JPH08158690A - 機械式駐車設備及びその格納制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 利用者の使い勝手を良好にしつつ、駐車棚側
の車両のドアミラーと昇降台側の車両のドアミラーとの
接触を回避して損傷事故を防止する。 【構成】 車両の乗入れ階で車両Ｖが自走して乗り上が
るパレット５と、該パレットを介して車両を載置する昇
降台２と、該昇降台を上下に延びる昇降路３に沿って昇
降させる昇降装置１６と、昇降台から車両をパレット上
に載せた状態のまま受け取り複数の車両を駐車させる駐
車棚４Ｌ，４Ｒと、車両の乗入れ階でパレット上に載置
された車両の向きをパレットと一体に転換する旋回装置
２２とを備える。そして、車両の乗入れ階で車両がパレ
ットの一方に片寄って載置され該車両の左右いずれか一
方のドアミラーｍがパレット５から所定以上はみ出して
いるとき、そのことを光センサ３１Ｌ，３１Ｒで検出
し、旋回装置を適宜作動させる。これにより、駐車棚に
おいてドアミラーのはみ出し側が反昇降路側に向いた状
態で車両を駐車させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両をパレットを介し
て載置する昇降台が昇降路に沿って昇降し、該昇降台か
ら車両をパレット上に載せた状態のまま昇降路側方の駐
車棚に移して駐車させる機械式駐車設備及びその格納制
御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、機械式駐車設備として、例え
ば特開平２−８５４７２号公報に開示されるように、塔
状の駐車建造物の中央部に昇降台が昇降する昇降路を形
成するとともに、該昇降路の左右両側にそれぞれ複数の
車両を駐車させる駐車棚を設け、車両を載置した昇降台
をワイヤロープ又はチェーンで懸垂し、該ワイヤロープ
又はチェーンを巻上げ機により巻き上げ又は巻き下ろす
ことにより上記昇降台を昇降路に沿って昇降し、該昇降
台から車両を駐車棚に移して駐車させるいわゆるエレベ
ータ式駐車設備は知られている。

【０００３】そして、このような駐車設備においては、
通常、駐車棚の駐車スペースにそれぞれパレットを配置
し、一つの駐車スペースに車両を駐車させるときには、
先ず、該駐車スペースのパレットを昇降台に移載して該
昇降台を車両の乗入れ階まで下降し、該乗入れ階で車両
が自走して昇降台のパレット上に乗り込む。次に、昇降
台が上記駐車スペースの位置にまで上昇し、該昇降台か
ら車両をパレット上に載せた状態のまま駐車スペースに
移載して駐車させるようになっている。尚、車両の乗入
れ階には、車両が昇降台上のパレットに対し前進で乗り
降りできるようにするために車両の向きを転換する旋回
装置が設けられることがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
エレベータ式駐車設備では、省スペース化を図るため
に、昇降台と駐車棚との隙間は僅かしか確保されていな
く、また昇降台及び駐車棚の駐車スペースは、共にパレ
ットより僅かに広い大きさになっているに過ぎないのが
一般的である。そのため、車両の乗入れ階で車両が昇降
台のパレット上に乗り込む際に左右いずれか一方に片寄
ってしまうと、その側の車両のドアミラーがパレットひ
いては昇降台及び駐車棚から側方にはみ出し、ドアミラ
ーの損傷事故を招く原因となる。特に、駐車棚に駐車す
る車両のドアミラーが昇降路側にはみ出していると、そ
のドアミラーが昇降台からはみ出した車両のドアミラー
と接触し合って破損する虞がある。

【０００５】そこで、このようなドアミラーの損傷事故
を防止するために、ドアミラーのはみ出しを検出した時
点で駐車設備を停止させるか、あるいは予め駐車設備の
利用注意書等でドアミラーを折りたたんで入庫するよう
に注意を促すことが行われているが、いずれも利用者に
とっては使い勝手が悪いという欠点がある。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、車両の乗入れ階で車両
が昇降台のパレット上に乗り込む際に一方に片寄って車
両の左右いずれか一方のドアミラーがパレットからはみ
出したときでも、該車両が駐車棚に駐車する状態では車
両のドアミラーが昇降路側にはみ出さないようにするこ
とにより、利用者の使い勝手を良好にしつつ、駐車棚側
の車両のドアミラーと昇降台側の車両のドアミラーとの
接触を回避して損傷事故を防止できる機械式駐車設備及
びその格納制御方法を提供せんとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係わる発明は、機械式駐車設備として、
車両の乗入れ階で車両が自走して乗り上がるパレット
と、該パレットを介して車両を載置する昇降台と、該昇
降台を上下に延びる昇降路に沿って昇降させる昇降装置
と、上記昇降路の少なくとも一側方に隣接して設けら
れ、昇降台から車両をパレット上に載せた状態のまま受
け取り複数の車両を駐車させる駐車棚と、車両の乗入れ
階でパレット上に載置された車両の向きをパレットと一
体に転換する旋回装置と、車両の乗入れ階で車両がパレ
ットの一方に片寄って載置され該車両の左右いずれか一
方のドアミラーがパレットから所定以上はみ出している
ことを検出する検出手段と、該検出手段の検出結果を受
け、車両のドアミラーがはみ出している側が上記駐車棚
で反昇降路側に向いた状態で車両が駐車するように上記
旋回装置の作動を制御する制御手段とを備える構成とす
る。

【０００８】請求項２に係わる発明は、請求項１に係わ
る発明に従属し、その一つの構成要素である昇降装置の
具体的構成を示す。すなわち、上記昇降装置は、昇降台
の複数個所をワイヤロープ又はチェーンにより吊り下
げ、該ワイヤロープ又はチェーンを巻上げ機に連係して
構成される。

【０００９】請求項３に係わる発明は、請求項１に係わ
る発明に従属し、その一つの構成要素である旋回装置
が、本来、車両の乗入れ階で車両がパレットに対し前進
で乗り降りするように車両の向きを転換するためのもの
であるとする。

【００１０】請求項４に係わる発明は、請求項１に係わ
る発明に従属し、その一つの構成要素である検出手段の
具体的構成を示す。すなわち、上記検出手段は、各々発
光部と受光部とを有する２個の光センサからなり、該両
光センサの発光部及び受光部は、それぞれ昇降台の四つ
の偶角部に設けられている。

【００１１】請求項５に係わる発明は、機械式駐車設備
として、車両の乗入れ階で車両が自走して乗り上がるパ
レットと、該パレットを介して車両を載置する昇降台
と、該昇降台を上下に延びる昇降路に沿って昇降させる
昇降装置と、上記昇降路の少なくとも一側方に隣接して
設けられ、昇降台から車両をパレット上に載せた状態の
まま受け取り複数の車両を駐車させる駐車棚と、車両の
乗入れ階でパレット上に載置された車両の向きをパレッ
トと一体に転換する旋回装置とを備えることを前提とす
る。そして、このような機械式駐車設備の格納制御方法
として、車両の乗入れ階で車両がパレットの一方に片寄
って載置され該車両の左右いずれか一方のドアミラーが
パレットから所定以上はみ出していることを検出手段で
検出する工程と、その検出結果を受け、車両のドアミラ
ーがはみ出している側が上記駐車棚で反昇降路側に向い
た状態で車両が駐車するように上記旋回装置の作動を制
御する工程とを備える構成とする。

【００１２】

【作用】上記の構成により、請求項１に係わる発明で
は、車両の乗入れ階で車両が昇降台のパレット上に乗り
込む際に一方に片寄って車両の左右いずれか一方のドア
ミラーがパレットから所定以上はみ出したときには、検
出手段がそのことを検出し、該検出手段の検出結果を受
ける制御手段により旋回装置の作動が制御され、昇降台
のパレット上に載置された車両の向きが適宜転換され
る。例えば昇降台上の車両を昇降路左側の駐車棚に駐車
させる場合に、該車両の左側のドアミラーがはみ出して
いるときは車両の向きを転換することなくそのまま昇降
台を上昇させ、車両をパレット上に載せた状態で駐車棚
に駐車させる。また、車両の右側のドアミラーがはみ出
しているときは旋回装置によりパレット上に載置された
車両の向きをパレットと一体に１８０度転換し、しかる
後、昇降台を上昇させ、車両をパレット上に乗った状態
で駐車棚に駐車させる。これにより、駐車棚に車両が駐
車する時には、車両のドアミラーがはみ出している側が
全て反昇降路側に向くことになり、車両のドアミラーが
昇降路にはみ出ることはない。尚、請求項５に係わる発
明は、請求項１に係わる発明と同一のもので、これと同
様な作用を発揮する。

【００１３】ここで、上記旋回装置が、請求項３に係わ
る発明の如く車両の乗入れ階で車両がパレットに対し前
進で乗り降りするように車両の向きを転換するためのも
のである場合には、発明を実施するに当っては、既存の
機械式駐車設備に対し、単にドアミラーのはみ出し検出
用の検出手段と制御手段とを設けるだけでよく、容易に
実施化が図れる。

【００１４】また、請求項４に係わる発明では、上記検
出手段が、昇降台の四つの偶角部に設けた発光部と受光
部とを有する２個の光センサからなるので、検出手段の
構成部品を少なくしながら、全てのパレット上に載置さ
れる車両のドアミラーのはみ出しを確実に検出できるこ
とになる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１６】図１〜図３は本発明の一実施例に係わる機
械式駐車設備を示し、１は塔状の駐車構造物であって、
該駐車構造物１内の中央部には昇降台２が昇降する昇降
路３が形成されているとともに、該昇降路３の左右両側
にはそれぞれ複数の車両Ｖ，Ｖ，…を駐車させる駐車棚
４Ｌ，４Ｒが設けられている。上記駐車棚４Ｌ，４Ｒの
各駐車スペース４ａ，４ａ，…にはそれぞれパレット
５，５，…が配置されている。そして、一つの駐車スペ
ース４ａに車両Ｖを駐車させるときには、先ず、該駐車
スペース４ａのパレット５を昇降台２に移載して該昇降
台２を車両Ｖの乗入れ階（本実施例では地上１階）にま
で下降し、該乗入れ階で車両Ｖが自走して昇降台２のパ
レット５上に乗り込み、しかる後、昇降台２が上記駐車
スペース４ａの位置にまで上昇し、該昇降台２から車両
Ｖをパレット５上に載せた状態のまま駐車スペース４ａ
に移載して駐車させるようになっている。尚、図示して
いないが、昇降台２と駐車棚４Ｌ，４Ｒの各駐車スペー
ス４ａとの間でパレット５を移載する移載装置が設けら
れている。

【００１７】上記昇降台２は矩形状に枠組みされたもの
であって、その四つの偶角部が各々ワイヤロープ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄによって吊り下げられてお
り、上記ワイヤロープ１１ａ〜１１ｄは、それぞれ駐車
構造物１の天井部に設けられたそらせ車１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄに巻き付けられている。上記四つの
そらせ車１２ａ〜１２ｄのうち、二つのそらせ車１２
ａ，１２ｂは、ワイヤロープ１１ａ，１１ｂを各々駐車
構造物１内の一方（図１で左側）の駐車棚４Ｌ側に真横
向きにするように設けられている一方、残り二つのそら
せ車１２ｃ，１２ｄは、ワイヤロープ１１ｃ，１１ｄを
他のワイヤロープ１１ａ，１１ｄに寄せるように設けら
れている。また、ワイヤロープ１１ｃ，１１ｄは、他の
ワイヤロープ１１ａ，１１ｄに近寄った位置で別のそれ
ら車１２ｅ，１２ｆに巻き付けられ、ワイヤロープ１１
ａ，１１ｄと平行になっている。そして、一箇所にかつ
互いに平行な状態に集められたワイヤロープ１１ａ〜１
１ｄは、モータ１３ａ、減速機１３ｂ及び巻胴１３ｃ等
からなる巻上げ機１３の巻胴１３ｃに巻き掛けられ、そ
の先端は、中間プーリ１４を介してバランスウェイト１
５を懸垂している。上記巻上げ機１３，ワイヤロープ１
１ａ〜１１ｄ，そらせ車１２ａ〜１２ｆ及びバランスウ
ェイト１５等によって、昇降台２を昇降路３に沿って昇
降させる昇降装置１６が構成されている。尚、昇降台２
の昇降はガイドレール１７により、バランスウェイト１
５の昇降はカイドレール１８によりそれぞれガイドされ
るようになっている。

【００１８】一方、車両Ｖの乗入れ階においては、車両
Ｖが一方（図１で右側）の駐車棚４Ｒの下方を通って昇
降路３に乗り込んで入庫するとともに、該駐車棚４Ｒの
下方を通って出庫するようになっている。また、乗入れ
階の昇降路３に対応した箇所には、昇降台２が埋没可能
な大きさを有するピット２１が形成され、該ピット２１
内には旋回装置２２が設置されている。該旋回装置２２
は鉛直線廻りに回転可能なターンテーブル２２ａを有
し、該ターンテーブル２２ａは、昇降台２上に載置され
たパレット５が乗入れ階の床面より若干高い車両の乗降
高さ位置に位置し昇降台２が更にピット２１内に嵌り込
むように下降したとき、該昇降台２の内側を通して突出
した状態でパレット５を支持するようになっている。そ
して、パレット５を支持した状態でターンテーブル２２
ａが回転することにより、パレット５及びその上に載置
された車両Ｖの向きを転換する。この車両Ｖの向きの転
換は、乗入れ階で車両Ｖがターンテーブル２２ａ上のパ
レット５に対し前進で乗り降りの双方（つまり前進入庫
及び前進出庫）をできるようにするとともに、その乗降
時の車両Ｖの向きと昇降台２上に載置して昇降するとき
及び駐車棚４Ｌ，４Ｒで駐車するときの車両Ｖの向きと
が直交することに対応するためである。

【００１９】そして、本発明の特徴として、上記昇降台
２の四つの偶角部には、各々発光部３１ａと受光部３１
ｂとを有する左右一対の光ワイドセンサ３１Ｌ，３１Ｒ
の発光部３１ａ及び受光部３１ｂが設けられ、該各光ワ
イドセンサ３１Ｌ，３１Ｒの発光部３１ａ及び受光部３
１ｂは、昇降台２上のパレット５の側縁から所定距離離
れた位置で上下方向に所定の幅を有する光の帯を形成す
るようになっている。そして、車両Ｖの乗入れ階で車両
Ｖが昇降台２上のパレット５の一方に片寄って載置され
該車両Ｖの左右いずれか一方のドアミラーｍがパレット
５の側縁から所定距離以上はみ出したときには、上記光
の帯がドアミラーｍにより遮られることによりドアミラ
ーｍのはみ出しが光ワイドセンサ３１Ｌ，３１Ｒで検知
される。この一対の光ワイドセンサ３１Ｌ，３１Ｒは、
請求項１に係わる発明にいう、ドアミラーｍのはみ出し
を検出する検出手段を構成している。

【００２０】上記光ワイドセンサ３１Ｌ，３１Ｒの検出
信号は、ＣＰＵ等からなる制御手段としてのコントロー
ルユニット３２に入力される。該コントロールユニット
３２は昇降装置１６、旋回装置２２及びその他駐車設備
の可動部を制御するものであって、車両Ｖの入庫時に上
記光ワイドセンサ３１Ｌ，３１Ｒでドアミラーｍのはみ
出しが検出されたときには該ドアミラーｍのはみ出し側
が車両棚４Ｌ，４Ｒで反昇降路側に向いた状態で車両Ｖ
が駐車するように旋回装置２２のターンテーブル２２ａ
の回転を制御するようになっている。

【００２１】次に、車両Ｖの入庫時における旋回装置２
２等の作動について、図４に示すフローチャートを参照
しつつ説明する。

【００２２】車両Ｖの入庫時には、先ず、車両Ｖを駐車
させるべき駐車スペース４ａの呼び登録を行った（ステ
ップＳ1 ）後、該駐車スペース４ａからパレット５を昇
降台２に移載し、該昇降台２が車両の乗入れ階にまで下
降し、パレット５の乗降高さ位置でパレット５を昇降台
２から旋回装置２２のターンテーブル２２ａに移す。そ
の後、昇降台５は更に下降してピット２１の底部に着床
する一方、旋回装置２２のターンテーブル２２ａが右廻
りに９０度回転して該ターンテーブル２２ａ上のパレッ
ト５が車両Ｖの乗入れ方向に向くようになる。この状態
において、車両Ｖが自走により右側の駐車棚４Ｒの下方
を通って上記パレット５上に乗り込んで載置される。

【００２３】続いて、上記ターンテーブル２２ａが右廻
りに９０度回転して（ステップＳ2）、車両Ｖを載置す
るパレット５の向きが駐車棚４Ｌ，４Ｒでのパレット５
の向きと同じになる。しかる後、ピット２１底部に着床
して待避していた昇降台２が低速で上昇し（ステップＳ
3 ）、ターンテーブル２２ａ上からパレット５を昇降台
２に載置する。この時点で昇降台２の左右一対の光ワイ
ドセンサ３１Ｌ，３１Ｒによりドアミラーｍのはみ出し
を検出する。車両Ｖの車幅方向中心線Ｌ1 がパレット５
及び昇降台２の幅方向中心線Ｌ2 と略一致する正常な状
態で車両Ｖがパレット５上に載置され、車両Ｖのドアミ
ラーｍによっては上記両光ワイドセンサ３１Ｌ，３１Ｒ
のいずれもが遮光されないときには、そのまま昇降台２
が駐車スペース４ａの位置にまで上昇し、該昇降台２か
ら車両Ｖをパレット上に載せた状態のまま駐車スペース
４ａに移載して駐車させる（ステップＳ4 →ステップＳ
11）。

【００２４】一方、車両Ｖが昇降台２上のパレット５の
一方に片寄って載置され、光ワイドセンサ３１Ｌ，３１
Ｒのいずれか一方が遮光されたとき、つまり車両Ｖの左
右いずれか一方のドアミラーｍがパレット５の側縁から
所定以上はみ出しているときには、該ドアミラーｍのは
み出し側が、車両Ｖを駐車させる駐車棚４Ｌ，４Ｒと同
じ側であるか、反対側であるかによって、以降の作動が
異なる。

【００２５】すなわち、ドアミラーｍのはみ出し側が左
側であり、昇降台２上の車両Ｖを左側の駐車棚４Ｌに駐
車させるとき、あるいはドアミラーｍのはみ出し側が右
側であり、昇降台２上の車両Ｖを右側の駐車棚４Ｒに駐
車させるときには、そのまま昇降台２が駐車スペース４
ａの位置にまで上昇し、該昇降台２から車両Ｖをパレッ
ト上に載せた状態のまま駐車スペース４ａに移載して駐
車させる（ステップＳ5 →ステップＳ6 →ステップＳ7
→ステップＳ11、又はステップＳ5 →ステップＳ8 →ス
テップＳ7 →ステップＳ11）。このとき、車両Ｖのドア
ミラーｍのはみ出し側は、駐車棚４Ｌ，４Ｒの反昇降路
側に向くことなる。

【００２６】また、ドアミラーｍのはみ出し側が左側で
あり、昇降台２上の車両Ｖを右側の駐車棚４Ｌに駐車さ
せるとき、あるいはドアミラーｍのはみ出し側が右側で
あり、昇降台２上の車両Ｖを左側の駐車棚４Ｒに駐車さ
せるときには、昇降台２が一旦下降してパレット５を旋
回装置２２のターンテーブル２２ａに預け、昇降台５は
更に下降してピット２１の底部に着床し待避する（ステ
ップＳ5 →ステップＳ6 →ステップＳ9 、又はステップ
Ｓ5 →ステップＳ8 →ステップＳ9 ）。その後、旋回装
置２２のターンテーブル２２ａが１８０度回転してパレ
ット５上の車両Ｖの向きを前後反対に転換する（ステッ
プＳ10）。続いて、昇降台２が再び低速で上昇してター
ンテーブル２２上からパレット５を受け取る。昇降台２
は更に上昇を続けて駐車スペース４ａの位置にまで移動
し、その位置で昇降台２から車両Ｖをパレット上に載せ
た状態のまま駐車スペース４ａに移載して駐車させる
（ステップＳ11）。このときも車両Ｖのドアミラーｍの
はみ出し側は、駐車棚４Ｌ，４Ｒの反昇降路側に向くこ
となる。

【００２７】このように、車両Ｖの左右いずれか一方の
ドアミラーｍがパレット５の側縁から所定以上はみ出し
ているときには、駐車棚４Ｌ，４Ｒの駐車スペース４ａ
に車両が駐車する状態ではドアミラーｍのはみ出し側が
常に反昇降路側に向くようになっているので、駐車棚４
Ｌ，４Ｒに駐車する車両Ｖのドアミラーｍと昇降台２に
載置された車両Ｖのドアミラーｍとが接触することはな
く、ドアミラーｍの破損事故を防止することができる。
しかも、従来の如くドアミラーｍのはみ出しを検出した
時点で駐車設備を停止させたり、ドアミラーｍを折りた
たんで入庫するように注意を促したりする必要はなく、
利用者の使い勝手を良好に維持することができる。

【００２８】その上、上記旋回装置２２は、本来、車両
Ｖの乗入れ階で車両Ｖがターンテーブル２２ａ上のパレ
ット５に対し前進で乗り降りの双方をできるようにする
とともに、その乗降時の車両Ｖの向きと昇降台２上に載
置して昇降するとき及び駐車棚４Ｌ，４Ｒで駐車すると
きの車両Ｖの向きとが直交することに対応するために設
けられるものであり、ドアミラーｍの破損防止のために
のみ設けられるものではない。従って、ドアミラーｍの
破損防止のために、単に左右一対の光ワイドセンサ３１
Ｌ，３１Ｒを設けるとともに、コントロールユニット３
２の制御内容を変更するだけでよいので、実施化を容易
に図ることができる。

【００２９】さらに、上記光ワイドセンサ３１Ｌ，３１
Ｒは、単に昇降台２の左右両側に一対設けられるだけで
あり、この一対の光ワイドセンサ３１Ｌ，３１Ｒにより
駐車設備の全てのパレット４ａ，４ａ，…上に載置され
る車両Ｖのドアミラーｍのはみ出しを確実に検出できる
ので、部品点数を少なくしてコストの低廉化等を図るこ
とができる。

【００３０】

【発明の効果】以上の如く、本発明の機械式駐車装置及
びその格納制御方法によれば、車両の乗入れ階で車両が
昇降台のパレット上に乗り込む際に一方に片寄って車両
の左右いずれか一方のドアミラーがパレットからはみ出
したときでも、旋回装置により昇降台のパレット上に載
置された車両の向きが適宜転換され、駐車棚に駐車する
状態では車両のドアミラーがはみ出している側が全て反
昇降路側に向くようになるので、駐車棚側の車両のドア
ミラーと昇降台側の車両のドアミラーとが接触すること
はなく、ドアミラーの破損事故を防止することができ
る。しかも、ドアミラーのはみ出しを検出した時点で駐
車設備を停止させたり、ドアミラーを折りたたんで入庫
するように注意を促したりする必要はなく、利用者の使
い勝手を良好に維持することができる。

【００３１】特に、請求項３に係わる発明によれば、旋
回装置は、車両の乗入れ階で車両がパレットに対し前進
で乗り降りするように車両の向きを転換するための既存
のものものであるので、実施化を容易に図ることができ
る。

【００３２】また、請求項４に係わる発明によれば、全
てのパレット上に載置される車両のドアミラーのはみ出
しを２個の光センサだけで確実に検出することができ、
コストの低廉化及び作動信頼性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる機械式駐車設備の全体
構成を示す模式図である。

【図２】同駐車装置の昇降装置の構成を示す斜視図であ
る。

【図３】同駐車設備の乗入れ階付近の構成を示す側面図
である。

【図４】車両入庫時の作動を説明するためのフローチャ
ート図である。

【符号の説明】

２ 昇降台 ３ 昇降路 ４Ｌ，４Ｒ 駐車棚 ５ パレット １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ ワイヤロープ １３ 巻上げ機 １６ 昇降装置 ２２ 旋回装置 ３１Ｌ，３１Ｒ 光ワイドセンサ（検出手段） ３１ａ 発光部 ３１ｂ 受光部 ３２ コントロールユニット（制御
手段） Ｖ 車両 ｍ ドアミラー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の乗入れ階で車両が自走して乗り上
   がるパレットと、 該パレットを介して車両を載置する昇降台と、 該昇降台を上下に延びる昇降路に沿って昇降させる昇降
   装置と、 上記昇降路の少なくとも一側方に隣接して設けられ、昇
   降台から車両をパレット上に載せた状態のまま受け取り
   複数の車両を駐車させる駐車棚と、 車両の乗入れ階でパレット上に載置された車両の向きを
   パレットと一体に転換する旋回装置と、 車両の乗入れ階で車両がパレットの一方に片寄って載置
   され該車両の左右いずれか一方のドアミラーがパレット
   から所定以上はみ出していることを検出する検出手段
   と、 該検出手段の検出結果を受け、車両のドアミラーがはみ
   出している側が上記駐車棚で反昇降路側に向いた状態で
   車両が駐車するように上記旋回装置の作動を制御する制
   御手段とを備えたことを特徴とする機械式駐車設備。
2. 【請求項２】 上記昇降装置は、昇降台の複数個所をワ
   イヤロープ又はチェーンにより吊り下げ、該ワイヤロー
   プ又はチェーンを巻上げ機に連係して構成されている請
   求項１記載の機械式駐車設備。
3. 【請求項３】 上記旋回装置は、車両の乗入れ階で車両
   がパレットに対し前進で乗り降りするように車両の向き
   を転換するためのものである請求項１記載の機械式駐車
   設備。
4. 【請求項４】 上記検出手段は、各々発光部と受光部と
   を有する２個の光センサからなり、該両光センサの発光
   部及び受光部は、それぞれ昇降台の四つの偶角部に設け
   られている請求項１記載の機械式駐車設備。
5. 【請求項５】 車両の乗入れ階で車両が自走して乗り上
   がるパレットと、 該パレットを介して車両を載置する昇降台と、 該昇降台を上下に延びる昇降路に沿って昇降させる昇降
   装置と、 上記昇降路の少なくとも一側方に隣接して設けられ、昇
   降台から車両をパレット上に載せた状態のまま受け取り
   複数の車両を駐車させる駐車棚と、 車両の乗入れ階でパレット上に載置された車両の向きを
   パレットと一体に転換する旋回装置とを備えた機械式駐
   車設備において、 車両の乗入れ階で車両がパレットの一方に片寄って載置
   され該車両の左右いずれか一方のドアミラーがパレット
   から所定以上はみ出していることを検出手段で検出する
   工程と、 その検出結果を受け、車両のドアミラーがはみ出してい
   る側が上記駐車棚で反昇降路側に向いた状態で車両が駐
   車するように上記旋回装置の作動を制御する工程とを備
   えたことを特徴とする機械式駐車設備の格納制御方法。