CN110164178A - 一种智能停车取车方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能停车取车方法及系统，涉及智能停车技术领域，包括以下步骤：车位状态获取步骤，停车用户的移动终端获取车位状态信息；停车步骤，包括：用户选择空闲车位，将车辆停至相应车位；车位上的控制模块将停车信息发送到管理后台，停车信息包括车辆位置信息；管理后台将停车信息以及停车场布局信息发送至移动终端；取车步骤，包括：移动终端根据移动终端当前位置信息、车位置信息和停车场布局信息进行路径规划，引导车主移动至停车位置。本发明通过扫描模块与图像采集模块来共同判断车位情况，通过设置有唯一编号的车位身份模块来确定车辆位置，结合导航模块与警示灯模块可快速找到相应车位，安全高效、简单方便、灵活实用。

Description

一种智能停车取车方法及系统

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，具体涉及一种智能停车取车方法及系统。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，城市汽车保有量越来越大。养车容易停车难成为一个城市交通的真实写照，随着无感智能停车的发展，人工智能开始进入到停车领域，并取得了巨大的进步，大大方便了人们的生活。当前应用到各停车场的智能停车系统主要是通过在停车场入口设置一个拍照识别车牌号码的摄像头，识别成功后，挡车道阀抬起，车主驾驶车辆进入停车场并且自主寻找车位进行停放。停车费用可通过扫码在自助缴费终端进行缴费或者在出口人工缴纳，虽然确实简化了传统停车场人工记录车牌及登记缴费的繁琐程序，提高了停车效率，但是由于停车场空间很大，人们开进停车场的时候并不知晓何处停车位空闲，若此时进入停车场的车辆很多，则仍然会产生拥堵的情况，造成停车时间长效率低的情况。并且，有时候人们寻找到停车场，开车进去后才发现车位已满或者在停车场内转一圈也没找到停车位，不仅浪费时间，停车效率低，也会大大影响车主的停车体验。另外，人们驾车去不熟悉的停车场停车，由于并不知道停车场的构造，很难记下车所停的位置，导致当车主需要开车离开时，会花费较长时间寻找自己的车，浪费不必要的时间。因此，设计一种能够记录各车位停放情况并且提醒车主具体停放位置的智能停车方法及系统对于本领域人员来说很有现实意义。

发明内容

本发明的目的在于：为解决(1)停车场车位状态不明确，车位上有异物时容易造成安全隐患；(2)停车场内信号差，移动终端无法直接获取车位信息；(3)车主取车不便这三个问题，本发明提供了一种智能停车取车方法及系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种智能停车取车方法，包括以下步骤：

车位状态获取步骤，停车用户的移动终端获取车位状态信息；

停车步骤，包括：

用户选择空闲车位，将车辆停至相应车位；

车位上的控制模块将停车信息发送到管理后台，停车信息包括车辆位置信息；

管理后台将停车信息以及停车场布局信息发送至移动终端；

取车步骤，包括：

移动终端根据移动终端当前位置信息、车位置信息和停车场布局信息进行路径规划，引导车主移动至停车位置；

所述车位状态获取步骤包括：

S1：管理后台分配唯一车位编号与车位布局信息至车位身份模块；

S2：各车位上的扫描模块扫描车位整体情况并将结果发送至控制模块，控制模块判断车位是否空闲；

若是，则跳转至S3；

若否，则跳转至S4；

S3：控制模块将车位空闲的信息通过无线通信模块发送至管理后台，并在管理后台的停车场布局图上该车位位置处标记空闲字样，跳转至S8；

S4：控制模块将车位占用的信息通过无线通信模块发送至管理后台，并在管理后台的停车场布局图上该车位位置处标记占用字样,跳转至S5；

S5:图像采集模块拍摄被标记占用字样的车位图像并传送至控制模块，控制模块识别所拍摄图像，判断车位上是否为车辆；

若是，则跳转至S6；

若否，则跳转至S7；

S6：控制模块将识别到的车辆车牌号码及相关信息通过无线通信模块上传至管理后台，并在管理后台的停车场布局图上该车位位置处将标记更新为使用中字样，管理后台更新车位身份模块的所停车辆的车牌实时信息，跳转至S8；

S7：控制模块将车位有异物占用的信息通过无线通信模块上传至管理后台，并在管理后台的停车场布局图上该车位位置处保持标记占用字样，管理后台跳出弹窗通知停车场工作人员去往相应车位进行障碍排除，跳转至S8；

S8：管理后台将车位在空闲或占用或使用中的状态信息及相关信息通过互联网上传至云服务器。

优选地，所述取车步骤之前还包括以下步骤：

车主用户在所述移动终端上下载停车APP，进行会员注册登录，绑定车牌号码；

停车APP将车牌号码信息上传至所述云服务器；

所述管理后台从所述云服务器上获取绑定车牌号码信息；

所述管理后台将获取到的绑定车牌号码信息与所述控制模块识别到的车牌号码进行比对，当存在相同车牌号码时，获取该车牌号码在所述车位身份模块的车位编号并上传至所述云服务器。

优选地，所述相关信息包括车位编号、停车起始时间、停车结束时间、停车时间。

一种智能停车取车系统，包括：

控制模块，用于处理采集到的图像信息并对车位情况作出判断；

管理后台，用于在停车场布局图上表示各车位情况，与云服务器进行数据交换；

云服务器，用于存储与读取从管理后台与移动终端获取的信息；

图像采集模块，用于采集各车位的图像信息；

扫描模块，用于扫描各车位整体情况；

车位身份模块，用于存储车位布局信息、车位编号与车牌号码信息；

无线通信模块，用于控制模块与管理后台进行数据交换；

所述控制模块与所述无线通信模块、图像采集模块、扫描模块、车位身份模块分别相连；所述无线通信模块与所述管理后台相连；所述管理后台与所述云服务器相连；

优选地，所述管理后台与所述云服务器通过互联网进行数据交换。

优选地，还包括警示灯模块、导航模块与语音播报模块。

优选地，车辆进入停车场区域后，所述警示灯模块在车辆所属车位上闪烁红灯。

优选地，车辆在车位停好后，所述语音播报模块播报车辆所属车位编号。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，设置了扫描模块与图像采集模块来共同判断车位情况，不仅可以判断车位是否有车辆，还可以判断车位是否有异物存在，结果在管理后台的停车场布局图上体现，可以使停车场工作人员实时掌握车位的情况，当车位出现异物时，可以提醒工作人员到相应车位查看，排除异物，安全性高。

2、本发明中，设置了车位身份模块，每个车位有唯一的编号，当识别到的车辆号码与停车APP绑定的车牌号码一致时，则将归属于该车位身份模块的相应车位编号发送给车主用户，当停车场布局或车位发生变动时，可以通过重新配置车位身份模块来重新划分停车场车位，不会受到传统停车场仅仅在地面标记车位的限制，灵活实用。

3、本发明中，设置了警示灯模块与导航模块，当车辆进入停车场区域的时候，警示灯模块的红灯闪烁，车主用户根据导航模块的提示前往车位的同时，还能通过闪烁的警示灯进一步直观确定车位的位置，简单方便，进一步提高了用户体验。

4、本发明中位于停车场区域的设备使用的是局域网，由于停车场受地形限制，当车主处于其中时往往手机信号较差，尤其在比较偏的车位信号更差，所以将车位信息先通过局域网上传管理后台，管理后台再通过互联网上传至云服务器，手机一旦有信号便能即时收到相关信息推送，尽管停车场区域内信号不佳，管理后台仍然能及时接收到车位状态相关信息，有利于停车场工作人员掌握车位情况，信息实时性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的车位状态获取步骤的流程图；

图2为本发明的原理框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

本发明较佳实施例提供的一种智能停车取车方法，包括以下步骤：

车位状态获取步骤，停车用户的移动终端获取车位状态信息；

停车步骤，包括：

用户选择空闲车位，将车辆停至相应车位；

车位上的控制模块将停车信息发送到管理后台，停车信息包括车辆位置信息；

管理后台将停车信息以及停车场布局信息发送至移动终端；

取车步骤，包括：

移动终端根据移动终端当前位置信息、车位置信息和停车场布局信息进行路径规划，引导车主移动至停车位置；

如图1所示，所述车位状态获取步骤包括：

S1：管理后台分配唯一车位编号与车位布局信息至车位身份模块，车位身份模块始终是拥有唯一的车位编号的，当该车位停有车辆的时候，可以及时更新所停车辆的车牌号码到车位身份模块之中。

S2：各车位上的扫描模块扫描车位整体情况并将结果发送至控制模块，控制模块判断车位是否空闲。此时扫描模块仅限于检测车位上是否有物体占用，并不能判断具体是何物体。

若是，则跳转至S3；

若否，则跳转至S4；

S3：控制模块将车位空闲的信息通过无线通信模块发送至管理后台，并在管理后台的停车场布局图上该车位位置处标记空闲字样，跳转至S8；

S4：控制模块将车位占用的信息通过无线通信模块发送至管理后台，并在管理后台的停车场布局图上该车位位置处标记占用字样,此时车位被占用，但并不清楚是何种物体占用，跳转至S5；

S5:图像采集模块拍摄车位图像并传送至控制模块，控制模块识别所拍摄图像，判断车位上是否为车辆；控制模块通过拍摄的图像识别车位所停车辆的车牌号码，若能识别出车牌号，则车位有车，若不能识别出车牌号码，则车位被异物占用。

若是，则跳转至S6；

若否，则跳转至S7；

S6：控制模块将识别到的车辆车牌号码及相关信息通过无线通信模块上传至管理后台，并在管理后台的停车场布局图上该车位位置处将标记更新为使用中字样，管理后台更新车位身份模块的所停车辆的车牌实时信息，跳转至S8；

S7：控制模块将车位有异物占用的信息通过无线通信模块上传至管理后台，并在管理后台的停车场布局图上该车位位置处保持标记占用字样，管理后台跳出弹窗通知停车场工作人员去往相应车位进行障碍排除，跳转至S8；

S8：管理后台将车位在空闲或占用或使用中的状态信息及相关信息通过互联网上传至云服务器，跳转至S9；

S9:车主用户通过移动终端查看停车场车位情况与车辆停放车位的编号与位置信息。

本发明设置了扫描模块与图像采集模块来共同判断车位情况，不仅可以判断车位是否有车辆，还可以判断车位是否有异物存在，结果在管理后台的停车场布局图上体现，可以使停车场工作人员实时掌握车位的情况，当车位出现异物时，可以提醒工作人员到相应车位查看，排除异物，安全性高。

所述取车步骤之前还包括以下步骤：

车主用户在所述移动终端上下载停车APP，进行会员注册登录，绑定车牌号码；

停车APP将车牌号码信息上传至所述云服务器；

所述管理后台从所述云服务器上获取绑定车牌号码信息；

所述管理后台将获取到的绑定车牌号码信息与所述控制模块识别到的车牌号码进行比对，当存在相同车牌号码时，获取该车牌号码在所述车位身份模块的车位编号并上传至所述云服务器。

所述相关信息包括车位编号、停车起始时间、停车结束时间、停车时间。

一种智能停车取车系统，如图2所示，包括：

控制模块，用于处理采集到的图像信息并对车位情况作出判断；

管理后台，用于在停车场布局图上表示各车位情况，与云服务器进行数据交换；

云服务器，用于存储与读取从管理后台与移动终端获取的信息；

图像采集模块，用于采集各车位的图像信息；

扫描模块，用于扫描各车位整体情况；

车位身份模块，用于存储车位布局信息、车位编号与车牌号码信息；

无线通信模块，用于控制模块与管理后台进行数据交换；

所述控制模块与所述无线通信模块、图像采集模块、扫描模块、车位身份模块分别相连；所述无线通信模块与所述管理后台相连；所述管理后台与所述云服务器相连；

所述管理后台与所述云服务器通过互联网进行数据交换。设置在停车场内的其他模块均连接在局域网内，由于停车场受场地限制，往往存在网络信号不好的情况，局域网则能很好的解决这个问题，当信息上传到管理后台后，再通过互联网上传至云服务器，灵活高效，简单实用。

本发明设置了车位身份模块，每个车位有唯一的编号，当识别到的车辆号码与停车APP绑定的车牌号码一致时，则将归属于该车位身份模块的相应车位编号发送给车主用户，当停车场布局或车位发生变动时，可以通过重新配置车位身份模块来重新划分停车场车位，不会受到传统停车场仅仅在地面标记车位的限制，灵活实用。

还包括警示灯模块、导航模块与语音播报模块。

车辆进入停车场区域后，所述警示灯模块在车辆所属车位上闪烁红灯。当车辆进入停车场区域的时候，警示灯模块的红灯闪烁，车主用户根据导航模块的提示前往车位的同时，还能通过闪烁的警示灯进一步直观确定车位的位置，简单方便，进一步提高了用户体验。

车辆在车位停好后，所述语音播报模块播报车辆所属车位编号，提醒车主用户所处车位，车主如果能够记住车位编号，也可以通过停车APP输入所处车位，当出现局部故障时可以利用此方法。

控制模块还可外接一个LED显示屏，当车辆进入停车场区域后，不仅警示灯会闪烁红灯，而且LED显示屏也会亮起，显示所处车位编号，用户可以根据手机上显示的车位编号以及LED显示屏的提示快速寻找到车位的具体位置，当车流量较大的情况下，会更加实用，避免车主用户找错位置，节省时间。

本发明实际应用的过程如下：

车主用户在移动终端上下载停车APP并且进行注册，绑定车辆的车牌号码，停车APP将车牌号码信息上传至云服务器，管理后台从云服务器上获取绑定车牌号码信息，管理后台将获取到的绑定车牌号码信息与控制模块识别到的车牌号码进行比对，当存在相同车牌号码时，获取该车牌号码在车位身份模块的车位编号并通过互联网上传至云服务器。车主用户停好车后，语音播报所处车位编号，当系统出现局部故障时，用户可以手动添加听到的车位编号至APP中，不会影响后取车。车主用户准备驾车离开时，进入停车场区域后，车辆所停车位的警示灯闪烁红灯、LED显示屏显示车位编号，用户可以根据APP上的编号信息与导航快速锁定取车车位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能停车取车方法，其特征在于，包括以下步骤：

车位状态获取步骤，停车用户的移动终端获取车位状态信息；

停车步骤，包括：

用户选择空闲车位，将车辆停至相应车位；

车位上的控制模块将停车信息发送到管理后台，停车信息包括车辆位置信息；

管理后台将停车信息以及停车场布局信息发送至移动终端；

取车步骤，包括：

移动终端根据移动终端当前位置信息、车位置信息和停车场布局信息进行路径规划，引导车主移动至停车位置；

所述车位状态获取步骤包括：

S1：管理后台分配唯一车位编号与车位布局信息至车位身份模块；

S2：各车位上的扫描模块扫描车位整体情况并将结果发送至控制模块，控制模块判断车位是否空闲；

若是，则跳转至S3；

若否，则跳转至S4；

S3：控制模块将车位空闲的信息通过无线通信模块发送至管理后台，并在管理后台的停车场布局图上该车位位置处标记空闲字样，跳转至S8；

S4：控制模块将车位占用的信息通过无线通信模块发送至管理后台，并在管理后台的停车场布局图上该车位位置处标记占用字样,跳转至S5；

S5:图像采集模块拍摄被标记占用字样的车位图像并传送至控制模块，控制模块识别所拍摄图像，判断车位上是否为车辆；

若是，则跳转至S6；

若否，则跳转至S7；

S6：控制模块将识别到的车辆车牌号码及相关信息通过无线通信模块上传至管理后台，并在管理后台的停车场布局图上该车位位置处将标记更新为使用中字样，管理后台更新车位身份模块的所停车辆的车牌实时信息，跳转至S8；

S7：控制模块将车位有异物占用的信息通过无线通信模块上传至管理后台，并在管理后台的停车场布局图上该车位位置处保持标记占用字样，管理后台跳出弹窗通知停车场工作人员去往相应车位进行障碍排除，跳转至S8；

S8：管理后台将车位在空闲或占用或使用中的状态信息及相关信息通过互联网上传至云服务器。

2.根据根据权利要求1所述的一种智能停车取车方法，其特征在于：所述取车步骤之前还包括以下步骤：

车主用户在所述移动终端上下载停车APP，进行会员注册登录，绑定车牌号码；

停车APP将车牌号码信息上传至所述云服务器；

所述管理后台从所述云服务器上获取绑定车牌号码信息；

所述管理后台将获取到的绑定车牌号码信息与所述控制模块识别到的车牌号码进行比对，当存在相同车牌号码时，获取该车牌号码在所述车位身份模块的车位编号并上传至所述云服务器。

3.根据根据权利要求1所述的一种智能停车取车方法，其特征在于：所述相关信息包括车位编号、停车起始时间、停车结束时间、停车时间。

4.一种智能停车取车系统，其特征在于，包括：

控制模块，用于处理采集到的图像信息并对车位情况作出判断；

管理后台，用于在停车场布局图上表示各车位情况，与云服务器进行数据交换；

云服务器，用于存储与读取从管理后台与移动终端获取的信息；

图像采集模块，用于采集各车位的图像信息；

扫描模块，用于扫描各车位整体情况；

车位身份模块，用于存储车位布局信息、车位编号与车牌号码信息；

无线通信模块，用于控制模块与管理后台进行数据交换；

所述控制模块与所述无线通信模块、图像采集模块、扫描模块、车位身份模块分别相连；所述无线通信模块与所述管理后台相连；所述管理后台与所述云服务器相连；

5.根据根据权利要求4所述的一种智能停车取车系统，其特征在于：所述管理后台与所述云服务器通过互联网进行数据交换。

6.根据根据权利要求4所述的一种智能停车取车系统，其特征在于：还包括警示灯模块、导航模块与语音播报模块。

7.根据根据权利要求6所述的一种智能停车取车系统，其特征在于：车辆进入停车场区域后，所述警示灯模块在车辆所属车位上闪烁红灯。

8.根据根据权利要求6所述的一种智能停车取车系统，其特征在于：车辆在车位停好后，所述语音播报模块播报车辆所属车位编号。