CN107776420B - 非接触充电系统和充电站 - Google Patents

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Abstract

一种非接触充电系统、充电站以及非接触充电车辆。非接触充电系统具备对象车辆和充电站。所述充电站包括送电装置、至少一个停车空间、限制装置以及管理装置。所述管理装置构成为，在所述对象车辆为非接触充电车辆的情况下，控制所述限制装置以使其成为容许所述对象车辆进入所述充电站以及所述停车空间的第2状态，在所述对象车辆并非非接触充电车辆的情况下，控制所述限制装置以使其成为限制所述对象车辆进入所述充电站或者所述停车空间的第1状态。

Description

非接触充电系统和充电站
技术领域
本公开涉及非接触充电系统、充电站以及非接触充电车辆。
背景技术
在日本特开2013-225969中公开有一种非接触充电系统(电力传输系统)。非接触充电系统具备：电动车辆(以下也称为“非接触充电车辆”)，其能够以非接触的方式从车外接受用于对车载电池进行充电的电力；和充电站，其具有能够以非接触的方式向非接触充电车辆输送电力的送电装置 (以下也称为“非接触送电装置”)。充电站具备限制进入充电站的入场门、控制入场门的管理装置以及分别配置有非接触送电装置的多个停车空间。管理装置在检测到希望进入充电站的车辆(以下也称为“对象车辆”)的情况下，将未使用的停车空间中的一个分配给对象车辆，在向对象车辆通知了所分配的停车空间之后，打开入场门并容许对象车辆的入场。在日本特开2013-225969所公开的非接触充电系统中，没有确认对象车辆是否为非接触充电车辆。
发明内容
因此，即使是无法进行非接触充电的车辆(以下也称为“通常车辆”) 也可能会打开入场门并容许其进入充电站。因此，担心充电站内的停车空间会被通常车辆占有而非接触充电车辆无法利用设置于停车空间的非接触送电装置。另外，非接触充电与通过线缆进行的接触充电不同，无法从外部确认是否正在进行充电。因此，也难以提醒没有在进行充电的通常车辆进行移动。预测未来非接触充电车辆的台数会进一步增加，需要用于有效地利用配置有非接触送电装置的停车空间的技术。
本发明提供一种能够有效地利用配置有非接触送电装置的停车空间的非接触充电系统、充电站以及非接触充电车辆。
本发明的第1技术方案提供一种非接触充电系统。所述非接触充电系统包括对象车辆和充电站。所述对象车辆包括构成为以非接触的方式接受电力的非接触充电车辆。所述对象车辆为希望在所述充电站停车的车辆。所述充电站包括送电装置、至少一个停车空间、限制装置以及管理装置。所述送电装置构成为以非接触的方式向非接触充电车辆输送电力。所述送电装置配置于所述至少一个停车空间。所述限制装置构成为切换第1状态与第2状态。所述第1状态为限制所述对象车辆进入所述充电站以及所述停车空间中的某一方的状态。所述第2状态为容许所述对象车辆进入所述充电站以及所述停车空间中的任一方的状态。所述管理装置构成为控制所述限制装置。所述管理装置构成为，在所述对象车辆为所述非接触充电车辆的情况下将所述限制装置设为所述第2状态。所述管理装置构成为，在所述对象车辆为所述非接触充电车辆以外的车辆的情况下将所述限制装置设为所述第1状态。
根据上述构成，在对象车辆为并非非接触充电车辆的通常车辆的情况下，管理装置将限制装置设为第1状态。因此，限制通常车辆进入充电站或者停车空间。由此，能够使得使用非接触送电装置的非接触充电车辆利用配置有非接触送电装置的停车空间，而并非不使用非接触送电装置的通常车辆利用上述停车空间。其结果，能够有效地利用配置有非接触送电装置的停车空间。
也可以是，在所述非接触充电系统中，所述至少一个停车空间包括多个停车空间。所述限制装置可以针对多个停车空间中的每一个而设置。所述管理装置也可以构成为，在所述对象车辆为非接触充电车辆的情况下，将所述多个停车空间中的未使用的停车空间中的一个分配给所述对象车辆。所述管理装置构成为，将设置于分配给所述对象车辆的停车空间的所述限制装置设为所述第2状态，将在所述未使用的停车空间中的分配给所述对象车辆的停车空间以外的停车空间设置的所述限制装置设为所述第1 状态。
根据上述构成，在对象车辆为非接触充电车辆的情况下，管理装置将在未使用的停车空间中的分配给对象车辆的停车空间所设置的限制装置设为第2状态，将设置于其余的未使用的停车空间的限制装置设为第1状态。因此，仅容许对象车辆进入未使用的停车空间中的所分配的停车空间，限制其进入其他的停车空间。由此，能够使非接触充电车辆适当地在所分配的停车空间停车。
也可以是，在所述非接触充电系统中，所述管理装置构成为，从处于充电站的外部的服务器接收用于预测停车利用率的信息，所述停车利用率是所述停车空间的使用数相对于所述停车空间的总数的比例。所述管理装置也可以构成为，在所述管理装置判定为根据来自所述服务器的信息预测的停车利用率小于预定值的情况下，与所述对象车辆是否为所述非接触充电车辆无关地将所述限制装置设为所述第2状态。
根据上述构成，管理装置从外部的服务器接收用于停车利用率的预测的信息(例如在充电站的周边区域行驶的非接触充电车辆与通常车辆的比例等)。并且，管理装置，在根据从外部的服务器接收到的信息预测的停车利用率小于预定值的情况下，与对象车辆是否为非接触充电车辆无关地将限制装置设为第2状态。由此，在预测为未来非接触充电车辆利用未使用空间的可能性低的情况下，除非接触充电车辆以外还可以使通常车辆也利用未使用空间。其结果，能够更有效地利用充电站的停车空间。
本发明的第2技术方案提供一种充电站。所述充电站包括送电装置、至少一个停车空间、限制装置以及管理装置。所述送电装置构成为以非接触的方式向非接触充电车辆输送电力。所述送电装置配置于所述至少一个停车空间。所述限制装置构成为切换第1状态与第2状态。所述第1状态为限制对象车辆进入所述充电站以及所述停车空间中的某一方的状态。所述第2状态为容许所述对象车辆进入所述充电站以及所述停车空间中的任一方的状态。所述对象车辆为希望在所述至少一个停车空间停车的车辆。所述管理装置构成为控制所述限制装置。所述管理装置构成为，在所述对象车辆为所述非接触充电车辆的情况下将所述限制装置设为所述第2状态，在所述对象车辆为所述非接触充电车辆以外的车辆的情况下将所述限制装置设为所述第1状态。根据上述充电站，与上述的非接触充电系统同样，能够有效地利用配置有非接触送电装置的停车空间。
本发明的第3技术方案提供一种非接触充电车辆。所述非接触充电车辆构成为以非接触的方式接受来自所述充电站的电力。所述充电站包括多个停车空间、多个限制装置以及管理装置。所述多个停车空间各自包括构成为以非接触的方式输送电力的送电装置。所述多个限制装置分别针对所述多个停车空间而设置。所述多个限制装置各自构成为限制车辆进入停车空间。所述管理装置构成为，向非接触充电车辆发送关于未使用的停车空间的信息，解除设置于在所述非接触充电车辆所选择的停车空间的所述限制装置的进入限制。所述非接触充电车辆包括控制装置和通信装置。所述控制装置构成为使用从所述管理装置接收到的信息来选择所述未使用的停车空间中的一个。所述通信装置构成为向所述管理装置发送要求解除通过所述限制装置进行的向所选择的所述一个未使用的停车空间进入的进入限制的信号。
根据上述构成，使用从充电站的管理装置接收到的信息(例如未使用的停车空间各自的位置、最大送电功率、每单位时间的充电费用等)来选择一个未使用的停车空间，非接触充电车辆向充电站的管理装置发送要求解除所选择的一个未使用的停车空间的由限制装置进行的进入限制的信号。由此，通过充电站的管理装置来解除设置于在非接触充电车辆所选择的停车空间的限制装置进行的进入限制。因此，能够使非接触充电车辆适当地在所选择的停车空间停车。
附图说明
下面将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：
图1是示意地示出实施方式1的非接触充电系统的整体构成的图。
图2是示出非接触充电车辆以及充电站所执行的处理步骤的一例的流程图。
图3是示出防止进入板的状态变化的一例的图。
图4是示出防止进入板的状态的一例的图。
图5是示意地示出实施方式2的非接触充电系统的整体构成的图(其二)。
图6是示出充电站所执行的处理步骤的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开的实施方式详细地进行说明。此外，对图中相同或者相当部分标注相同标号，不反复对其进行说明。
图1是示意地示出实施方式1的非接触充电系统1的整体构成的图。非接触充电系统1包括非接触充电车辆10和充电站20。非接触充电车辆 10包括受电装置11、通信装置12、导航装置13、HMI(Human Machine Interface，人机界面)装置14以及控制装置15。充电站20包括管理装置 22、入场门24、以及多个(图1所示的例子中为5个)停车空间PSa～PSe。在停车空间PSa～PSe分别设有送电装置26a～26e和防止进入板28a～28e。防止进入板28a～28e是限制装置的一例。
非接触充电车辆10为搭载了驱动用的马达以及电池(均未图示)的电动车辆(混合动力车辆、电动汽车等)。非接触充电车辆10构成为能够以非接触的方式从车外接受用于对驱动用的电池进行充电的电力。非接触充电车辆10构成为能够执行利用以非接触的方式从车外接受的电力来对驱动用的电池进行充电的处理(以下也称为“非接触充电”)。此外，非接触充电车辆10代表性地表示车种以及型式不同的各种各样的非接触充电车辆。
受电装置11设置于车体底面，构成为能够在非接触充电车辆10在充电站20的停车空间PSa～PSe中的任一停车空间停车的状态下，以非接触的方式接受从设置于非接触充电车辆10所停留的停车空间的送电装置(送电装置26a～26e中的任一个)输出的电力。作为以非接触的方式输送接受电力的技术，众所周知有使用电磁感应的送受电、使用微波的送受电以及利用共振法实现的送受电等。在利用共振法实现的送受电中，使初级侧(送电侧)线圈以及次级侧(受电侧)线圈在电磁场中共振，经由电磁场来输送接受电力。在进行利用共振法实现的送受电的情况下，优选表示充电站 20的各送电装置26a～26e(初级侧线圈)的谐振强度的Q值以及表示非接触充电车辆10的受电装置11(次级侧线圈)的谐振强度的Q值均为100 以上。
受电装置11的最大受电功率例如设定为预定值P1(例如3kW左右)、比预定值P1大的预定值P2(例如6kW左右)、比预定值P2大的预定值 P3(例如9kW左右)中的任一个。换言之，在非接触充电车辆10中存在最大受电功率被设定为预定值P1的车辆、最大受电功率被设定为预定值 P2的车辆、最大受电功率被设定为预定值P3的车辆。
通信装置12构成为能够在其与充电站20的管理装置22之间进行无线通信。通信装置12通过通信线与控制装置15连接，向充电站20的管理装置22发送从控制装置15传送来的信息，向控制装置15传送从充电站20 的管理装置22接收到的信息。
导航装置13具备GPS(Global Positioning System，全球定位系统) 以及地图数据库。导航装置13将由GPS计测出的自身车辆位置信息与地图数据一起向控制装置15输出。
HMI装置14是向用户提供用于辅助非接触充电车辆10的驾驶的各种各样的信息的装置。HMI装置14例如包括设置于车厢内的显示器、扬声器等。此外，HMI装置14例如也可以使用导航装置13的显示器和/或扬声器。
控制装置(电子控制单元)15内置有未图示的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)以及存储器，基于存储于该存储器的信息和/或来自各传感器的信息来执行预定的运算处理。控制装置15基于运算处理的结果来控制受电装置11、通信装置12、HMI(HumanMachine Interface，人机界面)装置14等各设备。
充电站20是具备供非接触充电车辆10进行非接触充电的停车空间的设施。像上述那样，在充电站20设有管理装置22、入场门24以及多个停车空间PSa～PSe。在停车空间PSa～PSe设有送电装置26a～26e以及防止进入板28a～28e。
管理装置22内置有未图示的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)以及存储器，执行预定的运算处理。管理装置22进行用户的入场要求操作的受理、利用状况的管理、以及使用费(停车费用以及电费)的算出等充电站20内的各种各样的处理以及管理。
管理装置22设置于充电站20的出入口附近。管理装置22构成为能够与非接触充电车辆10的通信装置12进行无线通信。管理装置22按每个预定周期向包括充电站20的出入口附近的预定范围广播信号，该信号包含通知充电站20的利用状况(有无未使用的停车空间)的信息。通过非接触充电车辆10接收从管理装置22广播的信号，非接触充电车辆10能够确认充电站20的利用状况(有无未使用的停车空间)。
入场门24为设置于充电站20的入口附近的升降式的可动杆。当入场门24关闭时，物理地限制车辆向充电站20的入场(进入)。当入场门24 打开时，容许车辆向充电站20的入场(进入)。
在本实施方式中，5个停车空间PSa～PSe从靠近充电站20的入口的一侧起以该顺序配置成一列。此外，停车空间PSa～PSe的数量和配置不限定于图1所示的数量和配置。例如，停车空间的数量也可以是六个以上，还可以是四个以下(例如一个)。
各送电装置26a～26e包括连接于交流电源的初级侧线圈，通过与非接触充电车辆10的受电装置11(次级侧线圈)磁耦合，从而以非接触的方式向非接触充电车辆10供给电力。送电装置26a～26e分别埋设(固定)于停车空间PSa～PSe的路面中央附近。
与非接触充电车辆10的最大受电功率为预定值P1～P3中的某一个这一情况相应，各送电装置26a～26e的最大送电功率设定为预定值P1～P3中的某一个。在图1所示的例子中，设置于停车空间PSa、PSb的送电装置 26a、26b的最大送电功率设定为预定值P1，设置于停车空间PSc、PSd的送电装置26c、26d的最大送电功率设定为预定值P2，设置于停车空间PSe的送电装置26e的最大送电功率设定为预定值P3。
防止进入板28a～28e分别设置于停车空间PSa～PSe的进入口附近。防止进入板28a～28e各自构成为，能够切换成在停车空间的路面上突出从而物理地限制车辆的进入的限制状态(第1状态)与收纳于停车空间的路面下从而容许车辆的进入的收起状态(第2状态)中的某一方。此外，防止进入板28a～28e通常维持为限制状态。
管理装置22与入场门24以有线的方式连接，进行入场门24的开闭控制。管理装置22通常将入场门24设为关闭状态。管理装置22在受理到用户的入场要求操作后将入场门24设为打开状态。
管理装置22与各送电装置26a～26e以有线的方式连接，进行各送电装置26a～26e的工作控制以及利用状况的管理。管理装置22与各防止进入板 28a～28e以有线的方式连接，进行各防止进入板28a～28e的工作控制。另外，管理装置22例如使用未图示的传感器或者摄像头等来管理各停车空间PSa～PSe的利用状况(有无停车)。
对充电站的有效利用进行说明。在具有以上那样的构成的非接触充电系统1中，若容许通常车辆利用设有送电装置26a～26e的停车空间，则有可能导致非接触充电车辆10无法利用送电装置26a～26e。其结果，对于非接触充电车辆10的用户而言会失去非接触充电的机会，对于充电站20的运营公司而言会失去非接触充电费用的回收机会。
鉴于上述点，本实施方式的充电站20的管理装置22基于与对象车辆的通信状况来判定希望在充电站20停车的车辆(以下也称为“对象车辆”) 是否为非接触充电车辆10。
在对象车辆为非接触充电车辆10的情况下，管理装置22进行将未使用的停车空间(以下也称为“未使用空间”)中的一个分配给对象车辆的匹配处理。在进行了匹配处理之后，管理装置22在预定的定时(timing)将设置于分配给对象车辆的停车空间(以下也称为“分配空间”)的防止进入板控制为收起状态。由此，容许对象车辆(非接触充电车辆10)进入分配空间。
另一方面，在对象车辆为通常车辆的情况下，管理装置22使设置于各停车空间的防止进入板维持为限制状态。因此，限制通常车辆进入停车空间。
由此，能够使得使用送电装置26a～26e的非接触充电车辆10利用配置有送电装置26a～26e的停车空间PSa～PSe，而并非不使用送电装置26a～26e 的通常车辆利用上述空间。其结果，能够有效地利用停车空间PSa～PSe以及送电装置26a～26e。
图2是示出当非接触充电车辆10进入充电站20时非接触充电车辆10 (控制装置15)以及充电站20(管理装置22)所执行的处理步骤的一例的流程图。
首先，对充电站20(管理装置22)所执行的处理步骤的一例进行说明。在步骤(以下，将步骤简记为“S”)50中，充电站20按每预定周期而广播信号，该信号包含通知充电站20的利用状况(有无未使用空间)的信息。像后述那样，非接触充电车辆10在接收到从充电站20广播的信号后向充电站20发送利用要求(请求)。此外，通常车辆没有从充电站20接收广播信号、向充电站20发送利用要求的功能。
充电站20根据从对象车辆接收到利用要求这一情况，判定对象车辆为非接触充电车辆10而并非通常车辆，并向对象车辆发送关于充电站20内的未使用空间的信息(以下称为“未使用空间信息”)(S52)。
未使用空间信息包括表示所有的未使用空间的位置的导引图、最大送电功率、每单位时间的充电费用(日元/h)等信息。像后述那样，非接触充电车辆10在从充电站20接收到未使用空间信息后，选择未使用空间信息所包括的未使用空间中的一个，并向充电站20发送表示所选择的停车空间(以下也称为“选择空间”)的信息。
充电站20在从对象车辆接收到表示选择空间的信息后，赋予对象车辆认证信息(认证ID)，并且将选择空间分配给对象车辆，进而，将表示分配空间的信息与认证信息一起向对象车辆发送(S54)。以下，也将这一系列的处理称为“匹配处理”。认证信息作为用于确定对象车辆的信息保持于充电站20以及对象车辆直到对象车辆离开充电站20为止。
此外，像上述那样，充电站20在受理到用户的入场要求操作后将入场门24设为打开状态。由此，容许对象车辆进入充电站20。像后述那样，非接触充电车辆10在进入充电站20而接近分配空间时，向充电站20发送向分配空间的停车要求。
充电站20在从对象车辆接收到向分配空间的停车要求后，将分配空间的防止进入板设为收起状态(S56)。由此，容许对象车辆进入分配空间。此外，充电站20将分配空间以外的未使用空间的防止进入板维持为限制状态。因此，仅容许对象车辆进入分配空间，限制其进入其他的未使用空间。由此，能够使对象车辆适当地在分配空间停车。
此外，在对象车辆为通常车辆的情况下，不会从对象车辆接收到利用要求，所以不进行S52以后的处理。由此，管理装置22将设置于未使用空间的防止进入板维持为限制状态。由此，限制通常车辆进入未使用空间。
接下来，对非接触充电车辆10(控制装置15)所执行的处理步骤的一例进行说明。非接触充电车辆10对是否接收到从充电站20广播的信号进行判定(S10)。在没有接收到从充电站20广播的信号的情况下(S10中为“否”)，非接触充电车辆10跳过以后的处理而结束处理。
在接收到从充电站20广播的信号的情况下(S10中为“是”)，非接触充电车辆10对所接收到的信号进行解析，并对充电站20是否有未使用空间进行判定(S12)。在充电站20没有未使用空间的情况下(S12中为“否”)，非接触充电车辆10跳过以后的处理而结束处理。
在充电站20有未使用空间的情况下(S12中为“是”)，非接触充电车辆10向充电站20发送利用要求，作为其回复，从充电站20取得上述的未使用空间信息(S14)。像上述那样，未使用空间信息包括表示所有的未使用空间的位置的导引图、最大送电功率、每单位时间的充电费用等信息。
非接触充电车辆10基于未使用空间信息来算出非接触充电所需要的充电时间以及充电费用的估算值，并且从未使用空间中确定推荐的停车空间(以下也称为“推荐空间”)，将表示推荐空间的信息与充电时间以及充电费用的估算值一起显示于HMI装置14的显示器(S16)。此时，非接触充电车辆10将所有的未使用空间的位置显示于HMI装置14的显示器，而并非仅显示推荐空间的位置。
在本实施方式中，非接触充电车辆10优先将与受电装置11的最大受电功率匹配的停车空间确定为推荐空间。具体而言，非接触充电车辆10 将设置有具有如下最大送电功率的送电装置的未使用空间确定为推荐空间，该最大送电功率为受电装置11的最大受电功率以上且最接近最大受电功率。推荐具有最大受电功率以上的最大送电功率的送电装置是因为能够进行最大受电功率下的充电，从而缩短非接触充电所需要的充电时间。推荐具有接近最大受电功率的最大送电功率的送电装置是因为，初级侧线圈的直径与次级侧线圈的直径将成为接近的值，从而送受电效率增大。
例如，在受电装置11的最大受电功率为预定值P1的情况下，确定为推荐空间的优先顺序是(i)最大送电功率为预定值P1的停车空间PSa、PSb、(ii)最大送电功率为预定值P2(P2>P1)的停车空间PSc、PSd、(iii) 最大送电功率为预定值P3(P3>P2)的停车空间PSe这一顺序。此外，在确定的推荐空间存在多个的情况下，既可以将多个推荐空间均显示于显示器，也可以仅将其中任意一个推荐空间(例如距离最近的推荐空间)显示于显示器。
之后，非接触充电车辆10对停车空间的选择是否已完成进行判定 (S18)。例如，在用户已进行选择显示于HMI装置14的显示器的未使用空间中的某一个的操作的情况下，非接触充电车辆10判定为停车空间的选择已完成。此外，停车空间的选择并不一定需要用户进行，也可以是，例如非接触充电车辆10(控制装置15)自动地选择推荐空间中的一个。
在停车空间的选择没有完成的情况下(S18中为“否”)，非接触充电车辆10使处理返回S18，等待停车空间的选择的完成。此外，在即使经过预定时间也没有完成停车空间的选择的情况下，也可以强制结束处理。
在停车空间的选择已完成的情况下(S18中为“是”)，非接触充电车辆10向充电站20发送表示所选择的停车空间(选择空间)的信息(S19)。由此，充电站20像上述那样执行匹配处理(S54)。
非接触充电车辆10一并接收认证信息和表示通过匹配处理分配的停车空间(分配空间)的信息(S20)。此时，非接触充电车辆10将分配空间的位置以及利用GPS确定的自身车辆位置显示于HMI装置14的显示器。用户能够一边确认HMI装置14的显示器，一边使非接触充电车辆10 向分配空间移动。
之后，非接触充电车辆10对非接触充电车辆10是否接近了分配空间进行判定(S22)。例如，在由GPS确定的自身车辆位置与分配空间的位置的差小于预定值的情况下，非接触充电车辆10判定为非接触充电车辆10 接近了分配空间。
在非接触充电车辆10没有接近分配空间的情况下(S22中为“否”)，非接触充电车辆10使处理返回S22，等待非接触充电车辆10接近分配空间。此外，在即使经过预定时间非接触充电车辆10也没有接近分配空间的情况下，也可以在向充电站20要求解除非接触充电车辆10与分配空间的匹配之后，强制结束处理。
在非接触充电车辆10接近了分配空间的情况下(S22中为“是”)，非接触充电车辆10向充电站20发送向分配空间的停车要求(要求解除向分配空间的通过防止进入板实现的进入限制的信号)(S24)。由此，充电站 20像上述那样将设置于分配空间的防止进入板设为收起状态(S56)。
图3是示出设置于非接触充电车辆10的分配空间的防止进入板的状态变化的一例的图。在图3中例示出非接触充电车辆10的分配空间为停车空间PSa的情况。图3中的状况Ⅰ示出了非接触充电车辆10离停车空间PSa远的状态。图3中的状况Ⅱ示出了非接触充电车辆10接近了停车空间PSa的状态。图3中的状况Ⅲ示出了非接触充电车辆10在停车空间PSa停车的状态。
在非接触充电车辆10离停车空间PSa远的情况下，如图3中的状况Ⅰ所示，防止进入板28a维持为在停车空间PSa的路面上突出从而物理地限制车辆的进入的限制状态。由此，能抑制在非接触充电车辆10接近停车空间PSa为止的期间其他的车辆在停车空间PSa停车。
当非接触充电车辆10接近停车空间PSa时，如图3中的状况Ⅱ所示，防止进入板28a切换成收纳于停车空间PSa的路面下从而容许车辆的进入的收起状态。由此，如图3中的状况Ⅲ所示，非接触充电车辆10能够在停车空间PSa停车并进行非接触充电。
图4是示出在非接触充电车辆10接近了作为分配空间以外的未使用空间的停车空间PSe的情况下的防止进入板28e的状态的一例的图。如图4 所示，即使非接触充电车辆10接近了不是分配空间的停车空间PSe，设置于停车空间PSe的防止进入板28e也维持为限制状态。因此，限制非接触充电车辆10进入分配空间以外的未使用空间。
另外，即使通常车辆接近各停车空间，与图4所示的状态同样，设置于各停车空间的防止进入板也不收起而是维持为限制状态。因此，限制通常车辆进入各停车空间。
如上所述，本实施方式的充电站20(管理装置22)，在对象车辆为非接触充电车辆10的情况下，将未使用空间中的一个分配给对象车辆。并且，充电站20在对象车辆接近了分配空间的定时将分配空间的防止进入板设为收起状态，容许对象车辆进入分配空间。
另一方面，在对象车辆为通常车辆的情况下，充电站20通过将配置于各未使用空间的防止进入板维持为限制状态来限制通常车辆进入停车空间。由此，能够使得使用送电装置26a～26e的非接触充电车辆10利用配置有送电装置26a～26e的停车空间PSa～PSe，而并非不使用送电装置26a～26e 的通常车辆利用所述停车空间。其结果，能够有效地利用充电站20的停车空间PSa～PSe。
上述的实施方式例如也可以像以下那样发生变形。
在上述的实施方式中，通过将防止进入板28a～28e维持为限制状态来限制通常车辆进入停车空间PSa～PSe。
然而，限制通常车辆进入停车空间PSa～PSe的手段(限制装置)不限定于通过防止进入板28a～28e实现的手段。例如，也可以是，在对象车辆为通常车辆的情况下将入场门24维持为关闭状态。这样一来，也能限制通常车辆进入充电站20，从而间接地限制通常车辆进入停车空间PSa～PSe。另外，也可以是，进行通过防止进入板28a～28e实现的进入限制和通过进入门24实现的进入限制这两者。
另外，在上述的实施方式中说明的防止进入板28a～28e物理地限制车辆进入停车空间PSa～PSe。
然而，限制车辆的进入的手段(限制装置)不限定于物理地限制车辆的进入的手段。例如，也可以是，在充电站20的入口附近或者各停车空间设置利用影像和/或声音来进行警告的装置，由该装置警告通常车辆的用户通常车辆的进入被限制这一情况。这样一来，也能够期待注意到警告的通常车辆的用户停止利用充电站20。
在上述的实施方式中，在非接触充电车辆10接近了分配空间的定时将设置于分配空间的防止进入板设为收起状态。
然而，将防止进入板设为收起状态的定时不限定于非接触充电车辆10 接近了分配空间的定时。例如，也可以是，在充电站20与从非接触充电车辆10接收到表示选择空间的信息(要求解除向选择空间的通过防止进入板实现的进入限制的信号)相应地完成了匹配处理(S54)的定时，将设置于分配空间的防止进入板设为收起状态。
接下来，对实施方式2进行说明。图5是示意地示出本实施方式2的非接触充电系统1A的整体构成的图。非接触充电系统1A包括非接触充电车辆10、充电站20A以及云服务器30。云服务器30是处于外部的服务器的一个例子。非接触充电车辆10与上述的实施方式1的非接触充电车辆 10相同。
充电站20A是将上述的实施方式1的充电站20所包括的管理装置22 变更为管理装置22A而得到的设施。管理装置22A除管理装置22的功能以外还具有与云服务器30进行通信的功能。充电站20A的其他的构成与上述的实施方式1的充电站20相同，因此，不反复进行此处的详细说明。
云服务器30经由网络与具有通信功能的车辆、计算机等各种各样的终端连接，从这些终端收集充电站20A的周边信息。充电站20A的周边信息是在充电站20A中用于停车利用率(停车空间的使用数相对于停车空间的总数的比例)的预测的信息，例如包括表示在充电站20A的周边区域(预定距离以内的区域)行驶的非接触充电车辆以及通常车辆的比例的信息等。云服务器30例如根据来自充电站20A的要求向充电站20A提供充电站 20A的周边信息。
充电站20A的管理装置22A根据从云服务器30取得的周边信息来预测从当前到经过预定时间为止的充电站20A的停车利用率。管理装置22A 在停车利用率的预测值小于阈值的情况下，也容许通常车辆利用停车空间。
图6是示出充电站20A(管理装置22A)使用从云服务器30取得的周边信息来执行的处理步骤的一例的流程图。
充电站20A从云服务器30取得充电站20A的周边信息(S60)。像上述那样，充电站20A的周边信息包括表示在充电站20A的周边区域行驶的非接触充电车辆与通常车辆的比例的信息等。
充电站20A根据从云服务器30取得的周边信息来算出从当前到经过预定时间为止的停车利用率的预测值(S61)。例如，在周边区域行驶的非接触充电车辆的比例越少，则充电站20A算出的停车利用率的预测值越小。
充电站20A对停车利用率的预测值是否小于阈值进行判定(S62)。在停车利用率的预测值为阈值以上的情况下(S62中为“否”)，即，在预测为未来非接触充电车辆利用未使用空间的可能性高的情况下，充电站20A 跳过S63的处理而结束处理。由此，像在上述的实施方式1中所说明的那样，针对通常车辆进行通过防止进入板实现的进入限制。
另一方面，在停车利用率的预测值小于阈值的情况下(S62中为“是”)，即，在预测为未来非接触充电车辆利用未使用空间的可能性低的情况下，与对象车辆是非接触充电车辆还是通常车辆无关地，充电站20A将所有的未使用空间的防止进入板设为收起状态(S63)。即，与上述的实施方式1 中的图2所说明的S56的处理(分配空间的防止进入板的收起处理)相比，充电站20A优先进行图6的S63的处理(所有的未使用空间的防止进入板的收起处理)。由此，除非接触充电车辆10以外，也容许通常车辆利用未使用空间。
如上所述，本实施方式2的充电站20A(管理装置22A)，根据从云服务器30取得的周边信息来算出停车利用率的预测值，在停车利用率的预测值小于阈值的情况下，将未使用空间的防止进入板设为收起状态。由此，在预测为未来非接触充电车辆利用未使用空间的可能性低的情况下，除非接触充电车辆10以外也可以使通常车辆利用停车空间。其结果，能够更有效地利用充电站的停车空间。
另外，关于上述实施方式及其变形例，也可以在技术上不产生矛盾的范围内适当地进行组合。
应该认为，本次所公开的实施方式的所有的方面均为例示性的，而并非限制性的。本公开的范围并非由上述说明示出，而是由权利要求书示出，意在包括与权利要求书等同的含义以及范围内的所有的变更。

Claims (6)

1.一种非接触充电系统，具备：
对象车辆，其包括构成为以非接触的方式接受电力的非接触充电车辆；和
充电站，其包括送电装置、至少一个停车空间、限制装置以及管理装置，
所述对象车辆为希望在所述充电站停车的车辆，
所述送电装置构成为以非接触的方式向所述非接触充电车辆输送电力，所述送电装置配置于所述至少一个停车空间，
所述限制装置构成为切换第1状态与第2状态，所述第1状态为限制所述对象车辆进入所述充电站以及所述停车空间中的某一方的状态，所述第2状态为容许所述对象车辆进入所述充电站以及所述停车空间的状态，
所述管理装置构成为控制所述限制装置，
所述管理装置构成为，在所述对象车辆为所述非接触充电车辆的情况下对所述限制装置进行控制使其成为所述第2状态，
所述管理装置构成为，在所述对象车辆并非所述非接触充电车辆的情况下对所述限制装置进行控制使其成为所述第1状态，
所述管理装置构成为，在作为使用数相对于所述至少一个停车空间的总数的比例的停车利用率小于预定值的情况下，与所述对象车辆是否为所述非接触充电车辆无关地对所述限制装置进行控制使其成为所述第2状态。
2.根据权利要求1所述的非接触充电系统，其中，
所述至少一个停车空间包括多个停车空间，
所述限制装置针对所述多个停车空间中的每一个而设置，
所述管理装置构成为，在所述对象车辆为所述非接触充电车辆的情况下，将所述多个停车空间中的未使用的停车空间中的一个分配给所述对象车辆，
所述管理装置构成为，对设置于分配给所述对象车辆的停车空间的所述限制装置进行控制使其成为所述第2状态，
所述管理装置构成为，对在所述未使用的停车空间中的分配给所述对象车辆的停车空间以外的停车空间设置的所述限制装置进行控制使其成为所述第1状态。
3.根据权利要求1或2所述的非接触充电系统，其中，
所述管理装置构成为，从处于所述充电站的外部的服务器接收用于预测所述停车利用率的信息，
所述管理装置构成为，在所述管理装置判定为按照来自所述服务器的信息预测的所述停车利用率小于所述预定值的情况下，与所述对象车辆是否为所述非接触充电车辆无关地对所述限制装置进行控制使其成为所述第2状态。
4.一种充电站，具备：
送电装置，其构成为以非接触的方式向非接触充电车辆输送电力；
至少一个停车空间，其配置有所述送电装置；
限制装置，其构成为切换第1状态与第2状态，所述第1状态为限制对象车辆进入所述充电站以及所述停车空间中的某一方的状态，所述第2状态为容许所述对象车辆进入所述充电站以及所述停车空间的状态，所述对象车辆为希望在所述至少一个停车空间停车的车辆；以及
管理装置，其构成为控制所述限制装置，所述管理装置构成为，在所述对象车辆为所述非接触充电车辆的情况下对所述限制装置进行控制使其成为所述第2状态，所述管理装置构成为，在所述对象车辆为所述非接触充电车辆以外的车辆的情况下对所述限制装置进行控制使其成为所述第1状态，
所述管理装置构成为，在作为使用数相对于所述至少一个停车空间的总数的比例的停车利用率小于预定值的情况下，与所述对象车辆是否为所述非接触充电车辆无关地对所述限制装置进行控制使其成为所述第2状态。
5.根据权利要求4所述的充电站，其中，
所述至少一个停车空间包括多个停车空间，
所述限制装置针对所述多个停车空间中的每一个而设置，
所述管理装置构成为，在所述对象车辆为所述非接触充电车辆的情况下，将所述多个停车空间中的未使用的停车空间中的一个分配给所述对象车辆，
所述管理装置构成为，对设置于分配给所述对象车辆的停车空间的所述限制装置进行控制使其成为所述第2状态，
所述管理装置构成为，对在所述未使用的停车空间中的分配给所述对象车辆的停车空间以外的停车空间设置的所述限制装置进行控制使其成为所述第1状态。
6.根据权利要求4或5所述的充电站，其中，
所述管理装置构成为，从所述充电站的外部的服务器接收用于预测所述停车利用率的信息，
所述管理装置构成为，在所述管理装置判定为按照来自所述服务器的信息预测的所述停车利用率小于所述预定值的情况下，与所述对象车辆是否为所述非接触充电车辆无关地对所述限制装置进行控制使其成为所述第2状态。
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