JP3086999B2 - 多段式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多段式立体駐車装置の
改良に関し、詳しくは、車両搭載用パレットの落下防止
対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、入出庫に際し、車両搭載用パレ
ットを昇降させて車両を上下多段に格納する多段式立体
駐車装置では、パレットをその四隅に連結された吊下げ
チェーンで吊り下げて水平に保持したり、あるいは２条
のバランスチェーンをパレット裏面の前後２箇所に幅方
向に掛け渡してパレットを水平に保持し、パレットをこ
れらのチェーンで昇降ガイドするようになされている。

【０００３】このような多段式立体駐車装置では、パレ
ット上昇中に吊下げチェーンやバランスチェーンが切れ
るとパレットが落下して非常に危険であることから、パ
レットの上昇端位置にパレットの四隅に対応してソレノ
イド式のストッパーを１つずつ設け、これらのストッパ
ーをパレット上昇状態で内向きに突出させて、吊下げチ
ェーン等が切れた際に落下しようとするパレットを各ス
トッパーで下方から受けてパレットの落下を防止してい
る。

【０００４】ところが、上記の多段式立体駐車装置で
は、ソレノイド式のストッパーを４つ必要とすることか
ら、装置が高価なものとなる。

【０００５】そこで、例えば実公平５−３６４４号公報
に開示されているように、パレットの四隅に対応して設
けたストッパーのうち一方の対角線上にある２つのスト
ッパーを上述の如きソレノイド式の可動ストッパーとす
るとともに、他方の対角線上にある２つのストッパーを
柱に突設した突片等からなる固定ストッパーとし、上昇
状態にあるパレットの一方の対角線上にある２つの隅
（例えば右前端と左後端）を上記２つのソレノイド式の
可動ストッパーで下方から受けるとともに、上記パレッ
トの他方の対角線上にある２つの隅（例えば左前端と右
後端）を上記２つの固定ストッパーで上方から受け、パ
レットを傾かないように水平に保持することにより、高
価なソレノイド式のストッパーの数を半減して設備費を
節減するようにした多段式立体駐車装置が提案されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の提案
例の多段式立体駐車装置では、高価なソレノイド式のス
トッパーの数の半減によって設備費を節減することがで
きるものの、パレットを水平に保持するためには、２つ
のソレノイド式のストッパーをパレットの対角線上の両
端に設けなければならず、このためには双方のソレノイ
ド式のストッパーに接続されているハーネスを左右の柱
間を横切るように掛け渡さなければならず、電気工事に
手間がかかって電気工事費が嵩むという問題がある。

【０００７】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、一方側の前後２つのス
トッパーをパレットの上昇動作に関連付けて自動的に突
出させることにより、ソレノイド式のストッパーを他方
側の前後２つのみとし、高価なソレノイド式のストッパ
ーの数を半減して設備費を節減するとともに、ソレノイ
ド式のストッパーに接続されるハーネスを片側に集めて
電気工事を簡単に行い電気工事費を低減せんとすること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、車両搭載用パレットを水平に保持した状
態で昇降させ、該パレットに対し車両を入出庫する多段
式立体駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じ
た。

【０００９】すなわち、本発明の第１の解決手段は、パ
レットの落下を防止する落下防止手段を上記パレットの
前後２箇所に設ける。さらに、該各落下防止手段とし
て、パレット幅方向一端側および他端側にそれぞれ回動
可能にかつ前後で同じ側になるように１つずつ設けられ
た第１および第２レバーを備えたものとし、該第１およ
び第２レバーの各々一端側を連結部材で連結し、該連結
部材で第１および第２レバーを同期して回動させるよう
にする。また、上記第２レバー他端側を付勢手段で常時
内方に付勢し、該第２レバー他端が外側方に突出しない
ように、かつ上記第１レバー他端が外側方に突出するよ
うにする。加えて、回動規制手段を設け、該回動規制手
段で上記第１および第２レバーの回動範囲を規制するよ
うにする。一方、上記第１レバー外側方の固定側のパレ
ット上昇端位置に出退可能なソレノイド式のストッパー
と第１当接部材とを設け、上記ストッパーの突出状態で
上記パレットの片側の前後２箇所を下方から保持すると
ともに、上記パレットの上昇動作により第１レバーを上
記第１当接部材に下方から当接させて該第１レバー他端
を上記付勢手段の付勢力に抗して内側方に回動させると
ともに、上記第２レバー他端を外側方に回動させるよう
にする。さらに、上記第２レバー外側方の固定側のパレ
ット上昇端位置に第２当接部材を設け、該第２当接部材
を上記第１レバー他端の第１当接部材との当接により突
出する第２レバー他端の下方に接近して対応させるよう
にしたことを特徴とする。

【００１０】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、各落下防止手段として、パレット幅方向一
端側でかつ第１レバー上方で連結部材の一端側に連結さ
れ、該第１レバーと共に回動可能に設けられた第３レバ
ーを備えたものとする。そして、該第３レバー他端をパ
レットの下降動作により第１当接部材に上方から当接さ
せて内側方に回動させ、第１レバー他端を外側方に回動
させるとともに、第２レバー他端を内側方に回動させる
ようにしたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記の構成により、本発明の第１の解決手段で
は、パレット上昇時、パレットの前後２箇所に１つずつ
同じ側になるように連結部材に連結されて設けられた第
１および第２レバーのうち第１レバーが、固定側のパレ
ット上昇端位置に設けられた第１当接部材に下方から当
接し、上記第２レバー他端側を常時内方に付勢する付勢
手段の付勢力に抗して内側方に回動する。この回動動作
に連動して上記第２レバー他端が外側方に回動して突出
し、固定側のパレット上昇端位置に設けられた第２当接
部材の上方に接近して対応する。

【００１２】このことから、パレットを水平に保持して
昇降案内する吊下げチェーンやバランスチェーンが切れ
ても、パレットの一方側は前後２つの第２当接部材で下
方から受けられる。また、パレットの他方側の前後２箇
所は突出したソレノイド式のストッパーで下方から受け
られる。

【００１３】したがって、パレットは四隅が第２当接部
材およびソレノイド式のストッパーによって受けられて
水平に保持され、落下しない。

【００１４】また、ソレノイド式のストッパーの設置箇
所がパレットの片側の前後２箇所となり、他の側の前後
２箇所はパレットの上昇動作によって自動的に作動する
リンク方式となっていることから、高価なソレノイド式
のストッパーの数が半減して設備費が節減する。さら
に、ソレノイド式のストッパーに接続されるハーネスが
片側に集められて電気工事が簡単に行われて電気工事費
が低減する。

【００１５】本発明の第２の解決手段では、パレット下
降時、第３レバー他端がパレットの下降動作により第１
当接部材に上方から当接して内側方に回動し、第１レバ
ー他端が外側方に回動するとともに、第２レバー他端が
内側方に回動する。これにより該第２レバー他端が第２
当接部材の上方から退避して第２当接部材との干渉が避
けられる。この際、ソレノイド式のストッパーを後退さ
せる。

【００１６】このように、第２レバーがパレットの下降
動作によって自動的に退避することから、電動式や手動
式の場合における誤動作ということがなくなり、信頼性
が高くなる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１８】図１ないし図４は本発明の実施例に係る多
段（二段）式立体駐車装置Ａを示す。該二段式立体駐車
装置Ａは、車両乗入れ面である床面１に凹設された平面
矩形のピット２に設置され、該ピット２の入出庫口側を
除く周りには安全柵３が立設されている一方、上記入出
庫口側には保安用チェーン４が入出庫時に取外し可能に
水平に張られている。

【００１９】上記ピット２内には、２台のパレット昇降
体５，６が昇降可能に並設され、該各パレット昇降体
５，６は、車両搭載用の上段パレットＰ1 と下段パレッ
トＰ2とを前後左右の４本のパレット支持枠７，７，…
で上下二段に一体に連結して構成され、該両上段および
下段パレットＰ1 ，Ｐ2 は共に一体となって昇降するよ
うになっている。上記両上段および下段パレットＰ1 ，
Ｐ2 のうち下段パレットＰ2 の裏面には、幅方向に延び
る２つのパレット受梁８，８が前後に所定間隔をあけて
取り付けられ、該各パレット受梁８の両端には２つのガ
イドスプロケット９，９が１つずつ取り付けられてい
る。

【００２０】一方、図５（上段パレットＰ1 省略）にも
示すように、上記ピット２の左右両端前後には固定側と
しての４本の補助柱１０，１０，…が１本ずつ立設さ
れ、該各補助柱１０上端にはバランスチェーン１１の一
端が固定され、該バランスチェーン１１は、上記両ガイ
ドスプロケット９，９のうちピット２外寄りのガイドス
プロケット９に下側から掛け渡されて上記パレット受梁
８に沿って下段パレットＰ2 の幅方向に延び、ピット２
内寄りのガイドスプロケット９に上側から掛け渡された
後、ピット２底面に固定されている。そして、各上段お
よび下段パレットＰ1 ，Ｐ2 に対し車両Ｃを入出庫する
際、該各パレット昇降体５，６をつまり各上段および下
段パレットＰ1 ，Ｐ2 を上記前後２本のバランスチェー
ン１１，１１で水平に保持した状態で昇降させるように
なされている。

【００２１】上記ピット２内の相隣るパレット昇降体
５，６間には、固定側としての２本の主柱１２，１２が
前後に所定間隔をあけて立設され、該両主柱１２，１２
のうち前側の主柱１２内側の上寄りには、ブレーキ付ギ
ャードモータ１３が据付台１４に設置されて配置され、
該ブレーキ付ギャードモータ１３の出力軸１５には２列
の歯部を有する駆動スプロケット１６が取り付けられて
いる。一方、上記両主柱１２，１２の上端にはシャフト
１７が橋絡され、該シャフト１７の前寄りには２つの従
動スプロケット１８，１８が並設され、該各従動スプロ
ケット１８および駆動スプロケット１６には、２条のエ
ンドレスチェーンからなる駆動チェーン１９，１９が巻
き掛けられている。

【００２２】図６に拡大詳示するように、上記各主柱１
２は断面略Ｃ字状の型鋼からなる２本の柱２０，２０の
開口側を向かい合わせにして構成され、該両柱２０，２
０間の空間には上記シャフト１７の両端が嵌挿され、該
嵌挿部分に２つの上側スプロケット２１，２１が並設さ
れている。また、上記両柱２０，２０間の空間下端には
同じく２つの下側スプロケット２２，２２が並設され、
この上下一対の上側および下側スプロケット２１，２２
には、２条のエンドレスチェーン２３，２３が巻き掛け
られている。そして、これら上側スプロケット２１、下
側スプロケット２２およびエンドレスチェーン２３によ
ってチェーン駆動機構２４が構成され、該チェーン駆動
機構２４は前後の主柱１２，１２にそれぞれ設けられて
いる。また、この前後のチェーン駆動機構２４，２４、
ブレーキ付ギャードモータ１３、駆動スプロケット１
６、従動スプロケット１８、駆動チェーン１９およびシ
ャフト１７等により、上記各パレット昇降体５，６を昇
降させる昇降駆動装置２５が構成されている。

【００２３】図７に拡大詳示するように、上記各チェー
ン駆動機構２４の両エンドレスチェーン２３，２３に
は、１つのパレット掛止具２６が該両エンドレスチェー
ン２３，２３間に立ちはだかるように橋絡され、一方、
上記各パレット昇降体５，６における下段パレットＰ2
の昇降駆動装置２５側の前後２箇所には、上記各パレッ
ト昇降体５，６と係合するフック２７，２７が取り付け
られている。

【００２４】そして、上記ブレーキ付ギャードモータ１
３の回転トルクを上記駆動および従動スプロケット１
６，１８を経てシャフト１７に伝え、さらに、前後のチ
ェーン駆動機構２４，２４に伝えて該各チェーン駆動機
構２４を同期駆動させることにより、上記各パレット掛
止具２６を下側スプロケット２２を反転させて上昇させ
ようとする各パレット昇降体５，６側に移動させ、該各
パレット昇降体５，６の各フック２７に下方から係合さ
せて該各パレット昇降体５，６を昇降させるようになさ
れている。

【００２５】つまり、本実施例の二段式立体駐車装置Ａ
では、昇降駆動装置２５の駆動により、各パレット昇降
体５，６の上段パレットＰ1 に対する入出庫時には、下
段パレットＰ2 が上記ピット２底面に接地するととも
に、上段パレットＰ1 が床面１とほぼ同じ高さレベルに
位置するよう各パレット掛止具２６を各フック２７に係
合させて各パレット昇降体５，６を下降させる一方、下
段パレットＰ2 に対する入出庫時には、下段パレットＰ
2 が床面１とほぼ同じ高さレベルに位置するとともに、
上段パレットＰ1 が床面１上方に位置するよう各パレッ
ト掛止具２６を各フック２７に係合させて各パレット昇
降体５，６を上昇させるようにしている。

【００２６】このように、本実施例の二段式立体駐車装
置Ａでは、上記昇降駆動装置２５の切換え駆動によって
チェーン駆動機構２４，２４を正転あるいは逆転駆動さ
せることにより、一方側のパレット昇降体５，６を各パ
レット掛止具２６から切り離して接地させた状態で他方
側のパレット昇降体５，６を昇降させ、該パレット昇降
体５，６に対し車両Ｃを入出庫するようにしている。

【００２７】図８および図９に示すように、上記各パレ
ット昇降体５，６の下段パレットＰ2 の前後２箇所、つ
まり前後のパレット受梁８，８には、上段および下段パ
レットＰ1 ，Ｐ2 （パレット昇降体５，６）の落下を防
止する落下防止手段としての落下防止装置３８，３８が
それぞれ設置されている。

【００２８】該各落下防止装置３８は、パレット幅方向
一端側（主柱１２側）のガイドスプロケット９の回転軸
９ａにブラケット３９を介して回動可能に取り付けられ
た第１レバー４０と、パレット幅方向他端側（補助柱１
０側）のガイドスプロケット９の回転軸９ａに回動可能
に取り付けられた第２レバー４１とを備えてなり、該第
１および第２レバー４０，４１は前後のパレット受梁
８，８側でそれぞれ同じ側になるようにその両側に１つ
ずつ取り付けられている。また、上記第１および第２レ
バー４０，４１の各々一端（上端）側は、パレット幅方
向に水平に延びるロッド状の連結部材４２の両端に回動
軸４３，４３によってそれぞれ回動可能に連結され、該
連結部材４２の水平移動により上記第１および第２レバ
ー４０，４１を同期して回動させるようになされてい
る。

【００２９】上記パレット受梁８の第２レバー４１側に
は、付勢手段としてのコイルスプリング４４の一端が取
り付けられ、該コイルスプリング４４の他端はパレット
受梁８の側面に取り付けられ、該第２レバー４１の下端
側をコイルスプリング４４のばね力によって常時内側方
に付勢し、上記第２レバー４１下端が外側方に突出しな
いようにするとともに、連結部材４２を第２レバー４１
側に移動させて第１レバー４０を外側方に突出するよう
にしている。

【００３０】上記パレット受梁８の第１レバー４０側の
回動軸４３内側方には、回動規制手段としての第１規制
ピン４５が突設され、図８実線にて示すように、該第１
規制ピン４５にブラケット３９側端を当接させて第１レ
バー４０下端の回動範囲を規制し、該第１レバー４０下
端の外側方への突出状態を保持するようになされてい
る。また、上記パレット受梁８の第２レバー４１側の回
動軸４３内側方にも、回動規制手段としての第２規制ピ
ン４６が突設され、図８仮想線にて示すように、該第２
規制ピン４６に第２レバー４１上端側を当接させて該第
２レバー４１下端の回動範囲を規制し、該第２レバー４
１下端の外側方への突出状態を保持するようになされて
いる。

【００３１】一方、上記第１レバー４０側の固定側であ
る前後２本の主柱１２，１２両側のパレット上昇端位置
には、逆Ｌ字形の第１当接部材４７，４７が設置され、
図８仮想線にて示すように、該各第１当接部材４７は、
上記各パレット昇降体５，６（下段パレットＰ2 ）の上
昇動作により第１レバー４０が下方から当接して該第１
レバー４０下端を上記コイルスプリング４４のばね力に
抗して内側方（時計回り方向）に回動させるとともに、
上記連結部材４２を第１レバー４０側に水平移動させて
上記第２レバー４１を外側方（時計回り方向）に回動さ
せるようになされている。

【００３２】また、上記第２レバー４１側の固定側の前
後２本の補助柱１０，１０のパレット上昇端位置には、
板材からなる第２当接部材４８が設置され、図８仮想線
にて示すように、該第２当接部材４８は、上記第１レバ
ー４０下端の第１当接部材４７との当接により突出する
第２レバー４１下端の下方に僅かに距離を隔てて接近し
て対応するように設置されている。そして、この前後２
つの第２レバー４１下端の突出状態で、上記各バランス
チェーン１１が切れると、上記各パレット昇降体５，６
の補助柱１０側は各バランスチェーン１１によって保持
されず落下しようとするが、上記突出する各第２レバー
４１下端が各第２当接部材４８に当接してその落下を防
止するようにしている。なお、上記各パレット昇降体
５，６の主柱１２側はチェーン駆動機構２４に設けられ
たパレット掛止具２６とフック２７との係合によってパ
レット上昇端位置に保持されている。したがって、バラ
ンスチェーン１１が切れても、上段および下段パレット
Ｐ1 ，Ｐ2 （パレット昇降体５，６）は落下することな
くパレット上昇端位置に水平に保持されることとなる。

【００３３】上記ブラケット３９の第１レバー４０上方
には、第３レバー４９の一端（下端）が該第１レバー４
０と共に回動可能に一体に設けられ、該第３レバー４９
は第１レバー４０下端の突出状態で上記第１当接部材４
７に干渉しないように垂直になっている。つまり、上記
第３レバー４９は第１レバー４０と共に共通のブラケッ
ト３９に「ヘ」の字形の取り付けられ、パレット幅方向
一端側（主柱１２側）でかつ第１レバー４０上方で連結
部材４２の一端側に連結されている。この第３レバー４
９はパレット昇降体５，６が下降する際に機能するもの
であり、該第３レバー４９他端（上端）は、パレット昇
降体５，６（上段および下段パレットＰ1 ，Ｐ2 ）の下
降動作により第１当接部材４７に上方から当接して内側
方（反時計回り方向）に回動し、第１レバー４０下端を
外側方（反時計回り方向）に回動させるとともに、第２
レバー４１下端を連結部材４２の第２レバー４１側への
水平移動によって内側方（反時計回り方向）に回動させ
るようになされている。これにより、図８実線にて示す
ように、ブラケット３９側端が第１規制ピン４５に当接
して第３レバー４９が垂直状態に、第１レバー４０下端
が突出状態にそれぞれ保たれる一方、第２レバー４１下
端が第２当接部材４８上方から退避し、パレット昇降体
５，６（上段および下段パレットＰ1 ，Ｐ2 ）のピット
２内への下降を可能にすることができる。

【００３４】上記第１レバー４０外側方の固定側である
前後２本の主柱１２，１２のパレット上昇端位置には、
ソレノイド式のストッパー３３，３３が互いに前後方向
外向きに出退可能に１つずつ設置されている。図１０お
よび図１１に拡大詳示するように、該各ストッパー３３
は、シリンダ状のストッパー本体５１を備えてなり、該
ストッパー本体５１にはピストン５２が出退可能に装着
され、該ピストン５２先端には両端に受片５３ａ，５３
ａを有するコの字形の爪５３が連結されている。そし
て、図１０および図１１仮想線にて示すように、上記各
ストッパー３３は、常時は消磁状態でピストン５２を突
出させて爪５３を主柱１２の柱２０，２０間に突出さ
せ、この突出状態で上記下段パレットＰ2 の片側の前後
２箇所のフック２７，２７を上記爪５３の一方の受片５
３ａで下方から保持し、各チェーン駆動機構２４のエン
ドレスチェーン２３，２３が切れた際に各パレット昇降
体５，６（下段パレットＰ2 ）が落下しないように前後
のストッパー３３，３３で保持するようにしている。一
方、各パレット昇降体５，６が昇降する際には、図１０
および図１１実線にて示すように、上記各ストッパー３
３を励磁して各爪５３を後退させ、該各爪５３が各スト
ッパー３３に干渉しないようにする。なお、図１０中、
５４は各パレット昇降体５，６が下降する際に各爪５３
が横振れしないように案内するガイド部材である。

【００３５】なお、図２ないし図４中、３１は入出庫口
側方の柱３２上端に設けられた運転盤、３４はパレット
昇降体５，６が上昇した際に下段パレットＰ2 を床面１
高さに保持するための上昇停止リミットスイッチ、３５
はパレット昇降体５，６が下降した際に上段パレットＰ
1 を床面１高さに保持するための下降停止リミットスイ
ッチ、３６はピット２の左右両側および中程に設けられ
たデッキである。また、上段および下段パレットＰ1 ，
Ｐ2 の奥部両サイドには、バック入庫した車両Ｃが動か
ないようにの後輪を係合させて停止する車止め３７が設
けられている。

【００３６】次に、上述の如く構成された二段式立体駐
車装置Ａの入出庫要領を説明する。

【００３７】前提として、図２のように、左側のパレッ
ト昇降体５が前後のパレット掛止具２６，２６に支持さ
れて上昇状態にあり、右側のパレット昇降体６が下降状
態にあるとする。この状態では、左側のパレット昇降体
５の下段パレットＰ2 と右側のパレット昇降体６の上段
パレットＰ1 とが共に床面１とほぼ同じ高さレベルにあ
り、入出庫が可能である。

【００３８】この状態において、上記左側のパレット昇
降体５の上段パレットＰ1 に対して入出庫する時には、
運転盤３１を操作して昇降駆動装置２５を駆動させるこ
とにより、チェーン駆動機構２４，２４の各々２条のエ
ンドレスチェーン２３，２３を反時計回り方向に同期駆
動させ、左側のパレット昇降体５を支持している前後の
パレット掛止具２６，２６を下降させる。これに伴い、
上記左側のパレット昇降体５が下降し、このことを下降
停止リミットスイッチ３５が検知してこの検知信号に基
づき上記昇降駆動装置２５が停止する。この状態で左側
のパレット昇降体５の上段パレットＰ1 が入出庫可能な
ように床面１とほぼ同じ高さレベルに位置するととも
に、下段パレットＰ2 が接地してピット２底面に載置さ
れる。

【００３９】この状態から、今度は、下降状態にある右
側のパレット昇降体６の下段パレットＰ2 に対して入出
庫する時には、運転盤３１を操作して昇降駆動装置２５
を駆動させることにより、チェーン駆動機構２４，２４
の各々２条のエンドレスチェーン２３，２３を反時計回
り方向に同期駆動させ、今まで左側のパレット昇降体５
を支持していた各パレット掛止具２６を各フック２７か
ら切り離し、下側スプロケット２２を経て反転させて右
側のパレット昇降体６側に移動させる。その後、上記各
パレット掛止具２６を右側のパレット昇降体６の各フッ
ク２７に下方から係合させて該パレット昇降体６を支持
し、この状態で各パレット掛止具２６を上昇させる。こ
れに伴い、上記右側のパレット昇降体６が上昇し、この
ことを上昇停止リミットスイッチ３４が検知してこの検
知信号に基づき上記昇降駆動装置２５が停止する。この
状態で右側のパレット昇降体６の上段パレットＰ1 が床
面１上方に位置するとともに、下段パレットＰ2 が入出
庫可能なように床面１とほぼ同じ高さレベルに位置せし
められる。

【００４０】この際、上記実施例では、パレット昇降体
５，６上昇時、下段パレットＰ2 の補助柱１０側の前後
２箇所に設けた第２レバー４１，４１を、主柱１２側の
前後２箇所に設けた第１レバー４０，４０が第１当接部
材４７，４７に当接することにより外側方に突出させ、
該各第２レバー４１下端を上記補助柱１０に設けた第２
当接部材４８上方に接近して対応させるようにしている
ことから、バランスチェーン１１が切れても、各パレッ
ト昇降体５，６の一方側を前後２つの第２当接部材４
８，４８で下方から受けることができ、他方側の前後２
箇所を下方から受けるソレノイド式のストッパー３３，
３３とによって各パレット昇降体５，６を落下しないよ
うに水平に保持することができる。

【００４１】また、上記実施例では、ソレノイド式のス
トッパー３３を下段パレットＰ2 の片側の前後２箇所に
だけ設置すればよいことから、高価なソレノイド式のス
トッパー３３の数を半減することができて設備費を節減
することができる。さらに、ソレノイド式のストッパー
３３に接続されるハーネスを片側に集め得て電気工事を
簡単に行い得、電気工事費を低減することができる。

【００４２】さらに、上記実施例では、第３レバー４９
がパレット昇降体５，６の下降動作によって第１当接部
材４７に当接することにより第２レバー４１を内側方に
回動させ、上記第２レバー４１が第２当接部材４８と干
渉しないようにしていることから、第２レバー４１をパ
レット昇降体５，６の下降動作によって自動的に退避さ
せることができ、電動式や手動式の場合における誤動作
をなくすことができて信頼性を高めることができる。

【００４３】なお、上記実施例では、パレット昇降体
５，６が上下二段である二段式立体駐車装置Ａを示した
が、図１２に示すように、上段パレットＰ1 と下段パレ
ットＰ2 との間に中段パレットＰ3 を設けた上下３段で
ある三段式立体駐車装置Ａの場合であっても適用するこ
とができるものである。そして、この場合には、パレッ
ト昇降体５，６の接地状態で上段パレットＰ1 を床面１
とほぼ同じ高さレベルに、中段パレットＰ3 および下段
パレットＰ2 をピット２内に位置付けるようにする。な
お、図１２中、二段式立体駐車装置Ａと同一構成部分に
ついては同一の符号を付してその詳細な説明を省略す
る。

【００４４】また、上記実施例では、２台のパレット昇
降体５，６を並設した場合を示したが、３台以上並設し
た場合であってもよく、この場合は相隣るパレット昇降
体５，６間に昇降駆動装置２５を上述の如くして設置す
ればよいのである。さらに、パレット昇降体５，６が１
台であってもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る本
発明によれば、一方の固定側に対応してパレットの前後
２箇所に第２レバーを設け、パレット上昇時、他方の固
定側に対応してパレットの前後２箇所に設けた第１レバ
ーを上記他方の固定側に設けた第１当接部材に下方から
当接させて内側方に回動させ，この回動動作を連結部材
を介して上記第２レバーに伝えて該第２レバーを外側方
に回動させ、該第２レバー下端を上記一方の固定側に設
けた第２当接部材上方に接近して対応させる。したがっ
て、パレットを水平に保持して昇降案内する吊下げチェ
ーンやバランスチェーンが切れても、パレットを一方側
の前後２つの第２レバーと他方側の前後２つのソレノイ
ド式のストッパーとで落下しないように水平に保持する
ことができる。また、高価なソレノイド式のストッパー
が片側の２箇所と半減して設備費を節減することができ
る。さらに、ソレノイド式のストッパーに接続されるハ
ーネスを片側に集めて簡単な電気工事で電気工事費を低
減することができる。

【００４６】請求項２に係る本発明によれば、第３レバ
ー他端をパレットの下降動作によって第１当接部材に当
接させ、この当接動作によって第２レバー他端を自動的
に内側方に回動させて第２当接部材との干渉を避けるの
で、電動式や手動式の場合における誤動作をなくして信
頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】二段式立体駐車装置のチェーン掛けを説明する
斜視図である。

【図２】二段式立体駐車装置の正面図である。

【図３】二段式立体駐車装置の側面図である。

【図４】二段式立体駐車装置の平面図である。

【図５】バランスチェーンのチェーン掛け部分を拡大し
て示す正面図である。

【図６】図５のVI−VI線における断面図である。

【図７】図５のVII −VII 線における断面図である。

【図８】左側のパレット昇降体に設けた落下防止装置を
示す正面図である。

【図９】左側のパレット昇降体に設けた落下防止装置を
示す平面図である。

【図１０】ストッパーの設置部分を一部破断して示す側
面図である。

【図１１】図１０のXI−XI線における断面図である。

【図１２】三段式立体駐車装置の正面図である。

【符号の説明】

１０ 補助柱（固定側） １２ 主柱（固定側） ３３ ソレノイド式ストッパー ３８ 落下防止装置（落下防止手段） ４０ 第１レバー ４１ 第２レバー ４２ 連結部材 ４４ コイルスプリング（付勢手段） ４５ 第１規制ピン（回動規制手段） ４６ 第２規制ピン（回動規制手段） ４７ 第１当接部材 ４８ 第２当接部材 ４９ 第３レバー Ａ 二段（三段）式立体駐車装置 Ｃ 車両 Ｐ1 上段パレット Ｐ2 下段パレット

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両搭載用パレットを水平に保持した状
   態で昇降させ、該パレットに対し車両を入出庫する多段
   式立体駐車装置であって、 上記パレットの前後２箇所には、パレットの落下を防止
   する落下防止手段が設けられ、 該各落下防止手段は、パレット幅方向一端側および他端
   側にそれぞれ回動可能にかつ前後で同じ側になるように
   １つずつ設けられた第１および第２レバーと、 該第１および第２レバーの各々一端側を連結し、第１お
   よび第２レバーを同期して回動させる連結部材と、 上記第２レバー他端が外側方に突出しないように、かつ
   上記第１レバー他端が外側方に突出するように第２レバ
   ー他端側を常時内方に付勢する付勢手段と、 上記第１および第２レバーの回動範囲を規制する回動規
   制手段とを備え、 一方、上記第１レバー外側方の固定側のパレット上昇端
   位置には、突出状態で上記パレットの片側の前後２箇所
   を下方から保持する出退可能なソレノイド式のストッパ
   ーと、上記パレットの上昇動作により第１レバーが下方
   から当接して該第１レバー他端を上記付勢手段の付勢力
   に抗して内側方に回動させるとともに、上記第２レバー
   他端を外側方に回動させる第１当接部材とが設けられ、 上記第２レバー外側方の固定側のパレット上昇端位置に
   は、上記第１レバー他端の第１当接部材との当接により
   突出する第２レバー他端の下方に接近して対応する第２
   当接部材が設けられていることを特徴とする多段式立体
   駐車装置。
2. 【請求項２】 各落下防止手段は、パレット幅方向一端
   側でかつ第１レバー上方で連結部材の一端側に連結さ
   れ、該第１レバーと共に回動可能に設けられた第３レバ
   ーを備え、 該第３レバー他端は、パレットの下降動作により第１当
   接部材に上方から当接して内側方に回動し、第１レバー
   他端を外側方に回動させるとともに、第２レバー他端を
   内側方に回動させるようになされていることを特徴とす
   る請求項１記載の多段式立体駐車装置。