JPS644993Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は機械式駐車装置において入庫時に異常
突出部を有する不良車両を検知する不良車両検知
装置に関する。

従来、多段複数列の駐車空間を形成し、地上部
における駐車空間の各駐車列毎に入出庫口を設
け、車両搭載用パレツトを昇降および／または横
行させて車両の格納を行う機械式駐車設備が広く
実施されている。

近時、車両保案基準の拡大運用により車両にド
アミラーを取付けることがある程度まで許される
ようになつた。このような車両がドアミラーを外
方に突出させたまま、パレツトに乗り込むと、そ
の後のパレツトの昇降・横行時にこのドアミラー
が隣接パレツトおよび該パレツトに搭載の車両、
あるいは駐車設備の躯体に接触する恐れがあり、
ドアミラーの破損ばかりでなく他の車両や駐車設
備全体の大きな破壊事故にも発展しかねない。

本考案は前述事情に鑑み、前述入出庫口の上方
または下方で駐車列間を横行し得る移動体と、該
移動体に位置決め取付手段を介し一定外力以上で
前後方向へ揺動し得るごとく保持せしめた車両規
制枠体と、該車両規制枠体の揺動を検知する揺動
検知手段とから成り、前記移動体は入庫に先立ち
車両規制枠体が所望パレツトの属する駐車列の入
出庫口を取囲むように移動配置し、車両が車両規
制枠体間を通過して入庫する際該車両の異常突出
部が車両規制枠体を接触揺動して前記揺動検知手
段により該突出部を検知するごとくしたことを特
徴とし、入庫時に不良車両を検知し、車両のドア
ミラー等の異常突出部に起因する前述事故を未然
に防止することを目的とした機械式駐車設備にお
ける不良車両検知装置を提供せんとするものであ
る。

以下、４台の上段パレツトと３台の下段パレツ
トから成る二段式四列駐車設備に本考案を採用し
た実施例に基づき詳述する。説明の便宜上、第
１，３図における左・右を「左」・「右」、第２図
における左・右を「前」・「後」と呼称する。

１は建屋で、左・右側壁１ａ，１ｂ間に上下に
二段四列の駐車空間２，３を形成し、地上部に位
置する下段駐車空間３の前面を入出庫口４として
開放してある。

５は下段駐車空間３を横行可能に駐車列数より
１個少なく設けた３台の下段パレツトで、前・
後、左・右下面に軸支した４個の車輪６をピツト
７床に左右方向に敷設した前・後１対のレール８
に転動自在に係合させ、該各下段パレツト５下面
に設置した駆動源９により左右方向に移動するご
とくしてある。

１０は上段駐車空間２の各駐車列に配置した４
台の上段パレツトで、該パレツトの４隅に係着し
た４本の昇降用チエン１１によりそれぞれ水平に
吊持し、該チエン１１に連係した駆動源１２によ
り下段駐車空間３との間を昇降可能としてある。

１００は前記入出庫口４付近に可動的に設けた
不良車両検知装置で以下の構成より成る。

即ち、１０１は入出庫口４より若干高位置にお
いて左・右側壁１ａ，１ｂ間に横架したＨ型鋼よ
り成るガイドレール、１０２は上面４隅に軸支し
た４個の自在回転ローラ１０３を前記ガイドレー
ル１０１の前・後溝内に転動自在に係合させた板
状の移動体で、左・右側壁１ａ，１ｂに軸支せる
１対のスプロケツト１０４ａ，１０４ｂ間に巻掛
けた１本のチエン１０５の両端を該移動体１０２
の左・右端面に係着してある。

１０６は前記右側壁１ｂに据けた減速機および
ブレーキ付可逆モータで、該モータ１０６の出力
軸端に固定せる駆動スプロケツト１０７と前記ス
プロケツト１０４ｂと同軸に固定せる被動スプロ
ケツト１０８との間に無端鎖１０９を巻掛け、モ
ータ１０６の正・逆転駆動によりチエン１０５を
水平循環させて移動体１０２を左右方向に移動す
るごとくしてある。

１１０は下端に門形車両規制枠体１１１の上部
水平部１１１ａ中央を取着して上方に延びる細長
い取付板で、上部拡大基部１１０ａを前記移動体
１０２下面に垂設せる垂直板１１２の右面に対面
させ、該垂直板１１２と前記拡大基部１１０ａ中
央に左右方向に穿設した貫通穴（符号付さず）に
先端部のみねじ部１１３ａを有する長軸ボルト１
１３を遊挿している。そして長軸ボルト１１３の
後端頭部１１３ｂと垂直板１１２の右面との間に
圧縮ばね１１４を巻装し、前記拡大基部１１０ａ
より右方に突出せる前記ねじ部１１３ａにワツシ
ヤ付ナツト１１５を螺着している。しかして前記
長軸ボルト１１３と圧縮ばね１１４をもつて弾機
保持手段を構成している。

１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃは前記拡大基部
１１０ａの上部・前下側部・後下側部に軸支した
３個の自在回転ローラで、前記長軸ボルト１１３
の中心軸線Ｍに直交する軸線まわりに前記圧縮ば
ね１１４のばね付勢と相俟つて垂直板１１２の右
面上を転動自在となつている。このうち上部のロ
ーラ１１６ａは垂直板１１２の右面上部に固設し
た前後１対の位置決め用の山形突起１１７ａ，１
１７ｂ内に嵌入して底部周面を垂直板１１２に当
接している。こうして前記垂直板１１２、取付板
１１０、前記弾機保持手段、ローラ１１６ａ〜１
１６ｃ、山形突起１１７ａ，１１７ｂ等をもつて
移動体１０２に対する車両規制枠体１１１の位置
決め取付手段を構成しており、車両規制枠体１１
１は位置決め取付手段を介して一定外力以上で前
後方向へ揺動することができる。

１１８，１１９は垂直板１１２の左面上・下に
固設した揺動検知手段としての２個のマイクロス
イツチで、それぞれ垂直板１１２に左右方向に穿
設した貫通穴１１２ａ，１１２ｂ内にスイツチ棒
１１８ａ，１１９ａを嵌入させ、該スイツチ棒１
１８ａ，１１９ａはそれぞれ前記ローラ１１６ａ
および取付板１１０の左面に突設せる円錐突起１
１０ｂにより左方に押し込められ、このときマイ
クロスイツチ１１８，１１９はいずれもOFFと
なつている。このため揺動検知手段１１８，１１
９は車両規制枠体１１１の揺動を検知することが
できる。そして前記マイクロスイツチ１１８，１
１９のリード線１１８ｂ，１１９ｂは駐車設備を
総合的に制御する制御手段１２０に接続してあ
る。前記制御手段１２０には制御盤１２０ａや警
報器（図示せず）等を付設している。

また、前記制御盤１２０ａは図示しないが、少
なくとも「入庫」・「出庫」・「駐車列番」（ここで
は左から順次「第１列」〜「第４列」と呼称）・
「上段パレツト」・「下段パレツト」・「スタート」・
「非常停止」・「復帰」等の押釦を備えている。

前記門形車両規制枠体１１１は表面に軟性樹脂
を被覆した軽量のパイプ材を折曲げ形成して成
り、左・右脚１１１ｂ，１１１ｃの間隔Ｂは前記
下段パレツト５の横巾より若干狭くし、取付板１
１０を介し垂直板１１２に吊持した状態で前記
左・右脚１１１ｂ，１１１ｃ下端が地上床Ｆより
若干浮き上らせるとともに、地上床Ｆより前記上
部水平部１１１ａまでの高さＨを収容を許可する
最大車両Ｗの車高より若干高く設定してある。

次に作用につき説明する。いま、第２列の下段
パレツト５に入庫する場合、制御盤１２０ａにお
いて「入庫」・「第２列」・「下段パレツト」・「スタ
ート」の各押釦を操作すると、制御手段１２０は
車両規制枠体１１１が「第２列」に位置している
か判断し、位置していなければ、モータ１０６に
対し駆動指令を出力する。したがつてモータ１０
６が駆動し、チエン１０５の循環移動により移動
体１０２が横行し、車両規制枠体１１１が第２列
の所定位置に達して停止する。これで車両規制枠
体１１１は入出庫口４の正面からみて所望下段パ
レツト５の上方を門形に取囲む（第１図の状態）。
そして車両Ｗは車両規制枠体１１１内を通過して
下段パレツト５上に乗り込む。

もし入庫車両ＷがドアミラーＷ１を有し、この
ドアミラーＷ１が折りたたまれずに左・右側方に
大きくはみ出した状態で前記車両規制枠体１１１
を通過しようとすれば、ドアミラーＷ１が左・右
脚１１１ｂ，１１１ｃに衝突する。この衝突によ
り、前記車両規制枠体１１１および取付板１１０
はほぼ前記中心軸線Ｍまわりに揺動し、ローラ１
１６ａは突起１１７ｂに乗り上げてスイツチ棒１
１８ａとの係合を脱し（第５図二点鎖線）、また
突起１１０ｂもスイツチ棒１１９ａとの係合を脱
し、両マイクロスイツチ１１８，１１９共作動す
る。

従つて、制御手段１２０はマイクロスイツチ１
１８，１１９の少なくとも一方から「揺動検知」
信号を受信した際、直ちに警報器を作動させて運
転者等にいま入庫しようとしている車両が入庫を
許可されない不良車両である旨警告するととも
に、その後の各下段パレツト５および上段パレツ
ト１０に移動不許可指令を発する。

前記警報器の作動に気付いた運転者は車両Ｗを
後退させて、一旦入出庫口４外に待機し、車両Ｗ
から下りて左・右脚１１１ｂ，１１１ｃのいずれ
かを手にもち後方に引張れば、ローラ１１６ａは
再び突起１１７ａ，１１７ｂ間に収まり、車両規
制枠体１１１は元の垂直状態に戻る。その後、制
御盤１２０ａの復帰釦（図示せず）を押動操作
し、さらにドアミラーＷ１を折りたたんだ上で、
再び車両Ｗの前進運転により車両規制枠体１１１
間を通過して下段パレツト５に乗り込む。

出庫の場合、車両規制枠体１１１は出庫しよう
とするパレツトの属する駐車列から左右方向に退
避する。例えば、第１図の状態より第２列の上段
パレツト１０に搭載の車両Ｗを出庫させる場合、
制御盤１２０ａにおいて「出庫」・「第２列」・「上
段パレツト」・「スタート」の各押釦を操作する
と、制御手段１２０からの指令により、モータ１
０６が駆動して車両規制枠体１１１は第１列に横
行して退避する。また、第２列の下段パレツト５
は第３列に横行して第２列の下段駐車空間３を空
け渡し、次いで第２列の所望上段パレツト１０が
該下段駐車空間３に下降する。そして運転者はこ
の上段パレツト１０に搭載の車両Ｗに乗に込み、
後進運転により入出庫口４から退出する。

尚、前述実施例においては、ドアミラーＷ１が
車両規制枠体１１１に衝突する場合について説明
したが、その他例えば車両Ｗの屋根に開閉可能に
取付けた換気ドアＷ２も検出の対象となる。また
前述ドアミラーＷ１や換気ドアＷ２には種々の形
状および取付け方があるため、これらの車両規制
枠体１１１への衝突方向は前述実施例のように前
後方向とは限らず、左右方向となる場合もある。
例えば、前記衝突方向が左方から右方へ向うもの
として現われれば、車両規制枠体１１１および取
付板１１０はローラ１１６ａ部を支点に第３図に
おける反時計回り方向に揺動し、突起１１０ｂは
垂直板１１２より右方に離反し、マイクロスイツ
チ１１９が作動する。また前記衝突方向が右方か
ら左方へ向うものとして現われれば、車両規制枠
体１１１および取付板１１０は突起１１０ｂ部を
支点に第３図における時計回り方向に揺動し、ロ
ーラ１１６ａは垂直板１１２より右方に離反し、
マイクロスイツチ１１８が作動する。

さらに、前述実施例における不良車両検知装置
１００は入出庫口４の上方において横行する移動
体１０２に位置決め取付手段を介し車両規制枠体
１１１を吊下状に支持したが、第６図に示す不良
車両検知装置２００のように、移動体２０２をピ
ツト７′の後壁に敷設せるガイドレール２０１に
沿つて横行可能とし、該移動体２０２上に垂直板
２１２および取付板２１０等を介し四角状の車両
規制枠体２１１下部中央を一定外力以上で３次元
に揺動可能に支持しても同様に実施できる。

以上詳述せるごとく、本考案の不良車両検知装
置によれば、入庫する車両は移動してきた車両規
制枠体を通過することになり、このとき車両のド
アミラー等の異常突出部が車両規制枠体に衝突し
た場合、車両規制枠体および取付板の揺動により
衝撃力を吸収するとともに揺動検知手段によりこ
れらの異常突出部を検知するため、その直後に警
報を発したり、その後の駐車設備のパレツト移動
を停止さるように処置し、不良車両の入庫に起因
する事故を未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本考案の一実施例を示すもので、
第１図は駐車設備全体の正面図、第２図は第１図
の〜矢視拡大図、第３図は第２図の〜矢
視拡大図、第４図は第３図の〜矢視図、第５
図は第４図の〜矢視拡大断面図であり、第６
図は別の実施例を示すものである。 図中、１は建屋、２は上段駐車空間、３は下段
駐車空間、４は入出庫口、５は下段パレツト、１
０は上段パレツト、１００は不良車両検知装置、
１０２は移動体、１１０は取付板、１１１は車両
規制枠体、１１２は垂直板、１１８，１１９はマ
イクロスイツチである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 多段複数列の駐車空間を形成し、地上部にお
   ける駐車空間の各駐車列毎に入出庫口を設け、
   前記駐車空間内で各車両搭載用パレツトを移動
   させて車両の格納を行う機械式駐車設備におい
   て、前記入出庫口の上方または下方で駐車列間
   を横行し得る移動体と、該移動体に位置決め取
   付手段を介し一定外力以上で前後方向へ揺動し
   得るごとく保持せしめた車両規制枠体と、該車
   両規制枠体の揺動を検知する揺動検知手段とか
   ら成り、前記移動体を入庫に先立ち前記車両規
   制枠体が所望パレツトの属する駐車列の入出庫
   口を取囲むように移動配置し、車両が前記車両
   規制枠体間を通過して入庫する際該車両の異常
   突出部が車両規制枠体を接触揺動して前記揺動
   検知手段により該突出部を検知するごとくした
   ことを特徴とする、機械式駐車設備における不
   良車両検知装置。 (2) 前記車両規制枠体を門形に形成した、実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の機械式駐車設備
   における不良車両検知装置。 (3) 前記位置決め取付手段は前記移動体に固定し
   た垂直板と、先端に前記車両規制枠体の上部ま
   たは下部を取着し基部を前記垂直板に重合状に
   配置した取付板と、該取付板に基部中心部から
   放射状に軸支し周面を前記垂直板に係合させた
   複数個のローラと、該ローラの１個を嵌入させ
   て位置規制するべく前記垂直板に突設した２個
   の山形突起と、前記基部中心部と垂直板との間
   に遊挿せる長軸ボルトおよび該長軸ボルトに巻
   装せる圧縮ばねにより前記基部中心部を垂直板
   に対し３次元方向に揺動自在に保持せしめた弾
   機保持手段となら成る、実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の機械式駐車設備における不良車
   両検知装置。 (4) 前記揺動検知手段は、前記垂直板に固設した
   マイクロスイツチから成り、該マイクロスイツ
   チのスイツチ棒と前記ローラの１個との係合・
   離反により前記車両規制枠体の揺動検知を行う
   ごとくした実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の機械式駐車設備における不良車両検知装置。