KR200191036Y1 - 로프식 승강주차기의 주차층 고정장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 로프식 승강주차기의 주차층 고장장치에 관한 것으로, 일측 내지 양측으로 상하 다단 격납실(11)들이 본체후레임(12)에 의해 구획정리된 주차타워(10)와;

이 격납실(11)의 사이 통로에 위치되며 바닥후레임(21)에 얹혀지는 파렛트(23)위로 차량이 탑재된 상태로 상하 승하강 하는 승강기(20)와;

상기 승강기(20)와 균형추(33)의 사이를 연결하는 로프(31)를 접촉한 상태로 구동풀리(32)가 양방향으로 회전시켜 승강기(20)를 승하강 시키는 승강수단(30)과;

상기 승강기(20)의 바닥후레임(21) 상부에 가이드폴(41)의 안내로 상하로 이동 자유로운 상태로 얹혀지는 착탈후레임(40)과;

이 착탈후레임(40)의 양측에 위치되어 상기 승강기가 격납층에 정지된 상태에서 본체후레임(12)의 고정된 걸림편(51)을 향하여 걸려져 승강기가 위치 고정토록 하는 로크핀(50)과;

상기 로크핀(50)이 전후진 되어 걸려지게 작동하는 로킹작동수단(60)으로 구성되는 것에 의해, 승강수단(30)의 권상요소로 로프(31)가 적용된 상태에서 승강기(20) 자체로부터 승하 이동가능하게 바닥후레임(21)의 상부에 위치된 착탈후레임(40)이 로크핀(50)에 의해 본체후레임(12)의 걸림편(51)에 걸려지게 하므로써, 승강기(20)가 정지된다 하더라도 자체 중량이 항상 지면을 향해 작용된다.

따라서, 승강기(20)와 균형추(33)사이에는 승강기(20)가 정지 고정된 상태에서도 장력의 균형을 이루게 되므로, 로프(31)와 구동풀리(32) 사이에는 적절한 접촉력이 작용되어 차량의 이동에도 불구하고 승강기(20)의 기울어짐을 방지함과 아울러, 로프(31)가 갖는 특성인 고속 승강기능을 발휘할 수가 있어, 제품의 신뢰성과 상품성이 크게 향상되는 등의 매우 유용한 고안인 것이다.

Description

로프식 승강주차기의 주차층 고정장치{Device for securing elevator of elevating parking system type of lope}

본 고안은 로프식 승강주차기의 주차층 고정장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 차량이 탑재된 파렛트가 이송될 때 무게이동으로 승강기가 기울어지는 것을 미연에 방지하여 안정감을 향상시킴과 아울러, 승강기의 상품성과 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 고안된 것이다.

일반적으로 알려진 로프식 승강주차기는 다층으로 그 양측에 탑재실을 구비한 주차건물의 중앙에서 승강기가 엘리베이테 식으로 승하강되며 파렛트가 탑재실과 승강기 사이로 이동되는 방식으로 주차가 이루어 지도록 구성되어 있다.

이때 승강기의 승강방식으로 로프와 체인이 이용되며 도 4에서와 같이 그 타측에는 균형추(33)가 연결되어 승강기와의 균형을 이루도록 구성되어 있다.

한편, 승강기가 격납고층으로 승하강 이동된 후 원하는 층에 정지하여 파렛트에 위치된 차량이 이동 또는 탑재될 때는 도 1의 가상선으로 도시한 바와같이 승강기 자체는 그 무게이동으로 인하여 심하게 기울어 지는 현상이 발생된다.

또한, 권상요소인 체인 및 로프의 신축에 의해 승강기가 상하로 요동되는 현상이 부가 발생된다.

상기와 같이 구성된 종래의 주차타워의 승강장치에 의하면, 승강기에 파렛트와 차량이 입출고될 때 상하요동원인과 아울러 탑재무게의 이동으로 심하게 기울어지는 현상에 의해 소음은 물론 기계장치의 불균형이 반복되는 것에 인해 전체 장치가 동작 이상이 발생되어 고장의 원인이 될 뿐만 아니라 그 수명이 단축되는 원인이 되었던 것이다.

한편, 도 2에서와 같이 권상요소로써 체인을 이용한 승강장치의 경우 해당 격납층에 정지된 후 로크부재(1)가 승강기 내부로부터 외부를 향해 솔레노이등에 의해 이동되며 외부 후레임에 걸려지게 로킹하는 방식으로 승강기를 임시 고정시키는 장치가 제안된 바 있었다.

따라서, 이 경우 승강기에 파렛트 및 차량이 입출고될 때 발생되는 기울어짐을 어느정도 해소할 수 있기는 하였으나, 승강기 자체를 승하강 시키는 권상요소를 반드시 체인으로만 사용해야 하는 선택적 제한이 뒤따르게 되었다.

즉, 권상요소인 체인(2)을 구동시키는 스프라켓(3)에 그 동력장치가 부착되어 있으므로 스프라켓(3)과 체인(2)과의 결합은 슬립이 발생되지 않으므로써 임의의 격납고 층에서 승강기(20)가 정차되어도 순간 체인의 장력이 해제되는 출렁거림은 있을 수 있으나 근본적으로 체인(2)과 스프라켓(3) 사이에는 슬립이 전혀 발생되지 않는다.

그러므로, 해당 격납고 층에서 구동 스프라켓(3)을 정지 고정하는 것에 의해 원하는 층에서 승강기(20)를 정차할 때 체인(2)의 끝단에 취부된 균형추(33)와 승강기(20) 사이의 무게균형이 어긋난다 하더라도 스프라켓(3)과 체인(2)사이에는 슬립의 염려가 없어 정상 작동하는 데 아무런 제한이 없게 되는 것이다.

그러나, 체인(2)을 이용한 승강장치의 단점은 그 작동속도가 로프식에 비하여 현저히(약 1/3) 느린단점이 있다.

또, 체인(2)은 스프라켓(3)사이에서 계속되는 치차 물림과 해제가 반복되므로써 소음이 발생되는 등의 문제점이 있어 그 사용을 기피하고 있는 실정이다.

본 고안의 목적은 원하는 격납층에서 차량이 탑재 내지 하차할 때 발생되는 무게이동에도 불구하고 기울어짐이나 요동의 발생을 미연에 방지하여 신뢰감과 안정감을 일층 향상시킬 수 있도록 한 로프식 승강주차기의 주차층 고정장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 다른 목적은 승강기의 권상요소로 로프를 이용하므로써 그 승강속도를 현저히 증가시켜 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 로프식 승강주차기의 주차층 고정장치를 제공하는데 있다.

도 1은 종래 로프식 승강주차기에 있어서 차량 입출고시 승강기가 유동되는 상태를 보인 이해도

도 2는 종래 체인식 승강 주차기의 경우 승강기를 고정시키는 구성을 보인 장치도

도 3은 본 고안의 장치에 의해 로프식 승강주차기에 있어서 승강기내의 후레임만을 고정시키는 구성을 보인 장치도

도 4는 승강주차기에 있어서 승강기와 균형추와와 무게 균형이 이루어 지도록 연결된 상태를 돕기위한 장치도

도 5는 로프식 승강주차기에 있어서 로프와 로프풀리와의 접촉상태를 보인 단면도

도 6은 승차용 파렛트를 받치고 있는 파렛트후레임이 승강기후레임으로부터 상하 슬라이드 가능하게 가이드폴이 수직하게 결합된 상태를 보인 장치도

도 7은 층고정용 로킹수단의 작동구성을 보인 요부 장치도

도 8은 실린더의 전후진 작동으로 로킹수단의 스윙암이 회전작동되는 것을 도시한 요부 장치도

※도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명※

10 - 주차타워 11 - 격납실

12 - 본체후레임 20 - 승강기

21 - 바닥후레임 30 - 승강수단

31 - 로프 33 - 균형추

40 - 착탈후래임 41 - 가이드폴

50 - 로크핀 51 - 걸림편

60 - 로킹작동수단 61 - 실린더

62 - 스윙암 63 - 샤프트

이러한 본 고안의 목적은, 일측 내지 양측으로 상하 다단 격납실(11)들이 본체후레임(12)에 의해 구획정리된 주차타워(10)와;

이 격납실(11)의 사이 통로에 위치되며 바닥후레임(21)에 얹혀지는 파렛트(23)위로 차량이 탑재된 상태로 상하 승하강 하는 승강기(20)와;

상기 승강기(20)와 균형추(33)의 사이를 연결하는 로프(31)를 접촉한 상태로 구동풀리(32)가 양방향으로 회전시켜 승강기(20)를 승하강 시키는 승강수단(30)과;

상기 승강기(20)의 바닥후레임(21) 상부에 가이드폴(41)의 안내로 상하로 이동 자유로운 상태로 얹혀지는 착탈후레임(40)과;

이 착탈후레임(40)의 양측에 위치되어 상기 승강기가 격납층에 정지된 상태에서 본체후레임(12)의 고정된 걸림편(51)을 향하여 걸려져 승강기가 위치 고정토록 하는 로크핀(50)과;

상기 로크핀(50)이 전후진 되어 걸려지게 작동하는 로킹작동수단(60)으로 구성되는 것에 의해 달성된다.

따라서, 승강수단(30)의 권상요소로 로프(31)가 적용된 상태에서 승강기(20) 자체로부터 승하 이동가능하게 바닥후레임(21)의 상부에 위치된 착탈후레임(40)이 로크핀(50)에 의해 본체후레임(12)의 걸림편(51)에 걸려지게 하므로써, 승강기(20)는 항상 자체 중량이 지면을 향해 작용될 수 있다.

그러므로, 승강기(20)와 균형추(33) 사이에는 장력 균형을 이루게 되어, 로프(31)와 구동풀리(32) 사이에는 적절한 접촉력이 작용되므로 차량의 이동에도 불구하고 승강기(20)의 기울어짐을 방지함과 아울러, 로프(31)가 갖는 특성인 고속 승강기능을 발휘할 수가 있어, 제품의 신뢰성과 상품성이 크게 향상되는 것이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 고안의 장치에 의해 로프식 승강주차기에 있어서 승강기(20)내의 착탈후레임(40)이 바닥후레임(21)과 슬라이드 가능한 상태로 본체후레임(12)에 별도 고정되는 상태를 장치도로 도시하고 있다.

도 4는 승강주차기에 있어서 승강기(20)와 균형추(33)와와 무게 균형이 이루어 진 상태에서 구동풀리(32)의 회전방향에 따라 승강기(20)가 상하 승강되는 상태를 보인 장치 이해도이다.

도 5는 권상요소로 선택된 로프식 승강주차기에 있어서 로프(31)와 구동풀리(32)와의 접촉상태를 보인 단면도이다.

도 6은 승차용 파렛트(23)를 받치고 있는 착탈후레임(40)이 승강기(20)의 바닥후레임(21)으로부터 상하 슬라이드 가능하게 가이드폴(41)이 수직하게 결합된 상태를 장치도로 보이고 있다.

도 7은 각 격납층에서 승강기(20)를 층고정시키기 위해 로크핀(50)을 전후진시키는 로킹작동수단(60)의 구성을 요부 장치도로 도시하고 있다.

도 8은 로킹작동수단(60)의 실린더(61) 전후진 작동으로 스윙암(62)이 회전 작동되어 로크핀(50)이 전후진 되도록 하는 것을 요부 장치도로 도시하고 있다.

이 도면에서와 같이 상기 주차타워(10)는 일측 내지 양측으로 상하 다단 격납실(11)들이 본체후레임(12)에 의해 구획정리되고, 이 격납실(11)의 사이 통로에는 승강수단(30)에 의해 상하 승강되는 승강기(20)가 위치된다.

승강기(20)는 내부로 차량이 수용될 수 있는 크기로 바닥에는 바닥후레임(21)이 수평하게 위치되고, 그 상부로 파렛트(23)가 격납실(11)로부터 도시하지 않은 로봇기구에 의해 출입가능하게 얹혀지는데, 본 고안에서는 이 바닥후레임(21)과 파렛트(23) 사이에는 별도의 착탈후레임(40)이 개재된다.

상기 승강기(20)를 승강시키는 승강수단(30)은 균형추(33)의 사이를 연결하는 로프(31)를 접촉한 상태로 구동풀리(32)가 양방향으로 회전시켜 승강기(20)를 승하강시키게 되는데, 구동풀리(32)는 도 5에서와 같이 원주방향으로 홈(32a)이 파여져 승강기(20)와 균형추(33) 사이에서 발생되는 장력에 의해 로프(31)가 적절한 접촉마찰력을 갖도록 도와주게 된다.

따라서, 구동풀리(32)가 회전되더라도 승강기(20)와 균형추(33) 사이에 적절한 장력만이 유지되면 풀리(32)와 슬립이 발생되지 않게 되므로 원하는 회전방향으로 회전시키는 것에 의해 해당 격납실(11)로 승강기(20)를 상하 승하강시킬 수가 있는 것이다.

이때, 승강기(20)가 해당 격납실(11)에서 정지된 상태에서 승강기 전체가 주차타워(10)의 본체후레임(12)에 고정될 경우에는 승강기(20)에서 지면을 향해 작용되는 중량에 의한 장력이 제거되므로 균형추(33)로만 일방향으로 장력이 집중되어 구동풀리(32)와 로프(31) 사이에는 슬립이 작용되므로 승강기(20)가 정지된 상태에서도 장력, 즉 승강기의 자체 중량이 제거되지 않토록 하는 것이 매우 중요하다.

따라서, 상기 승강기(20)의 바닥후레임(21) 상부에 가이드폴(41)의 안내로 상하로 이동 자유로운 상태로 착탈후레임(40)을 설치하는 것이다.

이 착탈후레임(40)은 가이드폴(41)에 의해 승강기(20)의 가이더(42)에 승강방향과 같이 수직하게 슬라이드 가능한 상태로 조립되어 있다.

그리고, 이 착탈후레임(40)의 양측에 상기 승강기가 해당 격납층에 정지된 상태에서 본체후레임(12)의 고정된 걸림편(51)을 향하여 걸려져 승강기가 위치 고정토록 하는 로크핀(50) 및 이 로크핀(50)을 작동시키는 로킹작동수단(60)이 설치되는 것이다.

이와같이 승강기(20)의 바닥후레임(21)으로부터 슬라이드가 자유로운 별도의 착탈후레임(40)을 매개체로 설치한 후 그 상부에 파렛트(23)가 위치되도록 하고, 이 착탈후레임(40)이 주차타워(10)의 본체후레임(12)과 차량이 이동될 때 고정되도록 하므로써, 차량이동에 따른 요동 및 기울어짐을 방지할 수가 있는 것이다.

또, 로프(31)를 권상요소로 선택하여도 승강기(20) 전체와 본체후레임(12)에 의해 걸려진 착탈후레임(40)은 그 상하방향으로 슬라이드 자유로운 상태로 조립되어 있으므로, 승강기(20) 하중은 그대로 하부 지면을 향해 작용되므로 균형추(33)와 승강기(20) 사이에 작용되는 장력의 균형이 유지된다.

그러므로, 로프(31)와 구동풀리(32)와의 사이에 슬립이 발생되는 것을 미연에 방지할 수가 있는 것이다.

한편 로크핀(50)이 전후진 되어 걸려지게 작동하는 로킹작동수단(60)은 도 7 내지 도 8에서 도시한 바와같이 착탈후레임(40)의 양측에 취부된 실린더(61)의 피스토 전후진 작동으로 스윙암(62)이 샤프트(63)를 축으로 회전되며 스윙암(62)의 단부에 힌지 결합된 로크핀(50)이 걸림편(51)을 향해 전진 내지 후진되는 것이다.

상기 걸림편(51)은 주차타워(10)의 본체후레임(12)에 승강기(20)가 격납실(11)에 정위치로 정지된 상태에서 로크핀(50)의 작동위치로 고정 설치되며, 차량의 탑재 내지 이탈시에는 로크핀(50)이 전진토록 로킹작동수단(60)이 작동되는 것이며, 다시 승강기(20)를 상하 이동시킬 때에는 있을 로크핀(50)을 후퇴되도록 한 후 승강수단(30)의 작동으로 원하는 위치로 승강기(20)가 상하 승강되는 것이다.

이 승강수단(30)과 로킹작동수단(60)의 지시와 작동순서는 도시하지 않은 콘트롤러의 회로에 입력된 제어신호로 이루어 진다.

또, 착탈후레임(40)에는 파렛트(23)의 이동을 가이드하기 위한 롤러(24)들이 부착되는 것이 좋다.

상기와 같은 본 고안에 의하면, 승강수단(30)의 권상요소로 로프(31)가 적용된 상태에서 승강기(20) 자체로부터 승하 이동가능하게 바닥후레임(21)의 상부에 위치된 착탈후레임(40)이 로크핀(50)에 의해 본체후레임(12)의 걸림편(51)에 걸려지게 하므로써, 승강기(20)가 정지된다 하더라도 자체 중량이 항상 지면을 향해 작용된다.

따라서, 승강기(20)와 균형추(33)사이에는 승강기(20)가 정지 고정된 상태에서도 장력의 균형을 이루게 되므로, 로프(31)와 구동풀리(32) 사이에는 적절한 접촉력이 작용되어 차량의 이동에도 불구하고 승강기(20)의 기울어짐을 방지함과 아울러, 로프(31)가 갖는 특성인 고속 승강기능을 발휘할 수가 있어, 제품의 신뢰성과 상품성이 크게 향상되는 등의 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims (3)

1. 일측 내지 양측으로 상하 다단 격납실(11)들이 본체후레임(12)에 의해 구획정리된 주차타워(10)와;

   이 격납실(11)의 사이 통로에 위치되며 바닥후레임(21)에 얹혀지는 파렛트(23)위로 차량이 탑재된 상태로 상하 승하강 하는 승강기(20)와;

   상기 승강기(20)와 균형추(33)의 사이를 연결하는 로프(31)를 접촉한 상태로 구동풀리(32)가 양방향으로 회전시켜 승강기(20)를 승하강 시키는 승강수단(30)과;

   상기 승강기(20)의 바닥후레임(21) 상부에 가이드폴(41)의 안내로 상하로 이동 자유로운 상태로 얹혀지는 착탈후레임(40)과;

   이 착탈후레임(40)의 양측에 위치되어 상기 승강기가 격납층에 정지된 상태에서 본체후레임(12)의 고정된 걸림편(51)을 향하여 걸려져 승강기가 위치 고정토록 하는 로크핀(50)과;

   상기 로크핀(50)이 전후진 되어 걸려지게 작동하는 로킹작동수단(60)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 로프식 승강주차기의 주차층 고정장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 로킹작동수단(60)은 착탈후레임(40)의 양측에 취부된 실린더(61)의 피스토 전후진 작동으로 스윙암(62)이 샤프트(63)를 축으로 회전되며 스윙암(62)의 단부에 힌지 결합된 로크핀(50)이 걸림편(51)을 향해 전후진되도록 구성됨을 특징으로 하는 로프식 승강주차기의 주차층 고정장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 착탈후레임(40)에는 파렛트(23)의 이동을 가이드하기 위한 롤러(24)들이 부착됨을 특징으로 하는 로프식 승강주차기의 주차층 고장장치.