイド孔１５ａが穿設され、このガイド孔１５ａの内周縁にチェーン９と係合してこれを案内するガイド棒１５ｂが固着されている。さらに、上記軸１１におけるスプロケットホイール１０ａの両側部分に係合しうる係合板１６が固着されている。係合板１６はＵ字状に屈曲された板部材から形成されており、その両端縁に上記軸１１が係合しうる切欠き部１６ａが形成されている。
【００３７】
また、図１に示すように、上段位置Ｕには、そこに位置する上段パレット２の下降を不能とする上段ロック装置１７が配設されている。上段ロック装置１７は、そのストッパアーム１７ａが上段パレット２の下面に係合する作用位置と係合が解除される非作用位置との間を揺動駆動されるように構成されている。
【００３８】
なお、本実施形態では上段ロック装置１７を上段パレット２の落下防止装置と兼用している。したがって、上段ロック装置１７は上段パレット２の正規の上昇駆動停止位置よりも若干下方位置に配置されており、万が一チェーン９の切断やブレーキの故障が発生しても上段パレット２の落下をストッパアーム１７ａによって受け止めるようにされている。
【００３９】
また図１および図３に示すように、上段パレット２および下段パレット３それぞれの両側辺部にバランスチェーン２０が配設されている。このバランスチェーン２０はパレット２、３を昇降させるときに、昇降力をパレット２、３の後部に加えても、パレット２、３がほぼ水平に保ちながら昇降するためのものである。各パレット２、３の両側辺の前端部および後端部それぞれに、前部と後部の一対のバランススプロケット２１、２２が配設されている。そして、上段パレット２の両側辺において、それぞれバランスチェーン２０が、その一端を駐車空間Ｓの上段位置Ｕに固定され、ついで前部バランススプロケット２１に下から係合し、ついで後部スプロケット２２に上から係合したうえで他端が中段位置Ｍに固定されている。下段パレット３の両側辺にも、バランスチェーン２０がその一端を駐車空間Ｓの中段位置Ｍに固定され、ついで前部バランススプロケット２１に下から係合し、ついで後部スプロケット２２に上から係合したうえで他端が下段位置Ｌに固定されている。
【００４０】
いずれのパレット２、３も、その第一スプロケット７または第二スプロケット８が持ち上げられることによって上昇させられるときに後部バランススプロケット２２も持ち上げられるので、バランスチェーン２０の張力によって前部バランススプロケット２１が持ち上げられ、その結果、パレット２、３の水平状態が維持されつつ上昇する。パレット２、３の下降時にはその逆作用によって同様に水平状態が維持されつつ下降する。
【００４１】
如上の昇降装置１の作動を図１および図３を参照しつつ以下に説明する。図３では、理解容易のために後部バランススプロケット２２を実際の位置より前方にずらして示している。
【００４２】
図１の横行基準位置から図３（ａ）に示すように上段パレット２を中段の位置に下降させるには、上段ロック装置１７のストッパアーム１７ａを作用位置から非作用位置に揺動駆動した後、駆動スプロケット５を図中の反時計方向に回転させることにより、係合スプロケット１０はその自重と上段パレット２の自重とによって下がり、結果的に上段パレット２が中段位置まで下降させられ、中段位置への着床とともに駆動機６が停止する。この間、下段パレット３は自重によって下降端に静止したままであり、駆動スプロケット５より下段パレット３側の部分のチェーン９には大きな張力が作用しない。
【００４３】
上段パレット２を中段の位置から図１の上段位置Ｕへ戻すには図３（ａ）の状態から駆動スプロケット５を時計方向に回転させればよい。そうすると、係合スプロケット１０は上段パレット２の下面に係合した状態で上段位置Ｕまで上昇する。そして、上段ロック装置１７を作用させるときには上段パレット２はそこより若干上方の正規の上昇停止位置に位置しているので上段ロック装置１７のストッパアーム１７ａには荷重は負荷されない。また、ストッパアーム１７ａを非作用位置に退避させるときにも同様に荷重は負荷されていない。しかも、上記作動中にチェーン９にはたるむ部分は生じない。図１の横行基準位置ではチェーン９に遊び部分はなく、有効に使用される。
【００４４】
つぎに、図１の横行基準位置から図３（ｂ）に示すように下段パレット３を中段の位置に上昇させるには、上段ロック装置１７のストッパアーム１７ａを作用位置にした状態で駆動スプロケット５を図中の反時計方向に回転させればよい。これにより、まず、係合スプロケット１０とともに上段パレット２がその自重によって下がり始めるが、上段パレット２は僅かに下降した位置のストッパアーム１７ａによって受け止められる。したがって、第一スプロケット７の下降も阻止されるため、チェーン９の第二スプロケット８に係合している部分が引き上げられて下段パレット３が上がる。また、係合スプロケット１０はその自重によって上段パレット２との係合が解かれてチェーン９のたるみ部を垂下処理し、結果的に下段パレット３が中段位置まで上昇させられ、駆動機６の停止によって停止させられる。下段パレット３を中段の位置から図１の下段位置Ｌへ戻すには、図３（ｂ）の状態から駆動スプロケット５を時計方向に回転させればよい。そうすると、係合スプロケット１０が引き上げられるとともに、第二スプロケット８とともに下段パレット３は下段位置Ｌまで下降して駐車空間Ｓの底部Ｖに着床する。したがって、下段パレット３が駐車空間Ｓの底部Ｖに着床していないとき、チェーン９にたるみ部分が生じるが、横行基準位置においてはチェーン９にたるみ部分は生じない。
【００４５】
図４には他の実施形態が示されている。この昇降装置２３は図１および図３に示す昇降装置１における、駆動スプロケット５と係合スプロケット１０との間に、チェーン９が上から係合するための、上段位置に懸架された第二固定滑車である追加の上段固定スプロケット２４を備えた点で上記昇降装置１とは異なる。このように本発明では、図１の昇降装置１に対して、チェーンの掛け回し位置の変更など、必要に応じてその昇降機能に影響しない位置に固定スプロケットを追加することが可能である。固定スプロケットを追加することにより、さらに、第一スプロケット７と係合スプロケット１０との干渉を簡単に回避することができ、駆動スプロケット５や第一スプロケット７の大きさ、レイアウトなどの設計自由度を高めることができる。図４（ａ）は昇降装置２３の横行基準位置にある要部側面図であり、図４（ｂ）は昇降装置２３が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図４（ｃ）は昇降装置２３が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。この昇降装置にももちろん図１におけると同様の図示しないバランスチェーンが配設されている。各パレット２、３を昇降させるための駆動スプロケット５の回転方向と昇降との関係はもちろん図１および図３におけると同じである。
【００４６】
図５には参考例が示されている。この昇降装置３１は、図１および図３の昇降装置１とは、係合スプロケット１０に代えて第五滑車３２が上段パレット２に離脱することなく取り付けられている点で異なっている。第五滑車はスプロケットとは違ってチェーン９との係合のための係合歯を有しないローラー形状のものである。その他の構成は図１および図３の昇降装置１と同一であるため、同一符号を付してその説明を省略する。図５（ａ）は昇降装置３１の横行基準位置にある要部側面図であり、図５（ｂ）は昇降装置３１が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図５（ｃ）は昇降装置３１が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【００４７】
図示のごとく、この昇降装置３１の動作は上記昇降装置１とほとんど同じである。すなわち、各パレット２、３を昇降させるための駆動スプロケット５の回転方向とパレット２、３の昇降との関係は図１および図３におけると同じであり、図示しないが、図１におけると同様のバランスチェーンが配設されている。動作で異なる点は、図５（ｃ）に示すとおり、図５（ａ）の横行基準位置から下段パレット３を横行基準位置まで引きあげるとき（図５（ｃ））、および、その横行基準位置から下段パレット３を下段位置Ｌまで下降させるとき（図５（ａ））のチェーン９の状態である。下段パレット３が下段位置Ｌより上方にあるときには、第五滑車３２は上段パレット２から離脱しないので必然的にチェーン９が自重によって第五滑車３２から離脱して垂下する。このように、図１および図３の昇降装置１ではチェーン９の垂下する部分に係合スプロケット１０の重量が加わるのに対して、図５の昇降装置３１ではチェーン９の自重のみが加わる点で異なる。
【００４８】
したがって、本昇降装置３１では図２に示すような係合スプロケット１０が上段パレット２から離脱した後に再度その側辺に確実に係合するような工夫は必要がない。その代わりに、図６に示すようなチェーン９が第五滑車３２から離脱した後に再度第五滑車３２に確実に係合するような工夫が必要である。
【００４９】
図６（ａ）は第五滑車３２の正面断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＶＩ−ＶＩ線断面図、図６（ｃ）は図６（ａ）のＶＩｃ−ＶＩｃ線断面図である。上段パレット２の側辺に取り付けられた軸３３によって回転自在にローラホイール３２ａが支持されている。ローラホイール３２ａはその外周に沿って図６（ｂ）および図６（ｃ）に示すようにチェーン９が係合するための溝３４が形成され、溝３４の両側にはチェーン９が横方向に外れることを防止するための案内鍔３５が形成されている。上段パレット２の側辺上面にはチェーン９の移動を案内する一対のガイド孔３６が穿設されている。このガイド孔３６の内周縁には、チェーン９がローラホイール３２ａの半径方向横向きに外れることを防止し、且つチェーン９の移動を案内するためのガイド棒３７が固着されている。ガイド棒３７は上記ガイド孔３６から少なくともローラホイール３２ａの水平方向直径部までは直線的に鉛直下方へ延びている。そして、図６（ｃ）に示すように、上記案内鍔３５とガイド棒３７との間の寸法Ｄはチェーン９が通過できない狭いものとされている。また、チェーン９への引っかかりを避けるためにガイド棒３７の上端と下端とが外側に若干湾曲されている。符号３８は軸受である。
【００５０】
かかる構成により、図５において、下段パレット３の上昇時にはチェーン９は第五滑車３２から何らの障害もなく下方に離脱することができる。また、下段パレット３が下段位置に着床したときにはチェーン９は係合歯を有しない第五滑車３２に何らの障害もなく再係合することができる。
【００５１】
そして、下段パレット３が下降端以外に位置するときにはチェーン９の一部が第五滑車３２から垂下するが、これは昇降対象となる下段パレット３側の部分ではないのでパレット２、３の移動開始のタイムラグは生じない。また、上段パレット２の昇降時にはチェーン９がたるむことはない。さらに、チェーン９の駆動によって上段パレット２を僅かに持ち上げておくことができるので、上段ロック装置１７に負荷をかけた状態で作動させることもない。
【００５２】
図７には他の参考例が示されている。この昇降装置４１は、図４の昇降装置２３とは、係合スプロケット１０に代えて図６に示した第五滑車３２が上段パレット２に離脱することなく取り付けられている点で異なっている。その他の構成は図４の昇降装置２３と同一であるため、同一符号を付してその説明を省略する。図７（ａ）は昇降装置４１の横行基準位置にある要部側面図であり、図７（ｂ）は昇降装置４１が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図７（ｃ）は昇降装置４１が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【００５３】
本昇降装置４１においても、図５の昇降装置３１と同様に、下段パレット３が下段位置Ｌより上方にあるときには、第五滑車３２は上段パレット２から離脱しないので必然的にチェーン９が自重によって第五滑車３２から離脱して垂下する。そして前述の昇降装置と同様に、パレット２、３の移動開始にタイムラグを生じず、上段ロック装置１７に負荷をかけた状態で作動させることもない。
【００５４】
図８にはさらに他の実施形態が示されている。この昇降装置２５は、図１および図３に示す昇降装置１における下段パレット３の両側辺に第三滑車である追加の第三スプロケット２６が配設されている。そして、上段パレット２の両側辺には、前述の係合スプロケット１０に代えて、上段パレット２に常時一体の第四滑車である第四スプロケット１８が配設されてる。また、上段位置Ｕに第二固定滑車である追加の上段固定スプロケット２４が二個（一個であっても三個以上であってもよい）懸架されており、下段位置Ｌに第三固定滑車である追加の下段固定スプロケット２７が二個（一個であっても三個以上であっもよい）上方に向けて突設されている。
【００５５】
この昇降装置２５のチェーン９掛け回しが図１の昇降装置１と異なる点は、第四スプロケット１８に下から係合した後で上段位置Ｕに直ちには固定されず、上記二個の上段固定スプロケット２４に上から係合し、ついで二個の下段固定スプロケット２７に下から係合し、ついで下段パレット３の第三スプロケット２６に上から係合した後、下段位置Ｌに他端が固定されていることである。各パレット２、３を昇降させるための駆動スプロケット５の回転方向と昇降との関係は図１および図３におけると同じである。ただし、下段パレット３の昇降駆動によって駆動スプロケット５より上段パレット２側に生じようとするチェーン９のたるみ部は、上段固定スプロケット２４および下段固定スプロケット２７を介して、下段パレット３と一体の第三スプロケット２６によって引き寄せられるため、チェーン９のたるみは生じない。したがって、本実施形態では全てのパレットの昇降過程においてチェーン９にたるみが生じることはない。また、チェーン９駆動によって上段パレット２を僅かに持ち上げておくことができるので、上段ロック装置１７に負荷をかけた状態で作動させることもない。
【００５６】
図８（ａ）は昇降装置２５の横行基準位置にある要部側面図であり、図８（ｂ）は昇降装置２５が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図８（ｃ）は昇降装置２５が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。この昇降装置にももちろん図１におけると同様の図示しないバランスチェーンが配設されている。
【００５７】
前述した全ての昇降装置１、２３、２５では、チェーン９を駆動するのは駆動スプロケット５であったが、本発明ではとくにチェーン駆動を上記駆動スプロケット５に限定することはない。
【００５８】
図９には他の昇降装置２８が示されている。この昇降装置２８では、上段位置Ｕに駆動スプロケット５と一個の上段固定スプロケット２４（二個以上でもよい）とを備え、さらに、上段パレット２には第一スプロケット７を備え、下段パレット３には第二スプロケット８を備えている。そしてチェーン９は、その一端が上段位置Ｕに固定され、ついで駆動スプロケット５に上から係合し、ついで上段パレット２の第一スプロケット７に下から係合してこれを吊持し、ついで上段固定スプロケット２４に上から係合し、ついで下段パレット３の第二スプロケット８に下から係合してこれを吊持したうえで他端が中段位置Ｍに固定されている。この昇降装置２８にも図示しないが図１におけると同様のバランスチェーンが配設されている。
【００５９】
なお、この昇降装置２８の下段位置Ｌには、そこに位置する下段パレット３の上昇を不能とする図示しない下段ロック装置が配設されている。この下段ロック装置は、たとえば図１に示す上段ロック装置１７と上段パレット２との上下関係を全く逆にしたものである。そして、そのストッパアームが下段パレット３の上面に上方から係合する作用位置と、係合が解除される非作用位置とのあいだを揺動駆動されるように構成されている。
【００６０】
また、本実施形態の図示しない上段ロック装置は、上段パレット２の正規の上昇停止位置におけるさらなる上昇を不能とする機能を兼ね備えたものであるのが望ましい。しかし、上段位置Ｕの適宜箇所に単なる固定の当接部材を設け、上昇停止位置より上方への上段パレット２の上昇を阻止するものであってもよい。
【００６１】
図９（ａ）は昇降装置２８の横行基準位置にある要部側面図であり、図９（ｂ）は昇降装置２８が上段パレット２を中段位置Ｍに下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図９（ｃ）は昇降装置２８が下段パレット３を中段位置Ｍに上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【００６２】
この昇降装置２８によって横行基準位置にある（図９（ａ））上段パレット２を下降させるには、図示しない下段ロック装置によって下段パレット３を固定した状態で駆動スプロケット５を図中の反時計方向に回転させればよく、横行基準位置に戻すには時計方向に回転させる。下段パレット３を中段位置へ上昇させるには、図示しない上段ロック装置によって上段パレット２を固定した状態で駆動スプロケット５を図中の時計方向に回転させればよく、横行基準位置に戻すには反時計方向に回転させる。パレット２、３を上昇させるときには駆動スプロケット５と上段固定端とのあいだのチェーン９がたるむ（図９中、符号Ｈで示す）が、駆動スプロケット５と昇降対象となるパレット２、３とのあいだのチェーン９の部分はたるまないので駆動スプロケット５による昇降開始時にタイムラグが生じることはない。また、下段ロック装置によって下段パレット３を静止・固定しておけば上段パレット２を僅かに持ち上げておくことができるので、上段ロック装置１７に負荷をかけた状態で作動させることもない。前述の正規の上昇停止位置とは、この僅かな持ち上げ寸法を含んだものである。また、本昇降装置２８に対しても、その昇降機能に変化を生じない範囲で固定スプロケットを増設することは可能である。
【００６３】
図１０にも他の昇降装置２９が示されている。図１０（ａ）は昇降装置２９の横行基準位置にある要部側面図であり、図１０（ｂ）は昇降装置２９が上段パレット２を中段位置Ｍに下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図１０（ｃ）は昇降装置２９が下段パレット３を中段位置Ｍに上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【００６４】
この昇降装置２９が図９の昇降装置２８と異なる点は、図示のごとく、上記上段固定スプロケット２４の両側における第一スプロケット７と第二スプロケット８との配置が逆になっていることである。すなわち、図１０の昇降装置２９では、駆動スプロケット５に係合して垂下されたチェーン９は先に第二スプロケット８に下から係合した後、上段固定スプロケット２４に上から係合したうえで第一スプロケット７に下から係合している。この昇降装置２９においても、駆動スプロケット５と上段固定端とのあいだのチェーン９がたるむ（図１０中、符号Ｈで示す）が、駆動スプロケット５と昇降対象となるパレット２、３とのあいだのチェーン９の部分はたるまないので駆動スプロケット５による昇降開始時にタイムラグが生じることはない。また、下段ロック装置によって下段パレット３を静止・固定しておけば上段パレット２を僅かに持ち上げておくことができるので、上段ロック装置１７に負荷をかけた状態で作動させることもない。また、本昇降装置２９に対しても、その昇降機能に変化を生じない範囲で固定スプロケットを増設することは可能である。
【００６５】
図９および図１０に示す各昇降装置２８、２９では、チェーン９を駆動するのは駆動スプロケット５であったが、本発明ではとくにチェーン駆動を上記駆動スプロケット５に限定することはない。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、一台の駆動手段により、短い伝動手段によって上下段の各車両収容手段を個別に昇降させ、しかも、昇降に際してタイムラグを生じることが無く、負荷が加わった状態でストッパの作動をさせることがなく、パレットの上昇と下降とに駆動条件が変化することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の昇降装置の一実施形態を概略的に示す斜視図である。
【図２】 図２（ａ）は係合スプロケットの正面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、図２（ｃ）は係合スプロケットが上段パレット２に係合した状態を示す正面図であり、図２（ｄ）は図２（ｃ）のＤ−Ｄ線断面図であり、図２（ｅ）は図２（ｃ）の平面図である。
【図３】 図３（ａ）は図１の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す側面図であり、図３（ｂ）は図１の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図４】 図４（ａ）は本発明の昇降装置の他の実施形態を概略的に示す要部側面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図５】 図５（ａ）は昇降装置の参考例を概略的に示す要部側面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図５（ｃ）は図５（ａ）の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図６】 図６（ａ）は図５における第五滑車の正面断面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＶＩ−ＶＩ線断面図であり、図６（ｃ）は図６（ａ）のＶＩｃ−ＶＩｃ線断面図である。
【図７】 図７（ａ）は昇降装置の他の参考例を概略的に示す要部側面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図７（ｃ）は図７（ａ）の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図８】 図８（ａ）は本発明の昇降装置のさらに他の実施形態を概略的に示す要部側面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図８（ｃ）は図８（ａ）の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図９】 図９（ａ）は昇降装置のさらに他の参考例を概略的に示す要部側面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図９（ｃ）は図９（ａ）の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図１０】 図１０（ａ）は昇降装置のさらに他の参考例を概略的に示す要部側面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図１０（ｃ）は図１０（ａ）の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図１１】 図１１（ａ）は本発明の昇降装置が適用されうる駐車設備の正面図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の側面図である。
Claims (3)
- 駐車空間と、該駐車空間内に上下に配設された、上下動可能な、車両を収容するための上段収容手段および下段収容手段と、上記駐車空間内上部に配設された第一固定滑車と、上段収容手段に配設された第一滑車と、下段収容手段に配設された第二滑車と、上段収容手段を下方から支持するように係合・離脱しうる係合滑車と、上記両収容手段を別々に上下動させる可撓性を有する伝動手段と、該伝動手段をその長手方向に移動させうる駆動手段と、少なくとも上昇位置における上段収容手段を停止固定するためのロック手段とを備えており、
該伝動手段が、その一端を駐車空間部に固定されたうえで少なくとも上記係合滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも第一固定滑車に上から係合し、ついで少なくとも上記第二滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも上記第一滑車に上から係合したうえで他端が駐車空間部に固定されてなる駐車設備の昇降装置。 - 駐車空間と、該駐車空間内に上下に配設された、上下動可能な、車両を収容するための上段収容手段および下段収容手段と、上記駐車空間内上部に配設された第一固定滑車および第二固定滑車と、上記駐車空間内下部に配設された第三固定滑車と、上段収容手段に配設された第一滑車および第四滑車と、下段収容手段に配設された第二滑車および第三滑車と、上記両収容手段を別々に上下動させる可撓性を有する伝動手段と、該伝動手段をその長手方向に移動させうる駆動手段と、少なくとも上昇位置における上段収容手段を停止固定するためのロック手段とを備えており、
該伝動手段が、その一端を駐車空間部に固定されたうえで少なくとも上記第三滑車に上から係合し、ついで少なくとも第三固定滑車に下から係合し、ついで少なくとも上記第二固定滑車に上から係合し、ついで少なくとも上記第四滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも上記第一固定滑車に上から係合し、ついで少なくとも上記第二滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも上記第一滑車に上から係合したうえで他端が駐車空間部に固定されてなる駐車設備の昇降装置。 - 上記駆動手段が上記第一固定滑車を回転駆動し、該第一固定滑車の回転によって上記伝動手段がその長手方向に移動させられるように構成されてなる請求項１または２記載の駐車設備の昇降装置。
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