CN112634645A - 停车导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种停车导航方法和装置，所述方法包括：获取目标车辆的车辆信息；根据所述车辆信息和目标车位获取导引路线；根据所述导引路线获取车位导航指令；根据所述车位导航指令引导所述目标车辆驶入所述目标车位。所述装置包括：车辆信息采集单元，用于获取目标车辆的车辆信息；处理单元，用于根据所述车辆信息获取目标车位，还用于根据所述车辆信息和所述目标车位获取导引路线，还用于根据所述导引路线获取车位导航指令；停车引导单元，用于根据所述车位导航指令引导目标车辆驶入所述目标车位。本申请实施例为用户分配可用停车位并对用户进行引导，解决停车场内找车位难的问题，用户需要使用导航终端的问题。

Description

停车导航方法及装置

技术领域

本申请涉及交通技术领域，尤其涉及一种停车导航方法和装置。

背景技术

伴随车辆的不断增长，大型停车场应运而生，很多情况下车辆进入停车场后，用户不知道哪里有空余停车位，只在停车场内部反复寻找，用户在找不到停车位的情况下，可能随意将车辆停放在通道上，造成停车场内部堵塞，为停车场的管理带来很多麻烦。虽然近些年市面出现了预约停车系统，但如何为车辆定位导航，高效地将车辆引导到预约车位或空闲车位，是亟待解决的问题。

现有室内导航方案，普遍是基于无线射频定位方案，如利用wifi 或蓝牙定位导航方案，用户的手机或车载终端等导航终端安装用于停车导航的应用程序，云端或停车场本地管理系统通过wifi或蓝牙获取导航终端的定位信息，应用程序从云端或停车场本地获取空余停车位的导航信息，用户根据导航信息找到空余停车位。

现有室内导航方案中，需对停车场进行wifi或蓝牙覆盖，改造成本高；用户需要具备导航终端，若用户未携带导航终端，则无法获取导航信息；用户也需提前安装和打开相关应用程序，不同停车场的应用程序可能不同，使用上为用户带来不便。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种停车导航方法和装置，解决了用户在大型停车场找车位难的问题，解决了用户需要使用导航终端的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种停车导航方法，包括：获取目标车辆的车辆信息；根据所述车辆信息和目标车位获取导引路线；根据所述导引路线获取车位导航指令；根据所述车位导航指令引导所述目标车辆驶入所述目标车位。

本申请实施例中，所述获取目标车辆的车辆信息包括：广播发送询问信号，以使在预设范围内的所述目标车辆接收所述询问信号；接收所述目标车辆根据所述询问信号发送的车辆基本信息；根据所述车辆基本信息和当前位置标识编号获取所述车辆信息；其中，所述位置标识编号用于指示停车场中的地理位置，所述一个位置标识编号与一个地理位置相对应，所述地理位置包括停车场的入口、通道、及停车位。

本申请实施例中，所述获取目标车辆的车辆信息之后，所述方法还包括：若检测到所述当前位置标识编号指示的地理位置为第一预设位置时，根据所述车辆基本信息获取所述目标车位。

本申请实施例中，所述车辆基本信息包括：所述目标车辆的车牌号、车型；所述根据所述基本信息获取所述目标车位包括：若检测到所述目标车辆的车牌号对应所述停车场的私人车位时，将所述私人车位设置为所述目标车位；

若检测到所述目标车辆的车牌号对应所述停车场的集团车位时，将所述集团车位中的任一空闲车位作为所述目标停车位，若所述集团车位无空闲停车位时，将任一适用于所述目标车辆的车型的公共空闲停车位作为所述目标车位；

若检测到所述目标车辆的车牌号对应所述停车场的公共车位时，将任一适用于所述目标车辆的车型的公共空闲停车位作为所述目标车位。

本申请实施例中，所述根据所述目标车辆的基本信息获取所述目标车位之后，所述方法还包括：根据所述车辆信息和所述目标车位获取车位锁定指令，以使所述目标车位根据所述车位锁定指令锁定。

本申请实施例中，所述获取目标车辆的车辆信息之后，所述方法还包括：若检测到所述当前位置标识编号指示的地理位置为所述目标车位时，根据所述车辆信息和所述目标车位获取车位开启指令，以使所述目标车位根据所述车位开启指令开启。

本申请实施例中，所述根据所述车辆信息和目标车位获取导引路线包括；若检测到所述当前位置标识编号指示的地理位置偏离所述导引路线时，根据所述当前位置标识编号和所述目标车位获取最新导引路线。

本申请实施例中，根据所述车位导航指令引导所述目标车辆驶入所述目标车位包括：根据所述车位导航指令和所述当前位置标识编号，在所述导引路线上的第一预设范围内投射导引图案以引导所述目标车辆驶入所述目标车位；和/或，

根据所述车位导航指令和所述当前位置标识编号，使所述导引路线上的第二预设范围的发光器发光以引导所述目标车辆驶入所述目标车位；和/或，

根据所述车位导航指令和所述当前位置标识编号，在所述导引路线上的第三预设范围内播放语音，以引导所述目标车辆驶入所述目标车位。

本申请实施例还提供了一种停车导航装置，其特征在于，包括：车辆信息采集单元，用于获取目标车辆的车辆信息；处理单元，用于根据所述车辆信息获取目标车位，还用于根据所述车辆信息和所述目标车位获取导引路线，还用于根据所述导引路线获取车位导航指令；停车引导单元，用于根据所述车位导航指令引导目标车辆驶入所述目标车位。

本申请实施例中，所述处理器还用于根据所述车辆信息和所述目标车位获取车位控制指令；所述停车导航装置还包括车位锁单元，所述车位锁单元用于根据所述车位控制指令锁定或开启所述目标车位。

本公开的实施例提供了一种停车导航方法，包括：获取目标车辆的车辆信息；根据所述车辆信息和目标车位获取导引路线；根据所述导引路线获取车位导航指令；根据所述车位导航指令引导所述目标车辆驶入所述目标车位。

本申请实施例通过获取所述目标车辆的车辆信息对所述目标车辆进行识别和定位，为所述目标车辆规划导引路线，并引导所述目标车辆驶入所述目标车位，解决了用户在大型停车场找车位难的问题；

本公开实施例中用户可以通过停车场内布置的停车引导单元以声光电形式直观地获取导航信息，无需使用导航终端，便捷高效。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种停车导航方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种停车导航方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种停车导航方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种停车导航方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种停车导航方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种停车导航方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种停车导航装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种停车导航装置的框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例一方面提供了一种停车导航方法，参见图1，示出了本申请实施例公开的一种停车导航方法的流程示意图，可以包括以下步骤：

步骤110：获取目标车辆的车辆信息。

其中，所述车辆信息包括静态的所述目标车辆的车辆基本信息和动态的所述目标车辆当前位置信息，所述方法阶段性获取所述目标车辆的车辆信息，例如当所述目标车辆处于停车场的入口，通道、停车位位置时获取所述目标车辆的车辆信息。

步骤120：根据所述车辆信息和目标车位获取导引路线；

步骤130：根据所述导引路线获取车位导航指令；

步骤140：根据所述车位导航指令引导所述目标车辆驶入所述目标车位。

本申请实施例通过获取所述目标车辆的车辆信息对所述目标车辆进行识别和定位，为所述目标车辆规划导引路线，并引导所述目标车辆驶入所述目标车位，解决了用户在大型停车场找车位难的问题。

在本申请实施例中，如图2所示，可以通过以下步骤获取目标车辆的车辆信息：

步骤210：广播发送询问信号，以使在预设范围内的所述目标车辆接收所述询问信号；

其中，所述目标车辆安装有ETC电子标签或电子车牌，所述目标车辆进入预设范围后，接收到广播的询问信号；

步骤220：接收所述目标车辆根据所述询问信号发送的所述车辆基本信息；

其中，所述ETC电子标签或电子车牌凭借感应电流所获得的能量发送出存储在ETC电子标签或电子车牌中的所述车辆基本信息；

步骤230：根据所述车辆基本信息和当前位置标识编号获取所述车辆信息；

其中，所述位置标识编号用于指示停车场中的地理位置，所述一个位置标识编号与一个地理位置相对应，所述地理位置包括停车场的入口、通道、及停车位；

实际应用中，通过无线射频方式与所述目标车辆进行非接触双向数据通信，利用无线通信结合数据访问技术读取所述目标车辆的ETC 电子标签或电子车牌中数据，从而识别到所述目标车辆，获取所述车辆基本信息；当所述目标车辆驶入当前所述地理位置的预设范围时，所述目标车辆当前位置可以由当前所述位置标识编号进行指示，从而获取静态的所述目标车辆基本信息和动态的所述目标车辆当前位置信息。

本发明无需对停车场进行WiFi或蓝牙覆盖改造，利用无线射频方式识别车辆具有识别快速，识别准确率高的优势。

在本申请实施例中，如图3所示，所述获取目标车辆的车辆信息之后，所述方法还可以包括以下步骤：

步骤320：若检测到所述当前位置标识编号指示的地理位置为第一预设位置时，根据所述车辆基本信息获取所述目标车位；

其中，所述第一预设位置可以为所述停车场的入口，

所述车辆基本信息包括：所述目标车辆的车牌号、车型。

本申请实施例在所述目标车辆驶入所述停车场前为所述目标车辆分配车位。

在本申请实施例中，如图4所示，所述根据所述车辆基本信息获取所述目标车位还可以包括以下步骤：

步骤410：若检测到所述目标车辆的车牌号对应所述停车场的私人车位时，将所述私人车位作为所述目标车位；

步骤420：若检测到所述目标车辆的车牌号对应所述停车场的集团车位时，将所述集团车位中的任一空闲车位作为所述目标车位，若所述集团车位无空闲停车位时，将任一适用于所述目标车辆的车型的公共空闲停车位作为所述目标车位；

步骤430：若检测到所述目标车辆的车牌号对应所述停车场的公共车位时，将任一适用于所述目标车辆的车型的公共空闲停车位作为所述目标车位；

本申请实施例根据所述目标车辆的车牌号和车型智能地对所述目标车辆分配所述目标车位。

在本申请实施例中，如图5所示，所述根据所述目标车辆的基本信息获取所述目标车位之后，所述方法还包括以下步骤：

步骤530：根据所述车辆信息和所述目标车位获取车位锁定指令，以使所述目标车位根据所述车位锁定指令锁定。

本申请实施例在所述目标车辆进入所述停车场前为所述目标车辆分配并锁定所述目标车位，所述目标车辆的目标车位得到有效保障，用户体验提升。

在本申请实施例中，如图6所示，所述获取目标车辆的车辆信息之后，所述方法还可以包括以下步骤：

步骤670：若检测到所述当前位置标识编号指示的地理位置为所述目标车位时，根据所述车辆信息和所述目标车位获取车位开启指令，以使所述目标车位根据所述车位开启指令开启。

本申请实施例在所述目标车辆到达所述目标停车位后，所述目标车位开启，所述目标车辆可以驶入所述目标车位，所述目标车辆的目标车位得到有效保障，用户体验提升。

在本申请实施例中，所述根据所述车辆信息和目标车位获取导引路线还可以包括以下步骤：

若检测到所述当前位置标识编号指示的地理位置偏离所述导引路线时，根据所述当前位置标识编号和所述目标车位获取最新导引路线；

其中，所述导引路线为所述停车场入口至所述目标车位的最优路径，所述导引路线包括所述最优路径中多个所述地理位置对应的多个所述位置标识编号，如所述停车场的入口、通道、停车位对应的所述位置标识编号，因此根据所述当前位置标识编号可以判断所述目标车辆当前位置是否偏移所述导引路线。

本申请实施例阶段性获取到所述目标车辆当前位置，若所述目标车辆当前位置偏移所述导引路线，根据所述目标车辆当前位置重新规划导引路线，确保将所述目标车辆引导到所述目标车位。

在本申请实施例中，所述根据所述车位导航指令引导所述目标车辆驶入所述目标车位可以包括：根据所述车位导航指令和当前位置标识编号，在所述导引路线上的第一预设范围内投射导引图案以引导所述目标车辆驶入所述目标车位；

实际应用中，所述导引路线包括多个所述地理位置，当所述目标车辆驶入所述导引路线上的当前所述地理位置的预设范围时，识别所述目标车辆，例如，所述目标车辆驶入所述停车场的入口的预设范围，识别所述目标车辆，根据所述导航指令在入口处，投射直行、左转、右转等方向导引图案，可以使所述目标车辆直观获取导引信息；和/或

根据所述车位导航指令和当前位置标识编号，使所述导引路线上的第二预设范围发光器发光以引导所述目标车辆驶入所述目标车位；

实际应用中，当所述目标车辆驶入所述导引路线上的当前所述地理位置的预设范围时，识别所述目标车辆，例如，所述目标车辆驶入所述停车场的第一通道的交叉路口处，识别到所述目标车辆，根据所述导航指令控制所述第一通道交叉路口处的发光器发光对所述目标车辆进行引导；对于同一所述目标车辆，每个所述停车场地理位置处的发光器发出相同颜色的光，可以使所述目标车辆直观获取导引信息；和/或，

根据所述车位导航指令和当前位置标识编号，在所述导引路线上的第三预设范围内播放语音，以引导所述目标车辆驶入所述目标车位；

实际应用中，当所述目标车辆驶入所述导引路线上的当前所述地理位置的预设范围时，识别所述目标车辆，例如，所述目标车辆驶入所述目标车位的预设范围，识别到所述目标车辆，根据所述导航指令在所述目标车位处，通过播放“已到达目的地”等提示性语音，可以使所述目标车辆直观获取导引信息。

本申请实施例通过声光电的形式直观引导所述目标车辆寻找所述目标车位，无需使用导航终端，使用方便高效。

此外，本申请实施例还提供了一种停车导航装置，如图7所示，所述停车导航装置包括：

车辆信息采集单元710，用于获取目标车辆的车辆信息；

处理单元720，用于根据所述车辆信息获取目标车位，还用于根据所述车辆信息和所述目标车位获取导引路线，还用于根据所述导引路线获取车位导航指令；

停车引导单元730，用于根据所述车位导航指令引导目标车辆驶入所述目标车位。

本申请实施例通过获取所述目标车辆的车辆信息对所述目标车辆进行识别和定位，为所述目标车辆规划导引路线，并引导所述目标车辆驶入所述目标车位，解决了用户在大型停车场找车位难的问题。

在本申请实施例中，所述车辆信息采集单元710包括：

多组阅读器，所述阅读器具有远程识别能力，每个所述阅读器包括一个唯一的位置标识编号，所述阅读器分别设置于停车场的入口、通道及停车位，用于读取进入所述阅读器识别范围的所述目标车辆的 ETC电子标签或电子车牌，获取车辆基本信息，并将所述车辆基本信息和位置标识编号发送至所述处理单元720；

其中，所述位置标识编号用于指示停车场中的地理位置，所述一个位置标识编号与一个地理位置相对应，所述地理位置包括停车场的入口、通道及停车位；当所述目标车辆驶入阅读器的识别范围时，所述目标车辆当前位置可以由当前所述位置标识编号进行指示，所述目标车辆当前位置为当前所述位置标识编号对应的停车场中的地理位置。

本申请实施例通过阅读器读取所述目标车辆的ETC电子标签或电子车牌中数据，从而识别所述目标车辆，获取所述车辆基本信息；通过当前所述位置标识编号获取所述目标车辆当前位置信息，从而获取静态的所述目标车辆基本信息和动态的所述目标车辆当前位置信息。

在本申请实施例中，所述处理单元720还用于检测所述当前位置标识编号指示的地理位置是否为第一预设位置时，若检测到所述当前位置标识编号指示的地理位置为第一预设位置时，根据所述目标车辆的基本信息获取所述目标车位；

其中，所述第一预设位置可以为所述停车场的入口。

本申请实施例在所述目标车辆进入停车场前为所述目标车辆分配车位。

在本申请实施例中，所述处理单元720还用于若检测到所述目标车辆的车牌号对应所述停车场的私人车位时，将所述私人车位作为所述目标车位；

还用于若检测到所述目标车辆的车牌号对应所述停车场的集团车位时，将所述集团车位中的任一空闲车位作为所述目标停车位，若所述集团车位无空闲停车位时，将任一适用于所述目标车辆的车型的公共空闲停车位作为所述目标车位；

还用于若检测到所述目标车辆的车牌号对应所述停车场的公共车位时，将任一适用于所述目标车辆的车型的公共空闲停车位作为所述目标车位；

其中，所述车辆基本信息包括：所述目标车辆的车牌号、车型。

本申请实施例根据所述目标车辆的车牌号和车型智能地对所述目标车辆分配所述目标车位。

在本申请实施例中，如图8所示，所述处理器820还用于根据所述车辆信息和所述目标车位获取车位控制指令，所述车位控制指令包括：车位锁定指令和车位开启指令；

所述停车导航装置还包括车位锁单元840，所述车位锁单元840 包括多组车位锁，分别设置于所述停车场的停车位，用于根据所述车位控制指令锁定或开启所述目标车位，在所述目标车辆进入所述停车场前为所述目标车辆锁定所述目标车位，在所述目标车辆到达所述目标停车位后，所述目标车位开启。

本申请实施例为所述目标车辆占用所述目标车位，所述目标车辆的目标车位得到有效保障，用户体验提升。

在本申请实施例中，所述处理器820还用于若检测到所述当前位置标识编号指示的地理位置偏离所述导引路线时，根据所述当前位置标识编号和所述目标车位获取最新导引路线；

实际应用中，所述导引路线为所述停车场入口至所述目标车位的最优路径，所述最优路径中设置有多个所述阅读器，如所述停车场的入口、通道、停车位处所述阅读器，因此可以根据所述当前位置标识编号可以判断所述目标车辆当前位置是否偏移所述导引路线。

本申请实施例通过设置于所述停车场入口、通道、停车位处的阅读器阶段性获取到所述目标车辆当前位置，若所述目标车辆当前位置偏移所述导引路线，根据所述目标车辆当前位置重新规划导引路线，确保将所述目标车辆引导到所述目标车位。

在本申请实施例中，所述停车引导单元830包括：

多组投射灯，分别设置所述停车场的入口、通道，用于根据所述车位导航指令和当前所述位置标识编号，在所述导引路线上的第一预设范围内投射导引图案以引导所述目标车辆驶入所述目标车位；

实际应用中，所述导引路线上包括多个所述阅读器，当所述目标车辆驶入所述当前所述阅读器的识别范围时，所述投射灯根据所述导航指令在当前阅读器指示的所述地理位置的第一预设范围内，投射直行、左转、右转等方向导引图案，可以使所述目标车辆直观获取导引信息；和/或

多组发光器，分别设置所述停车场的入口、通道及停车位，用于根据所述车位导航指令和当前位置标识编号，使所述导引路线上的第二预设范围发光器发光以引导所述目标车辆驶入所述目标车位；

实际应用中，所述导引路线上包括多个所述阅读器，当所述目标车辆驶入所述当前阅读器的识别范围时，所述发光器根据所述导航指令在所述当前阅读器指示的所述地理位置的第二预设范围内通过发光对所述目标车辆进行引导；对于同一所述目标车辆，每个发光器发出相同颜色的光，可以利用车位相机附带的灯饰发光，可以使所述目标车辆直观获取导引信息；和/或，

多组播放器，分别设置所述停车场的入口、通道及停车位，根据所述车位导航指令和当前位置标识编号，在所述导引路线上的第三预设范围内播放语音，以引导所述目标车辆驶入所述目标车位；

实际应用中，所述导引路线上包括多个所述阅读器，当所述目标车辆驶入所述当前阅读器的识别范围时，所述发光器根据所述导航指令在所述当前阅读器指示的所述地理位置的第三预设范围内通过播放直行、左转、右转等提示性语音，可以使所述目标车辆直观获取导引信息。

本申请实施例通过声光电的形式直观引导所述目标车辆寻找所述目标车位，无需使用导航终端，使用方便高效。

本申请实施例中所述目标车辆从所述停车场入口驶入所述目标车位的流程：

当所述目标车辆驶入停车场入口处所述阅读器的识别范围时，入口处所述阅读器获取所述车辆基本信息，并结合所述入口处所述阅读器对应的所述位置标识编号发送至所述服务单元；

处理单元根据所述车辆基本信息为所述目标车辆分配目标车位、计算所述导引路线及生成所述导航指令和所述车位锁定指令；

所述目标车位的车位锁单元根据所述车位锁定指令锁定；

入口处所述引导单元根据所述导航指令引导所述目标车辆驶入停车场；

当所述目标车辆驶入通道处所述阅读器的识别范围时，所述通道处所述阅读器读取所述车辆基本信息，并结合所述通道处的所述阅读器对应的所述位置标识编号发送至所述服务单元；

所述服务单元根据所述车辆基本信息和所述阅读器对应的所述位置标识编号判断所述目标车辆是否偏移所述导引路线；

若所述目标车辆未偏移所述导引路线，所述服务单元向所述通道处引导单元发送所述导航指令；

所述通道处引导单元根据所述导航指令引导所述目标车辆行驶；

若所述目标车辆偏移所述导引路线，所述服务单元重新根据通道处的所述阅读器对应的所述位置标识编号和所述目标车位计算最新导引路线，生成最新导航指令；

所述通道处引导单元根据所述最新导航指令引导所述目标车辆行驶；

当所述目标车辆驶入所述目标车位处阅读器的识别范围时，所述目标车位处所述阅读器读取所述车辆基本信息，并结合所述目标车位处的所述阅读器对应的所述位置标识编号发送至所述服务单元；

所述服务单元生成所述导航指令和所述车位开启指令；

所述目标车位处引导单元根据所述导航指令引导所述目标车辆驶入所述目标车位；

所述目标车位处车位锁单元根据所述车位开启指令开启，所述目标车辆驶入所诉目标停车位。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种停车导航方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息和目标车位获取导引路线；

根据所述导引路线获取车位导航指令；

根据所述车位导航指令引导所述目标车辆驶入所述目标车位。

2.根据权利要求1所述的停车导航方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆信息包括：

广播发送询问信号，以使在预设范围内的所述目标车辆接收所述询问信号；

接收所述目标车辆根据所述询问信号发送的车辆基本信息；

根据所述车辆基本信息和当前位置标识编号获取所述车辆信息；

其中，所述位置标识编号用于指示停车场中的地理位置，所述一个位置标识编号与一个地理位置相对应，所述地理位置包括停车场的入口、通道、及停车位。

3.根据权利要求1所述的停车导航方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆信息之后，所述方法还包括：

若检测到所述当前位置标识编号指示的地理位置为第一预设位置时，根据所述车辆基本信息获取所述目标车位。

4.根据权利要求3所述的停车导航方法，其特征在于，所述车辆基本信息包括：所述目标车辆的车牌号、车型；

所述根据所述目标车辆的基本信息获取所述目标车位包括：

若检测到所述目标车辆的车牌号对应所述停车场的私人车位时，将所述私人车位作为所述目标车位；

若检测到所述目标车辆的车牌号对应所述停车场的集团车位时，将所述集团车位中的任一空闲车位作为所述目标停车位，若所述集团车位无空闲停车位时，将任一适用于所述目标车辆的车型的公共空闲停车位作为所述目标车位；

若检测到所述目标车辆的车牌号对应所述停车场的公共车位时，将任一适用于所述目标车辆的车型的公共空闲停车位作为所述目标车位。

5.根据权利要求3所述的停车导航方法，其特征在于，所述根据所述车辆基本信息获取所述目标车位之后，所述方法还包括：

根据所述车辆信息和所述目标车位获取车位锁定指令，以使所述目标车位根据所述车位锁定指令锁定。

6.根据权利要求5所述的停车导航方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆信息之后，所述方法还包括：

若检测到所述当前位置标识编号指示的地理位置为所述目标车位时，根据所述车辆信息和所述目标车位获取车位开启指令，以使所述目标车位根据所述车位开启指令开启。

7.根据权利要求1所述的停车导航方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和目标车位获取导引路线包括；

若检测到所述当前位置标识编号指示的地理位置偏离所述导引路线时，根据所述当前位置标识编号和所述目标车位获取最新导引路线。

8.根据权利要求1所述的停车导航方法，其特征在于，根据所述车位导航指令引导所述目标车辆驶入所述目标车位包括：

根据所述车位导航指令和所述当前位置标识编号，在所述导引路线上的第一预设范围内投射导引图案以引导所述目标车辆驶入所述目标车位；和/或，

根据所述车位导航指令和所述当前位置标识编号，使所述导引路线上的第二预设范围的发光器发光以引导所述目标车辆驶入所述目标车位；和/或，

根据所述车位导航指令和所述当前位置标识编号，在所述导引路线上的第三预设范围内播放语音，以引导所述目标车辆驶入所述目标车位。

9.一种停车导航装置，其特征在于，包括：

车辆信息采集单元，用于获取目标车辆的车辆信息；

处理单元，用于根据所述车辆信息获取目标车位，还用于根据所述车辆信息和所述目标车位获取导引路线，还用于根据所述导引路线获取车位导航指令；

停车引导单元，用于根据所述车位导航指令引导目标车辆驶入所述目标车位。

10.根据权利要求9所述的停车导航装置，其特征在于，所述处理器还用于根据所述车辆信息和所述目标车位获取车位控制指令；

所述停车导航装置还包括车位锁单元，所述车位锁单元用于根据所述车位控制指令锁定或开启所述目标车位。

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