JP3188399B2 - 機械式立体駐車装置のフォーク台車 - Google Patents
機械式立体駐車装置のフォーク台車Info
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- JP3188399B2 JP3188399B2 JP22730396A JP22730396A JP3188399B2 JP 3188399 B2 JP3188399 B2 JP 3188399B2 JP 22730396 A JP22730396 A JP 22730396A JP 22730396 A JP22730396 A JP 22730396A JP 3188399 B2 JP3188399 B2 JP 3188399B2
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Description
【０００１】「発明の属する技術分野」この発明は、機
械式立体駐車装置のフォーク台車に関する。
械式立体駐車装置のフォーク台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の駐車装置に用いられたフオーク
台車として特開昭６２−２８４８６２がある。これは、
エレベータのフオーク昇降台とフォーク台車との間で自
動車を受渡ししてエレベータ昇降路の側方の駐車空間に
フオーク台車を移送して格納する形式のものにおいて、
フォーク台車のフォーク部材を自動車の車輪の横滑りな
いし脱輪を防止する構造としたものである。
台車として特開昭６２−２８４８６２がある。これは、
エレベータのフオーク昇降台とフォーク台車との間で自
動車を受渡ししてエレベータ昇降路の側方の駐車空間に
フオーク台車を移送して格納する形式のものにおいて、
フォーク台車のフォーク部材を自動車の車輪の横滑りな
いし脱輪を防止する構造としたものである。
【０００３】即ち、図６において、Ａは駐車空間にある
フォーク台車であり、Ｂはフォーク支持フレーム、Ｃは
自動車の車輪を支持するフォーク部材そしてＤは駐車空
間の床面の前後一対に配置されたフォーク台車Ａの横行
用梁である。フォーク部材Ｃには、その上面に多数の波
状の縦溝Ｃ１が設けられていて、これによってフォーク
台車Ａに載せた自動車の車輪の横滑りを防止しようとす
るものである。
フォーク台車であり、Ｂはフォーク支持フレーム、Ｃは
自動車の車輪を支持するフォーク部材そしてＤは駐車空
間の床面の前後一対に配置されたフォーク台車Ａの横行
用梁である。フォーク部材Ｃには、その上面に多数の波
状の縦溝Ｃ１が設けられていて、これによってフォーク
台車Ａに載せた自動車の車輪の横滑りを防止しようとす
るものである。
【０００４】更に、他の実施例として図７の如く、フォ
ーク部材Ｃの外端部付近に屈曲部Ｃ２を設け、車輪の横
滑りによる脱輪を防止する技術内容が開示されている。
ーク部材Ｃの外端部付近に屈曲部Ｃ２を設け、車輪の横
滑りによる脱輪を防止する技術内容が開示されている。
【０００５】しかしながら、上記従来例のものにおいて
は、フォーク部材Ｃの個々に多数の波状の縦溝Ｃ１を形
成するための機械加工を必要とし、また屈曲部Ｃ２を設
けるためにも曲げ加工を必要とするのでフォーク台車Ａ
のコストは相当高いものとなってしまう。そしてフォー
ク部材Ｃには中空のパイプ材でなく無垢の鋼材が使用さ
れているため、重量がかさむ。
は、フォーク部材Ｃの個々に多数の波状の縦溝Ｃ１を形
成するための機械加工を必要とし、また屈曲部Ｃ２を設
けるためにも曲げ加工を必要とするのでフォーク台車Ａ
のコストは相当高いものとなってしまう。そしてフォー
ク部材Ｃには中空のパイプ材でなく無垢の鋼材が使用さ
れているため、重量がかさむ。
【０００６】「発明が解決しようとする課題」したがっ
て、この発明は地震やその他外的振動や衝撃があっても
フォーク台車に載せた自動車の車輪の脱輪や自動車の転
落を防止できる安価で軽量なフォーク台車を提供するこ
とを目的とする。
て、この発明は地震やその他外的振動や衝撃があっても
フォーク台車に載せた自動車の車輪の脱輪や自動車の転
落を防止できる安価で軽量なフォーク台車を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の請求項１に記載の発明
は、フォーク台車のフォーク部材を中空のパイプ材とし
その外端の開口部にストッパを取り付けたものである。
は、フォーク台車のフォーク部材を中空のパイプ材とし
その外端の開口部にストッパを取り付けたものである。
【０００８】この構成によって、フォーク部材そのもの
には実質的に何らの余分な加工を施すことなくフォーク
部材上方に突出した構造のストッパを開口部に嵌入する
だけの安価で軽量なフォーク台車を提供できる。
には実質的に何らの余分な加工を施すことなくフォーク
部材上方に突出した構造のストッパを開口部に嵌入する
だけの安価で軽量なフォーク台車を提供できる。
【０００９】この発明の請求項２に記載の発明は、請求
項１の発明において、ストッパの材料を弾性機能を有す
る一体成形された合成樹脂としたものである。
項１の発明において、ストッパの材料を弾性機能を有す
る一体成形された合成樹脂としたものである。
【００１０】この構成によって、ストッパの生産が射出
成形によって量産が容易になり、且つ適度の弾性機能を
有するので自動車の車輪の横滑りによってストッパの上
端部と車輪が当接しても、ストッパがフォーク部材から
外れることがない。
成形によって量産が容易になり、且つ適度の弾性機能を
有するので自動車の車輪の横滑りによってストッパの上
端部と車輪が当接しても、ストッパがフォーク部材から
外れることがない。
【００１１】この発明の請求項３に記載の発明は、請求
項１又は２の発明において、フォーク部材の少なくとも
１か所に開口穴を設け、その開口穴を通してタッピング
スクリューでストッパを係止したものである。
項１又は２の発明において、フォーク部材の少なくとも
１か所に開口穴を設け、その開口穴を通してタッピング
スクリューでストッパを係止したものである。
【００１２】この構成によって、フォーク部材のパイプ
開口部寸法に万一バラツキがあって、ストッパの嵌入が
ルーズな場合にも確実にストッパが固定できる。
開口部寸法に万一バラツキがあって、ストッパの嵌入が
ルーズな場合にも確実にストッパが固定できる。
【００１３】この発明の請求項４に記載の発明は、請求
項１ないし３のいずれかに記載の発明において、フォー
ク部材の開口部に嵌入するストッパ下端部に凹部を設け
たものである。
項１ないし３のいずれかに記載の発明において、フォー
ク部材の開口部に嵌入するストッパ下端部に凹部を設け
たものである。
【００１４】この構成によって、フォーク部材のパイプ
成形後の接合部のパイプ内に残った溶接バリの突起が邪
魔となって、ストッパの嵌入を妨げることがなく、且つ
パイプ内に万一水が浸入していてもフォーク台車の横行
作動によって、水抜き穴の役目を果すこととなり排水で
き防錆効果が得られる。
成形後の接合部のパイプ内に残った溶接バリの突起が邪
魔となって、ストッパの嵌入を妨げることがなく、且つ
パイプ内に万一水が浸入していてもフォーク台車の横行
作動によって、水抜き穴の役目を果すこととなり排水で
き防錆効果が得られる。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例に
ついて詳細に説明する。図１は駐車塔１の任意の駐車階
層を示す平面図であり、図２はフォーク昇降台２とフォ
ーク台車３の動きを示す要部斜視図である。４はエレベ
ータの昇降路、５は駐車空間、６は昇降路側の前後一対
に設けられた固定レール、７は駐車空間５の前後一対に
設けられた固定レールである。なお、図２の破線は、自
動車を示す。
ついて詳細に説明する。図１は駐車塔１の任意の駐車階
層を示す平面図であり、図２はフォーク昇降台２とフォ
ーク台車３の動きを示す要部斜視図である。４はエレベ
ータの昇降路、５は駐車空間、６は昇降路側の前後一対
に設けられた固定レール、７は駐車空間５の前後一対に
設けられた固定レールである。なお、図２の破線は、自
動車を示す。
【００１６】エレベータの昇降台２はフォークＦ１を支
持する支持フレーム２１の両端部にアーム２２を介して
昇降杆２３が設けられていて、その昇降杆２３は上端が
チェーン９で懸吊され、ガイドレール８に案内されなが
ら図示しない駆動装置によって昇降される。なお、固定
レール６と７の間はフォーク昇降台２のアーム２２が通
過する部分に、固定レール６、７を斜めに切断する間欠
部Ｋを有するがこの間欠部Ｋの巾寸法はフォーク台車３
の車輪３４の直径より十分小さくとってあり、スムース
に通過することができる。
持する支持フレーム２１の両端部にアーム２２を介して
昇降杆２３が設けられていて、その昇降杆２３は上端が
チェーン９で懸吊され、ガイドレール８に案内されなが
ら図示しない駆動装置によって昇降される。なお、固定
レール６と７の間はフォーク昇降台２のアーム２２が通
過する部分に、固定レール６、７を斜めに切断する間欠
部Ｋを有するがこの間欠部Ｋの巾寸法はフォーク台車３
の車輪３４の直径より十分小さくとってあり、スムース
に通過することができる。
【００１７】図１、図２に示したようにフォーク台車３
のフォーク部材３２は角パイプで作られ、左右のフォー
ク支持フレーム３１に組み込まれている。そして、フォ
ーク部材３２の外端の開口部にストッパ１０が嵌入され
ている。
のフォーク部材３２は角パイプで作られ、左右のフォー
ク支持フレーム３１に組み込まれている。そして、フォ
ーク部材３２の外端の開口部にストッパ１０が嵌入され
ている。
【００１８】図３ないし図５にその要部が拡大して示さ
れたように、このストッパ１０はフォーク部材３２の上
方に突出させてあり、これは自動車の車輪が横滑りして
脱落するのを防止する車輪止め３４となる。
れたように、このストッパ１０はフォーク部材３２の上
方に突出させてあり、これは自動車の車輪が横滑りして
脱落するのを防止する車輪止め３４となる。
【００１９】このストッパ１０は適度の弾性を有するの
で車輪の横滑りで押されてもフォーク部材３２から外れ
ることはないが、フォーク部材３２の開口部寸法にバラ
ツキがあった場合を想定して、安全のためフォーク部材
３２の任意個所に開口穴３３を設けこの開口穴３３を通
してタッピングスクリュー１１でストッパ１０を係止す
るようにしてもよい（図４、図５参照）。
で車輪の横滑りで押されてもフォーク部材３２から外れ
ることはないが、フォーク部材３２の開口部寸法にバラ
ツキがあった場合を想定して、安全のためフォーク部材
３２の任意個所に開口穴３３を設けこの開口穴３３を通
してタッピングスクリュー１１でストッパ１０を係止す
るようにしてもよい（図４、図５参照）。
【００２０】またストッパ１０のフォーク３２の開口部
に嵌入する嵌入部１０２の下端部には、凹部１０３が設
けられている。この凹部１０３はフォーク部材３２の角
パイプ成形後の溶接によって生じたバリ突起を避けるた
めの逃げの役目とフォーク部材３２の内部に浸入した水
を排出する水抜き穴として機能する。すなわち、フォー
ク台車の横行時の情性によって、内部の水が排出される
のである。
に嵌入する嵌入部１０２の下端部には、凹部１０３が設
けられている。この凹部１０３はフォーク部材３２の角
パイプ成形後の溶接によって生じたバリ突起を避けるた
めの逃げの役目とフォーク部材３２の内部に浸入した水
を排出する水抜き穴として機能する。すなわち、フォー
ク台車の横行時の情性によって、内部の水が排出される
のである。
【００２１】つぎに自動車の入出庫動作について説明す
る。入出庫階でフォーク昇降台２に乗り入れた自動車
は、その車輪がフォーク部材２４に支持され所定の駐車
階層の固定レール６、７より若干上方位置で停止する。
そこで駐車空間５の固定レール７上に待機していたフォ
ーク台車３が、昇降路４側の固定レール６の中央部へ異
動し停止する。次にエレベータを駆動しフォーク昇降台
２を下方に降下させさせると自動車は自動的にフォーク
台車３に載せ変えられるからフォーク台車３を元の駐車
空間５に横行異動させて入庫完了となる。
る。入出庫階でフォーク昇降台２に乗り入れた自動車
は、その車輪がフォーク部材２４に支持され所定の駐車
階層の固定レール６、７より若干上方位置で停止する。
そこで駐車空間５の固定レール７上に待機していたフォ
ーク台車３が、昇降路４側の固定レール６の中央部へ異
動し停止する。次にエレベータを駆動しフォーク昇降台
２を下方に降下させさせると自動車は自動的にフォーク
台車３に載せ変えられるからフォーク台車３を元の駐車
空間５に横行異動させて入庫完了となる。
【００２２】出庫の場合は、上記と逆の動作となるが、
駐車階層が入出庫階層より下方にある位置から出庫する
場合は、フォーク昇降台２を、出庫する駐車階層より自
動車を載せたフォーク台車３が昇降路４まで横行できる
程度の下方位置まで降下させたあと、駐車階層にあるフ
ォーク台車３を昇降路４に移動してからフォーク昇降台
２を上昇させると自動車はフォーク台車３からフォーク
昇降台２に載せ変えられるのでそのまま入出庫階層まで
上昇させれば良い。
駐車階層が入出庫階層より下方にある位置から出庫する
場合は、フォーク昇降台２を、出庫する駐車階層より自
動車を載せたフォーク台車３が昇降路４まで横行できる
程度の下方位置まで降下させたあと、駐車階層にあるフ
ォーク台車３を昇降路４に移動してからフォーク昇降台
２を上昇させると自動車はフォーク台車３からフォーク
昇降台２に載せ変えられるのでそのまま入出庫階層まで
上昇させれば良い。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によればフ
ォーク台車のフォーク部材を中空のパイプ材とし車輪止
め用のストッパを合成樹脂製としたことにより、軽量で
機械加工が不要となり、しかもストッパ自体は射出成形
による一体加工で量産可能である。またストッパはフォ
ーク開口部に嵌入するだけでよいから極めて低コストで
軽量のフォーク台車を提供できる。
ォーク台車のフォーク部材を中空のパイプ材とし車輪止
め用のストッパを合成樹脂製としたことにより、軽量で
機械加工が不要となり、しかもストッパ自体は射出成形
による一体加工で量産可能である。またストッパはフォ
ーク開口部に嵌入するだけでよいから極めて低コストで
軽量のフォーク台車を提供できる。
【図１】この発明の一実施例を示す駐車装置の任意の駐
車階層の平面図である。
車階層の平面図である。
【図２】同フォーク昇降台とフォーク台車の移送状態を
示す要部の斜視図である。
示す要部の斜視図である。
【図３】同フォーク台車の要部を示す正面図である。
【図４】図３におけるＡ部拡大斜視図である。
【図５】図４の分解図である。
【図６】従来例のフォーク台車の平面図である。
【図７】他の従来例のフォーク台車の要部正面図であ
る。
る。
１ 駐車塔 ２ フォーク昇降台 ２１ 支持フレーム ２２ アーム ２３ 昇降杆 ２４ フォーク部材 ３ フォーク台車 ３１ フォーク支持フレーム ３２ フォーク部材 ３３ 開口穴 ３４ 車輪 ４ 昇降路 ５ 駐車空間 ６ 固定レール（昇降路側） ７ 固定レール（駐車空間側） ８ ガイドレール ９ チェーン １０ ストッパ １０１ 車輪止め部 １０２ 嵌入部 １０３ 凹部 １１ タッピングスクリュー Ｋ 間欠部
Claims (4)
- 【請求項１】エレベータのフォーク昇降台と、そのフオ
ーク昇降台を上下方向に通過して自動車の受渡しが可能
なフォーク台車をエレベータ昇降路からその側方駐車空
間に移送して駐車格納する形式の機械式立体駐車装置の
フォーク台車において、 フォーク台車のフォーク部材は中空のパイプ材で構成さ
れ、 フォーク部材の外端の開口部に嵌入され、且つフォーク
部材の上方に突出部を有するストッパが設けられ、自動
車の横滑りによる脱輪を防止することを特徴とする機械
式立体駐車装置のフォーク台車。 - 【請求項２】ストッパは一体成形された合成樹脂からな
る請求項１に記載の機械式立体駐車装置のフォーク台
車。 - 【請求項３】フォーク部材の少なくとも１か所に開口穴
を有し、その開口穴を通してタッピングスクリューでス
トッパを係止した請求項１または２に記載の機械式立体
駐車装置のフォーク台車。 - 【請求項４】フォーク部材の開口部に嵌入するストッパ
の嵌入部下端部に凹部が設けられた請求項１ないし３の
いずれかに記載の機械式立体駐車装置のフォーク台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22730396A JP3188399B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 機械式立体駐車装置のフォーク台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22730396A JP3188399B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 機械式立体駐車装置のフォーク台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1037512A JPH1037512A (ja) | 1998-02-10 |
| JP3188399B2 true JP3188399B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=16858705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22730396A Expired - Fee Related JP3188399B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 機械式立体駐車装置のフォーク台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3188399B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230040077A (ko) * | 2021-09-15 | 2023-03-22 | 이완영 | 자동화 주차장의 차량 운반장치 |
-
1996
- 1996-07-26 JP JP22730396A patent/JP3188399B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1037512A (ja) | 1998-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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