CN114913640A - 用于使车辆占用立体车库的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使车辆占用立体车库的方法，该立体车库具有至少一个停车层，其中车辆可停放在所述至少一个停车层上，这些车辆允许具有针对该至少一个停车层规定的最大值的总质量，如果在一时间点还位于立体车库外的新的车辆在该时间点请求进入立体车库，则确定该新的车辆的质量与在该时间点允许进入所述至少一个停车层的其他车辆的相应质量的总和作为总质量，其中，如果就所述至少一个停车层的某一停车层而言车辆的总质量不大于为之规定的最大值，则允许该新的车辆进入这一停车层，如果就所述至少一个停车层的每个停车层而言车辆的总质量大于相应停车层的最大值，则拒绝该新的车辆进入该立体车库。

Description

用于使车辆占用立体车库的方法
技术领域
本发明涉及一种用于使车辆占用立体车库/多层停车场的方法以及一种停车管理系统。
背景技术
由文献CN 111047907 A已知一种用于停车位管理的方法。
文献CN 111540228 A描述了一种用于停车位统计的方法。
在文献KR 20050013784 A中描述了一种停车管理系统。
发明内容
在此背景下的任务是，有效占用立体车库中的停放位或停车位。
该任务通过具有独立专利权利要求的特征的方法和停车管理系统来实现。由从属权利要求和说明书得出所述方法和停车管理系统的实施方案。
根据本发明的方法设置用于使车辆、通常是机动车占用立体车库，其中该立体车库具有至少一个停车层，该停车层布置在立体车库的至少一层或至少一楼层中和/或上。在此，车辆可以或者应该停放在至少一个停车层上，其中，这些车辆允许具有不大于针对该至少一个停车层规定的最大值的总质量。在此规定了，对于在一时间点仍位于立体车库外的新的车辆通常由其驾驶员请求或以电子方式请求在该时间点进入或到达立体车库。在此，自动地确定和/或计算该新的车辆的质量与在该时间点当前和/或已经允许进入该至少一个停车层的其他车辆的相应质量的总和作为总质量。在此，如果就所述至少一个停车层的某一停车层而言所有提到的车辆的总质量不大于为之规定的最大值/至多与为之规定的最大值一样大，则允许该新的车辆进入这一停车层。此外，如果就所述至少一个停车层的每一停车层而言所有提到的车辆的总质量大于相应停车层的最大值，则拒绝该新的车辆进入该立体车库。
在该方法的设计方案中，在该时间点当前和/或已经允许进入该至少一个停车层的所述其他车辆指的是那些在该时间点当前和/或已经停放在该至少一个停车层上的车辆以及还有那些在该时间点当前和/或已经在立体车库内位于通向该至少一个停车层的路径上或驶向那里的车辆。因此，这些其他车辆指的是在该时间点当前位于立体车库内且在该时间点当前分配给该停车层的车辆。
针对通常具有多个上下重叠布置的停车层的立体车库可实施或要实施该方法，其中由于立体车库的结构性质，每个停车层具有最大许可负载，该最大许可负载与总质量的最大值相对应。在此可以在该方法中根据允许进入相应停车层的车辆的质量来考虑所有停车层的占用。在此可以使所有停车层的车辆的当前总质量相互比较，其中在加以比较地考虑总质量的情况下将新的车辆分散到停车层上。
在一设计方案中，在立体车库的入口和出口处使用至少一个基于无线电的电子检测设备。该至少一个基于无线电的检测设备设置用于，经由基于无线电的无线连接与请求进入立体车库的相应的新的车辆进行通信，当然也与离开立体车库的每一车辆进行通信，在此还规定，相应的车辆具有通信模块，该通信模块设计为与所述至少一个检测设备通信，其中，在检测设备与车辆的通信模块之间交换信息或数据。在此，其可以自动询问新的车辆和离开立体车库的相应车辆的质量或重量。
此外，每辆车，通常是每辆新车，在驶入立体车库之前或在进入立体车库的入口前，在停车管理系统和/或立体车库的控制设备处都被登记进入，并根据其车辆登记号，通常是其车牌号进行记录。此外，每辆车在离开或驶出立体车库时都会再被登记离开。在此可以将每辆车及其车辆登记号对应于相应的质量。此外，还可以考虑一停车层的所有车辆的相应当前列表及其总质量，并根据新车何时被允许进入该停车层以及已停放的车辆何时离开了立体车库来进行更新且从而动态维护当前列表及总质量。
还可以考虑在该时间点之前被停放在所述至少一个停车层上的车辆(通常是每辆车)的质量，同时考虑在该时间点已经离开了该立体车库的每辆车的质量。在此可以考虑到所有车辆的总质量并且连续地或动态地进行更新。
在该方法的进一步设计方案中，为在该时间点已经被允许进入所述至少一个停车层的新的车辆进一步地在为该车辆选择的停车层上选择一停车位并指派给该新的车辆，其中，将选出的停车位告知和/或通知所述车辆或其驾驶员。在此，在为该新的车辆选择和指派停车位时，考虑到在该时间点当前和/或已经允许进入该至少一个停车层的其他车辆在该停车层的停车位上的分布。在此规定了，在考虑每个车辆的相应质量的情况下将所有车辆均衡地分布在停车层上。
在可选的设计方案中，针对请求进入立体车库的每辆新车，通常自动地询问其驾驶员该新车的质量或重量。在此，质量或重量的值可以在驶入立体车库前或在立体车库的入口前可由或要由驾驶员输入到输入模块中。然而，也可以通过传感器确定相应车辆或新的车辆的质量。在这种情况下，可以在驶入立体车库前或在立体车库的入口前的路段中安装秤，用该秤自动对位于其上的车辆称重。还可以利用摄像机传感地检测相应车辆或新车辆的品牌并在考虑数据库的情况下自动确定其质量，在数据库中为相应车辆品牌分配了其质量。该方法可用于所有以内燃机和/或电动机驱动的机动车，其中该方法还设置用于电动车辆和混合动力车辆。在此，部分或完全电驱动的车辆具有用于存储电能的动力电池。
根据本发明的停车管理系统设计用于使车辆、通常是机动车占用立体车库，其中，该立体车库具有车辆可以停放或要停放的至少一个停车层。在所述至少一个停车层上可以停放的车辆允许具有不超过针对该至少一个停车层所规定的最大值的总质量。停车管理系统设计用于，对于在一时间点仍位于立体车库外的新的车辆在该时间点(通常电子地)请求进入该立体车库的情况，自动地确定和/或计算该新的车辆的质量与在该时间点当前和/或已经允许进入该至少一个停车层的其他车辆的相应质量的总和作为总质量。该停车管理系统还设计用于，如果就所述至少一个停车层的某一停车层而言所有提到的车辆的总质量不大于为之规定的最大值，则允许该新的车辆进入这一停车层，如果就所述至少一个停车层的每一停车层而言所有提到的车辆的总质量大于相应停车层的最大值，则拒绝该新的车辆进入该立体车库。
所提出的停车管理系统的实施方案设计为执行所提出的方法的实施方案。
在相应车辆登记进入和登记离开时，可以使用无线和/或基于无线电的连接，例如互联网连接或近场通信(Near Field Communication NFC)，其中，这种无线连接或通信也被设计为停车管理系统的组件。
在一种设计方案中，停车管理系统具有至少一个基于无线电的检测设备，其可以分配给停车管理系统的至少一个控制设备。此外，该至少一个基于无线电的检测设备也可以分配给立体车库的入口和出口。所述至少一个基于无线电的检测设备被设计为，经由所述无线连接与请求进入立体车库的相应的新的车辆通信，当然也与离开立体车库的每辆车通信，在此还规定了，相应的车辆具有通信模块，该通信模块与停车管理系统的至少一个检测设备通信并交换信息或数据。停车管理系统的这种检测设备可以自动查询相应新的车辆和离开立体车库的相应车辆的质量或重量。此外，在一设计方案中，车辆的通信模块也可以连接到车辆的通常的中央控制器，其中该控制器，例如车辆的计算机单元，通过通信模块与停车管理系统的检测设备通信。
如果立体车库具有多个已经允许车辆分别进入的停车层，则可以在新的车辆请求进入立体车库的时间点为所有停车层分别自动地计算和/或确定总质量，其中，在这种计算中，首先对于所有的停车层考虑该新的车辆的质量。在此可行的是，停车管理系统允许新的车辆进入所有停车层中的那个其车辆总质量具有最小值的停车层中，其中，新的车辆被分配给该停车层。停车管理系统将指派给该新的车辆的停车层以及必要时还有位于那里的停车位告知和/或通知该新的车辆。还可以通过停车管理系统将新的车辆导航到指派给它的停车层并且可能导航到位于那里的指派给该车辆的停车位。这通常通过无线连接或使用设置在新的车辆中的通信模块进行通信来完成。
停车管理系统具有至少一个控制设备作为组件，该控制设备被设计为，在每个新的车辆的情况下或对于每个新的车辆、通常对于在该时间点请求进入该立体车库的新的车辆的驾驶员以电子方式自动询问该车辆质量，并且自动地确定该至少一个停车层的车辆的总质量。像上文已经指出的那样，在可能的设计方案中，停车管理系统还可以具有传感器，例如秤和/或摄像机，用于自动计算和/或确定每辆新的车辆的质量。
停车管理系统还被设置用于具有进入立体车库的入口和/或驶入通道的立体车库，其中在入口处布置了可以关闭和打开的栅栏。在设计方案中，只有当在该时间点仍位于立体车库外的新的车辆被准许进入停车层时，停车管理系统才能打开该栅栏。随后栅栏再次关闭。此外，在新的车辆请求进入立体车库的时间点之前且只要在确定至少一个停车层的车辆总质量时，栅栏也会关闭。
立体车库通常还具有出口和/或驶出通道，在该出口和/或驶出通道处还布置有可以关闭和打开的栅栏，其中当车辆再次离开或想要离开立体车库时，该栅栏被打开。也可以在立体车库的出口处设置至少一个控制设备，用于在车辆离开立体车库时对其进行记录。在出口处由该至少一个控制设备通常在考虑离开立体车库的车辆的车牌的情况下，考虑哪辆车离开了哪个停车层。考虑到这一点，从相应停车层的相应车辆总质量中减去离开立体车库的那个车辆的质量。总的来说，入口和出口都可以分别分配有控制设备。如果入口和出口直接彼此相邻布置，则可以在入口和出口之间布置一个控制设备，利用该控制设备允许车辆进入所述至少一个停车层，以及在相应考虑驶入和驶出立体车库的车辆的质量的情况下控制驶入和驶出立体车库的车辆。
停车管理系统还设计用于，为新的车辆选择停车层，并通常通过基于无线电的无线连接告知和/或通知该车辆，其中还可以将停车管理系统设计为，也为新的车辆选择某一确定的停车位并告知该新的车辆。补充地，停车管理系统设计用于，将新的车辆导航到选定的停车层和选定的停车位。
所提出的停车管理系统和/或方法还设置用于如下立体车库：该立体车库在至少一个停车层上具有至少一个充电站，以用于为车辆的电池、通常是动力电池充电。如果新的车辆请求在这种充电站旁的停车位并且这种停车位是空闲的，则停车管理系统可以将该新的车辆分配到具有配设的充电站的这种停车位并且导航到那里。
通过该方法和停车管理系统能够对立体车库进行负载评估。
在利用停车管理系统设计方案的方法设计方案中，通常估计和相应地计算和/或确定至少一个停车层的车辆的总质量，其中不需要精确地计算和/或确定总质量，因为每辆车的质量通常只能近似计算和/或确定，因此可以是估计的。如果以电子方式或从其驾驶员处询问相应的、通常是新的车辆的质量，则在该方法的设计方案中假定，驾驶员给出的质量不一定是精确质量，因为驾驶员和/或车辆的控制器通常不能总是自己精确知道确切的质量，因为质量取决于车辆的当前负载。对立体车库的至少一个停车层规定最大许可负载，该最大许可负载与在该至少一个停车层上的车辆总质量的最大值相对应，其中，出于结构原因，所述至少一个停车层不允许承载会使其总质量大于为之规定的最大值的车辆。
通过该方法可以防止立体车库的至少一个停车层的承载能力超载。每辆车在驶入或通行时以及在驶出或离开时在立体车库的停车管理系统中以例如电子方式登记其质量或其重量。在登记进入和登记离开时能够使用无线的和/或基于无线电的连接，例如互联网连接或近场通信(NFC)，其中这种无线连接也被设计为停车管理系统的组件。
在此方法中，停车管理系统决定是否允许新的车辆驶入立体车库。在此，通过评估新的车辆的车辆登记号以及通常在立体车库的驶入通道或入口处再次检查来确保对该新的车辆的监控和确认。只有当新的车辆被停车管理系统归类为授权进入时，入口处的栅栏才会打开，这情形就是：该新的车辆的质量加上已经被允许进入的车辆质量不大于为之规定的最大值。
在设计方案中，停车管理系统，通常是它的至少一个控制设备，具有计数单元，该计数单元针对至少一个停车层计算和/或估计总负载并因此车辆总质量。如果一辆新的车辆的质量加上已经被允许进入的其他车辆的质量大于最大值，则拒绝该新的车辆并阻止它进入立体车库。由此避免超过该至少一个停车层的最大许可负载。在设计方案中，停车管理系统为每辆新驶入的车辆指定在某一停车层上并进而在某一楼层上的准确的停放位或具有停放位编号的停车位，其中，该停车层上车辆的质量或负载可以均衡地分布，其中，将指派给该车辆的停车位告知该车辆或其驾驶员。如果设计为电动车辆或混合动力车辆的车辆在立体车库中充电并由此被供给电能，则可以通过该车辆所连接的充电站或充电单元来监控和比较该车辆是否确实处在为其指定的正确的停车位上。在此，仅当车辆位于为其指定的正确的停车位上时，才从该充电站为车辆充电。如果它应该处在另一停车位上，那么拒绝该车辆并且相应的充电单元由于阻止对该车辆供给电能所以不能对其充电。
通过该方法和停车管理系统可以防止超过至少一个停车层的最大负载。
该方法还可以针对电动车辆来实施，该电动车辆的重量或质量大于具有内燃机的类似车辆。因此，该方法考虑到，随着电动汽车的增加，车辆的平均质量增加。
现有立体车库或其至少一个停车层通常仅针对某一确定的最大负载适用，而不针对具有额外重量的车辆来设计。利用该方法和停车管理系统，可以控制和/或监控立体车库上的与质量相关的负载。因此，不再需要拆除立体车库并重建它，也不再需要事后地对其进行现代化改造和设计以增加负载。
不言而喻，在不脱离本发明的框架的情况下，上面提到的特征和下面将要解释的特征不仅可以以分别指定的组合使用，而且可以以其他组合或单独使用。
附图说明
基于附图中的实施方案示意性地示出本发明并且参考附图示意性和详细地描述本发明。
图1示意性示出了立体车库和根据本发明的用于执行根据本发明的方法的实施方案的停车管理系统的实施方案。
具体实施方式
图1中示意性示出的立体车库2具有至少一个停车层，车辆14、16、18、20可以被停靠并因此停放在该至少一个停车层上。该立体车库2具有用于车辆14驶入的入口4和用于车辆16驶离的出口8。两辆车18、20已经停在该至少一个停车层上。之前停在该至少一个停车层上的其他车辆16已经离开了立体车库2。
在此所示的立体车库2所配设的根据本发明的停车管理系统的实施方案具有控制设备12，该控制设备在此既分配给立体车库2的入口4或进口，也分配给出口8。此外，栅栏6被分配给入口4并且栅栏10被分配给出口8，其中，两个栅栏6、10在此相应根据定义是立体车库2的组件和/或配属于该停车管理系统的实施方案。
此外，立体车库2在至少一个停车层上具有未另外示出的充电站，该充电站设计用于，当设计为电动车辆的车辆14、16、18、20或其电池连接到相应的充电站时，为该车辆或其电池充电。
在利用停车管理系统的实施方案的所述方法的实施方案中，规定了，对于在一时间点仍在立体车库2之外的新的车辆14，通过电子的基于无线电的连接请求在该时间点进入立体车库2。同时在此规定，控制设备12具有检测设备，该检测设备设计用于，与该新的车辆14的通信设备进行通信以及自动地基于无线电且电子地询问其质量或重量。
在该方法中，利用停车管理系统确定和/或计算该新的车辆14的质量与在该时间点已经允许进入和/或当前允许进入该至少一个停车层的其他车辆18、20的相应质量的总和作为总质量。在此，如果停车管理系统确定，就所述至少一个停车层中的某一停车层而言，该总质量不大于为之规定的最大值，则准许该新的车辆14进入这一停车层。相反，如果停车管理系统确定，就立体车库2的至少一个停车层的每个停车层而言该总质量大于为之规定的最大值，则拒绝该新的车辆14进入立体车库2。
在该方法的设计方案中，可以考虑，对于不同的停车层可以在车辆14、18、20的总质量方面规定不同的最大值。
在该方法的设计方案中，始终动态地计算被分配至立体车库2的相应停车层的所有车辆14、16、18、20的质量。在此不仅考虑到哪些车辆18、20已经停在或停放在该至少一个停车层上，而且还考虑到那些已经驶入立体车库2但仍在驶向该至少一个停车层然后再停放在那里的车辆。为了针对至少一个停车层确定车辆质量，还考虑已经离开立体车库2的车辆16，其中，停车管理系统从所有车辆14、16、18、20的总质量中减去这种相应的车辆16的质量。
附图标记列表：
2 立体车库
4 入口
6 栅栏
8 出口
10 栅栏
12 控制设备
14、16 车辆
18、20 车辆。

Claims (9)

1.一种用于使车辆(14、16、18、20)占用立体车库(2)的方法，该立体车库具有至少一个停车层，车辆(14、16、18、20)能停放在所述至少一个停车层上，这些车辆允许具有针对该至少一个停车层规定的最大值的总质量，如果在一时间点还位于立体车库(2)外的新的车辆(14、16、18、20)在该时间点请求进入立体车库(2)，则确定该新的车辆(14、16、18、20)的质量与在该时间点允许进入所述至少一个停车层的其他车辆(14、16、18、20)的相应质量的总和作为总质量，其中，如果就所述至少一个停车层的某一停车层而言车辆(14、16、18、20)的总质量不大于为之规定的最大值，则允许该新的车辆(14、16、18、20)进入这一停车层，如果就所述至少一个停车层的每一停车层而言车辆(14、16、18、20)的总质量大于相应停车层的最大值，则拒绝该新的车辆(14、16、18、20)进入该立体车库(2)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在该时间点当前和/或已经允许进入所述至少一个停车层的所述其他车辆(14、16、18、20)指的是那些在该时间点当前和/或已经停放在该至少一个停车层上的车辆(14、16、18、20)以及还有那些在该时间点当前和/或已经在立体车库(2)内位于通向该至少一个停车层的路径上的车辆(14、16、18、20)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在驶入立体车库(2)之前，每个车辆(14、16、18、20)都被登记进入并根据其车辆登记号被记录，其中，每个车辆(14、16、18、20)在从立体车库(2)驶离时都被登记离开。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为被允许进入某一停车层的新的车辆(14、16、18、20)在该停车层上选择一停车位、指派给该新的车辆(14、16、18、20)并通信告知该车辆，其中，在为新的车辆(14、16、18、20)选择和指派停车位时，考虑到在该时间点当前和/或已经允许进入所述至少一个停车层的其他车辆(14、16、18、20)在停车位上的分布，其中，在考虑每个车辆(14、16、18、20)的相应质量的情况下将所有车辆(14、16、18、20)基本上均衡地分布在停车层上。
5.一种用于使车辆(14、16、18、20)占用立体车库(2)的停车管理系统，所述立体车库具有车辆(14、16、18、20)可以停放的至少一个停车层，这些车辆允许具有针对该至少一个停车层规定的最大值的总质量，其中，该停车管理系统设计用于，如果在一时间点仍位于立体车库(2)外的新的车辆(14、16、18、20)在该时间点请求进入立体车库(2)，则确定该新的车辆(14、16、18、20)的质量与在该时间点允许进入至少一个停车层的其他车辆(14、16、18、20)的相应质量的总和作为总质量，其中，该停车管理系统设计用于，如果就所述至少一个停车层的某一停车层而言车辆(14、16、18、20)的总质量不大于为之规定的最大值，则允许该新的车辆(14、16、18、20)进入这一停车层，如果就所述至少一个停车层的每个停车层而言车辆(14、16、18、20)的总质量大于相应停车层的最大值，则拒绝该新的车辆(14、16、18、20)进入该立体车库(2)。
6.根据权利要求5所述的停车管理系统，所述停车管理系统具有至少一个控制设备(12)，该至少一个控制设备设计用于，对在该时间点请求进入立体车库(2)的新的车辆(14、16、18、20)询问其质量。
7.根据权利要求5或6所述的停车管理系统，所述停车管理系统设计用于，为新的车辆(14、16、18、20)选择停车层并告知该新的车辆(14、16、18、20)。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的停车管理系统，所述停车管理系统具有至少一个基于无线电的检测设备，该检测设备设计用于，与新的车辆(14、16、18、20)通信，尤其询问其质量和/或将为其指派的停车位告知该新的车辆。
9.一种根据权利要求5至8中任一项所述的停车管理系统，该停车管理系统用于立体车库(2)，该立体车库具有用于为车辆(14、16、18、20)的电池充电的充电站。
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