CN112735173A - 一种停车位引导系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种停车位引导系统，包括：发光路径、路径规划模块、第一车辆身份采集模块、第二车辆身份采集模块、车位信息采集模块、处理模块、第一匹配模块、放行模块和控制模块。本发明通过路径规划模块分配行驶路径，利用发光路径对分配的行驶路径进行发光指示，使得车辆尽快进入到停车位中，减少了车主寻找车位的麻烦。提高进入停车场的效率。本发明主要用于停车场技术领域。

Description

一种停车位引导系统
技术领域
本发明涉及停车场技术领域，特别涉及一种停车位引导系统。
背景技术
现有的大型地下停车场一般会具有多个停车位，但是，由于车位太多，在停车紧张的时候，往往会在地下停车场迷失方向，从而无法找到对应的停车位。现有的停车位上方一般设有指示灯，这些指示灯通过绿色和红色来显示该车位是否被占用。但是，这种引导系统在车位紧张的时候，往往需要寻找很久才能找到没有被占用的车位。从而导致车主浪费时间来找车位，十分麻烦。
发明内容
本发明目的在于提供一种停车位引导系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：提供一种停车位引导系统，包括：发光路径、路径规划模块、第一车辆身份采集模块、第二车辆身份采集模块、车位信息采集模块、处理模块、第一匹配模块、放行模块和控制模块；所述发光路径由若干个指示灯组成，所述发光路径连接停车场的进入闸口和停车位，所述第一车辆身份采集模块用于采集需要进入到停车场中的车辆的身份标号，所述身份标号记为第一身份标号，并将所述第一身份标号传递给处理模块；所述车位信息采集模块用于采集当前停车场内的剩余车位的车位标号，并将所述车位标号传递给处理模块，所述处理模块根据车位标号随机分配得到目标车位标号，并请求路径规划模块分配行驶路径；所述路径规划模块根据所述第一身份标号和目标车位标号分配行驶路径，所述行驶路径用于供第一身份标号的车辆行驶到目标车位标号所代表的车位中；所述控制模块根据行驶路径点亮对应的指示灯；所述第二车辆身份采集模块用于在停车位上采集最新停止在停车位上的车辆的身份标号，所述身份标号记为第二身份标号；所述第一匹配模块用于匹配第一身份标号和第一身份标号，当第一身份标号和第二身份标号匹配，则认为车辆停止在停车位上，并发送关灯信号给控制模块；所述控制模块确定接收关灯信号后关闭行驶路径所对应的指示灯；控制模块确定关闭行驶路径的指示灯后发送放行信号给放行模块；所述放行模块确定所述放行信号后控制进入闸口放行下一台车辆进入停车场。
进一步，本引导系统还包括第三车辆身份采集模块和第二匹配模块，所述第三车辆身份采集模块用于在离开闸口上采集最新离开停车场的车辆的身份标号，所述身份标号记为第三身份标号；所述第二匹配模块用于匹配第一身份标号和第三身份标号，当第一身份标号和第三身份标号匹配，则认为车辆离开了停车场，并发送关灯信号给控制模块。
进一步，所述第一车辆身份采集模块包括：第一摄像头、第一无线模块和第一远程服务器，所述第一摄像头设置在进入闸口中，所述第一摄像头用于拍摄需要进入停车场的车辆的车牌并得到第一照片，将所述第一照片通过第一无线模块传递给第一远程服务器，所述第一远程服务器从所述第一照片中提取得到所述车辆的车牌号码，以所述车牌号码作为车辆的身份标号。
进一步，所述第二车辆身份采集模块包括：第二摄像头、第二无线模块和第二远程服务器，所述第二摄像头用于拍摄最新停止在停车位上的车辆的车牌并得到第二照片，将所述第二照片通过第二无线模块传递给第二远程服务器，所述第二远程服务器从所述第二照片中提取得到所述车辆的车牌号码，以所述车牌号码作为车辆的身份标号。
进一步，所述第三车辆身份采集模块包括：第三摄像头、第三无线模块和第三远程服务器，所述第三摄像头设置在离开闸口上，所述第三摄像头用于拍摄最新离开停车场的车辆的车牌并得到第三照片，将所述第三照片通过第三无线模块传递给第三远程服务器，所述第三远程服务器从所述第三照片中提取得到所述车辆的车牌号码，以所述车牌号码作为车辆的身份标号。
进一步，所述指示灯为LED灯。
本发明的有益效果：本发明通过路径规划模块分配行驶路径，利用发光路径对分配的行驶路径进行发光指示，使得车辆尽快进入到停车位中，减少了车主寻找车位的麻烦。提高进入停车场的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
图1是本引导系统的系统框图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1,一种停车位引导系统，包括：发光路径、路径规划模块、第一车辆身份采集模块、第二车辆身份采集模块、车位信息采集模块、处理模块、第一匹配模块、放行模块和控制模块；所述发光路径由若干个指示灯组成，所述发光路径连接停车场的进入闸口和停车位。
发光路径指的是通过受控其可以产生引导车辆行驶的路径，其通过发光的形式来引导车辆行驶。发光路径可以设置在停车场的地面上，铺设连接停车场的进入闸口和停车位。发光路径通过指示灯来完成发光功能，通过将指示灯连接到控制模块，控制模块可以通过对某些特定的指示灯进行点亮，通过这些点亮的指示灯来形成一个连通进入闸口和停车位的行驶路径，以引导车辆到达其需要的停车位上。
路径规划模块指的是对车辆的行驶路径进行规划的模块，其内部预先存储了多条进入闸口到停车位的行驶路径，当需要输出行驶路径时，可以通过接收到的目标车位标号从预先存储的行驶路径中查询得到相对应的行驶路径。
第一车辆身份采集模块指的是对需要进入停车场的车辆的身份进行采集的模块，其可以设置在进入闸口，通过在进入闸口中采集车辆的身份标号。第一车辆身份采集模块采集车辆的唯一身份标号可以有很多种方式：比如是通过在进入闸口中发放的入场卡，通过采集入场卡的信息来标识进入停车场的车辆的身份。也可以通过采集需要进入停车场的车辆的车牌号码，由于车牌号码是唯一确定车辆身份的标号，故通过车牌号码可以很方便的标识进入停车场的车辆的身份。
第二车辆身份采集模块指的是对刚停在停车位上的车辆的身份进行采集的模块，其设置在停车位附近，通过在停车位附近采集车辆的身份标号。第二车辆身份采集模块采集车辆的唯一身份标号可以为：通过采集停止在停车位上的车辆的车牌号码，由于车牌号码是唯一确定车辆身份的标号，故通过车牌号码可以很方便的标识进入停车场的车辆的身份。
车位信息采集模块指的是对停车场内剩余车位进行采集的模块。其通过采集车位上的标号，并判断该标号上的车位是否停放车辆，通过统计没有停放车辆的车位，从而知道停车场内剩余车位的信息，输出剩余车位的车位标号。
处理模块主要是对各个模块传递过来的信息进行处理的模块。
第一匹配模块主要是对输入两个数据进行匹配，当两个数据的信息相吻合时，则认为两个数据匹配。当两个数据的信息不吻合时，则认为两个数据不匹配。这里的吻合指的是两个数据得到的信息相同。
放行模块指的是受控对合法的车辆进行放行的模块，即允许合法的车辆从进入闸口进入到停车场中。
控制模块指的是对发光路径中的各个指示灯进行控制的模块，其可以控制发光路径中的各个指示灯亮或者灭。
在本实施例中，所述第一车辆身份采集模块采集需要进入到停车场中的车辆的身份标号，所述身份标号记为第一身份标号，并将所述第一身份标号传递给处理模块；所述车位信息采集模块采集当前停车场内的剩余车位的车位标号，并将所述车位标号传递给处理模块，所述处理模块根据车位标号随机分配得到目标车位标号，并请求路径规划模块分配行驶路径；所述路径规划模块根据所述第一身份标号和目标车位标号分配行驶路径，所述行驶路径用于供第一身份标号的车辆行驶到目标车位标号所代表的车位中；所述控制模块根据行驶路径点亮对应的指示灯；所述第二车辆身份采集模块在停车位上采集最新停止在停车位上的车辆的身份标号，所述身份标号记为第二身份标号；所述第一匹配模块匹配第一身份标号和第一身份标号，当第一身份标号和第二身份标号匹配，则认为车辆停止在停车位上，并发送关灯信号给控制模块；所述控制模块确定接收关灯信号后关闭行驶路径所对应的指示灯；控制模块确定关闭行驶路径的指示灯后发送放行信号给放行模块；所述放行模块确定所述放行信号后控制进入闸口放行下一台车辆进入停车场。
本发明通过路径规划模块分配行驶路径，利用发光路径对分配的行驶路径进行发光指示，使得车辆尽快进入到停车位中，减少了车主寻找车位的麻烦。提高进入停车场的效率。
由于本引导系统在工作时，通过设置放行模块，利用放行模块限制一台车辆进入停车场，通过限制一台车辆进入停车场，避免多个车辆互相抢位，而且，行驶路径也不会存在错乱，反而有利于车辆尽快停止到特定的停车位上。为此，同时设置第一匹配模块，使得本引导系统及时知道车辆已经进入停车位，及时关闭指示灯。以便于尽快放行下一台车辆，以实现停车场的高效运行。
在一些优选的实施例中，本引导系统还包括第三车辆身份采集模块和第二匹配模块。
第二匹配模块主要是对输入两个数据进行匹配，当两个数据的信息相吻合时，则认为两个数据匹配。当两个数据的信息不吻合时，则认为两个数据不匹配。这里的吻合指的是两个数据得到的信息相同。
第三车辆身份采集模块指的是对最新离开停车场的车辆的身份进行采集的模块，其设置在离开闸口附近，通过在离开闸口的附近采集车辆的身份标号。通过在离开闸口中采集车辆的身份标号。第三车辆身份采集模块采集车辆的唯一身份标号可以有很多种方式：比如是通过在离开闸口中还回入场卡时，通过采集入场卡的信息来标识离开停车场的车辆的身份。也可以通过采集需要离开停车场的车辆的车牌号码，由于车牌号码是唯一确定车辆身份的标号，故通过车牌号码可以很方便的标识离开停车场的车辆的身份。
设置第二匹配模块和第三车辆身份采集模块，使得本引导系统及时知道车辆已经离开停车场，及时关闭指示灯。以便于尽快放行下一台车辆，以实现停车场的高效运行。
在这些优选的实施例中，所述第三车辆身份采集模块在离开闸口上采集最新离开停车场的车辆的身份标号，所述身份标号记为第三身份标号；所述第二匹配模块匹配第一身份标号和第三身份标号，当第一身份标号和第三身份标号匹配，则认为车辆离开了停车场，并发送关灯信号给控制模块。
在一些优选的实施例中，所述第一车辆身份采集模块包括：第一摄像头、第一无线模块和第一远程服务器；
所述第一摄像头指的是具有摄像功能的装置，其摄像功能包括照片拍摄功能和视频拍摄功能。所述第一摄像头主要的作用是取得车辆的图像信息。
所述第一无线模块指的是具有无线信号传送功能，其的无线传输协议可以是基于2.4G无线网络，也可以是基于3G、4G或者5G的移动无线网络。
所述第一远程服务器指的是具有图像处理能力的服务器，其可以从图像中提取需要的信息。
在这些优选的实施例中，所述第一摄像头设置在进入闸口中，所述第一摄像头拍摄需要进入停车场的车辆的车牌并得到第一照片，将所述第一照片通过第一无线模块传递给第一远程服务器，所述第一远程服务器从所述第一照片中提取得到所述车辆的车牌号码，以所述车牌号码作为车辆的身份标号。
在一些优选的实施例中，所述第二车辆身份采集模块包括：第二摄像头、第二无线模块和第二远程服务器。
所述第二摄像头指的是具有摄像功能的装置，其摄像功能包括照片拍摄功能和视频拍摄功能。所述第二摄像头主要的作用是取得车辆的图像信息。
所述第二无线模块指的是具有无线信号传送功能，其的无线传输协议可以是基于2.4G无线网络，也可以是基于3G、4G或者5G的移动无线网络。
所述第二远程服务器指的是具有图像处理能力的服务器，其可以从图像中提取需要的信息。
在这些优选的实施例中，所述第二摄像头拍摄最新停止在停车位上的车辆的车牌并得到第二照片，将所述第二照片通过第二无线模块传递给第二远程服务器，所述第二远程服务器从所述第二照片中提取得到所述车辆的车牌号码，以所述车牌号码作为车辆的身份标号。
在一些优选的实施例中，所述第三车辆身份采集模块包括：第三摄像头、第三无线模块和第三远程服务器。
所述第三摄像头指的是具有摄像功能的装置，其摄像功能包括照片拍摄功能和视频拍摄功能。所述第三摄像头主要的作用是取得车辆的图像信息。
所述第三无线模块指的是具有无线信号传送功能，其的无线传输协议可以是基于2.4G无线网络，也可以是基于3G、4G或者5G的移动无线网络。
所述第三远程服务器指的是具有图像处理能力的服务器，其可以从图像中提取需要的信息。
在这些优选的实施例中，所述第三摄像头设置在离开闸口上，所述第三摄像头拍摄最新离开停车场的车辆的车牌并得到第三照片，将所述第三照片通过第三无线模块传递给第三远程服务器，所述第三远程服务器从所述第三照片中提取得到所述车辆的车牌号码，以所述车牌号码作为车辆的身份标号。
在一些优选的实施例中，所述指示灯为LED灯。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种停车位引导系统，其特征在于，包括：发光路径、路径规划模块、第一车辆身份采集模块、第二车辆身份采集模块、车位信息采集模块、处理模块、第一匹配模块、放行模块和控制模块；所述发光路径由若干个指示灯组成，所述发光路径连接停车场的进入闸口和停车位，所述第一车辆身份采集模块用于采集需要进入到停车场中的车辆的身份标号，所述身份标号记为第一身份标号，并将所述第一身份标号传递给处理模块；所述车位信息采集模块用于采集当前停车场内的剩余车位的车位标号，并将所述车位标号传递给处理模块，所述处理模块根据车位标号随机分配得到目标车位标号，并请求路径规划模块分配行驶路径；所述路径规划模块根据所述第一身份标号和目标车位标号分配行驶路径，所述行驶路径用于供第一身份标号的车辆行驶到目标车位标号所代表的车位中；所述控制模块根据行驶路径点亮对应的指示灯；所述第二车辆身份采集模块用于在停车位上采集最新停止在停车位上的车辆的身份标号，所述身份标号记为第二身份标号；所述第一匹配模块用于匹配第一身份标号和第一身份标号，当第一身份标号和第二身份标号匹配，则认为车辆停止在停车位上，并发送关灯信号给控制模块；所述控制模块确定接收关灯信号后关闭行驶路径所对应的指示灯；控制模块确定关闭行驶路径的指示灯后发送放行信号给放行模块；所述放行模块确定所述放行信号后控制进入闸口放行下一台车辆进入停车场。
2.根据权利要求1所述的一种停车位引导系统，其特征在于：还包括第三车辆身份采集模块和第二匹配模块，所述第三车辆身份采集模块用于在离开闸口上采集最新离开停车场的车辆的身份标号，所述身份标号记为第三身份标号；所述第二匹配模块用于匹配第一身份标号和第三身份标号，当第一身份标号和第三身份标号匹配，则认为车辆离开了停车场，并发送关灯信号给控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种停车位引导系统，其特征在于：所述第一车辆身份采集模块包括：第一摄像头、第一无线模块和第一远程服务器，所述第一摄像头设置在进入闸口中，所述第一摄像头用于拍摄需要进入停车场的车辆的车牌并得到第一照片，将所述第一照片通过第一无线模块传递给第一远程服务器，所述第一远程服务器从所述第一照片中提取得到所述车辆的车牌号码，以所述车牌号码作为车辆的身份标号。
4.根据权利要求1所述的一种停车位引导系统，其特征在于：所述第二车辆身份采集模块包括：第二摄像头、第二无线模块和第二远程服务器，所述第二摄像头用于拍摄最新停止在停车位上的车辆的车牌并得到第二照片，将所述第二照片通过第二无线模块传递给第二远程服务器，所述第二远程服务器从所述第二照片中提取得到所述车辆的车牌号码，以所述车牌号码作为车辆的身份标号。
5.根据权利要求2所述的一种停车位引导系统，其特征在于：所述第三车辆身份采集模块包括：第三摄像头、第三无线模块和第三远程服务器，所述第三摄像头设置在离开闸口上，所述第三摄像头用于拍摄最新离开停车场的车辆的车牌并得到第三照片，将所述第三照片通过第三无线模块传递给第三远程服务器，所述第三远程服务器从所述第三照片中提取得到所述车辆的车牌号码，以所述车牌号码作为车辆的身份标号。
6.根据权利要求1所述的一种停车位引导系统，其特征在于：所述指示灯为LED灯。
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