CN113963566B - 停车管理方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种停车管理方法及相关设备，涉及车辆及交通技术领域。该方法包括：接收目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括目标车牌信息；若目标车辆为预设车辆，则分配与目标车牌信息对应的第一停车位作为目标停车位，其中，预设车辆为目标车牌信息与预设车牌信息库中车牌信息对应的车辆，第一停车位为与预设车牌信息库对应的空闲停车位；向目标车辆发送泊车指令，其中，泊车指令用于控制目标车辆移动到目标停车位。本发明用于停车管理，主要为解决目前在进行停车管理时，车主泊车需求难以满足的问题。

Description

停车管理方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆及交通技术领域，尤其涉及一种停车管理方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着我国车辆保有量不断攀升，停车位资源日益紧张，截止至2020年，我国车辆保有量已经达到2.87亿辆，而停车位资源却十分稀缺，众多车主的停车需求难以满足。

目前，在停车场内进行泊车时通常需要很长时间才能找到空闲停车位，当有车主在同一停车场有较为频繁的泊车需求时，每次泊车时都需要寻找空闲停车位，有时可能没有空闲停车位供其停车，由此产生了车主泊车需求难以满足的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种停车管理方法及相关设备，主要目的在于解决目前在停车管理时，车主泊车需求难以满足的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种停车管理方法，该方法包括：

接收目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括目标车牌信息；

若目标车辆为预设车辆，则分配与目标车牌信息对应的第一停车位作为目标停车位，其中，预设车辆为目标车牌信息与预设车牌信息库中车牌信息对应的车辆，第一停车位为与预设车牌信息库对应的空闲停车位；

向目标车辆发送泊车指令，其中，泊车指令用于控制目标车辆移动到目标停车位。

可选的，空闲停车位为通过图像识别确定的。

可选的，向目标车辆发送泊车指令的步骤之前，还包括：

若目标车辆不是预设车辆，则检测是否存在第二停车位，其中，第二停车位为除第一停车位外的空闲停车位；

若存在第二停车位，则分配第二停车位作为目标停车位。

可选的，车辆信息还包括停车时间；

向目标车辆发送泊车指令的步骤之前，还包括：

若不存在第二停车位，则判断停车时间是否在第一停车位的预设空闲时间段内；

若停车时间在预设空闲时间段内，则分配第一停车位作为目标停车位。

可选的，预设空闲时间段根据预设车辆的定位信息确定。

可选的，车辆信息还包括需求信息；

若目标车辆不是预设车辆，则检测是否存在第二停车位的步骤，包括：

若目标车辆不是预设车辆，则检测是否存在第三停车位，其中，第三停车位为第二停车位中与需求信息对应的停车位。

可选的，停车管理方法还包括：

目标车辆的需求信息对应的需求完成后，向目标车辆发送挪车指令，其中，挪车指令用于控制目标车辆移动到第四停车位，第四停车位为除第三停车位外的第二停车位。

为了实现上述目的，根据本发明的第二方面，提供了一种停车管理装置，包括：

接收单元，用于接收目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括目标车牌信息；

分配单元，用于若目标车辆为预设车辆，则分配与目标车牌信息对应的第一停车位作为目标停车位，其中，预设车辆为目标车牌信息与预设车牌信息库中车牌信息对应的车辆，第一停车位为与预设车牌信息库对应的空闲停车位；

泊车单元，用于向目标车辆发送泊车指令，其中，泊车指令用于控制目标车辆移动到目标停车位。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述第一方面中任一项的停车管理方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器，其中，处理器用于调用存储器中的程序指令，执行上述第一方面中任一项的停车管理方法。

借由上述技术方案，本申请提供了一种停车管理方法、装置、存储介质及电子设备，主要目的在于解决目前在停车管理时，车主泊车需求难以满足的问题。本申请实施例通过接收目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括目标车牌信息；若目标车辆为预设车辆，则分配与目标车牌信息对应的第一停车位作为目标停车位，其中，预设车辆为目标车牌信息与预设车牌信息库中车牌信息对应的车辆，第一停车位为与预设车牌信息库对应的空闲停车位；向目标车辆发送泊车指令，其中，泊车指令用于控制目标车辆移动到目标停车位，实现停车管理。上述方案通过接收目标车辆的车辆信息的步骤得到目标车辆的车辆信息，以便后续对目标车辆进行车位分配及管理；通过若目标车辆为预设车辆，则分配与目标车牌信息对应的第一停车位作为目标停车位的步骤，确保目标车辆为预设车辆时，该目标车辆随时能够有空闲停车位进行泊车；通过向目标车辆发送泊车指令的步骤，使目标车辆自主行驶至目标停车位，节省目标车辆车主的泊车时间，并且避免了现有技术中人车不分流的停车场中车主误操作造成交通事故的风险，能够更高效地满足车主的泊车需求并且确保泊车安全。上述方案能够实现预设车辆随时都有停车位并自动泊车的技术效果，进而解决了目前在停车管理时，车主泊车需求难以满足的问题。

附图说明

通过阅读下文示例性实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出示例性实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种停车管理方法的示意性流程图；

图2为本申请实施例提供的一种停车管理装置的示意性结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决目前在停车管理时，车主泊车需求难以满足的问题，本申请实施例提供了一种停车管理方法，如图1所示，该方法可以包括：

步骤101、接收目标车辆的车辆信息；

其中，车辆信息包括目标车牌信息。

具体的，可以由具备5G通讯功能的停车场车位管理设备接收目标车辆的车辆信息；可以通过摄像头采集目标车辆的目标车牌信息，并将该目标车牌信息传输给停车场车位管理设备。

需要说明的是，通过步骤101可以得到目标车辆的车辆信息，以便后续对目标车辆进行车位分配及管理。

步骤102、若目标车辆为预设车辆，则分配与目标车牌信息对应的第一停车位作为目标停车位；

其中，预设车辆为目标车牌信息与预设车牌信息库中车牌信息对应的车辆，第一停车位为与预设车牌信息库对应的空闲停车位。

具体的，预设车牌信息库中的车牌信息的数量与第一停车位的数量一致，预设车牌信息库中的每一个车牌信息都对应一个第一停车位，预设车牌信息库中的车牌信息都是有有效期限的，超过有限期限的车牌信息会自动移出该预设车牌信息库，第一停车位的数量随着预设车牌信息库中的车牌信息的数量同步增加或减少；车主可以通过付费或者积分等方式，将其车辆的车牌信息添加到预设车牌信息库中一段时间；例如，在某购物商场的地下停车场场景，车主甲通过购物达到一定数额获取消费积分，当消费积分达到预定数值即可在预设车牌信息库中将自己车辆的车牌信息添加进去，并在预设车牌信息库中保留一个月的时间，以便车主甲一个月内再停车时能够确保有空闲停车位供其停车；又例如，在某小区的地下停车场场景，车主乙通过付费方式在预设车牌信息库中将自己车辆的车牌信息添加进去，并在预设车牌信息库中保留一年的时间，以使车主乙在一年时间内随时进行停车，无须担心没有空闲停车位的问题。

需要说明的是，通过步骤102可以确保目标车辆为预设车辆时，该目标车辆随时能够有空闲停车位进行泊车，以满足车主的泊车需求。

步骤103、向目标车辆发送泊车指令；

其中，泊车指令用于控制目标车辆移动到目标停车位。

具体的，停车场车位管理设备会根据目标停车位的位置，通过其与目标车辆的通信连接，向目标车辆发送对应的泊车指令，当目标车辆接收到该泊车指令时，能够执行该泊车指令，行驶至目标停车位完成泊车；泊车指令中包括停车场地图信息和泊车路线信息。

需要说明的是，通过步骤103可以使目标车辆根据停车场地图信息和行车路线信息自主行驶至目标停车位，节省目标车辆车主的泊车时间，并且方便停车场管理设备根据停车场内摄像头采集的实时车流信息，调整泊车路线信息，避免停车场内车辆发生刮碰等事故，还避免了现有技术中人车不分流的停车场中车主误操作造成交通事故的风险，能够更高效地满足车主的泊车需求并且确保泊车安全。

在一种可能的实施方式中，空闲停车位为通过图像识别确定的。

具体的，可以通过停车场内具备空位识别功能和联网功能的摄像头，对停车场内的空闲停车位进行识别，并将信息通过物联网上传至停车场车位管理设备。

需要说明的是，现有技术通常是通过无线地磁或红外设备等进行空闲停车位的识别，但这种方式需要在每个车位对应位置安装一个无线地磁或红外设备，安装过程耗时耗力，且在后期存在维护困难(故障修复耗时耗力)的问题，通过上述可能的实施方式，能够有效进行空闲停车位的识别，并且摄像头安装方便，一个摄像头可以识别多个车位的状态(是否空闲)，节省人力物力，使停车场车位管理设备快速分配目标停车位给目标车辆，提高了目标车辆的泊车效率。

在一种可能的实施方式中，步骤103之前，还可以包括：若目标车辆不是预设车辆，则检测是否存在第二停车位，若存在第二停车位，则分配第二停车位作为目标停车位；

其中，第二停车位为除第一停车位外的空闲停车位。

具体的，停车场的停车位区域可以分为第一停车位和第二停车位两部分，除预设数量的第一停车位外其余停车位都为第二停车位；例如，停车场此时共有100个空闲停车位，预设车牌信息库中有30个车牌信息，若没有预设车辆停放在该停车场，则对应地分配70个空闲停车位作为第二停车位，若已有10辆预设车辆停放在该停车场，则对应地分配80个空闲停车位作为第二停车位。

需要说明的是，通过上述可能的实施方式，可以最大程度利用停车场的停车位，使除预设车辆外的其他车辆也能够在该停车场进行泊车，进一步满足其他车主的泊车需求。

在一种可能的实施方式中，车辆信息还可以包括停车时间；步骤103之前，还可以包括：若不存在第二停车位，则判断停车时间是否在第一停车位的预设空闲时间段内；若停车时间在预设空闲时间段内，则分配第一停车位作为目标停车位。

具体的，停车时间为目标车辆在该停车场的预计停车时长；每一个第一停车位对应的预设车辆的车主都可以设定一个预设空闲时间段，若目标车辆不是预设车辆，并且停车场内没有除第一停车位外的空闲停车位，则分配预设空闲时间段满足停车时间的第一停车位作为目标停车位；例如，车主丙因工作需要将其车牌号添加进预设车牌信息库，那么车主丙就可以设定除早上八点到下午五点这段工作时间外的时间段，为该第一停车位的预设空闲停车位，车主丁要在晚上七点到九点将其车辆停放在该停车场，但是此时没有第二停车位供其泊车，就可以将车主丙的第一停车位分配给车主丁的车辆以供其泊车。

需要说明的是，通过上述可能的实施方式，可以将空闲的第一停车位利用起来，避免了停车位资源浪费的情况，更进一步地满足了除预设车辆车主外的其他车主的泊车需求。

在一种可能的实施方式中，预设空闲时间段根据预设车辆的定位信息确定。

具体的，每一个第一停车位对应的预设空闲时间段可以由其对应的预设车辆的位置进行动态调整；例如，预设车辆戊距离该停车场有300公里的距离，也即至少四小时的车程，此时为上午八点的话，即设定预设车辆戊对应的第一停车位的预设空闲时间段为上午八点到中午十二点，并可以根据预设车辆的位置进行实时调整。

需要说明的是，通过上述可能的实施方式，可以在最大程度地避免第一停车位的资源浪费，可以更大程度上满足除预设车辆车主外的其他车主的泊车需求。

在一种可能的实施方式中，车辆信息还可以包括需求信息；前述若目标车辆不是预设车辆，则检测是否存在第二停车位的步骤，可以包括：若目标车辆不是预设车辆，则检测是否存在第三停车位；

其中，第三停车位为第二停车位中与需求信息对应的停车位。

具体的，需求信息可以为充电需求或卸货需求等；第三停车位为第二停车位中的可以满足前述需求的停车位，例如，可供充电或可供卸货的第二停车位即为第三停车位。

需要说明的是，通过上述可能的实施方式，可以满足有充电需求或卸货需求的车辆的泊车需求，无需车主自行寻找满足其需求的空闲停车位，提升了车主的泊车体验。

在一种可能的实施方式中，该方法还可以包括：目标车辆的需求信息对应的需求完成后，向目标车辆发送挪车指令；

其中，挪车指令用于控制目标车辆移动到第四停车位，第四停车位为除第三停车位外的第二停车位。

具体的，第二停车位可以分为第三停车位和第四停车位两部分，第三停车位为可以满足车辆某些需求的停车位，第四停车位为不能满足车辆任何需求的停车位；若目标车辆的需求完成，则向目标车辆发送对应的挪车指令，当目标车辆接收到该挪车指令时，能够执行该挪车指令，从第三停车位行驶至第四停车位再次完成泊车；例如，某有充电需求的车辆停在第三停车位，一旦该车辆的电量达到一定阈值(如90％)，则向其发送挪车指令，使其移动到第四停车位。

需要说明的是，通过上述可能的实施方式，可以避免第三停车位一直被占用的情况，使其他有充电或卸货需求的车辆能够满足其需求进行泊车，避免了第三停车位的资源浪费。

借由上述技术方案，本申请实施例提供了一种停车管理方法，主要目的在于解决目前在停车管理时，车主泊车需求难以满足的问题。本申请实施例通过接收目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括目标车牌信息；若目标车辆为预设车辆，则分配与目标车牌信息对应的第一停车位作为目标停车位，其中，预设车辆为目标车牌信息与预设车牌信息库中车牌信息对应的车辆，第一停车位为与预设车牌信息库对应的空闲停车位；向目标车辆发送泊车指令，其中，泊车指令用于控制目标车辆移动到目标停车位，实现停车管理。上述方案通过接收目标车辆的车辆信息的步骤得到目标车辆的车辆信息，以便后续对目标车辆进行车位分配及管理；通过若目标车辆为预设车辆，则分配与目标车牌信息对应的第一停车位作为目标停车位的步骤，确保目标车辆为预设车辆时，该目标车辆随时能够有空闲停车位进行泊车；通过向目标车辆发送泊车指令的步骤，使目标车辆自主行驶至目标停车位，节省目标车辆车主的泊车时间，并且避免了现有技术中人车不分流的停车场中车主误操作造成交通事故的风险，能够更高效地满足车主的泊车需求并且确保泊车安全。上述方案能够实现预设车辆随时都有停车位并自动泊车的技术效果，进而解决了目前在停车管理时，车主泊车需求难以满足的问题。

进一步的，作为对前述方法实施例的实现，本申请实施例提供了一种停车管理装置，用于对前述方法实施例进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本停车管理装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本申请实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该停车管理装置20包括：接收单元201、分配单元202和泊车单元203，其中，

接收单元201，用于接收目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括目标车牌信息；

分配单元202，用于若目标车辆为预设车辆，则分配与目标车牌信息对应的第一停车位作为目标停车位，其中，预设车辆为目标车牌信息与预设车牌信息库中车牌信息对应的车辆，第一停车位为与预设车牌信息库对应的空闲停车位；

泊车单元203，用于向目标车辆发送泊车指令，其中，泊车指令用于控制目标车辆移动到目标停车位。

借由上述技术方案，本申请实施例还提供了一种停车管理装置，主要目的在于解决目前在停车管理时，车主泊车需求难以满足的问题。本申请实施例通过接收目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括目标车牌信息；若目标车辆为预设车辆，则分配与目标车牌信息对应的第一停车位作为目标停车位，其中，预设车辆为目标车牌信息与预设车牌信息库中车牌信息对应的车辆，第一停车位为与预设车牌信息库对应的空闲停车位；向目标车辆发送泊车指令，其中，泊车指令用于控制目标车辆移动到目标停车位，实现停车管理。上述方案通过接收目标车辆的车辆信息的步骤得到目标车辆的车辆信息，以便后续对目标车辆进行车位分配及管理；通过若目标车辆为预设车辆，则分配与目标车牌信息对应的第一停车位作为目标停车位的步骤，确保目标车辆为预设车辆时，该目标车辆随时能够有空闲停车位进行泊车；通过向目标车辆发送泊车指令的步骤，使目标车辆自主行驶至目标停车位，节省目标车辆车主的泊车时间，并且避免了现有技术中人车不分流的停车场中车主误操作造成交通事故的风险，能够更高效地满足车主的泊车需求并且确保泊车安全。上述方案能够实现预设车辆随时都有停车位并自动泊车的技术效果，进而解决了目前在停车管理时，车主泊车需求难以满足的问题。本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序运行时控制该存储介质所在设备执行时实现以下停车管理方法：

接收目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括目标车牌信息；

若目标车辆为预设车辆，则分配与目标车牌信息对应的第一停车位作为目标停车位，其中，预设车辆为目标车牌信息与预设车牌信息库中车牌信息对应的车辆，第一停车位为与预设车牌信息库对应的空闲停车位；

向目标车辆发送泊车指令，其中，泊车指令用于控制目标车辆移动到目标停车位。

可选的，空闲停车位为通过图像识别确定的。

可选的，向目标车辆发送泊车指令的步骤之前，还包括：

若目标车辆不是预设车辆，则检测是否存在第二停车位，其中，第二停车位为除第一停车位外的空闲停车位；

若存在第二停车位，则分配第二停车位作为目标停车位。

可选的，车辆信息还包括停车时间；

向目标车辆发送泊车指令的步骤之前，还包括：

若不存在第二停车位，则判断停车时间是否在第一停车位的预设空闲时间段内；

若停车时间在预设空闲时间段内，则分配第一停车位作为目标停车位。

可选的，预设空闲时间段根据预设车辆的定位信息确定。

可选的，车辆信息还包括需求信息；

若目标车辆不是预设车辆，则检测是否存在第二停车位的步骤，包括：

若目标车辆不是预设车辆，则检测是否存在第三停车位，其中，第三停车位为第二停车位中与需求信息对应的停车位。

可选的，停车管理方法还包括：

目标车辆的需求信息对应的需求完成后，向目标车辆发送挪车指令，其中，挪车指令用于控制目标车辆移动到第四停车位，第四停车位为除第三停车位外的第二停车位。

本申请实施例提供了一种电子设备30，如图3所示，该电子设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302；其中，处理器301用于调用存储器302中的程序指令，以执行实现上述停车管理方法。

借由上述技术方案，本申请实施例提供了一种停车管理方法及相关装置，主要目的在于解决目前在停车管理时，车主泊车需求难以满足的问题。本申请实施例通过接收目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括目标车牌信息；若目标车辆为预设车辆，则分配与目标车牌信息对应的第一停车位作为目标停车位，其中，预设车辆为目标车牌信息与预设车牌信息库中车牌信息对应的车辆，第一停车位为与预设车牌信息库对应的空闲停车位；向目标车辆发送泊车指令，其中，泊车指令用于控制目标车辆移动到目标停车位，实现停车管理。上述方案通过接收目标车辆的车辆信息的步骤得到目标车辆的车辆信息，以便后续对目标车辆进行车位分配及管理；通过若目标车辆为预设车辆，则分配与目标车牌信息对应的第一停车位作为目标停车位的步骤，确保目标车辆为预设车辆时，该目标车辆随时能够有空闲停车位进行泊车；通过向目标车辆发送泊车指令的步骤，使目标车辆自主行驶至目标停车位，节省目标车辆车主的泊车时间，并且避免了现有技术中人车不分流的停车场中车主误操作造成交通事故的风险，能够更高效地满足车主的泊车需求并且确保泊车安全。上述方案能够实现预设车辆随时都有停车位并自动泊车的技术效果，进而解决了目前在停车管理时，车主泊车需求难以满足的问题。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置和电子设备的流程图和/或方框图来描述的；应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合；可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

在一个典型的配置中，电子设备可以包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线；电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片；存储器是存储介质的示例。

存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储；信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据；计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息；按照本文中的界定，存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素；在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置或电子装置；因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式；而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

可以由一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如Common Lisp、Python、C++、Objective-C、Smalltalk、Delphi、Java、Swift、C#、Perl、Ruby、JavaScript和PHP等，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如Fortran、ALGOL、COBOL、PL/I、BASIC、Pascal和C等，还包括其他任意一种编程语言——诸如Lisp、Tcl、Prolog、VisualBasic.NET、SQL和R等；程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行；在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种停车管理方法，其特征在于，包括：

接收目标车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括目标车牌信息和需求信息；

若所述目标车辆为预设车辆，则分配与所述目标车牌信息对应的第一停车位作为目标停车位，其中，所述预设车辆为所述目标车牌信息与预设车牌信息库中车牌信息对应的车辆，所述第一停车位为与所述预设车牌信息库对应的空闲停车位；

若所述目标车辆不是所述预设车辆，则检测是否存在第二停车位，其中，所述第二停车位为除所述第一停车位外的所述空闲停车位；

若存在所述第二停车位，则分配所述第二停车位作为所述目标停车位；

若所述目标车辆不是所述预设车辆，则检测是否存在第三停车位，其中，所述第三停车位为所述第二停车位中与所述需求信息对应的停车位，所述第三停车位包括充电停车位或卸货停车位；

所述目标车辆的所述需求信息对应的需求完成后，向所述目标车辆发送挪车指令，其中，所述挪车指令用于控制所述目标车辆移动到第四停车位，所述第四停车位为除所述第三停车位外的所述第二停车位；

向所述目标车辆发送泊车指令，其中，所述泊车指令用于控制所述目标车辆移动到所述目标停车位；

其中，所述车辆信息还包括停车时间；

所述向所述目标车辆发送泊车指令的步骤之前，还包括：

若不存在所述第二停车位，则判断所述停车时间是否在所述第一停车位的预设空闲时间段内；

若所述停车时间在所述预设空闲时间段内，则分配所述第一停车位作为所述目标停车位；

其中，所述预设空闲时间段根据所述预设车辆的定位信息确定，且每一个所述第一停车位对应的所述预设空闲时间段由其对应的所述预设车辆的位置进行动态调整。

2.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，

所述空闲停车位为通过图像识别确定的。

3.一种停车管理装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收目标车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括目标车牌信息和需求信息；

第一分配单元，用于若所述目标车辆为预设车辆，则分配与所述目标车牌信息对应的第一停车位作为目标停车位，其中，所述预设车辆为所述目标车牌信息与预设车牌信息库中车牌信息对应的车辆，所述第一停车位为与所述预设车牌信息库对应的空闲停车位；

第一检测单元，用于若所述目标车辆不是所述预设车辆，则检测是否存在第二停车位，其中，所述第二停车位为除所述第一停车位外的所述空闲停车位；

第二分配单元，用于若存在所述第二停车位，则分配所述第二停车位作为所述目标停车位；

第二检测单元，用于若所述目标车辆不是所述预设车辆，则检测是否存在第三停车位，其中，所述第三停车位为所述第二停车位中与所述需求信息对应的停车位，所述第三停车位包括充电停车位或卸货停车位；

挪车单元，用于所述目标车辆的所述需求信息对应的需求完成后，向所述目标车辆发送挪车指令，其中，所述挪车指令用于控制所述目标车辆移动到第四停车位，所述第四停车位为除所述第三停车位外的所述第二停车位；

泊车单元，用于向所述目标车辆发送泊车指令，其中，所述泊车指令用于控制所述目标车辆移动到所述目标停车位；

其中，所述车辆信息还包括停车时间；

所述向所述目标车辆发送泊车指令的步骤之前，还包括：

若不存在所述第二停车位，则判断所述停车时间是否在所述第一停车位的预设空闲时间段内；

若所述停车时间在所述预设空闲时间段内，则分配所述第一停车位作为所述目标停车位；

其中，所述预设空闲时间段根据所述预设车辆的定位信息确定，且每一个所述第一停车位对应的所述预设空闲时间段由其对应的所述预设车辆的位置进行动态调整。

4.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求2中任一项所述的停车管理方法。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器，其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求2中任一项所述的停车管理方法。

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