JPH0735034Y2 - 立体格納装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は自動車、コンテナー、船
体、各種荷物等を格納する立体格納装置、特に床に立設
された左右の支柱、前記支柱間に配置され該支柱に昇降
可能に連結された荷物載置用パレット、前記パレットを
昇降させる駆動装置及び前記パレットの左右傾斜を防止
する装置を備えた立体格納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体格納装置は、代表例として
図１４に示す立体駐車装置を例にとると、次のように構
成されている。図１４に示す立体駐車装置は、床Ｆ上に
立設した左右の支柱１、１と、これら支柱間に配置され
た駐車用パレット２を含んでいる。パレット２は、四角
形本体部２１と、本体部２１の前端に着脱不能に固定連
設された正面進入部２２と、本体部２１の前端部左右端
に着脱不能に固定連設された側面進入部２３、２３と、
該正面進入部の左右端及び側面進入部の前端の間に着脱
不能に固定連設された角面進入部２４、２４とを備えて
いる。正面進入部２２は本体部２１から前へ下り傾斜し
ており、側面進入部２３は本体部２１から側方へ下り傾
斜している。角面進入部２４は本体部２１から前方及び
側方へ下り傾斜している。

【０００３】パレット２の後端には車体に接触しない高
さで車輪止めＳが設けてある。パレット２の中程、両側
部には左右一対のブロック３、３が立設してあり、該ブ
ロックの若干後方、両側部には左右一対のブロック４、
４が立設してある。ブロック４はブロック３より背が高
い。左側のブロック３の上端部には昇降輪３１が回転自
在に支持されており、左側のブロック４の上端部には昇
降輪４１が回転自在に支持されている。

【０００４】図示されていないが、右側のブロック３、
４にも同様に昇降輪３１、４１が設けてある。各昇降輪
３１は支柱１の前側のＨ形柱１１の内側面１２に面し、
これに当接している。各昇降輪４１は後側のＨ形柱１３
の内側面１４に面し、これに当接している。

【０００５】かくして左右の各昇降輪３１、４１は前後
から支柱１を抱いた格好となり、支柱に対しパレット２
を所定の姿勢に維持するとともに、支柱１に当接転動し
てパレット２と共に昇降できる。また、この駐車装置
は、パレット昇降駆動装置５を備えている。装置５は、
図１４及び図１５に示すように、左ブロック３の直ぐ後
方で、パレット側部に回転自在に支持された案内スプロ
ケット５１と、右ブロック３の直ぐ後方で、パレット側
部に回転自在に支持された案内スプロケット５２と、チ
エーン５３を含む。チエーン５３は、一端が左支柱１の
上端部に連結され、そこから下方へ降りて左側案内スプ
ロケット５１の下をまわり、パレット２の上面下を通っ
て右側案内スプロケット５２の下をまわり、上へ昇って
いる。そして、右支柱１上端部の駆動スプロケット５４
の上をまわって下方へ降り、おもり５５に設けたスプロ
ケット５５１を吊り下げて右支柱に連結されている。駆
動スプロケット５４は支柱上のブレーキ付きモータ５６
により正転逆転される。

【０００６】パレット２はこの駆動装置５により昇降す
る。すなわち、図１４及び図１５に実線で示すようにパ
レット２が下降位置におかれているとき、このパレット
上に自動車を進入させて載置し、しかるのち、モータ５
６にてスプロケット５４を正転させると、チエーン５３
のうちパレット２を吊っている部分が引き上げられ、パ
レット２が上昇し、これと反対におもり５５が下降す
る。上昇したパレット２の下には別の自動車を駐車させ
ることができる。

【０００７】駆動スプロケット５４を逆転させると、チ
エーン５３が降ろされ、それにともなってパレット２が
下降し、これと反対におもり５５が上昇する。また、こ
の立体駐車装置には、パレットを左右傾斜を防止する装
置６が設けられている。この装置６は、図１４、図１６
及び図１７に示すように、パレット２の左側部に前後に
支持された案内スプロケット６１、６２、パレット右側
部にスプロケット６１に対応して支持されたスプロケッ
ト６３、パレット右側部にスプロケット６２に対応して
支持されたスプロケット６４を含んでいるとともに、こ
れらスプロケットに巻き掛けられたチェーン６５、６６
を含んでいる。

【０００８】チェーン６５は、一端が左支柱１の上端部
に連結され、そこから左スプロケット６１の下をまわ
り、パレット上面の下を通って右スプロケット６３の上
をまわって下り、右支柱の基部１ａ（図１７参照）に連
結されている。同様に、チェーン６６は、一端が右支柱
１の上端部に連結され、そこから右スプロケット６４の
下をまわり、パレット上面の下を通って左スプロケット
６２の上をまわって下り、左支柱の基部に連結されてい
る。

【０００９】従って、パレット２の左が下降するように
傾斜しかかると、チェーン６５に支持されて、その傾斜
が防止され、右が下降するように傾斜しかかると、チェ
ーン６６に支持されて、その傾斜が防止される。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】しかし前記従来装置に
よると、パレット傾斜防止装置６におけるワイヤ６５、
６６のそれぞれは、パレットの一側部の案内輪の下をま
わってパレット上面の下を通り、パレット他側部の案内
輪の上をまわって支柱基部１ａへ導かれているので、ワ
イヤがパレットを摺擦しないようにするためにワイヤを
支柱基部１ａへ導く案内輪６２、６３をパレット本体に
対しあまり高い位置に設置できない。しかも、図１７に
示すように、ワイヤを支柱基部１ａに連結するための基
部１ａ上の連結具ｆと案内輪６２、６３との衝突を防止
しなければならない。

【００１１】そのため、パレット２を床Ｆ上に安定して
接するまで下降させることができず、図１８に示すよう
に、パレット前端のみが接地する不自然な姿勢をとらざ
るを得ない。そしてパレット２の後部は宙に浮いたまま
の揺れ易い不安定な状態となり、それだけ自動車等の出
し入れが難しくなり、また、自動車等の出し入れに際し
パレットが揺れることで、装置破壊も生じ易いという問
題がある。

【００１２】この問題を解決する手段として、パレット
下面に厚みのある接地用部材を別途設けることも考えら
れるが、それではパレット重量が増加する。また、床面
上にパレット支持体のようなものを別途設けておくこと
も考えられるが、それではパレット上昇時、パレットの
下へ別の自動車等を出し入れし難くなる。そこで本考案
は、床に立設された左右の支柱、前記支柱間に配置され
該支柱に昇降可能に連結された荷物載置用パレット、前
記パレットを昇降させる駆動装置及び前記パレットの左
右傾斜を防止する装置を備えた立体格納装置であって、
パレット下面に接地用部材を設けたり、床面上にパレッ
ト支持体を設ける必要なくして、パレットをその下降位
置で宙に浮かないように床面に十分、安定接触させるこ
とができる立体格納装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本考案は前記目的に従
い、床に立設された左右の支柱、前記支柱間に配置され
該支柱に昇降可能に連結された荷物載置用パレット、前
記パレットを昇降させる駆動装置及び前記パレットの左
右傾斜を防止する装置を備えた立体格納装置において、
前記左右傾斜防止装置が、前記パレットの左側部に前後
して支持された第１案内輪及び上下１組の第２案内輪
と、前記パレットの右側部に前記第１案内輪に対応する
配置で支持された上下１組の第３案内輪と、前記パレッ
トの右側部に前記第２案内輪に対応する配置で支持され
た第４案内輪と、一端が前記左側の支柱上部に連結さ
れ、そこから前記第１案内輪の下をまわり、前記パレッ
トの上面下を通り、前記第３案内輪のうち下側の案内輪
の下から上側案内輪の上をまわって他端が前記床又は床
上の固定部材に連結された第１の可撓性の吊下げ用長尺
部材と、一端が前記右側の支柱上部に連結され、そこか
ら前記第４案内輪の下をまわり、前記パレットの上面下
を通り、前記第２案内輪のうち下側の案内輪の下から上
側案内輪の上をまわって他端が前記床又は床上の固定部
材に連結された第２の可撓性の吊下げ用長尺部材とを備
えていることを特徴とする立体格納装置を提供するもの
である。

【００１４】前記パレット吊下げ用長尺部材としては、
ワイヤ、ロープ、チエーン等、種々のものが考えられ、
長尺部材の案内輪も、長尺部材の種類に応じて、滑車、
チエーンスプロケット等、任意に決定できる。

【００１５】

【作用】本考案によると、パレットが左側に傾斜しかか
ると、パレット傾斜防止装置における第１案内輪が第１
長尺部材に下から支持されていることにより、その傾斜
が防止され、パレットが右側へ傾斜しかかると、第４案
内輪が第２長尺部材に下から支持されていることによ
り、その傾斜が防止される。また、第１及び第２の長尺
部材は、第２及び第３案内輪を構成する上下一組の案内
輪のうち上側案内輪の上をまわって下へ降り、床又は床
上の固定部材に連結されるので、該上側案内輪と床又は
床上の固定部材における長尺部材連結具との距離を十分
とることができ、これら案内輪と連結具の相互衝突の恐
れなく、パレットを床面上に接触降置して安定させるこ
とができる。

【００１６】

【実施例】以下、本考案の実施例を二柱式の立体駐車装
置を例にとって図面を参照して説明する。図１は本考案
の一実施例を示す斜視図である。この実施例駐車装置
は、以下に列挙する部分を除いて、図１４に示す従来立
体駐車装置と同構成作用のものである。この駐車装置に
おいて、図１４に示す従来駐車装置における部品と同じ
部品には図１４に使用されている参照符号と同じ符号が
付されている。この立体駐車装置も左右の支柱１、１を
備え、該支柱間に駐車用パレット２０が配置してあり、
パレット２０はこれら支柱に沿って昇降できる。パレッ
トの各側部には前後するブロック３、４が立設されてお
り、それらに昇降輪３１、４１が回転自在に取り付けて
ある。これら昇降輪が支柱１に当接し転動昇降すること
により、パレット２０も昇降できる。パレット２０の昇
降は従来装置同様、パレット昇降駆動装置５によって行
われる。

【００１７】この実施例装置が図１４の従来装置と異な
る点は次のとおりである。 従来装置のパレット２に替えてパレット２０を採用
してある（図１〜図３参照）。 パレット後部に車輪検知装置７０が設けてある。
（図１、図４及び図５参照）。 従来装置におけるパレット傾斜防止装置に替えて新
規な傾斜防止装置８を設けてある（図１、図６及び図７
参照）。 新たにパレット降下防止装置９が備わっている（図
８〜図１０参照）。 新たにパレット落下防止装置９０が備わっている
（図１１〜図１３参照）。

【００１８】次に以上の異なる点につき順次説明する。 駐車用パレット２０（図１〜図３参照）。 パレット２０は支柱１、１間に配置される四角形の本体
部２１０と、該本体部の前端に着脱不能に固定連設され
た正面進入部２２０と、本体部の前端部の左右端から正
面進入部の左右端にわたって着脱可能に連設された側面
進入部２３０、２３０及び角面進入部２４０、２４０と
を備えている。なお、角面進入部２４０は側面進入部２
３０に固定連設してある。本体部２１０の後端には車輪
止めＳが立設してある。

【００１９】正面進入部２２０は本体部２１０の上面に
連なる位置から前方へ下り傾斜している。各側面進入部
２３０は本体部２１０の上面に連なる位置から外側方へ
下り傾斜している。各角面進入部２４０は本体部の上面
に連なる位置から前方及び外側方へそれぞれ下り傾斜し
ており、その上面は正面進入部２２０及び側面進入部２
３０の上面と連なっている。

【００２０】これら正面進入部２２０、各側面進入部２
３０及び各角面進入部２４０の下端縁は同じ高さ位置に
揃えられ、且つ、本体部２１０がパレットの下降位置に
おいて床Ｆに接触するとき、同様に該床Ｆ面に接触でき
るように設定されている。各側面進入部２３０は三箇所
で本体部２１０に取り外し可能に連結されている。各連
結箇所の機構は図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である図３
に示すとおりである。すわなち、本体部２１０の側縁に
沿って設けた角パイプ２４に剛性筒体２５を固定してお
き、一方、側面進入部２３０の上端縁に沿って設けた角
パイプ２６に剛性筒体２７を固定しておく。そして角パ
イプ２４、２６の大きさ及びこれらパイプへの筒体２
５、２７の取り付け位置は、図３に示すように、本体部
２１０の上面に側面進入部２３０の上面が連続するよう
に配置したときに各パイプ２４と２６が互いに突き合わ
され、且つ、筒体２５、２７が相互に連続するように突
き合わされるように決定されている。かくして筒体２
５、２７の中にボルト２８が挿通され、ナット２９で締
めつけられることにより側面進入部２３０が本体部２１
０に連結される。ボルトナット２８、２９で締めつける
際、剛性ある筒体２５、２７が互いに突き合わされる格
好になるので、角パイプ２４、２６が変形損傷する恐れ
はない。

【００２１】各角面進入部２４０は、図２に示すよう
に、正面進入部２２０の側縁に沿って設けた角パイプ２
４ａとそれに設けた図示しない剛性筒体、及び角面進入
部２４０の内側縁に沿って設けた角パイプ２６ａとそれ
に設けた図示しない剛性筒体が利用され、正面進入部２
２０にボルトナット２８、２９で連結される。パレット
２０は傾斜した進入部２２０、２３０、２４０を有する
ので、パレットに対する自動車の出し入れが容易であ
る。また、このパレット２０によると、その側面進入部
２３０、２３０及び角面進入部２４０、２４０を本体部
２１０から取り外して幅を小さくした状態で、それらを
容易にトラック等で運搬することができ、駐車装置の据
付現場でそれら側面及び角面進入部を本体部２１０に再
び取り付けてパレット２０を完成させることができる。 車輪検知装置７０（図１、図４及び図５参照）。

【００２２】この車輪検知装置は車輪検知スイッチ７１
と板バネ７３とを備えている。スイッチ７１はそのスイ
ッチ起動部７２の押し下げにより起動されるタイプのも
のである。スイッチ７１はパレット後部の所定車輪停止
位置、すなわちパレット２０に進入してくる進入側の車
輪Ｗがパレット後端の車輪止めＳに軽く接触する位置
か、その直前の位置でパレット上板２９の下面に固定し
てある。スイッチ起動部７２はパレット上板２９に設け
た小孔２９１からパレット上面へ突出している。板バネ
７３はその前後方向寸法が起動部７２及び小孔２９１よ
りも十分に大きく、幅方向寸法が車輪Ｗの幅よりも十分
大きい。この板バネはその前端部７３１がパレット上面
に固定されており、その主たる部分７３２は側方から見
るとドーム状に湾曲していてスイッチ起動部７２及び小
孔２９１を完全に覆っている。

【００２３】この装置７０によると、下降位置に置かれ
たパレット２０上へ自動車を進入させると、進入側の車
輪Ｗがパレット後部の所定車輪停止位置で板バネ７３に
触れてこれを押圧し、押圧された板バネ７３がその下の
スイッチ起動部７２を押し下げてスイッチ７１を起動さ
せる。このスイッチ７１は図示しない報知手段（ブザ
ー、ランプ等）に接続されており、スイッチ起動部の押
し下げにより該報知手段を作動させる。かくして自動車
がパレット上の安全な正しい位置に配置されたことが簡
単確実に分かる。また、パレット上から自動車が出て行
くに従って車輪Ｗが板バネ７３から外れると、板バネ７
３及びスイッチ起動部７２は当初の状態に復帰する。

【００２４】この装置７０はスイッチ７１と板バネ７３
を主体とするだけであるから極めて安価に且つ簡単に提
供することができる。また、板バネ７３はスイッチ起動
部７２よりも十分大きい寸法であり、且つ、車輪Ｗの幅
よりも十分広幅であるから、板ばね７３のうちスイッチ
起動部７２を覆っている部分のいずれかの位置へ車輪Ｗ
が進入してきても板ばね７３はその全体が撓み、それに
よってスイッチ起動部７２は確実に押し下げられ、スイ
ッチ７１が起動される。また、通常、パレットのような
金属板に孔を開けると、そこから錆びが発生し易いとい
う問題があるが、スイッチ起動部７２を突出させるため
の孔２９１は極めて小さい孔で足りるから、前記錆びの
発生は最小限に止められる。

【００２５】なお、スイッチ７１の位置は、パレット後
部に限定されるものではない。 パレット左右傾斜防止装置８（図１、図６及び図７
参照）。 この装置８は、パレット２０の左側部に前後して支持さ
れた第１案内スプロケット８１及び第２案内スプロケッ
ト８２と、パレット２０の右側部に支持された第３案内
スプロケット８３及び第４案内スプロケット８４を備え
ている。これらスプロケットは図６には図示しないアー
ム手段を介してパレット２０に回転自在に支持されてい
る。

【００２６】第２案内スプロケット８２は上下一組のス
プロケット８２１、８２２からなり、右側の第４スプロ
ケット８４に対応する位置にある。上側のスプロケット
８２１は下側のスプロケット８２２より若干外側方に配
置されている。右側の第３スプロケット８３も上下一組
のスプロケット８３１、８３２からなり、これらスプロ
ケットは左側の第１スプロケット８１に対応する位置に
ある。上側のスプロケット８３１は下側のスプロケット
８３２より若干外側方に配置されている。

【００２７】この装置８はさらにチエーン８５及び８６
を含んでいる。チエーン８５はその一端が左支柱１の上
端部に連結され、そこから下へ降りて第１スプロケット
８１の下を回り、パレット２０の中を通って第３スプロ
ケット８３のうち下側のスプロケット８３２の下から上
側スプロケット８３１の上を回って右支柱１の基部１ａ
上の連結具ｆ（図７参照）に連結されている。

【００２８】同様に、もう一本のチエーン８６はその上
端が右支柱１の上端部に連結され、そこから下へ降りて
第４スプロケット８４の下を回り、パレット２０の中を
通って第２スプロケット８２の下側のスプロケット８２
２の下を回ったのち上側のスプロケット８２１の上を回
って左支柱１の基部上の連結具ｆに連結されている。こ
の左右傾斜防止装置８によると、パレット２０が左側に
傾斜しかかると、第１スプロケット８１がチエーン８５
に下から支持されていることにより、その傾斜が防止さ
れる。また、パレット２０が右側へ傾斜しかかると、第
４スプロケット８４がチエーン８６に下から支持されて
いることによりその傾斜が防止される。

【００２９】また、この装置８によると、チエーン８５
の下端及びチエーン８６の下端はそれぞれ上下一組のス
プロケットのうちの上側のスプロケットの上を回ったの
ち支柱基部１ａ上の連結具ｆに連結されているので、該
上側のスプロケット８３１、８２１と連結具ｆとの距離
を十分とることができ、これら両者の衝突の恐れなくパ
レット２０を床Ｆ面に接触降置して安定させ、自動車を
安全にパレットに対し出し入れすることができる。 パレット降下防止装置９（図８〜図１０参照）。

【００３０】この装置９は図１には示されていないが、
その詳細は図８〜図１０に示してある。図８は図１にお
ける矢印Ａ方向から見た装置９の側面図である。図９は
パレット中央部から眺めた装置９の一部の図である。図
１０は動作説明図である。この装置９はパレット２０の
左側部に立設した前側ブロック３に関連して設けられて
おり、支柱１の上端部に突設したアーム９１１に連結具
９１２で左右に揺動自在に取り付けた揺動リング９１
と、該リングに対応させてブロック３の外側面に突設し
たリング係合部９２と、該リング係合部に設けたリング
押出し板９３と、リング９１の駆動装置９４を含んでい
る。

【００３１】駆動装置９４は左支柱１の上端部に固定し
たソレノイド９４０と、その可動軸に回動可能に連結さ
れたアーム９４１とを備えており、アーム９４１の下端
はリング９１の背面に設けた部材９４２に回動可能に連
結されている。ソレノイド９４０がオフの状態では図８
に実線で示すように、リング９１が略真っ直ぐ垂れ下が
っているが、ソレノイド９４０をオンさせるとアーム９
４１が上方へ引き上げられ、それにともなってリング９
１が図８上左方へ揺動し、二点鎖線で示す位置をとり、
ブロック上のリング係合部９２の昇降路から外れた位置
に置かれる。

【００３２】パレット２０がその下降位置から上昇して
くるときには、ソレノイド９４０はオフの状態とされ、
リング９１は垂れ下がっており、且つ、左右に自由に揺
動できる状態に置かれている。パレット２０が上昇して
来るに従って、図１０に示すように、リング係合部９２
上の押出し板９３がリング９１を外側方へ一旦押し出
し、さらにパレット２０が上昇し、その上昇限に達する
直前に押出し板９３による押し出しからリング９１が解
放され、その自重で右の方へ揺動してリング係合部９２
に揺動外嵌する。その状態が図８に実線で示す状態であ
る。

【００３３】このようにリング９１がリング係合部９２
に外嵌するため、昇降駆動装置５においてブレーキ付き
モータ５６が故障してそのブレーキ力が消失したり、そ
のブレーキの効き目が弱くなったりして、チェーン５３
が緩み、パレット２０が下降しようとしても、リング係
合部９２がリング９１に引っ掛かってパレット２０の下
降は防止され、安全である。

【００３４】パレット２０をその上昇位置から下降させ
るときには、駆動装置９４におけるソレノイド９４０を
オンさせ、それによってリング９１を図８において左方
へ揺動させ、リング係合部９２から外し、パレット２０
の下降を許せばよい。なお、左支柱１上のリング９１の
位置、ブロック３上のリング係合部９２の位置、該リン
グ係合部上の押出し板９３の位置及びその形状は、前記
動作が円滑に行われるように選択決定されている。 パレット落下防止装置９０（図１１〜図１３）。

【００３５】落下防止装置９０は図１には示されていな
いが、その詳細は図１１〜図１３に示している。図１１
は図１において矢印Ｂ方向から見た状態の装置９０の斜
視図である。図１２は図１の矢印Ｂ方向から見て一部を
断面で示す図である。図１３はパレット中央部から見た
図である。

【００３６】この装置９０はパレット２０の左側部に立
設した前側ブロック３及びパレット昇降駆動装置５のチ
エーン５３に関連して設けられている。この装置はブロ
ック３に左右方向に揺動可能に連結したアーム９５、こ
のアーム９５に部材９５１を介して設けた当接歯車９
６、アーム９５と連動するように該アームに一体に設け
た爪部材９７、及び該爪部材が係合するストッパ９８を
含んでいる。

【００３７】ストッパ９８は爪部材９７の昇降路に対応
して支柱１の前側Ｈ形柱１１に上下方向に長く設けられ
ており、爪部材９７に対面する部分には爪部材係合穴９
９が上下方向に等間隔で複数設けてある。揺動アーム９
５はコイルバネ１００により常時チエーン５３側に付勢
されており、それによって当接歯車９６が常時チエーン
５３に当接歯合している。チエーン５３が正常な状態で
一定の張力下に置かれているときには、当接歯車９６は
該チエーンの正規位置を越えて外側へ揺動することはな
い。また、このような正常な状態では爪部材９７はスト
ッパ９８から十分に離れている。その状態は図１１に示
すとおりである。

【００３８】今、チエーン５３が切れると、チエーンの
張力が失われ、その結果、バネ１００のバネ力のもとに
当接歯車９６がチエーン５３の正規位置を越えて外方へ
揺動し、これにともなって爪部材９７がストッパ９８の
爪部材係合穴９９に直ちに係合する。かくしてチエーン
５３が切れても爪部材９７がストッパ９８に直ちに係合
することによりパレット２０の落下が防止され、安全で
ある。

【００３９】

【考案の効果】以上説明したように本考案によると、床
に立設された左右の支柱、前記支柱間に配置され該支柱
に昇降可能に連結された荷物載置用パレット、前記パレ
ットを昇降させる駆動装置及び前記パレットの左右傾斜
を防止する装置を備えた立体格納装置であって、パレッ
ト下面に接地用部材を設けたり、床面上にパレット支持
体を設ける必要なくして、パレットをその下降位置で宙
に浮かないように床面に十分、安定接触させることがで
きる立体格納装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体斜視図である。

【図２】駐車用パレットの前半部分の左半部の平面図で
ある。

【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図４】車輪検知装置部分の断面図である。

【図５】車輪検知装置部分の平面図である。

【図６】パレット左右傾斜防止装置の構成図である。

【図７】パレット傾斜防止装置の右側部分の一部を示す
図である。

【図８】パレット降下防止装置を図１の矢印Ａ方向から
見た図である。

【図９】図８に示す揺動リング及びその駆動装置部分を
パレット中央部から見た図である。

【図１０】図８に示す降下防止装置の動作説明図であ
る。

【図１１】パレット落下防止装置を図１における矢印Ｂ
方向から見た斜視図である。

【図１２】パレット落下防止装置を一部を切り欠いてパ
レット後部側から見た図である。

【図１３】パレット落下防止装置をパレット中央部から
見た図である。

【図１４】従来例の全体斜視図である。

【図１５】図１４に示す従来例におけるパレット昇降駆
動装置の説明図である。

【図１６】図１４に示す従来例のパレット左右傾斜防止
装置の説明図である。

【図１７】図１６に示す傾斜防止装置の右側部分の一部
の図である。

【図１８】図１４に示す従来例におけるパレットの接地
状態説明図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ２０ 駐車用パレット ３ 前ブロック ３１ 昇降輪 ４ 後ブロック ４１ 昇降輪 ５ パレット昇降駆動装置 ５１ パレット左側部のスプロケット ５２ パレット右側部のスプロケット ５３ チエーン ２１０ 四角形本体部 ２２０ 正面進入部 ２３０ 側面進入部 ２４０ 角面進入部 ７０ 車輪検知装置 ７１ 車輪検知スイッチ ７２ スイッチ起動部 ７３ 板バネ ２９ パレット上板 Ｗ 車輪 ８ パレット左右傾斜防止装置 ８１ 第１案内スプロケット ８２ 第２案内スプロケット ８２１ 上側スプロケット ８２２ 下側スプロケット ８３ 第３案内スプロケット ８３１ 上側スプロケット ８３２ 下側スプロケット ８４ 第４案内スプロケット ８５、８６ チエーン ｆ 連結具 １ａ 支柱基部 ９ パレット降下防止装置 ９１ 揺動リング ９２ リング係合部 ９３ リング押出し板 ９４ リング駆動装置 ９４０ ソレノイド ９０ パレット落下防止装置 ９５ 揺動アーム ９６ 当接歯車 ９７ 爪部材 ９８ ストッパ ９９ 爪部材係合穴 １００ コイルバネ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 床に立設された左右の支柱、前記支柱間
   に配置され該支柱に昇降可能に連結された荷物載置用パ
   レット、前記パレットを昇降させる駆動装置及び前記パ
   レットの左右傾斜を防止する装置を備えた立体格納装置
   において、前記左右傾斜防止装置が、前記パレットの左
   側部に前後して支持された第１案内輪及び上下１組の第
   ２案内輪と、前記パレットの右側部に前記第１案内輪に
   対応する配置で支持された上下１組の第３案内輪と、前
   記パレットの右側部に前記第２案内輪に対応する配置で
   支持された第４案内輪と、一端が前記左側の支柱上部に
   連結され、そこから前記第１案内輪の下をまわり、前記
   パレットの上面下を通り、前記第３案内輪のうち下側の
   案内輪の下から上側案内輪の上をまわって他端が前記床
   又は床上の固定部材に連結された第１の可撓性の吊下げ
   用長尺部材と、一端が前記右側の支柱上部に連結され、
   そこから前記第４案内輪の下をまわり、前記パレットの
   上面下を通り、前記第２案内輪のうち下側の案内輪の下
   から上側案内輪の上をまわって他端が前記床又は床上の
   固定部材に連結された第２の可撓性の吊下げ用長尺部材
   とを備えていることを特徴とする立体格納装置。