JP2004316198A - 機械式駐車装置の制御装置および制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】入庫される車両の車両重量だけでなく、車両総重量や重量バランスをも考慮した制御を行うことにより、駐車装置の円滑な運転制御と長寿命化を図った機械式駐車装置の制御装置を提供する。
【解決手段】入庫される車両の車両重量を検出するロードセル２９を備える。ロードセル２９により車両の入庫毎に車両重量を検出し、車両の入出庫毎にその車両重量を加減算して格納されている車両総重量を求める。入出庫毎にその車両重量を加減算して左側駐車棚に格納されている左棚車両総重量および右側駐車棚に格納されている右棚車両総重量を求め、新たに入庫される車両重量が制限重量以下かどうかを判断すると共に、車両総重量に新たに入庫される車両重量を加算した車両総重量が車両総重量設定許容値以下かどうかを判断し、入庫可能であれば、左棚車両総重量と右棚車両総重量を比較して総重量の少ない方の駐車棚に優先的に格納制御する。
【選択図】 図４
【解決手段】入庫される車両の車両重量を検出するロードセル２９を備える。ロードセル２９により車両の入庫毎に車両重量を検出し、車両の入出庫毎にその車両重量を加減算して格納されている車両総重量を求める。入出庫毎にその車両重量を加減算して左側駐車棚に格納されている左棚車両総重量および右側駐車棚に格納されている右棚車両総重量を求め、新たに入庫される車両重量が制限重量以下かどうかを判断すると共に、車両総重量に新たに入庫される車両重量を加算した車両総重量が車両総重量設定許容値以下かどうかを判断し、入庫可能であれば、左棚車両総重量と右棚車両総重量を比較して総重量の少ない方の駐車棚に優先的に格納制御する。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路に沿って昇降操作される昇降台を備えた機械式駐車装置の制御装置および制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、機械式駐車装置の運転制御が円滑に行えるように、入庫される車両の車両重量を車長からの換算や荷重検出器等により検出して、制限重量以下かどうかを判断し、制限重量以下であれば入庫を許可し、そうでなければ入庫を制限するように制御した駐車装置がある（例えば、特許文献１、２、３、４参照。）。
【０００３】
また、この種の駐車装置における駐車塔等の駐車構造物は、制限重量としての最大積載車重の車両重量を有する車両が収容可能台数分、格納することを想定して設計すれば、強度的な問題は生じないが、非現実的で、必要以上に頑強な構造物となり、設備費の高騰を招く原因ともなる。そこで、一般的には、過去の駐車装置における入庫状況から割り出した平均積載車重に基づいて構造物の強度設計を行っている。
【０００４】
そして、新たに入庫される車両の車両重量と格納されている車両との総重量、即ち車両総重量が予め設定された設定許容値と比較して大きいか小さいかを判断して、新たに入庫される車両の入庫を許可するかしないかを制御している駐車装置もある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
実用新案登録第２５５３８４９号公報
【特許文献２】
実公平８−８２０４号公報
【特許文献３】
実開平６−７８５３８号公報
【特許文献４】
実公昭５９−２２６２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
また、垂直循環式駐車装置のように入庫する車両がケージに収容されて循環移動される方式にあっては、入庫される車両の重量制限や車両総重量による制限を図るだけでなく、特許文献１や特許文献２に開示のように、各ケージの循環移動時の重量バランスを考慮して、車両が入庫される空ゲージの選択を制御する方式のものもある。
【０００７】
これに対して、特許文献３に開示のように、車両が格納される駐車室が移動しない方式、いわゆるエレベータ式の駐車装置にあっては、入庫される車両の車両重量が制限重量以下かどうかの制御を行っているだけであり、格納されている車両の車両総重量や重量バランスを考慮した車両の入出庫制御を行っていないのが現状である。
【０００８】
そこで、本発明は上記点に鑑み、車両が格納される部分が移動しない方式の駐車装置であっても、入庫される車両の車両重量だけでなく、車両総重量、さらには重量バランスをも考慮した制御を行うことにより、駐車装置の円滑な運転制御と長寿命化を図った機械式駐車装置の制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための制御装置の技術的手段は、車両が乗降操作されると共に昇降路に沿って昇降操作される昇降台と、昇降路の左右両側に沿ってそれぞれ配置された車両格納用の左側駐車棚および右側駐車棚とを備え、入出庫階に呼び出された昇降台上に車両を搭載して所定の駐車棚に格納する機械式駐車装置の制御装置において、入庫される車両の車両重量を検出する荷重検出器を備え、前記荷重検出器により車両の入庫毎に車両重量を検出し、車両の入出庫毎にその車両重量を加減算して格納されている車両総重量を求め、新たに入庫される車両重量が制限重量以下かどうかを判断すると共に、前記車両総重量に新たに入庫される車両重量を加算した車両総重量が車両総重量設定許容値以下かどうかを判断する制御部を備えている点にある。
【００１０】
また、前記制御部は、さらに前記入出庫毎にその車両重量を加減算して前記左側駐車棚に格納されている左棚車両総重量および前記右側駐車棚に格納されている右棚車両総重量を求め、入庫可能であれば、前記左棚車両総重量と前記右棚車両総重量を比較して総重量の少ない方の駐車棚に優先的に格納制御する構造としてもよい。
【００１１】
さらに、前記荷重検出器を前記昇降台に設けた構造としてもよい。
【００１２】
また、車高の異なる前記車両が混在して格納可能とされた構造としてもよい。
【００１３】
さらに、前記車両の方向転換を行うための旋回装置が設けられた構造としてもよい。
【００１４】
また、上記目的を達成するための制御方法の技術的手段は、車両が乗降操作されると共に昇降路に沿って昇降操作される昇降台と、昇降路の左右両側に沿ってそれぞれ配置された車両格納用の左側駐車棚および右側駐車棚とを備え、入出庫階に呼び出された昇降台上に車両を搭載して所定の駐車棚に格納する機械式駐車装置の制御方法において、備えられた荷重検出器により車両の入庫毎に入庫する車両の車両重量を検出し、車両の入出庫毎にその車両重量を加減算して格納されている車両総重量を求め、新たに入庫される車両重量が制限重量以下かどうかを判断すると共に、前記車両総重量に新たに入庫される車両重量を加算した車両総重量が車両総重量設定許容値以下かどうかを判断する点にある。
【００１５】
さらに、前記機械式駐車装置の制御方法において、前記入出庫毎にその車両重量を加減算して前記左側駐車棚に格納されている左棚車両総重量および前記右側駐車棚に格納されている右棚車両総重量を求め、入庫可能であれば、前記左棚車両総重量と前記右棚車両総重量を比較して総重量の少ない方の駐車棚に優先的に格納制御する方法としてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図３は機械式駐車装置の一例としてのエレベータ式駐車装置１を示しており、その駐車構造物２は、鉄骨トラス構造とされた鉄塔３や適所に立設されて鉄塔３に支持固定された複数の主棚柱４・副棚柱５等を備え、その外周面には化粧板としての外装板６が装着されている。
【００１７】
駐車構造物２内の中央部には、上下方向に延びる昇降路７が備えられると共に、この昇降路７に沿って昇降操作自在に昇降台８が備えられている。そして、昇降路７に沿った左右両側のスペースには、車両１０を収容して格納する複数段の車両格納用の左側駐車棚１１Ｌおよび右側駐車棚１１Ｒがそれぞれ階層状に配置されている。
【００１８】
これら各駐車棚１１Ｌ、１１Ｒは、駐車構造物２を構成する前記各主棚柱４・副棚柱５にそれぞれ支持固定されており、また、車高の異なる車両１０が混在して格納可能とすべく、高さ空間が一般的な普通車ＳＲ用とされた駐車棚１１Ｌ、１１Ｒと、高さ空間がハイルーフ車ＨＲ用とされた駐車棚１１Ｌ、１１Ｒとをそれぞれ備えた構造とされている。
【００１９】
さらに、各駐車棚１１Ｌ、１１Ｒには、それぞれ車両搭載用のパレット１２が載置されており、各駐車棚１１Ｌ、１１Ｒと前記昇降台８との相互間で各パレット１２は移載操作自在とされ、車両１０はパレット１２に載置されたまま駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに格納される構造とされている。
【００２０】
前記昇降台８は、図４や図５にも示される如く、略矩形状に枠組み構成された昇降フレーム１４を備え、昇降フレーム１４における四隅部分が各々吊り下げ索体としての４本のワイヤロープ１５によって吊り下げられている。これら４本のワイヤロープ１５は、それぞれ駐車構造物２の天井部に設けられた各そらせシーブ１６を経た後、巻上げ駆動機構１７の駆動車１７ａに向けて一個所に集められ、さらに下方へ引き出されてカウンタウエイト１８に連結されている。
【００２１】
そして、巻上げ駆動機構１７の正逆駆動により、駆動車１７ａが正逆回転駆動操作され、各ワイヤロープ１５が巻上げ、巻下ろしされて、昇降台８が昇降操作されるように構成されている。ここに、これらワイヤロープ１５、そらせシーブ１６、巻上げ駆動機構１７等により昇降台８を昇降操作する昇降装置が構成されている。
【００２２】
また、昇降台８には、図４や図５に示される如く、各駐車棚１１Ｌ、１１Ｒとの相互間でパレット１２の移載操作を行うためのパレット移載装置１９および、パレット１２上に搭載された車両１０の方向転換を行うための旋回装置としてのパレット旋回装置２０が設けられている。
【００２３】
これらパレット移載装置１９やパレット旋回装置２０は、特開２００３−４９５５５号公報に開示されている構造と同様の構造が採用されており、その詳細な説明は省略する。即ち、パレット旋回装置２０は、テーブル基台２２上に水平面内においてベアリング２３を介して旋回可能に支持された旋回テーブル２４を備え、前記テーブル基台２２は、昇降台８に相対的に上下動可能に支持されている。
【００２４】
また、昇降フレーム１４には、アーム機構駆動装置２５およびアーム機構駆動装置２５によって駆動されるアーム機構２６、さらにはパレット１２を横行案内するレール２７が備えられている。
【００２５】
さらに、旋回テーブル２４における矩形状に構成された本体２４ａの四隅上面には、パレット受部２８がそれぞれ備えられており、各パレット受部２８上にパレット１２が載置される構造とされている。また、パレット１２が載置される各パレット受部２８の上面側には、搭載される車両１０の重量を検出するための荷重検出器としてのロードセル２９がそれぞれ装着されている。
【００２６】
そして、図４に示される如く、車両１０がパレット１２に対して乗降操作される入出庫階としての地上階に備えられたピット３１の床面に昇降台８が着床すると共に、アーム機構２６に設けられた係合突起２６ａが旋回テーブル２４に設けられた被係合部２４ｂに係合した状態とされており、この状態でアーム機構駆動装置２５が駆動されると、上下方向の軸心回りにアーム機構２６が旋回駆動され、このアーム機構２６の旋回に伴って旋回テーブル２４も旋回される。ここに、旋回テーブル２４の各パレット受部２８上に載置されたパレット１２の方向転換を行い、パレット１２上の車両１０は方向転換される構造とされている。
【００２７】
また、図５に示される如く、ピット３１の床面より上方に昇降台８が上昇操作された状態においては、昇降フレーム１４に対してテーブル基台２２が相対的に下降した状態とされ、パレット受部２８に設けられた係合片２４ｃが昇降フレーム１４に設けられた被係合部１４ａに係合した状態とされている。この際、昇降フレーム１４に設けられたレール２７はパレット１２に設けられた車輪３２に当接して、パレット１２を各パレット受部２８から上方に浮き上がらせた状態で保持している。また、アーム機構２６の係合ローラ２６ｂは、パレット１２の被係合溝１２ａに係合されている。
【００２８】
この状態でアーム機構駆動装置２５が駆動されると、アーム機構２６の各アームが旋回駆動され、係合ローラ２６ｂを左右方向に直線移動させ、ここに、係合ローラ２６ｂに係合するパレット１２は横行移動され、駐車棚１１Ｌ、１１Ｒ側のレール上に移載操作される構造とされている。また、駐車棚１１Ｌ、１１Ｒからパレット１２を昇降台８上に移載する際には、上記と逆の動作により移載される。
【００２９】
また、図２、図３、図６に示される如く、駐車装置１の地上階には、車両１０が出入する入出庫口３３が備えられ、入出庫口３３には入出庫口扉３４が開閉操作自在に備えられている。さらに、入出庫口３３の上方および入出庫口３３に対向する駐車構造物２内の壁面には、電光表示等による案内表示板３５、３６が備えられており、駐車装置１内の案内表示板３６には音声案内等を行うためのスピーカが備えられている。
【００３０】
地上階における昇降路７の両側には、パレット１２の旋回に支障がない高さ位置に乗降デッキ３７が備えられ、乗降床を構成している。
【００３１】
入出庫口３３の一側部には、この駐車装置１を運転制御するための運転操作盤３９が備えられており、図７に示される如く、運転操作盤３９には電源を入り切りするための電源スイッチ４０、利用者等が利用する際に自己ＩＤ番号等の各種操作情報を入力するテンキー４１、音声案内や警報器を兼ねたスピーカ４２、緊急停止スイッチ４３、情報表示用の液晶等からなる表示部４４等が備えられている。
【００３２】
また、駐車装置１を運転制御する制御部としての制御装置４５を備え、制御装置４５は、ＣＰＵ４５ａやメモリ４５ｂ等を備えてなり、運転操作盤３９からの操作信号等に応じて、昇降台８の昇降制御、パレット移載装置１９によるパレット１２の移載制御、パレット旋回装置２０による旋回制御、ロードセル２９による車両１０の重量検出制御、入出庫口扉３４の開閉制御、異常時にスピーカ４２等から警報を発する警報器制御等を行っている。
【００３３】
次に、この駐車装置１における車両１０の入出庫動作を図８ないし図１０に示されるフローチャートに基づき説明する。
【００３４】
先ず、入出庫の呼び操作があったかどうかが判断され（ステップＳ１）、呼び操作があれば、呼び操作が入庫かどうかが判断され（ステップＳ２）、入庫であればステップＳ３に移行して、車両１０がハイルーフ車ＨＲかどうかが判断される。この際、車両１０がハイルーフ車ＨＲかどうかは、入出庫口３３前に適宜配置された光センサ等の検出器により車両１０の高さを検出する方法や、利用者がテンキー４１から入力する方法等を状況に応じて適宜、採用すればよい。
【００３５】
そして、ステップＳ３において入庫車両１０が普通車ＳＲであれば、現時点における各左側駐車棚１１Ｌに格納されている車両１０の総重量である左棚車両総重量ＬＷが、現時点における各右側駐車棚１１Ｒに格納されている車両１０の総重量である右棚車両総重量ＲＷと比較して以下かどうかが判断され（ステップＳ４）、左棚車両総重量ＬＷが右棚車両総重量ＲＷ以下であれば、左側駐車棚１１Ｌに普通車ＳＲ用の空パレット１２があるかどうかが判断される（ステップＳ５）。
【００３６】
ステップＳ５において、普通車ＳＲ用の空パレット１２があれば、左側駐車棚１１Ｌから普通車ＳＲ用の空パレット１２が呼出され（ステップＳ６）、その後、入出庫階に空パレット１２が到着したかどうかが判断される（ステップＳ１６）。
【００３７】
また、ステップＳ４において、左棚車両総重量ＬＷが右棚車両総重量ＲＷよりも重い場合には、右側駐車棚１１Ｒに普通車ＳＲ用の空パレット１２があるかどうかが判断される（ステップＳ７）。そして、普通車ＳＲ用の空パレット１２があれば、右側駐車棚１１Ｒから普通車ＳＲ用の空パレット１２が呼出され（ステップＳ８）、入出庫階に空パレット１２が到着したかどうかが判断される（ステップＳ１６）。
【００３８】
さらに、ステップＳ５において、左側駐車棚１１Ｌに普通車ＳＲ用の空パレット１２がなければ、ステップＳ７に移行し、ステップＳ７においても、右側駐車棚１１Ｒに普通車ＳＲ用の空パレット１２がなければ、ステップＳ１０に移行して、左側駐車棚１１Ｌにハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があるかどうかが判断され、ハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があれば、左側駐車棚１１Ｌからハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２が呼出され（ステップＳ１１）、ステップＳ１６に移行する。
【００３９】
また、ステップＳ１０において、ハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２がなければ、ステップＳ１２に移行して、右側駐車棚１１Ｒにハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があるかどうかが判断され、ハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があれば、右側駐車棚１１Ｒからハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２が呼出され（ステップＳ１３）、ステップＳ１６に移行する。
【００４０】
そして、ステップＳ１２において、右側駐車棚１１Ｒにハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２がなければ、案内表示板３５や表示部４４に「入庫不可」の案内表示がなされ（ステップＳ１４）（スピーカ４２による音声案内であってもよい）、入出庫の呼び操作の登録が解除される（ステップＳ１５）。
【００４１】
前記ステップＳ３において、入庫車両１０がハイルーフ車ＨＲであれば、ステップＳ９に移行して、現時点における左棚車両総重量ＬＷが、現時点における右棚車両総重量ＲＷと比較して以下かどうかが判断され、左棚車両総重量ＬＷが右棚車両総重量ＲＷ以下であれば、左側駐車棚１１Ｌにハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があるかどうかが判断される（ステップＳ１０）。
【００４２】
そして、ステップＳ１０において、ハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があれば、左側駐車棚１１Ｌからハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２が呼出され（ステップＳ１１）、その後、入出庫階に空パレット１２が到着したかどうかが判断される（ステップＳ１６）。
【００４３】
また、ステップＳ１０において、ハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２がなければ、ステップＳ１２に移行して、右側駐車棚１１Ｒにハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があるかどうかが判断され、ハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があれば、右側駐車棚１１Ｒからハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２が呼出され（ステップＳ１３）、ステップＳ１６に移行する。
【００４４】
そして、ステップＳ１２において、右側駐車棚１１Ｒにハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２がなければ、ステップＳ１４に移行して上記同様の処理がなされる。
【００４５】
また、ステップＳ９において、左棚車両総重量ＬＷが右棚車両総重量ＲＷよりも重い場合には、ステップＳ１２に移行して、右側駐車棚１１Ｒにハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があるかどうかが判断され、ハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があれば、右側駐車棚１１Ｒからハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２が呼出され（ステップＳ１３）、ステップＳ１６に移行する。
【００４６】
そして、ステップＳ１２において、右側駐車棚１１Ｒにハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２がなければ、ステップＳ１４に移行して上記同様の処理がなされる。
【００４７】
ステップＳ１６において、呼出された空パレット１２が入出庫階に到着すれば、入出庫口３３における入出庫口扉３４が開操作され（ステップＳ１７）、利用者は、車両１０を運転して昇降台８上に搭載されている空パレット１２に乗込む（ステップＳ１８）。
【００４８】
その後、ステップＳ１９に移行して、入出庫階に適宜備えられた光センサ等からなる検出器により、車両１０が正規位置に停車しているかどうかが判断され、正規位置に停車していない場合には、案内表示板３６による表示やそれに備えられたスピーカによる音声案内により、正規位置に停車するよう利用者に報知する。そして、車両１０が正規位置に停車している場合には、車両１０からの降車および駐車装置１内からの退場の案内表示を案内表示板３６等により行う（ステップＳ２０）。
【００４９】
そして、検出器等の検出結果に基づき、利用者が駐車装置１内から退場したかどうかが判断され（ステップＳ２１）、退場すれば入出庫口扉３４が閉操作される（ステップＳ２２）。
【００５０】
その後、ステップＳ２３に移行して、入庫する車両１０の車両重量Ｗ１ がロードセル２９により検出されて取込まれる。この車両重量Ｗ１ の検出方法としては例えば、パレット１２に対する車両１０の乗込みの前後の重量差を各ロードセル２９により検出し、検出した荷重の合計に対応した荷重信号を出力すればよく、前記特許文献３、実開平６−５３５７３号公報、特開平６−３２５６４号公報等に開示の従来の検出方法や処理方法を適宜採用すればよい。
【００５１】
次に、検出された車両重量Ｗ１ が搬送および駐車可能な制限重量Ｗ１０以下かどうかが判断され（ステップＳ２４）、入庫する車両１０の車両重量Ｗ１ が制限重量Ｗ１０以下であれば、現時点において格納されている各車両１０の車両総重量Ｗに新たに入庫される車両重量Ｗ１ を加算して仮車両総重量Ｗを演算し（ステップＳ２５）、この仮車両総重量Ｗが、駐車装置１において予め設定された車両総重量設定許容値Ｗｓ以下かどうかが判断される（ステップＳ２６）。
【００５２】
この際、この仮車両総重量Ｗが車両総重量設定許容値Ｗｓ以下であれば、案内表示板３５や表示部４４に「入庫可」の案内表示がなされ（ステップＳ２７）、仮車両総重量Ｗが新たな車両総重量Ｗとして更新登録されると共に、格納される駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに応じて左棚車両総重量ＬＷもしくは右棚車両総重量ＲＷが更新登録される（ステップＳ２８）。
【００５３】
そして、昇降台８が上昇し、元の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに車両１０が入庫したパレット１２を移載して格納する（ステップＳ２９）。この際、昇降台８はその階で、次の入出庫の呼び操作があるまで待機する。
【００５４】
また、ステップＳ２４において、入庫する車両１０の車両重量Ｗ１ が制限重量Ｗ１０よりも重い場合には、ステップＳ３０に移行して、「入庫不可」「退場」の案内表示が案内表示板３５や表示部４４になされ（もしくはスピーカ４２により音声案内され）、入出庫口扉３４が開操作される（ステップＳ３１）。
【００５５】
そして、入出庫口扉３４が開けば、利用者はパレット１２上の車両１０に乗込み、駐車装置１内より車両１０を退場させる（ステップＳ３２）。そして、車両１０が退場されたかどうかが検出され、車両１０の退場を検出すれば、入出庫口扉３４が閉操作され（ステップＳ３４）、ピット３１の昇降台８は上昇して元の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに空パレット１２を格納する（ステップＳ３５）。その後、昇降台８はその階で、次の入出庫の呼び操作があるまで待機する。
【００５６】
また、ステップＳ２において、呼び操作が入庫でなく、出庫であれば、ステップＳ４０に移行して、出庫要求のパレット１２が呼出され、呼出されたパレット１２が入出庫階に到着したかどうかが判断される（ステップＳ４１）。
【００５７】
そして、入出庫階にパレット１２が到着すれば、パレット旋回装置２０の駆動により、パレット１２は１８０度旋回操作されて、搭載車両１０の方向転換がなされ、車両１０の向きが入出庫口３３方向に向けられる（ステップＳ４２）。
【００５８】
このパレット旋回装置２０による方向転換が終了すると、入出庫口扉３４が開操作され（ステップＳ４３）、利用者は駐車装置１内に入って車両１０に乗込み、前進運転で退場する（ステップＳ４４）。
【００５９】
その後、出庫が完了したかどうかが判断され（ステップＳ４５）、検出器による検出により出庫が検出されると、入出庫口扉３４が閉操作され（ステップＳ４６）、車両総重量Ｗから記憶されている出庫した車両重量Ｗ１ が減算されて新たな車両総重量Ｗとして更新登録されると共に、出庫した駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに応じて左棚車両総重量ＬＷもしくは右棚車両総重量ＲＷが更新登録される（ステップＳ４７）。
【００６０】
そして、出庫した車両１０はハイルーフ車ＨＲ用のパレット１２に搭載されていたかどうかが判断され（ステップＳ４８）、ハイルーフ車ＨＲ用のパレット１２であれば、次の入庫要求がハイルーフ車ＨＲである確率が低いため、元の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒ位置に昇降台８を上昇させ、その空パレット１２を元の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに移載して格納する（ステップＳ４９）。この際、昇降台８はその階で、次の入出庫の呼び操作があるまで待機する。
【００６１】
また、ステップＳ４８において、出庫したパレット１２が普通車ＳＲ用であれば、次の入庫要求が普通車ＳＲである確率が高いため、そのまま入出庫階で待機する。
【００６２】
本実施形態は以上のように構成されており、車両１０の入庫毎にその車両１０の車両重量Ｗ１ を検出し、その車両重量Ｗ１ が制限重量Ｗ１０以下かどうかにより入庫可能かどうかを判断する制御を行っているため、昇降台８の昇降操作時における過負荷を有効に防止でき、駐車装置１の円滑な運転制御が確保できる。
【００６３】
また、車両１０の入出庫毎にその車両１０の車両重量Ｗ１ を加減算して駐車装置１内に格納されている車両総重量Ｗをを求めると共に、車両１０の入出庫毎にその車両重量Ｗ１ を加減算して左側駐車棚１１Ｌに格納されている左棚車両総重量ＬＷおよび右側駐車棚１１Ｒに格納されている右棚車両総重量ＲＷを求め、新たに入庫される車両１０の車両重量Ｗ１ が制限重量Ｗ１０以下かどうかを判断すると共に、車両総重量Ｗに新たに入庫される車両重量Ｗ１ を加算した車両総重量Ｗが車両総重量設定許容値Ｗｓ以下かどうかを判断し、入庫可能であれば、左棚車両総重量ＬＷと右棚車両総重量ＲＷを比較して総重量の少ない方の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに優先的に格納制御する制御方法であるため、左右両側の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒの重量バランスを良好に確保でき、駐車構造物２に対するアンバランスなな負荷の作用を有効に防止して、駐車装置１の長寿命化が図れる。
【００６４】
さらに、ロードセル２９を設置する簡単な構造の追加と上記のような簡単な制御の付加により容易に提供できる利点もある。
【００６５】
また、ロードセル２９を昇降台８に設けた構造であり、昇降台８を上昇退避させておくことにより、水害時等における水の侵入によるロードセル２９の損傷が有効に防止できる。
【００６６】
さらに、車高の異なる車両１０、即ち普通車ＳＲとハイルーフ車ＨＲとが混在して格納可能とされているため、使い勝手に優れる利点もある。
【００６７】
また、昇降台８にパレット旋回装置２０を設ける構成であり、別途、パレット旋回装置２０を設置するためのスペースも不要で、省スペース化が図れると共に、車両１０の入庫時および出庫時に際して、常に、車両１０の前進操作だけで行えるため、この点からも使い勝手に優れる利点がある。
【００６８】
なお、ステップＳ４８およびステップＳ４９により、出庫時において、パレット１２が普通車ＳＲ用の場合には、車両１０が乗降操作される入出庫階で昇降台８がそのまま待機し、パレット１２がハイルーフ車ＨＲ用の場合には、元の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに戻すように制御した場合を示しているが、ハイルーフ車ＨＲ用のパレット１２であっても入出庫階で昇降台８が待機する制御方法であってもよい。
【００６９】
この場合、次の入庫車両１０が普通車ＳＲであっても、そのパレット１２上に乗込みハイルーフ車ＨＲ用の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに格納させる制御方法を採用してもよい。
【００７０】
また、上記実施形態において、ロードセル２９を各パレット受部２８に備えた構造を示しているが、パレット１２に対する車両１０の乗込みの前後の重量差で車両重量Ｗ１ を測ることができれば、どの部位にロードセル２９を設けてもよく、旋回テーブル２４の本体２４ａとベアリング２３に支持された支持板２４ｄとの相互間にロードセル２９を装着する構造であってもよい。そして、必ずしも旋回テーブル２４に設ける必要はなく、例えば、ピット３１の床面にロードセル２９を設置し、昇降台８がピット３１の床面に着床したときに、テーブル基台２２下端の座板２２ａもしくは脚部下端面２２ｂがロードセル２９に当接する構造としてもよく、何ら限定されない。
【００７１】
さらには、荷重検出器としてロードセル２９を使用した構造を示しているが、特開平３−２３８２７８号公報等に開示のようにその他のひずみゲージ方式や、特開平７−２１５６３５号公報に開示のようにその他の装置により入庫する車両１０の車両重量Ｗ１ を検出する構造であってもよい。
【００７２】
また、塔状の駐車構造物２内で車両１０の車両重量Ｗ１ を検出する場合に限られず、実公昭５９−２２６２号公報に開示のように、塔外の入出庫口３３手前において車両重量検出台（旋回機能を有していても、有していなくてもよい）を設け、これにより駐車装置１に対する入庫車両１０の車両重量Ｗ１ の検出し、制限重量Ｗ１０による重量規制や、車両総重量Ｗや車両総重量設定許容値Ｗｓによる重量制限、左右の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒの重量バランスを考慮したパレット１２の選択制御を行う構造であってもよい。
【００７３】
さらに、パレット旋回装置２０は、１８０度旋回する構造を示しているが、入出庫口３３が駐車構造物２の側部に配置された構造の場合には、９０度旋回する制御方式とすればよい。
【００７４】
また、車高の異なる普通車ＳＲとハイルーフ車ＨＲとをミックスで格納可能な駐車装置１を示しているが、普通車ＳＲのみ、あるいはハイルーフ車ＨＲのみを格納する方式であってもよい。
【００７５】
さらに、昇降台８にパレット旋回装置２０を搭載した構造とされているが、昇降台８と分離して、パレット旋回装置２０を入出庫階のピット３１に設置する構造としてもよい。また、ピット３１に旋回機能を有さない乗込み台を配置すると共にこの乗込み台に荷重検出器を設け、昇降台８によって搬送されたパレット１２をこの乗込み台上に載せ、車両１０のパレット１２に対する乗込み時に車両重量Ｗ１ を検出する構造としてもよい。
【００７６】
さらに、パレット１２を使用した駐車装置１を示しているが、昇降台８に搭載されたコンベヤ上に直接、車両１０を載せる方式や、昇降台８に形成された櫛歯フォーク上に車両１０のタイヤを載せる方式や、昇降台８に形成した各前後１対のスライドフォークで車両１０の各タイヤを挟持する方式等のパレット１２を使用しないいわゆるパレットレス方式の駐車装置であってもよい。
【００７７】
また、入出庫階が地上階とされた構造の駐車装置１を示しているが、地上階以外の２階等が入出庫階とされる構造であってもよく、上記実施形態に何ら限られない。
【００７８】
【発明の効果】
以上のように、本発明の機械式駐車装置の制御装置および制御方法によれば、入庫される車両の車両重量を検出する荷重検出器を備え、荷重検出器により車両の入庫毎に車両重量を検出し、車両の入出庫毎にその車両重量を加減算して格納されている車両総重量を求め、新たに入庫される車両重量が制限重量以下かどうかを判断すると共に、前記車両総重量に新たに入庫される車両重量を加算した車両総重量が車両総重量設定許容値以下かどうかを判断するものであり、荷重検出器設置の簡単な機構と簡単な制御の付加により、入庫される車両の車両重量だけでなく、車両総重量も考慮した制御を行え、駐車装置の円滑な運転制御と長寿命化を有効に図ることができる。
【００７９】
また、入出庫毎にその車両重量を加減算して左側駐車棚に格納されている左棚車両総重量および右側駐車棚に格納されている右棚車両総重量を求め、入庫可能であれば、左棚車両総重量と右棚車両総重量を比較して総重量の少ない方の駐車棚に優先的に格納制御することにより、重量バランスをも考慮した制御を行え、駐車装置の円滑な運転制御とより長寿命化を図ることができる。
【００８０】
さらに、荷重検出器を昇降台に設けた構造とすれば、水害時等における水の侵入による荷重検出器の損傷が有効に防止できる。
【００８１】
また、車高の異なる前記車両が混在して格納可能とされた構造や車両の方向転換を行うための旋回装置が設けられた構造とすれば、使い勝手に優れるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータ式駐車装置の外装板を一部除去した外観斜視図である。
【図２】同一部断面正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面拡大矢視図である。
【図４】同昇降台が入出庫階に到着した状態の断面図である。
【図５】同昇降台が上昇した状態の断面図である。
【図６】同入出庫口部分の正面図である。
【図７】同制御ブロック図である。
【図８】入出庫動作のフローチャートである。
【図９】入出庫動作のフローチャートである。
【図１０】入出庫動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１ エレベータ式駐車装置
２ 駐車構造物
７ 昇降路
８ 昇降台
１０ 車両
１１Ｌ 左側駐車棚
１１Ｒ 右側駐車棚
１２ パレット
１９ パレット移載装置
２０ パレット旋回装置
２９ ロードセル
４５ 制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路に沿って昇降操作される昇降台を備えた機械式駐車装置の制御装置および制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、機械式駐車装置の運転制御が円滑に行えるように、入庫される車両の車両重量を車長からの換算や荷重検出器等により検出して、制限重量以下かどうかを判断し、制限重量以下であれば入庫を許可し、そうでなければ入庫を制限するように制御した駐車装置がある（例えば、特許文献１、２、３、４参照。）。
【０００３】
また、この種の駐車装置における駐車塔等の駐車構造物は、制限重量としての最大積載車重の車両重量を有する車両が収容可能台数分、格納することを想定して設計すれば、強度的な問題は生じないが、非現実的で、必要以上に頑強な構造物となり、設備費の高騰を招く原因ともなる。そこで、一般的には、過去の駐車装置における入庫状況から割り出した平均積載車重に基づいて構造物の強度設計を行っている。
【０００４】
そして、新たに入庫される車両の車両重量と格納されている車両との総重量、即ち車両総重量が予め設定された設定許容値と比較して大きいか小さいかを判断して、新たに入庫される車両の入庫を許可するかしないかを制御している駐車装置もある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
実用新案登録第２５５３８４９号公報
【特許文献２】
実公平８−８２０４号公報
【特許文献３】
実開平６−７８５３８号公報
【特許文献４】
実公昭５９−２２６２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
また、垂直循環式駐車装置のように入庫する車両がケージに収容されて循環移動される方式にあっては、入庫される車両の重量制限や車両総重量による制限を図るだけでなく、特許文献１や特許文献２に開示のように、各ケージの循環移動時の重量バランスを考慮して、車両が入庫される空ゲージの選択を制御する方式のものもある。
【０００７】
これに対して、特許文献３に開示のように、車両が格納される駐車室が移動しない方式、いわゆるエレベータ式の駐車装置にあっては、入庫される車両の車両重量が制限重量以下かどうかの制御を行っているだけであり、格納されている車両の車両総重量や重量バランスを考慮した車両の入出庫制御を行っていないのが現状である。
【０００８】
そこで、本発明は上記点に鑑み、車両が格納される部分が移動しない方式の駐車装置であっても、入庫される車両の車両重量だけでなく、車両総重量、さらには重量バランスをも考慮した制御を行うことにより、駐車装置の円滑な運転制御と長寿命化を図った機械式駐車装置の制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための制御装置の技術的手段は、車両が乗降操作されると共に昇降路に沿って昇降操作される昇降台と、昇降路の左右両側に沿ってそれぞれ配置された車両格納用の左側駐車棚および右側駐車棚とを備え、入出庫階に呼び出された昇降台上に車両を搭載して所定の駐車棚に格納する機械式駐車装置の制御装置において、入庫される車両の車両重量を検出する荷重検出器を備え、前記荷重検出器により車両の入庫毎に車両重量を検出し、車両の入出庫毎にその車両重量を加減算して格納されている車両総重量を求め、新たに入庫される車両重量が制限重量以下かどうかを判断すると共に、前記車両総重量に新たに入庫される車両重量を加算した車両総重量が車両総重量設定許容値以下かどうかを判断する制御部を備えている点にある。
【００１０】
また、前記制御部は、さらに前記入出庫毎にその車両重量を加減算して前記左側駐車棚に格納されている左棚車両総重量および前記右側駐車棚に格納されている右棚車両総重量を求め、入庫可能であれば、前記左棚車両総重量と前記右棚車両総重量を比較して総重量の少ない方の駐車棚に優先的に格納制御する構造としてもよい。
【００１１】
さらに、前記荷重検出器を前記昇降台に設けた構造としてもよい。
【００１２】
また、車高の異なる前記車両が混在して格納可能とされた構造としてもよい。
【００１３】
さらに、前記車両の方向転換を行うための旋回装置が設けられた構造としてもよい。
【００１４】
また、上記目的を達成するための制御方法の技術的手段は、車両が乗降操作されると共に昇降路に沿って昇降操作される昇降台と、昇降路の左右両側に沿ってそれぞれ配置された車両格納用の左側駐車棚および右側駐車棚とを備え、入出庫階に呼び出された昇降台上に車両を搭載して所定の駐車棚に格納する機械式駐車装置の制御方法において、備えられた荷重検出器により車両の入庫毎に入庫する車両の車両重量を検出し、車両の入出庫毎にその車両重量を加減算して格納されている車両総重量を求め、新たに入庫される車両重量が制限重量以下かどうかを判断すると共に、前記車両総重量に新たに入庫される車両重量を加算した車両総重量が車両総重量設定許容値以下かどうかを判断する点にある。
【００１５】
さらに、前記機械式駐車装置の制御方法において、前記入出庫毎にその車両重量を加減算して前記左側駐車棚に格納されている左棚車両総重量および前記右側駐車棚に格納されている右棚車両総重量を求め、入庫可能であれば、前記左棚車両総重量と前記右棚車両総重量を比較して総重量の少ない方の駐車棚に優先的に格納制御する方法としてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図３は機械式駐車装置の一例としてのエレベータ式駐車装置１を示しており、その駐車構造物２は、鉄骨トラス構造とされた鉄塔３や適所に立設されて鉄塔３に支持固定された複数の主棚柱４・副棚柱５等を備え、その外周面には化粧板としての外装板６が装着されている。
【００１７】
駐車構造物２内の中央部には、上下方向に延びる昇降路７が備えられると共に、この昇降路７に沿って昇降操作自在に昇降台８が備えられている。そして、昇降路７に沿った左右両側のスペースには、車両１０を収容して格納する複数段の車両格納用の左側駐車棚１１Ｌおよび右側駐車棚１１Ｒがそれぞれ階層状に配置されている。
【００１８】
これら各駐車棚１１Ｌ、１１Ｒは、駐車構造物２を構成する前記各主棚柱４・副棚柱５にそれぞれ支持固定されており、また、車高の異なる車両１０が混在して格納可能とすべく、高さ空間が一般的な普通車ＳＲ用とされた駐車棚１１Ｌ、１１Ｒと、高さ空間がハイルーフ車ＨＲ用とされた駐車棚１１Ｌ、１１Ｒとをそれぞれ備えた構造とされている。
【００１９】
さらに、各駐車棚１１Ｌ、１１Ｒには、それぞれ車両搭載用のパレット１２が載置されており、各駐車棚１１Ｌ、１１Ｒと前記昇降台８との相互間で各パレット１２は移載操作自在とされ、車両１０はパレット１２に載置されたまま駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに格納される構造とされている。
【００２０】
前記昇降台８は、図４や図５にも示される如く、略矩形状に枠組み構成された昇降フレーム１４を備え、昇降フレーム１４における四隅部分が各々吊り下げ索体としての４本のワイヤロープ１５によって吊り下げられている。これら４本のワイヤロープ１５は、それぞれ駐車構造物２の天井部に設けられた各そらせシーブ１６を経た後、巻上げ駆動機構１７の駆動車１７ａに向けて一個所に集められ、さらに下方へ引き出されてカウンタウエイト１８に連結されている。
【００２１】
そして、巻上げ駆動機構１７の正逆駆動により、駆動車１７ａが正逆回転駆動操作され、各ワイヤロープ１５が巻上げ、巻下ろしされて、昇降台８が昇降操作されるように構成されている。ここに、これらワイヤロープ１５、そらせシーブ１６、巻上げ駆動機構１７等により昇降台８を昇降操作する昇降装置が構成されている。
【００２２】
また、昇降台８には、図４や図５に示される如く、各駐車棚１１Ｌ、１１Ｒとの相互間でパレット１２の移載操作を行うためのパレット移載装置１９および、パレット１２上に搭載された車両１０の方向転換を行うための旋回装置としてのパレット旋回装置２０が設けられている。
【００２３】
これらパレット移載装置１９やパレット旋回装置２０は、特開２００３−４９５５５号公報に開示されている構造と同様の構造が採用されており、その詳細な説明は省略する。即ち、パレット旋回装置２０は、テーブル基台２２上に水平面内においてベアリング２３を介して旋回可能に支持された旋回テーブル２４を備え、前記テーブル基台２２は、昇降台８に相対的に上下動可能に支持されている。
【００２４】
また、昇降フレーム１４には、アーム機構駆動装置２５およびアーム機構駆動装置２５によって駆動されるアーム機構２６、さらにはパレット１２を横行案内するレール２７が備えられている。
【００２５】
さらに、旋回テーブル２４における矩形状に構成された本体２４ａの四隅上面には、パレット受部２８がそれぞれ備えられており、各パレット受部２８上にパレット１２が載置される構造とされている。また、パレット１２が載置される各パレット受部２８の上面側には、搭載される車両１０の重量を検出するための荷重検出器としてのロードセル２９がそれぞれ装着されている。
【００２６】
そして、図４に示される如く、車両１０がパレット１２に対して乗降操作される入出庫階としての地上階に備えられたピット３１の床面に昇降台８が着床すると共に、アーム機構２６に設けられた係合突起２６ａが旋回テーブル２４に設けられた被係合部２４ｂに係合した状態とされており、この状態でアーム機構駆動装置２５が駆動されると、上下方向の軸心回りにアーム機構２６が旋回駆動され、このアーム機構２６の旋回に伴って旋回テーブル２４も旋回される。ここに、旋回テーブル２４の各パレット受部２８上に載置されたパレット１２の方向転換を行い、パレット１２上の車両１０は方向転換される構造とされている。
【００２７】
また、図５に示される如く、ピット３１の床面より上方に昇降台８が上昇操作された状態においては、昇降フレーム１４に対してテーブル基台２２が相対的に下降した状態とされ、パレット受部２８に設けられた係合片２４ｃが昇降フレーム１４に設けられた被係合部１４ａに係合した状態とされている。この際、昇降フレーム１４に設けられたレール２７はパレット１２に設けられた車輪３２に当接して、パレット１２を各パレット受部２８から上方に浮き上がらせた状態で保持している。また、アーム機構２６の係合ローラ２６ｂは、パレット１２の被係合溝１２ａに係合されている。
【００２８】
この状態でアーム機構駆動装置２５が駆動されると、アーム機構２６の各アームが旋回駆動され、係合ローラ２６ｂを左右方向に直線移動させ、ここに、係合ローラ２６ｂに係合するパレット１２は横行移動され、駐車棚１１Ｌ、１１Ｒ側のレール上に移載操作される構造とされている。また、駐車棚１１Ｌ、１１Ｒからパレット１２を昇降台８上に移載する際には、上記と逆の動作により移載される。
【００２９】
また、図２、図３、図６に示される如く、駐車装置１の地上階には、車両１０が出入する入出庫口３３が備えられ、入出庫口３３には入出庫口扉３４が開閉操作自在に備えられている。さらに、入出庫口３３の上方および入出庫口３３に対向する駐車構造物２内の壁面には、電光表示等による案内表示板３５、３６が備えられており、駐車装置１内の案内表示板３６には音声案内等を行うためのスピーカが備えられている。
【００３０】
地上階における昇降路７の両側には、パレット１２の旋回に支障がない高さ位置に乗降デッキ３７が備えられ、乗降床を構成している。
【００３１】
入出庫口３３の一側部には、この駐車装置１を運転制御するための運転操作盤３９が備えられており、図７に示される如く、運転操作盤３９には電源を入り切りするための電源スイッチ４０、利用者等が利用する際に自己ＩＤ番号等の各種操作情報を入力するテンキー４１、音声案内や警報器を兼ねたスピーカ４２、緊急停止スイッチ４３、情報表示用の液晶等からなる表示部４４等が備えられている。
【００３２】
また、駐車装置１を運転制御する制御部としての制御装置４５を備え、制御装置４５は、ＣＰＵ４５ａやメモリ４５ｂ等を備えてなり、運転操作盤３９からの操作信号等に応じて、昇降台８の昇降制御、パレット移載装置１９によるパレット１２の移載制御、パレット旋回装置２０による旋回制御、ロードセル２９による車両１０の重量検出制御、入出庫口扉３４の開閉制御、異常時にスピーカ４２等から警報を発する警報器制御等を行っている。
【００３３】
次に、この駐車装置１における車両１０の入出庫動作を図８ないし図１０に示されるフローチャートに基づき説明する。
【００３４】
先ず、入出庫の呼び操作があったかどうかが判断され（ステップＳ１）、呼び操作があれば、呼び操作が入庫かどうかが判断され（ステップＳ２）、入庫であればステップＳ３に移行して、車両１０がハイルーフ車ＨＲかどうかが判断される。この際、車両１０がハイルーフ車ＨＲかどうかは、入出庫口３３前に適宜配置された光センサ等の検出器により車両１０の高さを検出する方法や、利用者がテンキー４１から入力する方法等を状況に応じて適宜、採用すればよい。
【００３５】
そして、ステップＳ３において入庫車両１０が普通車ＳＲであれば、現時点における各左側駐車棚１１Ｌに格納されている車両１０の総重量である左棚車両総重量ＬＷが、現時点における各右側駐車棚１１Ｒに格納されている車両１０の総重量である右棚車両総重量ＲＷと比較して以下かどうかが判断され（ステップＳ４）、左棚車両総重量ＬＷが右棚車両総重量ＲＷ以下であれば、左側駐車棚１１Ｌに普通車ＳＲ用の空パレット１２があるかどうかが判断される（ステップＳ５）。
【００３６】
ステップＳ５において、普通車ＳＲ用の空パレット１２があれば、左側駐車棚１１Ｌから普通車ＳＲ用の空パレット１２が呼出され（ステップＳ６）、その後、入出庫階に空パレット１２が到着したかどうかが判断される（ステップＳ１６）。
【００３７】
また、ステップＳ４において、左棚車両総重量ＬＷが右棚車両総重量ＲＷよりも重い場合には、右側駐車棚１１Ｒに普通車ＳＲ用の空パレット１２があるかどうかが判断される（ステップＳ７）。そして、普通車ＳＲ用の空パレット１２があれば、右側駐車棚１１Ｒから普通車ＳＲ用の空パレット１２が呼出され（ステップＳ８）、入出庫階に空パレット１２が到着したかどうかが判断される（ステップＳ１６）。
【００３８】
さらに、ステップＳ５において、左側駐車棚１１Ｌに普通車ＳＲ用の空パレット１２がなければ、ステップＳ７に移行し、ステップＳ７においても、右側駐車棚１１Ｒに普通車ＳＲ用の空パレット１２がなければ、ステップＳ１０に移行して、左側駐車棚１１Ｌにハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があるかどうかが判断され、ハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があれば、左側駐車棚１１Ｌからハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２が呼出され（ステップＳ１１）、ステップＳ１６に移行する。
【００３９】
また、ステップＳ１０において、ハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２がなければ、ステップＳ１２に移行して、右側駐車棚１１Ｒにハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があるかどうかが判断され、ハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があれば、右側駐車棚１１Ｒからハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２が呼出され（ステップＳ１３）、ステップＳ１６に移行する。
【００４０】
そして、ステップＳ１２において、右側駐車棚１１Ｒにハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２がなければ、案内表示板３５や表示部４４に「入庫不可」の案内表示がなされ（ステップＳ１４）（スピーカ４２による音声案内であってもよい）、入出庫の呼び操作の登録が解除される（ステップＳ１５）。
【００４１】
前記ステップＳ３において、入庫車両１０がハイルーフ車ＨＲであれば、ステップＳ９に移行して、現時点における左棚車両総重量ＬＷが、現時点における右棚車両総重量ＲＷと比較して以下かどうかが判断され、左棚車両総重量ＬＷが右棚車両総重量ＲＷ以下であれば、左側駐車棚１１Ｌにハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があるかどうかが判断される（ステップＳ１０）。
【００４２】
そして、ステップＳ１０において、ハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があれば、左側駐車棚１１Ｌからハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２が呼出され（ステップＳ１１）、その後、入出庫階に空パレット１２が到着したかどうかが判断される（ステップＳ１６）。
【００４３】
また、ステップＳ１０において、ハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２がなければ、ステップＳ１２に移行して、右側駐車棚１１Ｒにハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があるかどうかが判断され、ハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があれば、右側駐車棚１１Ｒからハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２が呼出され（ステップＳ１３）、ステップＳ１６に移行する。
【００４４】
そして、ステップＳ１２において、右側駐車棚１１Ｒにハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２がなければ、ステップＳ１４に移行して上記同様の処理がなされる。
【００４５】
また、ステップＳ９において、左棚車両総重量ＬＷが右棚車両総重量ＲＷよりも重い場合には、ステップＳ１２に移行して、右側駐車棚１１Ｒにハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があるかどうかが判断され、ハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２があれば、右側駐車棚１１Ｒからハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２が呼出され（ステップＳ１３）、ステップＳ１６に移行する。
【００４６】
そして、ステップＳ１２において、右側駐車棚１１Ｒにハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２がなければ、ステップＳ１４に移行して上記同様の処理がなされる。
【００４７】
ステップＳ１６において、呼出された空パレット１２が入出庫階に到着すれば、入出庫口３３における入出庫口扉３４が開操作され（ステップＳ１７）、利用者は、車両１０を運転して昇降台８上に搭載されている空パレット１２に乗込む（ステップＳ１８）。
【００４８】
その後、ステップＳ１９に移行して、入出庫階に適宜備えられた光センサ等からなる検出器により、車両１０が正規位置に停車しているかどうかが判断され、正規位置に停車していない場合には、案内表示板３６による表示やそれに備えられたスピーカによる音声案内により、正規位置に停車するよう利用者に報知する。そして、車両１０が正規位置に停車している場合には、車両１０からの降車および駐車装置１内からの退場の案内表示を案内表示板３６等により行う（ステップＳ２０）。
【００４９】
そして、検出器等の検出結果に基づき、利用者が駐車装置１内から退場したかどうかが判断され（ステップＳ２１）、退場すれば入出庫口扉３４が閉操作される（ステップＳ２２）。
【００５０】
その後、ステップＳ２３に移行して、入庫する車両１０の車両重量Ｗ１ がロードセル２９により検出されて取込まれる。この車両重量Ｗ１ の検出方法としては例えば、パレット１２に対する車両１０の乗込みの前後の重量差を各ロードセル２９により検出し、検出した荷重の合計に対応した荷重信号を出力すればよく、前記特許文献３、実開平６−５３５７３号公報、特開平６−３２５６４号公報等に開示の従来の検出方法や処理方法を適宜採用すればよい。
【００５１】
次に、検出された車両重量Ｗ１ が搬送および駐車可能な制限重量Ｗ１０以下かどうかが判断され（ステップＳ２４）、入庫する車両１０の車両重量Ｗ１ が制限重量Ｗ１０以下であれば、現時点において格納されている各車両１０の車両総重量Ｗに新たに入庫される車両重量Ｗ１ を加算して仮車両総重量Ｗを演算し（ステップＳ２５）、この仮車両総重量Ｗが、駐車装置１において予め設定された車両総重量設定許容値Ｗｓ以下かどうかが判断される（ステップＳ２６）。
【００５２】
この際、この仮車両総重量Ｗが車両総重量設定許容値Ｗｓ以下であれば、案内表示板３５や表示部４４に「入庫可」の案内表示がなされ（ステップＳ２７）、仮車両総重量Ｗが新たな車両総重量Ｗとして更新登録されると共に、格納される駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに応じて左棚車両総重量ＬＷもしくは右棚車両総重量ＲＷが更新登録される（ステップＳ２８）。
【００５３】
そして、昇降台８が上昇し、元の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに車両１０が入庫したパレット１２を移載して格納する（ステップＳ２９）。この際、昇降台８はその階で、次の入出庫の呼び操作があるまで待機する。
【００５４】
また、ステップＳ２４において、入庫する車両１０の車両重量Ｗ１ が制限重量Ｗ１０よりも重い場合には、ステップＳ３０に移行して、「入庫不可」「退場」の案内表示が案内表示板３５や表示部４４になされ（もしくはスピーカ４２により音声案内され）、入出庫口扉３４が開操作される（ステップＳ３１）。
【００５５】
そして、入出庫口扉３４が開けば、利用者はパレット１２上の車両１０に乗込み、駐車装置１内より車両１０を退場させる（ステップＳ３２）。そして、車両１０が退場されたかどうかが検出され、車両１０の退場を検出すれば、入出庫口扉３４が閉操作され（ステップＳ３４）、ピット３１の昇降台８は上昇して元の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに空パレット１２を格納する（ステップＳ３５）。その後、昇降台８はその階で、次の入出庫の呼び操作があるまで待機する。
【００５６】
また、ステップＳ２において、呼び操作が入庫でなく、出庫であれば、ステップＳ４０に移行して、出庫要求のパレット１２が呼出され、呼出されたパレット１２が入出庫階に到着したかどうかが判断される（ステップＳ４１）。
【００５７】
そして、入出庫階にパレット１２が到着すれば、パレット旋回装置２０の駆動により、パレット１２は１８０度旋回操作されて、搭載車両１０の方向転換がなされ、車両１０の向きが入出庫口３３方向に向けられる（ステップＳ４２）。
【００５８】
このパレット旋回装置２０による方向転換が終了すると、入出庫口扉３４が開操作され（ステップＳ４３）、利用者は駐車装置１内に入って車両１０に乗込み、前進運転で退場する（ステップＳ４４）。
【００５９】
その後、出庫が完了したかどうかが判断され（ステップＳ４５）、検出器による検出により出庫が検出されると、入出庫口扉３４が閉操作され（ステップＳ４６）、車両総重量Ｗから記憶されている出庫した車両重量Ｗ１ が減算されて新たな車両総重量Ｗとして更新登録されると共に、出庫した駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに応じて左棚車両総重量ＬＷもしくは右棚車両総重量ＲＷが更新登録される（ステップＳ４７）。
【００６０】
そして、出庫した車両１０はハイルーフ車ＨＲ用のパレット１２に搭載されていたかどうかが判断され（ステップＳ４８）、ハイルーフ車ＨＲ用のパレット１２であれば、次の入庫要求がハイルーフ車ＨＲである確率が低いため、元の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒ位置に昇降台８を上昇させ、その空パレット１２を元の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに移載して格納する（ステップＳ４９）。この際、昇降台８はその階で、次の入出庫の呼び操作があるまで待機する。
【００６１】
また、ステップＳ４８において、出庫したパレット１２が普通車ＳＲ用であれば、次の入庫要求が普通車ＳＲである確率が高いため、そのまま入出庫階で待機する。
【００６２】
本実施形態は以上のように構成されており、車両１０の入庫毎にその車両１０の車両重量Ｗ１ を検出し、その車両重量Ｗ１ が制限重量Ｗ１０以下かどうかにより入庫可能かどうかを判断する制御を行っているため、昇降台８の昇降操作時における過負荷を有効に防止でき、駐車装置１の円滑な運転制御が確保できる。
【００６３】
また、車両１０の入出庫毎にその車両１０の車両重量Ｗ１ を加減算して駐車装置１内に格納されている車両総重量Ｗをを求めると共に、車両１０の入出庫毎にその車両重量Ｗ１ を加減算して左側駐車棚１１Ｌに格納されている左棚車両総重量ＬＷおよび右側駐車棚１１Ｒに格納されている右棚車両総重量ＲＷを求め、新たに入庫される車両１０の車両重量Ｗ１ が制限重量Ｗ１０以下かどうかを判断すると共に、車両総重量Ｗに新たに入庫される車両重量Ｗ１ を加算した車両総重量Ｗが車両総重量設定許容値Ｗｓ以下かどうかを判断し、入庫可能であれば、左棚車両総重量ＬＷと右棚車両総重量ＲＷを比較して総重量の少ない方の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに優先的に格納制御する制御方法であるため、左右両側の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒの重量バランスを良好に確保でき、駐車構造物２に対するアンバランスなな負荷の作用を有効に防止して、駐車装置１の長寿命化が図れる。
【００６４】
さらに、ロードセル２９を設置する簡単な構造の追加と上記のような簡単な制御の付加により容易に提供できる利点もある。
【００６５】
また、ロードセル２９を昇降台８に設けた構造であり、昇降台８を上昇退避させておくことにより、水害時等における水の侵入によるロードセル２９の損傷が有効に防止できる。
【００６６】
さらに、車高の異なる車両１０、即ち普通車ＳＲとハイルーフ車ＨＲとが混在して格納可能とされているため、使い勝手に優れる利点もある。
【００６７】
また、昇降台８にパレット旋回装置２０を設ける構成であり、別途、パレット旋回装置２０を設置するためのスペースも不要で、省スペース化が図れると共に、車両１０の入庫時および出庫時に際して、常に、車両１０の前進操作だけで行えるため、この点からも使い勝手に優れる利点がある。
【００６８】
なお、ステップＳ４８およびステップＳ４９により、出庫時において、パレット１２が普通車ＳＲ用の場合には、車両１０が乗降操作される入出庫階で昇降台８がそのまま待機し、パレット１２がハイルーフ車ＨＲ用の場合には、元の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに戻すように制御した場合を示しているが、ハイルーフ車ＨＲ用のパレット１２であっても入出庫階で昇降台８が待機する制御方法であってもよい。
【００６９】
この場合、次の入庫車両１０が普通車ＳＲであっても、そのパレット１２上に乗込みハイルーフ車ＨＲ用の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに格納させる制御方法を採用してもよい。
【００７０】
また、上記実施形態において、ロードセル２９を各パレット受部２８に備えた構造を示しているが、パレット１２に対する車両１０の乗込みの前後の重量差で車両重量Ｗ１ を測ることができれば、どの部位にロードセル２９を設けてもよく、旋回テーブル２４の本体２４ａとベアリング２３に支持された支持板２４ｄとの相互間にロードセル２９を装着する構造であってもよい。そして、必ずしも旋回テーブル２４に設ける必要はなく、例えば、ピット３１の床面にロードセル２９を設置し、昇降台８がピット３１の床面に着床したときに、テーブル基台２２下端の座板２２ａもしくは脚部下端面２２ｂがロードセル２９に当接する構造としてもよく、何ら限定されない。
【００７１】
さらには、荷重検出器としてロードセル２９を使用した構造を示しているが、特開平３−２３８２７８号公報等に開示のようにその他のひずみゲージ方式や、特開平７−２１５６３５号公報に開示のようにその他の装置により入庫する車両１０の車両重量Ｗ１ を検出する構造であってもよい。
【００７２】
また、塔状の駐車構造物２内で車両１０の車両重量Ｗ１ を検出する場合に限られず、実公昭５９−２２６２号公報に開示のように、塔外の入出庫口３３手前において車両重量検出台（旋回機能を有していても、有していなくてもよい）を設け、これにより駐車装置１に対する入庫車両１０の車両重量Ｗ１ の検出し、制限重量Ｗ１０による重量規制や、車両総重量Ｗや車両総重量設定許容値Ｗｓによる重量制限、左右の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒの重量バランスを考慮したパレット１２の選択制御を行う構造であってもよい。
【００７３】
さらに、パレット旋回装置２０は、１８０度旋回する構造を示しているが、入出庫口３３が駐車構造物２の側部に配置された構造の場合には、９０度旋回する制御方式とすればよい。
【００７４】
また、車高の異なる普通車ＳＲとハイルーフ車ＨＲとをミックスで格納可能な駐車装置１を示しているが、普通車ＳＲのみ、あるいはハイルーフ車ＨＲのみを格納する方式であってもよい。
【００７５】
さらに、昇降台８にパレット旋回装置２０を搭載した構造とされているが、昇降台８と分離して、パレット旋回装置２０を入出庫階のピット３１に設置する構造としてもよい。また、ピット３１に旋回機能を有さない乗込み台を配置すると共にこの乗込み台に荷重検出器を設け、昇降台８によって搬送されたパレット１２をこの乗込み台上に載せ、車両１０のパレット１２に対する乗込み時に車両重量Ｗ１ を検出する構造としてもよい。
【００７６】
さらに、パレット１２を使用した駐車装置１を示しているが、昇降台８に搭載されたコンベヤ上に直接、車両１０を載せる方式や、昇降台８に形成された櫛歯フォーク上に車両１０のタイヤを載せる方式や、昇降台８に形成した各前後１対のスライドフォークで車両１０の各タイヤを挟持する方式等のパレット１２を使用しないいわゆるパレットレス方式の駐車装置であってもよい。
【００７７】
また、入出庫階が地上階とされた構造の駐車装置１を示しているが、地上階以外の２階等が入出庫階とされる構造であってもよく、上記実施形態に何ら限られない。
【００７８】
【発明の効果】
以上のように、本発明の機械式駐車装置の制御装置および制御方法によれば、入庫される車両の車両重量を検出する荷重検出器を備え、荷重検出器により車両の入庫毎に車両重量を検出し、車両の入出庫毎にその車両重量を加減算して格納されている車両総重量を求め、新たに入庫される車両重量が制限重量以下かどうかを判断すると共に、前記車両総重量に新たに入庫される車両重量を加算した車両総重量が車両総重量設定許容値以下かどうかを判断するものであり、荷重検出器設置の簡単な機構と簡単な制御の付加により、入庫される車両の車両重量だけでなく、車両総重量も考慮した制御を行え、駐車装置の円滑な運転制御と長寿命化を有効に図ることができる。
【００７９】
また、入出庫毎にその車両重量を加減算して左側駐車棚に格納されている左棚車両総重量および右側駐車棚に格納されている右棚車両総重量を求め、入庫可能であれば、左棚車両総重量と右棚車両総重量を比較して総重量の少ない方の駐車棚に優先的に格納制御することにより、重量バランスをも考慮した制御を行え、駐車装置の円滑な運転制御とより長寿命化を図ることができる。
【００８０】
さらに、荷重検出器を昇降台に設けた構造とすれば、水害時等における水の侵入による荷重検出器の損傷が有効に防止できる。
【００８１】
また、車高の異なる前記車両が混在して格納可能とされた構造や車両の方向転換を行うための旋回装置が設けられた構造とすれば、使い勝手に優れるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータ式駐車装置の外装板を一部除去した外観斜視図である。
【図２】同一部断面正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面拡大矢視図である。
【図４】同昇降台が入出庫階に到着した状態の断面図である。
【図５】同昇降台が上昇した状態の断面図である。
【図６】同入出庫口部分の正面図である。
【図７】同制御ブロック図である。
【図８】入出庫動作のフローチャートである。
【図９】入出庫動作のフローチャートである。
【図１０】入出庫動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１ エレベータ式駐車装置
２ 駐車構造物
７ 昇降路
８ 昇降台
１０ 車両
１１Ｌ 左側駐車棚
１１Ｒ 右側駐車棚
１２ パレット
１９ パレット移載装置
２０ パレット旋回装置
２９ ロードセル
４５ 制御装置
Claims (7)
- 車両が乗降操作されると共に昇降路に沿って昇降操作される昇降台と、昇降路の左右両側に沿ってそれぞれ配置された車両格納用の左側駐車棚および右側駐車棚とを備え、入出庫階に呼び出された昇降台上に車両を搭載して所定の駐車棚に格納する機械式駐車装置の制御装置において、
入庫される車両の車両重量を検出する荷重検出器を備え、
前記荷重検出器により車両の入庫毎に車両重量を検出し、車両の入出庫毎にその車両重量を加減算して格納されている車両総重量を求め、新たに入庫される車両重量が制限重量以下かどうかを判断すると共に、前記車両総重量に新たに入庫される車両重量を加算した車両総重量が車両総重量設定許容値以下かどうかを判断する制御部を備えていることを特徴とする機械式駐車装置の制御装置。 - 前記制御部は、さらに前記入出庫毎にその車両重量を加減算して前記左側駐車棚に格納されている左棚車両総重量および前記右側駐車棚に格納されている右棚車両総重量を求め、入庫可能であれば、前記左棚車両総重量と前記右棚車両総重量を比較して総重量の少ない方の駐車棚に優先的に格納制御することを特徴とする機械式駐車装置の制御装置。
- 前記荷重検出器を前記昇降台に設けたことを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車装置の制御装置。
- 車高の異なる前記車両が混在して格納可能とされたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の機械式駐車装置の制御装置。
- 前記車両の方向転換を行うための旋回装置が設けられたことを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御装置。
- 車両が乗降操作されると共に昇降路に沿って昇降操作される昇降台と、昇降路の左右両側に沿ってそれぞれ配置された車両格納用の左側駐車棚および右側駐車棚とを備え、入出庫階に呼び出された昇降台上に車両を搭載して所定の駐車棚に格納する機械式駐車装置の制御方法において、
備えられた荷重検出器により車両の入庫毎に入庫する車両の車両重量を検出し、車両の入出庫毎にその車両重量を加減算して格納されている車両総重量を求め、新たに入庫される車両重量が制限重量以下かどうかを判断すると共に、前記車両総重量に新たに入庫される車両重量を加算した車両総重量が車両総重量設定許容値以下かどうかを判断することを特徴とする機械式駐車装置の制御方法。 - 前記機械式駐車装置の制御方法において、前記入出庫毎にその車両重量を加減算して前記左側駐車棚に格納されている左棚車両総重量および前記右側駐車棚に格納されている右棚車両総重量を求め、入庫可能であれば、前記左棚車両総重量と前記右棚車両総重量を比較して総重量の少ない方の駐車棚に優先的に格納制御することを特徴とする請求項６に記載の機械式駐車装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003110292A JP2004316198A (ja) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | 機械式駐車装置の制御装置および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003110292A JP2004316198A (ja) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | 機械式駐車装置の制御装置および制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004316198A true JP2004316198A (ja) | 2004-11-11 |
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ID=33471194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003110292A Pending JP2004316198A (ja) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | 機械式駐車装置の制御装置および制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004316198A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010024722A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 駐車場装置 |
| CN103031972A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-04-10 | 郭波 | 自动控制对重重量的立体车库曳引系统 |
| CN114913640A (zh) * | 2021-02-10 | 2022-08-16 | 奥迪股份公司 | 用于使车辆占用立体车库的方法 |
-
2003
- 2003-04-15 JP JP2003110292A patent/JP2004316198A/ja active Pending
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| US11967234B2 (en) | 2021-02-10 | 2024-04-23 | Audi Ag | Method for filling up a parking structure with vehicles |
| CN114913640B (zh) * | 2021-02-10 | 2024-08-16 | 奥迪股份公司 | 用于使车辆占用立体车库的方法 |
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