JP4526492B2 - エレベータ式駐車装置およびその横行駆動装置 - Google Patents

Description

本発明はエレベータ式駐車装置およびその横行駆動装置に関する。さらに詳しくは、エレベータによって入出庫対象の車両を昇降させることにより、上下複数階の各駐車棚と入出庫階との間を搬送する方式のエレベータ式駐車装置、および、このエレベータ式駐車装置において、駐車棚とエレベータ昇降路との間に車両搭載架台を横行させるために好適に用いられる横行駆動装置に関する。

従来のエレベータ式駐車装置は、エレベータの昇降路に沿って複数階に配設された車両格納部（駐車棚ともいう）に車両を収容し、この格納部とエレベータとの間で車両を受け渡す方式の駐車装置である。

このような駐車装置として、パレットに入出庫対象の車両を搭載してこのパレットをエレベータが搬送するパレット式と、このようなパレットを用いないパレットレス式とが知られている。パレット式は駐車装置の全体構造が簡単であるという長所を有する。しかしながら、入庫時に空パレットを呼び出す動作および出庫後の空パレットを格納部へ返還する動作が必要であるため、入出庫作業に時間がかかるという短所も有している。

一方、従来のパレットレス式の駐車装置では各格納部に横行台車を備えており、各格納部からエレベータの昇降路にわたって敷設された横行レール、および、横行台車を横行させるための横行駆動装置を備えている。これにより、エレベータを目的の格納部の位置に至らせた後、横行台車をこのエレベータに移送することができる。横行台車およびエレベータはともに相互に上下に通過しうる櫛歯を有している。この櫛歯の上に車両の車輪が載置される。これを櫛歯エレベータ式駐車装置（フォーク型エレベータ式駐車装置ともいう）と呼ぶ。かかる構成により、横行台車とエレベータとが相互に上下に通過することによって車両を一方の櫛歯から他方の櫛歯へ移載するのである。このような櫛歯エレベータ式駐車装置においても、入出庫時間の短縮化が求められており、さらに、省スペース化（とくに駐車棚間の高さ方向スペース）、構造の簡素化、設備費の低廉化、保守点検作業の容易化が望まれている。

本願の発明者は、かかる要求に応えるには車両の格納トレイ（車両搭載架台）を横行させる横行駆動装置の構成および配置が大きな決め手となるということに想到した。従来の車両搭載架台の構成および配置としては、たとえば特許文献１〜特許文献６に開示されたものが知られている。

特許文献１にはフォークエレベータ式の駐車装置が開示されている。この駐車装置では、各階の車両格納部および各階の昇降路部分に格納トレイの横行駆動用ローラフレーム（ローラコンベア）が設置されている。さらに、各階の格納部にローラコンベアを駆動するモータが設置されている。また、昇降路の全階のローラコンベアのローラがチェーンスプロケット機構によって一連に接続された上で、一個の駆動モータが昇降路の全ローラコンベアを駆動して一の格納トレイを横行させる。これでは横行機構の構造が複雑となり、モータの個数が多くなる。さらに、入出庫希望の一の駐車階のみならず、他の全てのローラコンベアをも駆動させることになるので、動力が浪費され、騒音が全階に及ぶことになる。

特許文献２にもフォークエレベータ式の駐車装置が開示されている。この駐車装置では、各階の格納部それぞれに横行用コンベアおよびそれを駆動するためのシリンダまたはモータが設置されている。

特許文献３にもフォークエレベータ式の駐車装置が開示されている。この駐車装置では、格納トレイの横行駆動装置に給電するために、ケーブルを廃して、集電器を備えた給電装置を用いている。この給電装置は高価なものである上に、各格納部から昇降路にまで延設されている。さらに、電極部が露出している。

特許文献４にもフォークエレベータ式の駐車装置が開示されている。この駐車装置では、各格納部の前後一方側に横行機構としてのフリクションローラコンベアを配設している。前後の一方にのみ配設しているため、格納トレイの斜行や滑りによる停止位置誤差の心配がある。これを防止するためには高度で複雑な姿勢制御や停止位置制御のシステムを必要とする。

特許文献５にもフォークエレベータ式の駐車装置が開示されている。この駐車装置では、格納トレイの横行駆動装置として、ラックとピニオンによる送り機構を用いている。格納トレイごとにその前後のうちの一端側にラックを形成し、各階の格納部と昇降路部とに跨ってピニオンを配設してこれを上記ラックに係合させている。この送り機構は高い加工精度が要求されるため、格納トレイの前後の一方側にのみ配設されている。したがって、ラック歯の経年摩耗により格納トレイの斜行や滑りによる停止位置誤差の心配がある。これを防止するためには高度で複雑な姿勢制御や停止位置制御のシステムを必要とする。

以上説明した特許文献１〜特許文献５の駐車装置に共通の問題点は、各階の格納部にモータやシリンダ等の横行駆動装置が配置されている点である。この横行駆動装置は故障復旧時や保守点検時には重要な点検部位となるが、格納部に車両が収容されている状態ではこの点検部位付近のスペースが狭くなり、窮屈な作業姿勢を余儀なくされる等、作業が大きく制限されてしまう。とくに特許文献３の横行駆動装置では、点検項目によっては通電状態とせざるを得ず、狭い作業空間では作業者が不用意に露出電極部に接触するおそれもある。

特許文献６にもフォークエレベータ式の駐車装置が開示されている。この駐車装置では格納部に一切の横行駆動装置を設けず、エレベータに横行駆動装置を搭載している。その結果、構造全体が簡素化し、保守点検作業も容易に行うことができる。しかしながら、この駐車装置では、上記した特許文献１〜特許文献５の駐車装置とは異なり、エレベータが入出庫対象の格納部の階に到達してからでないと格納トレイの横行動作を開始することができない。必然的に入出庫に要する時間が長くなるため、パレットレス方式の大きな利点である入出庫時間短縮という効果を奏することができない。
特公平３−５００６４号公報 特公平４−６７５５１号公報 特許第２５４５２７０号公報 特許第２８４０５７３号公報 特許第３５０２４８２号公報 特開平３−２２８９７４号公報

本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、車両搭載架台の横行駆動装置を各車両格納部には配置しないことによって保守点検作業等を容易にし、しかも、入出庫時間の短縮を可能にしたエレベータ式駐車装置を提供すること、および、この駐車装置に好適に用いられる横行駆動装置を提供することを目的としている。

本発明のエレベータ式駐車装置の横行駆動装置は、エレベータ式駐車装置に装備される、車両搭載架台をエレベータの昇降路と駐車棚との間に横行させるための横行駆動装置であって、
上記エレベータ昇降路の前部および後部のうち少なくとも一方に配設された取付部に、鉛直面内で回転可能に枢支された第一アームと、
この第一アームの先端に鉛直面内で回転可能に枢支された第二アームと、
この第二アームの先端に配設された係合部材と、
上記車両搭載架台に配設された、上記係合部材が係合および離脱しうる被係合部材とを備えており、
第二アームの回転速度を第一アームの回転速度の二倍として、両アームが相互に逆回転することにより、上記係合部材と被係合部材との係合を介して車両搭載架台を横行させるように構成されている。

この横行駆動装置は、駐車区画に設置されるのではなく、広いエレベータ昇降路に望む部位（昇降路の前部および後部のうち少なくとも一方）に配設されるので、メンテナンス等に際してアクセスが容易となり、作業者は楽な姿勢で作業することができる。また、この横行駆動装置は回転するアームを使用するので、昇降路の左右両側に駐車区画が配置されていても両方に兼用することができる。

この横行駆動装置は、
上記第一アームの回転軸と同軸状に、上記取付部に固定された第一スプロケットと、
上記第二アームの回転軸と同軸状に、上記第一アームの先端に固定された第二スプロケットと、
第一および第二のスプロケットに掛け回された無端チェーンとを備え、
第一スプロケットの歯数と第二スプロケットの歯数との比を２：１とし、第一アームが回転することにより、無端チェーンを介して第二アームが逆回転方向に２倍の角速度で回転するように構成することができる。

この構成により、両アームはその待機位置においては重なり合ってコンパクトに収容され、作用時には両アームが一直線に延びることができる。

上記係合部材に第一および第二のアームの回転軸に平行な方向に延びる係合部を配設し、上記被係合部材を、上記係合部材が係合したときにこの係合部材の水平方向の移動を実質的に阻止し、係合部材の上下方向の移動を許容する形状に形成することができる。

上記第一アームが鉛直位置にあるときに両アームが相互に重なり合い、第一アームが水平位置にあるときに両アームが相互に一直線に水平方向に延びるように構成し、
両アームが相互に一直線に延びたときに上記係合部材と被係合部材との係合および離脱が開始するように構成することができる。

上記被係合部材を、駐車棚に位置した状態の車両搭載架台の上記昇降路側端部近傍に配置することができる。

なお、以上説明した本発明の横行駆動装置は横行だけを行う車両搭載架台（たとえば櫛歯式の車両搭載架台）に限らず、エレベータによって昇降されうる車両搭載用パレットの横行にも適用することができる。

本発明のエレベータ式駐車装置は、
車両を昇降させるエレベータと、
このエレベータの昇降路に沿って上下複数階に配設された駐車棚と、
上記エレベータの昇降路と駐車棚との間に車両搭載架台を横行させるための横行駆動装置とを備えており、
この横行駆動装置が前述したうちのいずれか一の横行駆動装置から構成されている。

上記車両搭載架台を、各階の駐車棚に配置するとともに、駐車棚と当該階の昇降路との間を横行可能に構成し、
各階の駐車棚にはそこに収容される車両搭載架台が横行しうる第一横行路を形成し、各階の上記昇降路の前部および後部には、対応する駐車棚に収容される車両搭載架台が横行しうる第二横行路を形成し、
上記エレベータと車両搭載架台とを、相互に上下方向に通過しうるように構成することができる。

上記車両搭載架台を、車両搭載用の第一櫛歯を備えたフォーク式の横行架台から構成し、上記エレベータに、車両搭載用の第二櫛歯を備えたフォーク式の昇降架台を備え、上記第一櫛歯と第二櫛歯とが上下方向に相互に歯間を通過しうるように構成することができる。

本発明によれば、車両搭載架台の横行駆動装置がエレベータの昇降路に設置されているので、保守点検作業等に際して作業スペースに余裕が生じる。しかも、車両搭載架台の横行とエレベータの昇降とを並行して行いうるので、入出庫時間の短縮が可能となる。

添付の図面を参照しながら本発明にかかるエレベータ式駐車装置およびその横行駆動装置の実施形態を説明する。

図１は本発明の一実施形態にかかる櫛歯エレベータ式駐車装置（以下、単に駐車装置という）を示す縦断面図である。図２は図１の駐車装置におけるエレベータおよびその昇降機構の一例を概略的に示す斜視図である。図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、駐車装置の入出庫階を示している。図４は図１のＩＶ−ＩＶ線断面図であり、駐車棚が配設された駐車階を示している。

図１および図２に示すように、この駐車装置１では、車両Ｍを搭載して昇降させるためのエレベータ（昇降体）２が設置されている。エレベータ２の昇降路３の両側（片側であってもよい）には車両格納部を構成する多数段の駐車棚４が配設されている。駐車棚４は左右両側の駐車区画それぞれの四隅に立設された棚柱５に設置されている（図４も併せて参照）。

出庫に際してエレベータ２は両側の駐車棚４の間を昇降し、呼び出された車両Ｍの駐車棚４まで移動したうえで当該車両Ｍを受け取り、これを入出庫階Ｅへ搬送する。また、入庫に備えてエレベータ２は入出庫階で待機し、入庫車両が乗り入れるとこれを所定階の駐車棚４まで搬送してこれを駐車棚４にあずける。本駐車装置１では入出庫階Ｅは一番下の床面（１階）とされている。図中に符号Ｅｄで示すのは入出庫階Ｅにおける入出庫口Ｇの扉である。

図２および図４に示すように、本実施形態では、エレベータ２は互いに分離した左昇降体２Ｌと右昇降体２Ｒとからなり、それぞれがワイヤ６によって吊り下げられている。このワイヤ６を巻き上げ繰り出して両昇降体２Ｌ、２Ｒを同期して昇降させる巻き上げ装置７およびカウンターウエイト８が備えられている。エレベータ２の昇降路３の四隅に配置された棚柱５がちょうどエレベータ２の昇降を案内するガイドレールとしての機能を果たしている。エレベータ２の四隅、すなわち各昇降体２Ｌ、２Ｒの外側二隅にはガイド用棚柱５に係合して転動する被案内ローラ９が取り付けられている。

エレベータ２には、左右の各昇降体２Ｌ、２Ｒから対向するように、すなわち内側に向けて車両Ｍの前後車輪が載置される櫛歯１１が突設されている。左右の櫛歯１１の先端同士の間は空間（前後方向間隙）１４が形成されている。前輪が載置される前部櫛歯１１Ａと後輪が載置される後部櫛歯１１Ｂとの間には櫛歯が形成されない空間（中央開口）１２Ａが設けられており、前部櫛歯１１Ａの前方には前部開口１２Ｂが設けられており、後部櫛歯１１Ｂの後方には後部開口１２Ｃが設けられている。これらの開口１４、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは入出庫階Ｅに設置された後述する乗入デッキ１３が通過するためのものである。上記櫛歯１１は、乗入デッキ１３の櫛歯１３Ａおよび後述する車両搭載架台１６の櫛歯２０が相互に上下方向に通過し得るように、その寸法および歯のピッチが定められている。

図３に示された乗入デッキ１３は入出庫する車両が一旦乗り入れるところであり、入出庫階ＥのピットＰ内に固設されている。この乗入デッキ１３は、中央板１３Ｂと、中央板１３Ｂから前後に延びる中央梁１３Ｃと、中央梁１３Ｃの両先端に固定された端板１３Ｄと、上記中央梁１３Ｃから左右両外方へ突設された櫛歯１３Ａとを有している。入出庫階Ｅに下降してくるエレベータ２は、その櫛歯１１が乗入デッキ１３の櫛歯１３Ａ間を通過し、その中央開口１２Ａを乗入デッキ１３の中央板１３Ｂが通過し、その前部開口１２Ｂおよび後部開口１２Ｃを乗入デッキ１３の端板１３Ｄが通過し、その前後方向間隙１４を乗入デッキ１３の中央梁１３Ｃが通過して、ピットＰ内における乗入デッキ１３の下方に位置する（図１参照）。

図４に示すように、駐車棚４は各駐車階の前後それぞれに配置されている二本の棚柱５間に左右方向に架設されており、この駐車棚４にはその長手方向に沿って複数個の支持ローラ１５が配設されている。各駐車階には、車両を搭載する車両搭載架台１６が、その前後端辺をこの支持ローラ１５に支持された状態で格納されている。この複数個の支持ローラ１５が車両搭載架台１６のための第一横行路である。上記昇降路３における各階の前部および後部に横行支持架台１７が取り付けられており、この横行支持架台１７の長手方向に沿って複数個の支持ローラ１８が配設されている。この複数個の支持ローラ１８は車両搭載架台１６のための第二横行路である。この駐車棚４の支持ローラ１５と昇降路３の支持ローラ１８とは、各駐車棚４の車両搭載架台１６が駐車棚４と昇降路３の横行支持架台１７との間をスムーズに横行することができるように配列されている。なお、車両搭載架台１６と各支持ローラ１５、１８との係合の詳細は後述する。

この車両搭載架台１６は、昇降路３においてエレベータ２と干渉せずに上下方向に通過し合う形状を呈している。すなわち、車両搭載架台１６の中央を前後方向に延びる背骨部材１９がエレベータ２の前後方向間隙１４を通過し、また、背骨部材１９から左右両外方へ突設された櫛歯２０は、エレベータ２の櫛歯１１を上下方向に通過し得る寸法およびピッチにされている。

つぎに、左右の車両搭載架台１６を中央の昇降路３に進退させる横行駆動装置２１を説明する。この横行駆動装置２１は昇降路３の各階の前部および後部のうち少なくとも一方に設置される。本実施形態では図４に示すように前後両方に設置されている。昇降路３の各階のエレベータ２と干渉しない部位に、中央二本の棚柱５間に駆動部架台２２が架け渡されており、この駆動部架台２２の左右中央位置に上記横行駆動装置２１が設置されている。

図５および図６に示すように、横行駆動装置２１は、鉛直面内で回転可能に駆動部架台２２にその基端部が枢支された第一アーム２３と、この第一アーム２３の先端部にその基端部が鉛直面内で回転可能に枢支された第二アーム２４とを備えている。第二アーム２４の先端に配設された係合部材２５が車両搭載架台１６に係止し、両アーム２３、２４が同時回転することにより、車両搭載架台１６が駐車棚４から引き出され、また、駐車棚４に収納されるのである。

本実施形態では図示のごとく第二アーム２４の長さが第一アーム２３の長さより短くされている。この第一アーム２３は駆動部架台２２に設置された駆動モータ２６により回転駆動される。駆動モータ２６の回転力は、駆動モータ２６に接続されたブレーキ付き減速機２７の出力軸２７Ａに固定された駆動スプロケット２８と、第一アーム２３の回転軸２３Ａに固定された従動スプロケット２９と、両スプロケット２８、２９に掛け回された無端チェーン３０とを介して第一アーム２３に伝達される。もちろん、これらに代えてギア列を用いて回転力を伝達してもよい。

このように、モータ２６によって駆動される回転アーム２３、２４が用いられているので、従来技術のように車両搭載架台の横行のために車両搭載架台との間に給電ケーブルを配線する必要がない。これはケーブルの損傷の心配を無くしたという点で有利である。

第二アーム２４の回転は、第一アーム２３の回転軸２３Ａと同軸状に上記駆動部架台２２に固定された第一スプロケット３１と、第二アーム２４の回転軸２４Ａに同軸状に固定された第二スプロケット３２と、両スプロケット３１、３２に掛け回された無端チェーン３３とを介して、第一アーム２３の回転力が伝達されることによってなされる。第一スプロケット３１の歯数と第二スプロケット３２の歯数とは２：１の比にされている。

図示のごとく、この無端チェーン３３は交差せずに両スプロケット３１、３２に掛け回されており、第二スプロケット３２は第二アーム２４に固定されて第二アーム２４と一体で回転し、第一スプロケット３１は駆動部架台２２に固定されて回転しないので、第一アーム２３が駆動モータ２６によって回転させられると、第二アーム２４は第一アーム２３とは逆の方向に回転する。第一および第二のスプロケット３１、３２の歯数比が２：１であるため、第一アーム２３の回転速度（回転角速度）は、第一アーム２３の回転に起因する第二アーム２４の回転速度の１／２となる。したがって、第一アーム２３がα゜回転したとき第二アーム２４は第一アーム２３に対して２α゜回転する。

このことから、図７に示すように、第一アーム２３が鉛直の状態から９０゜回転して水平状態になると、第一アーム２３と鉛直状に重なっていた第二アーム２４は第一アーム２３に対して１８０゜回転するため、第一アーム２３の先端から延びて水平状態となる。

車両搭載架台１６の昇降路側端部の前後両端には上記第二アーム２４先端の係合部材２５が係合する被係合部材３４が配設されている（図４も併せて参照）。この被係合部材３４は、車両搭載架台１６が駐車棚４に収容された状態で、両アーム２３、２４が互いに一直線状に水平になったときに、上記係合部材２５が係合しうる位置に配設されている。第二アーム２４の係合部材２５はアーム２３、２４の回転軸２３Ａ、２４Ａに平行（車両搭載架台１６の長手方向）に突設された軸に回転自在に取り付けられたローラから構成されている。一方、車両搭載架台１６の被係合部材３４は図示のごとく上方に開口して上下に延びたＵ字状を呈しており、係合部材２５はこの上端開口３４Ａから下方へ進入して係合する。

図７を参照しながら、上記構成を有する横行駆動装置２１の動作を説明する。図７ではアーム２３、２４が左側に延びて左側の車両搭載架台１６を昇降路３へ引き出す場合を例示しているが、アームを鉛直上方を向いた位置から逆回転（右回転）させることにより、同様の手順で右側の車両搭載架台１６（図７には示さず）を昇降路３へ引き出すことができる。

まず、図７（ａ）に示すように、第二アーム２４は第一アーム２３より短いので、第一アーム２３が反時計方向に回転する（第二アーム２４は時計方向に回転する）と、係合部材２５は図７（ａ）に示す軌跡Ｌをたどる。すなわち、両アーム２３、２４が鉛直状態にあるスタート点では、係合部材２５は第一アームの回転軸２３Ａより高い位置にあり、アームの回転に伴って二次曲線的に下降し、両アーム２３、２４が水平状態となったときに第一アームの回転軸２３Ａと同じ高さ位置となる。

また、係合部材２５の下降度合いは第一アームの回転軸２３Ａの高さ位置に近づくほど大きくなる。このときに係合部材２５が係合しうるように、Ｕ字被係合部材３４の上端開口３４Ａの昇降路側脚部３４Ｒが昇降路３側へ曲げられている。すなわち、上端開口３４Ａが若干だけ昇降路３側に向けて開いている。

ついで図７（ｂ）に示すように、第一アーム２３が水平状態からさらに反時計方向回転（第二アーム２４は時計方向回転）を続けると、アーム２３、２４は第一アームの回転軸２３Ａより下方を右に向かって移動する。係合部材２５の軌跡Ｌはアームの回転に伴って二次曲線的に下降し、両アーム２３、２４が鉛直下方に向けて重なり合う位置で最下位置となる。このときの係合部材２５と上下に干渉しないように被係合部材３４は上下に十分な長さを有している。

係合部材２５の下降度合いは第一アームの回転軸２３Ａの高さ位置にあるときが最も大きい。その結果、係合部材２５が、被係合部材３４と一致している位置からアームの回転によって右方向への移動を開始するとき、被係合部材３４の昇降路側脚部３４Ｒに当接係合して車両搭載架台１６を昇降路３側へ引き出す。そして、車両搭載架台１６が横行支持架台１７上の所定位置に至ったとき、すなわち、前述したように車両搭載架台１６がエレベータと干渉することなく上下方向に通過し合うことができる位置に至ったとき、アーム２３、２４の回転が停止する（図７（ｂ）中に実線で示す）。

かかるアーム２３、２４を横行手段として用いれば、車両搭載架台１６の横行開始から横行終了に至る間の横行速度の加減速が円滑となる。また、車両搭載架台１６の横行は、係合部材２５と被係合部材３４との機械的な係合離脱によってなされるため、従来技術におけるフリクションローラを利用した物に比べると滑りによる停止位置誤差の問題は生じない。

つぎに、車両搭載架台１６を昇降路３から駐車棚４へ収容する場合、図７（ｂ）に示す状態から第一アーム２３を時計回りに回転させる。そうすると、係合部材２５が被係合部材３４の左脚部３４Ｌに当接係合して車両搭載架台１６を駐車棚４へ押し込む（図７（ｂ）中に二点鎖線で示す）。引き続き第一アーム２３を時計回りに回転させると、係合部２５が右斜め上方へ移動して被係合部材３４との係合が解かれる。そして、両アーム２３、２４は重なり合って鉛直上方を向いた待機位置に停止する。

ここで、車両搭載架台１６とこれを下から支持する支持ローラ１５、１８との係合について説明する。本実施形態では、全ての支持ローラ１５、１８は図６および図７に示すようにその外周に沿って溝が形成された、いわばプーリ状に形成されている。また、車両搭載架台１６にはこの支持ローラ１５、１８の溝に係合する上下二段の下向き突条３５Ｕ、３５Ｌが幅方向に延設されている。このように各支持ローラ１５、１８に対応するように上下二段に突条３５Ｕ、３５Ｌを設けているのは、駐車棚４の支持ローラ１５と横行支持架台１７の支持ローラ１８とが高さを違えて設置されているからである。支持ローラ１５、１８の高さが違っても車両搭載架台１６の水平移動経路に段差をなくすために上下二段に突条３５Ｕ、３５Ｌを設け。支持ローラ１５、１８の高さを変えた理由は、まず、格納部の駐車スペースを効率的に使用するために車両搭載架台１６と駐車棚４とが同一高さ位置に重なるように配置したものである。一方、昇降路における横行指示架台１７の高さ位置についてはかかる配慮が必要ないため、横行指示架台１７の上に車両搭載架台１６が乗るように配置したのである。

図８および図９を参照しながら、以上説明したエレベータ２、車両搭載架台１６および横行駆動装置２１による入庫動作の一例を説明する。車両が入庫する前のエレベータ２は入出庫階ＥのピットＰ内における乗入デッキ１３の下方に待機している（図１参照）。そして、入庫車両Ｍが乗入デッキ１３に乗り入れて搭乗者が駐車塔から退場すると、エレベータ２は乗入デッキ１３を下から上にすり抜けて乗入デッキ１３上の車両をすくい上げる。

そして、図８（ａ）に示すように、入庫車両Ｍを搭載したエレベータ２は、入庫指定階の駐車棚４よりわずか上方の位置まで上昇して停止する。ついで、当該指定階の横行駆動装置２１のアーム２３、２４が回転して水平に延び、その係合部材２５が指定の駐車棚（本図の例では左側Ｂの駐車棚）４にある空の車両搭載架台１６の被係合部材３４に係合する。

図８（ｂ）に示すように、横行駆動装置２１のアーム２３、２４がさらに回転して上記車両搭載架台１６を昇降路３の横行支持架台１７に引き出す。

ついで、図８（ｃ）に示すように、入庫車両Ｍを搭載したエレベータ２が上記車両搭載架台１６を上から下にすり抜けるように通過して下降する。このとき、車両Ｍは車両搭載架台１６に阻まれてその櫛歯２０に載置される。空になったエレベータ２は、引き続き出庫呼び出しがなければそのまま入出庫階Ｅのピット内まで下降して待機する。

つぎに、図９（ａ）に示すように、横行駆動装置２１のアーム２３、２４が逆回転し、入庫車両Ｍを搭載した車両搭載架台１６をもとの駐車棚４に預け入れる。

最後に、図９（ｂ）に示すように、アーム２３、２４はさらに回転を継続するので、係合部材２５は被係合部材３４との係合が解かれる。両アーム２３、２４は鉛直上方を向いた待機位置に重なり合って停止する。ここで入庫動作が完了する。

図８および図９では左側の駐車棚への入庫動作を例示しているが、右側の駐車棚へ入庫するときの操作も同様の手順で行われる。単にアーム２３、２４の回転方向が異なるだけである。

また、出庫動作（図示しない）は、前述した入庫動作とその順序が若干異なるだけであり、横行駆動装置２１や車両搭載架台１６の動きは同じである。すなわち、まず空のエレベータ２が入出庫階Ｅの待機位置から上昇し、出庫呼び出しがされた階の駐車棚４よりわずか下方の位置で停止する。このエレベータ２の上昇と並行して、横行駆動装置２１が出庫呼び出しされた駐車棚４から出庫車両を搭載した車両搭載架台１６を昇降路３に引き出す。

ついで、空のエレベータ２が車両搭載架台１６をその直下から上にすり抜けるように通過して若干距離だけ上昇する。そうすると、車両搭載架台１６上の出庫車両はエレベータ２によってすくい上げられる。すなわち、出庫車両は車両搭載架台１６からエレベータ２に移載される。なお、エレベータの上昇と車両搭載架台１６の横行とが並行して行われ、エレベータが指定階の駐車棚４よりわずか下方の位置に至るまでに車両搭載架台１６が昇降路３に至っておれば、エレベータは停止することなく車両搭載架台１６を直下からすり抜けて出庫車両をすくい上げればよい。

つぎに、横行駆動装置２１はアーム２３、２４を逆回転させて空の車両搭載架台１６をもとの駐車棚４に戻す。さらにアーム２３、２４は回転を継続して鉛直上方を向いた待機位置に重なり合って停止する。

その後、出庫車両を搭載したエレベータ２は入出庫階Ｅまで下降し、乗入デッキ１３を上から下へすり抜けてピット内まで下降する。このとき、車両Ｍは乗入デッキ１３に阻まれてその櫛歯１３Ａに載置される。空になったエレベータ２はピット内の乗入デッキ１３の下方で待機する。乗入デッキ１３上の出庫車両は、そこに乗員が搭乗して出庫する。ここで出庫動作が完了する。

本実施形態では、横行駆動装置２１が昇降路３の各階の前部および後部の両方に設置されているが、前部および後部のうち少なくとも一方にのみ設置してもよい。しかし、車両搭載架台１６のスムーズ且つ安定した横行のためには前後の両方に設置するのが好ましい。

本実施形態における被係合部材３４は上方に開口したＵ字状を呈しているが（図７参照）、かかる構成限定されない。たとえば、下方に開口したＵ字状を呈した部材であってもよい。この場合、係合部材２５が下から上に向けて被係合部材に係合することになる。したがって、横行駆動装置２１のアーム２３、２４は鉛直下方を向いた状態が待機位置となる。そして、左の駐車棚４の車両搭載架台１６を引き出すには待機位置から時計回りに回転することになる。

また、本実施形態では第一アーム２３は第二アーム２４より長くされているが、かかる構成に限定されない。たとえば、図１０に示すように、第一アーム４１を第二アーム４２より短くしてもよい。既に説明した横行駆動装置２１と同じ部材には同じ符号を付して説明を省略する。この場合、図１０に示すように両アーム４１、４２が鉛直上方に重なり合った待機位置から、第一アーム４１が反時計回りに左へ回転すれば、第二アーム４２の先端の係合部材４３の移動軌跡Ｌは第一アームの回転軸４１Ａより下方に二次曲線的に形成される。そして、下方に開口した被係合部材４４に下から係合することになる。そして、さらにアーム４１、４２が回転して車両搭載架台１６を駐車棚４から引き出すときには係合部材４３の移動軌跡（図示せず）は第一アームの回転軸４１Ａより上方に二次曲線的に形成される。

もちろん、これらアーム４１、４２の待機位置を鉛直下方向きにしてもよい。なお、かかるアームを採用する場合には、第二アーム４２の長さは、その先端が横行支持架台１７やその支持ローラ１８に干渉しない長さにする必要がある。

また、図示しないが第一アームと第二アームとを同じ長さにしてもよい。この場合には両アームの回転に伴う係合部材の軌跡は第一アームの回転軸を通る水平直線となる。かかる構成であれば図７に示す被係合部材を採用することはできない。開閉可能な好適なキャッチ等を採用する必要がある。

また、両アームの長さを同じにしても、第一アームの回転と第二アームの回転とをそれぞれ別の駆動装置によって独立に行いうるように構成すれば、係合部材の直線状軌跡を避けることができる。すなわち、第二アーム先端の係合部材が少なくとも被係合部材に近づいてから下から弧状に移動して被係合部材に係合することができるように構成することも可能である。この場合、前述したような開閉可能なキャッチ等を設ける必要はなく、図７（ａ）に示すような被係合部材３４を採用することが可能である。第一および第二のアームをそれぞれ独立して回転させるには、たとえば、各アームに別個の駆動モータを備え、前述の第一および第二のスプロケットを作用的に分離して独立に旋回するようにすればよい。

また、被係合部材の形状としてはＵ字状には限定されない。前述した作用を奏しうるいかなる好適な形状をも採用することができる。

前述した実施形態にかかる横行駆動装置２１が横行させる対象としては、櫛歯式の車両搭載架台１６、すなわち横行のみ行ってエレベータには載置されない車両搭載架台１６を例示している。しかし、このような車両搭載架台１６に限定されることはない。たとえば、エレベータと駐車棚との移載が可能な公知の車両搭載用のパレットに適用することも可能である。一般的なパレット式のエレベータ式駐車装置ではエレベータにパレット横行駆動装置が設置されている。このパレット横行駆動装置を取り外し、パレットの昇降路側端部に前述したような被係合部材を取り付ければ、上記横行駆動装置２１を使用することができる。もちろん、この場合にはパレットの横行とエレベータの昇降との並行運転には制限が生じる。

ここで説明した実施形態では、図３および図４に示すように、エレベータ２、車両搭載架台１６および乗入デッキ１３の櫛歯は全て左右方向（横方向）に突設されているが、かかる構成に限定されない。エレベータ２、車両搭載架台１６および乗入デッキ１３それぞれに長手方向（前後方向）に延びる櫛歯を備えることも可能である。

本発明によれば、横行駆動装置を各駐車棚に設置する必要がないためメンテナンス等が容易となる。また、入出庫に際して車両搭載架台の横行動作とエレベータの昇降動作とを並行して行うことができる。したがって、入出庫時間の短縮を図る上で有用である。

本発明の一実施形態にかかる櫛歯エレベータ式駐車装置を示す縦断面図である。 図１の駐車装置におけるエレベータおよびその昇降機構の一例を概略的に示す斜視図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、駐車装置の入出庫階を示している。 図１のＩＶ−ＩＶ線断面図であり、駐車棚が配設された駐車階を示している。 図１の駐車装置における横行駆動装置を示す正面図である。 図１の駐車装置における横行駆動装置を示す側面図である。 図７（ａ）および図７（ｂ）ともに図５の横行駆動装置の動作を示す正面図である。 図８（ａ）、図８（ｂ）および図８（ｃ）は図１の駐車装置の入庫動作の順序の一部を示す正面図である。 図９（ａ）および図９（ｂ）は図１の駐車装置の入庫動作の順序の一部を示す正面図である。 横行駆動装置の他の実施形態を示す正面図である。

符号の説明

１・・・・駐車装置
２・・・・エレベータ
３・・・・昇降路
４・・・・駐車棚
５・・・・棚柱
６・・・・ワイヤ
７・・・・巻き上げ装置
８・・・・カウンターウエイト
９・・・・被案内ローラ
１１・・・・櫛歯
１２・・・・開口部
１３・・・・乗入デッキ
１４・・・・前後方向間隙
１５・・・・支持ローラ
１６・・・・車両搭載架台
１７・・・・横行支持架台
１８・・・・支持ローラ
１９・・・・背骨部材
２０・・・・櫛歯
２１・・・・横行駆動装置
２２・・・・駆動部架台
２３・・・・第一アーム
２４・・・・第二アーム
２５・・・・係合部材
２６・・・・駆動モータ
２７・・・・減速機
２８・・・・駆動スプロケット
２９・・・・従動スプロケット
３０・・・・無端チェーン
３１・・・・第一スプロケット
３２・・・・第二スプロケット
３３・・・・無端チェーン
３４・・・・被係合部材
３５・・・・突条
４１・・・・第一アーム
４２・・・・第二アーム
４３・・・・係合部材
４４・・・・被係合部材
Ｅ・・・・入出庫階
Ｅｄ・・・（入出庫口の）扉
Ｇ・・・・入出庫口
Ｍ・・・・車両
Ｐ・・・・ピット

Claims (8)

1. エレベータ式駐車装置に装備される、車両搭載架台をエレベータの昇降路と駐車棚との間に横行させるための横行駆動装置であって、
   上記エレベータ昇降路の前部および後部のうち少なくとも一方に配設された取付部に、鉛直面内で回転可能に枢支された第一アームと、
   該第一アームの先端に鉛直面内で回転可能に枢支された第二アームと、
   該第二アームの先端に配設された係合部材と、
   上記車両搭載架台に配設された、上記係合部材が係合および離脱しうる被係合部材とを備えており、
   第二アームの回転速度を第一アームの回転速度の二倍として、両アームが相互に逆回転することにより、上記係合部材と被係合部材との係合を介して車両搭載架台を横行させるように構成されてなるエレベータ式駐車装置の横行駆動装置。
2. 上記第一アームの回転軸と同軸状に、上記取付部に固定された第一スプロケットと、
   上記第二アームの回転軸と同軸状に、上記第一アームの先端に固定された第二スプロケットと、
   第一および第二のスプロケットに掛け回された無端チェーンとを備えており、
   第一スプロケットの歯数と第二スプロケットの歯数との比が２：１であり、第一アームが回転することにより、無端チェーンを介して第二アームが逆回転方向に２倍の速度で回転するように構成されてなる請求項１記載のエレベータ式駐車装置の横行駆動装置。
3. 上記係合部材が第一および第二のアームの回転軸に平行な方向に延びる係合部を有しており、
   上記被係合部材が、上記係合部材が係合したときに該係合部材の水平方向の移動を実質的に阻止し、係合部材の上下方向の移動を許容する形状にされてなる請求項１記載のエレベータ式駐車装置の横行駆動装置。
4. 上記第一アームが鉛直位置にあるときに両アームが相互に重なり合い、第一アームが水平位置にあるときに両アームが相互に一直線に延びるように構成されており、
   両アームが相互に一直線に延びたときに上記係合部材と被係合部材との係合および離脱が開始されるように構成されてなる請求項１記載のエレベータ式駐車装置の横行駆動装置。
5. 上記被係合部材が、駐車棚に位置した状態の車両搭載架台の上記昇降路側端部近傍に配置されてなる請求項１記載のエレベータ式駐車装置の横行駆動装置。
6. 車両を昇降させるエレベータと、
   該エレベータの昇降路に沿って上下複数階に配設された駐車棚と、
   上記エレベータの昇降路と駐車棚との間に車両搭載架台を横行させるための横行駆動装置とを備えており、
   該横行駆動装置が請求項１〜５のうちのいずれか一の項に記載の横行駆動装置から構成されてなるエレベータ式駐車装置。
7. 上記車両搭載架台が、各階の駐車棚に配置されており、且つ、駐車棚と当該階の昇降路との間を横行可能にされており、
   各階の駐車棚にはそこに収容される車両搭載架台が横行しうる第一横行路が形成されており、各階の上記昇降路の前部および後部には、対応する駐車棚に収容される車両搭載架台が横行しうる第二横行路が形成されており、
   上記エレベータと車両搭載架台とが上下方向に相互に通過しうるように構成されてなる請求項６記載のエレベータ式駐車装置。
8. 上記車両搭載架台が車両搭載用の第一櫛歯を備えたフォーク式の横行架台から構成されており、上記エレベータが、車両搭載用の第二櫛歯を備えたフォーク式の昇降架台を備えており、上記第一櫛歯と第二櫛歯とが上下方向に相互に歯間を通過しうるように構成されてなる請求項７記載のエレベータ式駐車装置。

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