CN107424438A - 一种道路潮汐车位的动态分配嵌入式装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种道路潮汐车位的动态分配嵌入式装置，属于智能交通控制领域。本发明包括摄像头装置，车载导航仪，数据服务器，停车寻位APP，投影仪装置；数据服务器分别与摄像头装置、投影仪装置、停车寻位APP以及车载导航仪连接。本发明设计新颖，高效实用，通过对夜晚道路上闲置的位置进行视觉识别，根据路面的实际情况，采用投影的方式动态分配潮汐停车位，并通过停车寻位APP等方式为机动车驾驶员提供车位信息，可以更高效地利用夜晚闲置道路，缓解停车难问题，解决乱停乱放问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种道路潮汐车位的动态分配嵌入式装置，属于智能交通控制领域。
背景技术
我国是一个人口大国，随着私家车的大量普及，以及城市停车位的严重匮乏，停车难成为困扰私家车用户的一大主要问题。特别是当夜晚回家时候，如果没有购买车库或小区停车位的居民，在停车寻位时，会感到十分麻烦。与此同时，夜晚的道路通行率十分低，很大一部分道路因为没有充分利用而造成浪费。而大量车辆在夜晚违规停放在人行道或未规划车位的路边，也造成了城市道路管理上的问题，乱停乱放十分影响市容市貌，无规划的停车也容易造成更大的交通问题。因此，急需一个较好的方案，能够实时探测出道路的状况，并且分时间段动态地将闲置道路划分出潮汐停车位，有规划地供私家车用户进行车辆的停放。这样既可提高夜晚道路利用率，缓解停车难问题，也能在有规划的情况下，解决车辆乱停乱放问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种道路潮汐车位的动态分配嵌入式装置，此装置可以根据时间段以及当前道路的空闲情况，动态分配潮汐停车位，缓解夜晚停车难问题。通过装有摄像头的路灯，对道路空闲情况以及车辆车牌号信息进行视频监控和图像识别，并通过无线通讯模块，将识别后的信息发往数据服务器，服务器与停车寻位APP进行数据通讯，实时为用户提供空闲车位信息，以及预订、锁车位等服务，同时服务器控制路灯上的投影仪，在道路上投影出不同的车位图案，提示来往车辆以及停车位用户。
本发明采用的技术方案是：一种道路潮汐车位的动态分配嵌入式装置，包括摄像头装置2，车载导航仪3，数据服务器4，停车寻位APP5，投影仪装置7，所述的摄像头装置2包括摄像头和单片机控制模块A1，所述的单片机控制模块A1包括STM32单片机Ⅰ和无线通讯模块Ⅰ，所述的投影仪装置7包括投影仪和单片机控制模块B6，所述的单片机控制模块B6包括无线通讯模块Ⅱ、STM32单片机Ⅱ；数据服务器4包括：无线通讯模块Ⅲ、数据存储模块、数据处理模块；
所述的摄像头与STM32单片机Ⅰ连接，STM32单片机Ⅰ与无线通讯模块Ⅰ连接，无线通讯模块Ⅰ与无线通讯模块Ⅲ连接，无线通讯模块Ⅲ同时与无线通讯模块Ⅱ、停车寻位APP5以及车载导航仪3连接，无线通讯模块Ⅱ与STM32单片机Ⅱ连接，所述的摄像头用于拍摄停车道路的停车位实时信息及进入停车道路的车辆信息并将拍摄到的信号发送给STM32单片机Ⅰ，STM32单片机Ⅰ根据摄像头拍摄到的信息识别进入停车道路的车牌号码 以及各车位实时占用状况并将这些信息通过无线通讯模块Ⅰ传递给无线通讯模块Ⅲ，无线通讯模块Ⅲ将接收的信息同时发送给数据存储模块、数据处理模块，数据处理模块对接收到的信息进行分析处理后将处理结果通过无线通讯模块Ⅲ发送给车载导航仪3、停车寻位APP5、投影仪装置7，车载导航仪3根据数据处理模块发送的信息将停车道路的车位信息动态实时显示在导航仪的地图界面上，并提供车位预订功能，停车寻位APP5根据数据处理模块发送的信息实现寻找车位功能和车位预订锁定功能，投影仪装置7根据数据处理模块发送的信息在道路上投影出各车位的实际情况，数据处理模块同时通过无线通讯模块Ⅲ接收并处理停车寻位APP5发送来的车位预定信息，并控制投影仪装置7投影出停车寻位APP5发送来的车位预定信息。
所述的摄像头为OV7670摄像头，无线通讯模块Ⅰ为nRF905无线通讯模块； OV7670摄像头的OV SCL引脚连接STM32单片机Ⅰ的PD3引脚，OV SDA引脚连接STM32单片机Ⅰ的PG13引脚，OV D0-OV D7引脚连接STM32单片机Ⅰ的PC0-PC7引脚，OV_SDA 引脚连接STM32单片机Ⅰ的PG13引脚，OV_SCL引脚连接STM32单片机Ⅰ的PD3引脚，FIFO_RCLK引脚连接STM32单片机Ⅰ的PB4引脚，FIFO_WEN引脚连接STM32单片机Ⅰ的PB3引脚，FIFO_WRST引脚连接STM32单片机Ⅰ的PD6引脚，FIFO_RRST引脚连接STM32单片机Ⅰ的PG14引脚，FIFO_OE引脚连接STM32单片机Ⅰ的PG15引脚，OV_VSYNC引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA8引脚，nRF905的TXR_CE引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA1引脚，TX_EN引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA0引脚，PWR_UP引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA2引脚，CD引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA3引脚，CSN引脚连接STM32单片机Ⅰ的PB0引脚，AM引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA5引脚，MOSI引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA6引脚，MISO引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA7引脚，SCK引脚连接STM32单片机Ⅰ的PC5引脚，DR引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA4引脚。
所述的投影仪为DLP1700投影仪，DLP1700投影仪包括DLPC100控制器、LED Driver光源、DMD芯片DLP1700，STM32单片机Ⅱ连接DLPC100控制器，DLPC100控制器控制LEDDriver光源以及DLP1700芯片进行投影。
所述的投影仪装置7根据数据服务器4的控制，在道路上投影出三种不同颜色的车位图案，第一种为红色的禁止停车车位图案8，当用户通过停车寻位APP5上的地图标记寻找当前最近的空闲车位，并提前进行车位预订和锁定车位，并进行在线付款，锁定后的车位显示“禁止停车”字样，提示当前车位已经被锁定或暂时不能停车；第二种为绿色的停车指引车位图案9，当预订车位的用户达到停车位附近，或者车辆驾驶员通过扫码付费后，车位图案变为停车指引图案，显示“请停此处”字样；第三种为黄色的空闲车位图案10，显示“扫码停车”字样以及二维码，表示该车位未被预订或使用，可以进行停车或预定，用户通过扫码二维码并付款可以获得该车位的使用权。
所述的停车寻位APP5包括：数据通讯功能、寻找车位功能、车位预订锁定功能，数据通讯功能保证APP可以与数据服务器4进行数据上的通讯，及时获取停车位实时信息；寻找车位功能可以寻找当前可停车位，或者根据不同时间段查询潮汐车位的变化，提前做出选择；车位预订锁定功能使得用户可以提前预订某一时间段的车位，并进行付款操作，此时该车位已被锁定，不允许其他用户继续预订和停车，并提供停车时段指示，到时提醒取车，以及找寻已停车辆的功能；
所述车载导航仪3通过对应导航仪系统接入动态车位系统，从数据服务器4获取潮汐车位数据后，可动态实时显示在导航仪的地图界面上，并提供车位预订功能。
所述的摄像头采用计算机视觉算法中的Haar特征对车牌进行整体的定位跟踪，并加之adaboost迭代算法，对进入摄像头拍摄区域的车牌进行识别和定位。
所述的数据处理模块同时与交警部门联网，如果当前车位为红色禁止停车图案状态，有车辆非法停靠在该车位15分钟以上，则通过摄像头的图像识别，获取违章车辆的车牌号，并与交警部门联网，上报违章行为，通知交警及时前来处理，并对其进行罚款。
所述的数据处理模块同时与交警部门联网，已停车用户可以在停车寻位APP5上得知可停车时段，并可设定提前对停车超时进行提醒，一旦停车超时，则数据处理模块将超时行为上报交警部门，进行罚款。
所述的数据服务器可以根据摄像头获取的周围路况信息，在非高峰路段实行分时潮汐停车位控制，通过在不同时间段控制投影仪装置7投影红色的禁止停车车位图案8的数量来控制可使用车位的数量。
工作原理：本发明的装置工作时，路灯11上的摄像头对道路进行监控，通过图像识别算法实时获取道路的信息，感知可设置为停车位的区域，并通过无线通讯模块上传给数据服务器，服务器获取信息后，将实时车位信息发送给停车寻位APP，用户可查找自己需要的停车位进行预订，预订后该车位被锁定，直到用户车辆的到来。数据服务器根据用户预订的信息，通过无线通讯模块对路灯上的投影仪进行控制，投影出三种不同的车位图案。其中，摄像头连接STM32单片机Ⅰ，将视频监控数据传输给STM32单片机Ⅰ，进行图像识别算法的运行，并将运行后的数据通过无线通讯模块Ⅰ进行传输，数据服务器4获得图像识别信息后，根据用户停车寻位APP5发来的预订信息，生成不同的控制信号，并发送给投影仪端的无线通讯模块Ⅱ，并传输给STM32单片机Ⅱ，STM32单片机Ⅱ再控制投影仪内部的控制器，对投影仪进行控制，投射出不同车位图案。通过数据服务器4将数据分享到互联网上，使停车寻位APP5或合作导航仪厂商的导航仪系统获得该潮汐车位信息，可实现移动端的车位寻找、车位预订功能。
本发明的有益效果是：此装置设计新颖，可以通过摄像头来检测当前道路的空闲情况，并通过图像识别算法进行空闲车位的统计，以及所停车辆的车牌号信息，并无线传输到数据服务器，数据服务器一方面与停车寻位APP进行通讯，为用户提供空闲车位信息和预订，另一方面通过无线通讯控制路灯上的投影仪在道路边投影出相应的车位图案，形成动态有规划的潮汐车位，符合智慧城市、智能交通的宗旨。
附图说明
图1 为本发明的总体结构图；
图2 为本发明停车位图案示意图；
图3 为本发明路灯上安装摄像头装置和投影仪装置示意图；
图4 为本发明投影停车位图案示意图；
图5 为本发明单片机控制模块A电路图；
图6 为本发明投影仪为DLP1700投影仪时单片机控制模块B结构流程图。
图中各标号：1-单片机控制模块A，2-摄像头装置，3-车载导航仪，4-数据服务器，5-停车寻位APP，6-单片机控制模块B，7-投影仪装置，8-禁止停车车位图案示意图，9-停车指引车位图案示意图，10-空闲车位图案示意图，11-路灯。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-6所示，一种道路潮汐车位的动态分配嵌入式装置，包括摄像头装置2，车载导航仪3，数据服务器4，停车寻位APP5，投影仪装置7，所述的摄像头装置2包括摄像头和单片机控制模块A1，所述的单片机控制模块A1包括STM32单片机Ⅰ和无线通讯模块Ⅰ，所述的投影仪装置7包括投影仪和单片机控制模块B6，所述的单片机控制模块B6包括无线通讯模块Ⅱ、STM32单片机Ⅱ；数据服务器4包括：无线通讯模块Ⅲ、数据存储模块、数据处理模块；
所述的摄像头与STM32单片机Ⅰ连接，STM32单片机Ⅰ与无线通讯模块Ⅰ连接，无线通讯模块Ⅰ与无线通讯模块Ⅲ连接，无线通讯模块Ⅲ同时与无线通讯模块Ⅱ、停车寻位APP5以及车载导航仪3连接，无线通讯模块Ⅱ与STM32单片机Ⅱ连接，所述的摄像头用于拍摄停车道路的停车位实时信息及进入停车道路的车辆信息并将拍摄到的信号发送给STM32单片机Ⅰ，STM32单片机Ⅰ根据摄像头拍摄到的信息识别进入停车道路的车牌号码 以及各车位实时占用状况并将这些信息通过无线通讯模块Ⅰ传递给无线通讯模块Ⅲ，无线通讯模块Ⅲ将接收的信息同时发送给数据存储模块、数据处理模块，数据处理模块对接收到的信息进行分析处理后将处理结果通过无线通讯模块Ⅲ发送给车载导航仪3、停车寻位APP5、投影仪装置7，车载导航仪3根据数据处理模块发送的信息将停车道路的车位信息动态实时显示在导航仪的地图界面上，并提供车位预订功能，停车寻位APP5根据数据处理模块发送的信息实现寻找车位功能和车位预订锁定功能，投影仪装置7根据数据处理模块发送的信息在道路上投影出各车位的实际情况，数据处理模块同时通过无线通讯模块Ⅲ接收并处理停车寻位APP5发送来的车位预定信息，并控制投影仪装置7投影出停车寻位APP5发送来的车位预定信息。
进一步地，所述的摄像头为OV7670摄像头，无线通讯模块Ⅰ为nRF905无线通讯模块； OV7670摄像头的OV SCL引脚连接STM32单片机Ⅰ的PD3引脚，OV SDA引脚连接STM32单片机Ⅰ的PG13引脚，OV D0-OV D7引脚连接STM32单片机Ⅰ的PC0-PC7引脚，OV_SDA 引脚连接STM32单片机Ⅰ的PG13引脚，OV_SCL引脚连接STM32单片机Ⅰ的PD3引脚，FIFO_RCLK引脚连接STM32单片机Ⅰ的PB4引脚，FIFO_WEN引脚连接STM32单片机Ⅰ的PB3引脚，FIFO_WRST引脚连接STM32单片机Ⅰ的PD6引脚，FIFO_RRST引脚连接STM32单片机Ⅰ的PG14引脚，FIFO_OE引脚连接STM32单片机Ⅰ的PG15引脚，OV_VSYNC引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA8引脚，nRF905的TXR_CE引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA1引脚，TX_EN引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA0引脚，PWR_UP引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA2引脚，CD引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA3引脚，CSN引脚连接STM32单片机Ⅰ的PB0引脚，AM引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA5引脚，MOSI引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA6引脚，MISO引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA7引脚，SCK引脚连接STM32单片机Ⅰ的PC5引脚，DR引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA4引脚。本发明的摄像头不仅限于OV7670摄像头，也可采用其他可实现功能的摄像头，但是都是要能被STM32单片机控制的摄像头。
进一步地，所述的投影仪为DLP1700投影仪，DLP1700投影仪包括DLPC100控制器、LED Driver光源、DMD芯片DLP1700，STM32单片机Ⅱ连接DLPC100控制器，DLPC100控制器控制LED Driver光源以及DLP1700芯片进行投影。本发明的投影仪不仅限于DLP1700投影，也可采用其他可实现功能的投影仪。
进一步地，所述的投影仪装置7根据数据服务器4的控制，在道路上投影出三种不同颜色的车位图案，第一种为红色的禁止停车车位图案8，当用户通过停车寻位APP5上的地图标记寻找当前最近的空闲车位，并提前进行车位预订和锁定车位，并进行在线付款，锁定后的车位显示“禁止停车”字样，提示当前车位已经被锁定或暂时不能停车；第二种为绿色的停车指引车位图案9，当预订车位的用户达到停车位附近，或者车辆驾驶员通过扫码付费后，车位图案变为停车指引图案，显示“请停此处”字样；第三种为黄色的空闲车位图案10，显示“扫码停车”字样以及二维码，表示该车位未被预订或使用，可以进行停车或预定，用户通过扫码二维码并付款可以获得该车位的使用权。
所述数据服务器4包括：无线通讯模块、数据存储模块、数据处理模块；服务器通过无线通讯模块接收到摄像头装置2一端发送来的图像识别信息，存储在数据存储模块中，并通过数据处理模块中的算法进行计算和分析，根据不同的运算结果，分别生成不同的投影仪控制信号，并再次由无线通讯模块将这些投影仪控制信号实时发送出去，由投影仪装置7的信号接收模块进行接收，并执行数据服务器发出的控制命令，在道路上投影出不同的车位图案。数据服务器4可以通过无线或有线方式接入互联网，进行数据的共享和应用，与停车寻位APP5或车载导航仪3进行数据连接，使其可以在APP上实现对车位的寻找、提前预订、锁定车位等功能。
进一步地，所述的停车寻位APP5包括：数据通讯功能、寻找车位功能、车位预订锁定功能，数据通讯功能保证APP可以与数据服务器4进行数据上的通讯，及时获取停车位实时信息；寻找车位功能可以寻找当前可停车位，或者根据不同时间段查询潮汐车位的变化，提前做出选择；车位预订锁定功能使得用户可以提前预订某一时间段的车位，并进行付款操作，此时该车位已被锁定，不允许其他用户继续预订和停车，并提供停车时段指示，到时提醒取车，以及找寻已停车辆的功能；
所述车载导航仪3通过对应导航仪系统接入动态车位系统，从数据服务器4获取潮汐车位数据后，可动态实时显示在导航仪的地图界面上，并提供车位预订功能。
进一步地，所述的摄像头采用计算机视觉算法中的Haar特征对车牌进行整体的定位跟踪，并加之adaboost迭代算法，对进入摄像头拍摄区域的车牌进行识别和定位。
通过摄像头图像识别，可以实现车牌号的识别。因为车牌的形态比较规范，外观线条比较简单，所以这里采用计算机视觉算法中的Haar特征对车牌进行整体的定位跟踪，并加之adaboost迭代算法，通过机器学习不断反馈学习，达到更高的定位准确度，即使因为环境有所变化，导致监控视频中的车牌的相对位置、颜色信息发生变化，算法依然可以对其进行准确定位。
识别车牌文字过程由分割文字图像区域，通过模板差值识别两部分组成。在基于上述adaboost识别车牌位置后，将图像进行二值化转换，并按照车牌中可能的文字出现区域对已识别的车牌图像进行切割。
在汽车车牌中第一位为汉字，有50余种，其余六个字符分别为大写英文字符和数字（字母O和L不使用），共有34种，识别前分别建立模板。
对切割出的文字图像切片进行旋转和缩放操作，并与模板进行差值，差值最低表明相似度最高，将切割图像切片按出现顺序分别对应相似度最高的模板所代表文字，实现车牌字符识别功能。
进一步地，所述的数据处理模块同时与交警部门联网，如果当前车位为红色禁止停车图案状态，有车辆非法停靠在该车位15分钟以上，则通过摄像头的图像识别，获取违章车辆的车牌号，并与交警部门联网，上报违章行为，通知交警及时前来处理，并对其进行罚款。
进一步地，所述的数据处理模块同时与交警部门联网，已停车用户可以在停车寻位APP5上得知可停车时段，并可设定提前对停车超时进行提醒，一旦停车超时，则数据处理模块将超时行为上报交警部门，进行罚款。
所述的数据服务器可以根据摄像头获取的周围路况信息，在非高峰路段实行分时潮汐停车位控制，通过在不同时间段控制投影仪装置7投影红色的禁止停车车位图案8的数量来控制可使用车位的数量。
下面对本发明的工作原理举例说明：
例1：如图1-6所示，某路段采用本装置，在路灯11上安装摄像头和投影仪，通过摄像头获取周围路况信息，若该路段车位上限设置为150个。在非高峰路段实行分时潮汐停车位，设定每晚19点-21点开启三分之一的车位，即50个车位，21点-23点开启三分之二的车位，即100个车位，23点-6点开启全部150个车位。停车寻位APP5用户可以以两种模式进行停车：第一种是通过停车寻位APP5上的地图标记寻找当前最近的空闲车位，并提前进行预订和锁定车位，锁定后的车位由黄色图案变为红色图案，当车辆到达时，可以解锁车位进行停车，此时该车位图案变为绿色图案，同时用户还可选择不同时段提前进行车位的预订，如现在是18点，可以提前选择23点-6点的某个车位进行预订，则该车位在预订的时段会自动锁定，直到用户车辆到达；第二种方式是不通过APP查找车位，直接在路边找到黄色图案的车位，并通过APP进行扫码支付，此时车位直接变为绿色图案，司机直接进行停车。已停车用户可以在APP上得知可停车时段，并可设定提前对停车超时进行提醒，一旦停车超时，则系统将超时行为上报交警部门，进行罚款。
同时，装置提供违章停靠车辆监控功能，如果当前车位为红色禁止停车图案状态，有车辆非法停靠在该车位15分钟以上，则通过摄像头的图像识别，获取违章车辆的车牌号，并与交警部门联网，上报违章行为，通知交警及时前来处理，并对其进行罚款。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种道路潮汐车位的动态分配嵌入式装置，其特征在于：包括摄像头装置（2），车载导航仪（3），数据服务器（4），停车寻位APP（5），投影仪装置（7），所述的摄像头装置（2）包括摄像头和单片机控制模块A（1），所述的单片机控制模块A（1）包括STM32单片机Ⅰ和无线通讯模块Ⅰ，所述的投影仪装置（7）包括投影仪和单片机控制模块B（6），所述的单片机控制模块B（6）包括无线通讯模块Ⅱ、STM32单片机Ⅱ；数据服务器（4）包括：无线通讯模块Ⅲ、数据存储模块、数据处理模块；
所述的摄像头与STM32单片机Ⅰ连接，STM32单片机Ⅰ与无线通讯模块Ⅰ连接，无线通讯模块Ⅰ与无线通讯模块Ⅲ连接，无线通讯模块Ⅲ同时与无线通讯模块Ⅱ、停车寻位APP（5）以及车载导航仪（3）连接，无线通讯模块Ⅱ与STM32单片机Ⅱ连接，所述的摄像头用于拍摄停车道路的停车位实时信息及进入停车道路的车辆信息并将拍摄到的信号发送给STM32单片机Ⅰ，STM32单片机Ⅰ根据摄像头拍摄到的信息识别进入停车道路的车牌号码 以及各车位实时占用状况并将这些信息通过无线通讯模块Ⅰ传递给无线通讯模块Ⅲ，无线通讯模块Ⅲ将接收的信息同时发送给数据存储模块、数据处理模块，数据处理模块对接收到的信息进行分析处理后将处理结果通过无线通讯模块Ⅲ发送给车载导航仪（3）、停车寻位APP（5）、投影仪装置（7），车载导航仪（3）根据数据处理模块发送的信息将停车道路的车位信息动态实时显示在导航仪的地图界面上，并提供车位预订功能，停车寻位APP（5）根据数据处理模块发送的信息实现寻找车位功能和车位预订锁定功能，投影仪装置（7）根据数据处理模块发送的信息在道路上投影出各车位的实际情况，数据处理模块同时通过无线通讯模块Ⅲ接收并处理停车寻位APP（5）发送来的车位预定信息，并控制投影仪装置（7）投影出停车寻位APP（5）发送来的车位预定信息。
2.根据权利要求1所述的一种道路潮汐车位的动态分配嵌入式装置，其特征在于：所述的摄像头为OV7670摄像头，无线通讯模块Ⅰ为nRF905无线通讯模块； OV7670摄像头的OVSCL引脚连接STM32单片机Ⅰ的PD3引脚，OV SDA引脚连接STM32单片机Ⅰ的PG13引脚，OV D0-OV D7引脚连接STM32单片机Ⅰ的PC0-PC7引脚，OV_SDA 引脚连接STM32单片机Ⅰ的PG13引脚，OV_SCL引脚连接STM32单片机Ⅰ的PD3引脚，FIFO_RCLK引脚连接STM32单片机Ⅰ的PB4引脚，FIFO_WEN引脚连接STM32单片机Ⅰ的PB3引脚，FIFO_WRST引脚连接STM32单片机Ⅰ的PD6引脚，FIFO_RRST引脚连接STM32单片机Ⅰ的PG14引脚，FIFO_OE引脚连接STM32单片机Ⅰ的PG15引脚，OV_VSYNC引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA8引脚，nRF905的TXR_CE引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA1引脚，TX_EN引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA0引脚，PWR_UP引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA2引脚，CD引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA3引脚，CSN引脚连接STM32单片机Ⅰ的PB0引脚，AM引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA5引脚，MOSI引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA6引脚，MISO引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA7引脚，SCK引脚连接STM32单片机Ⅰ的PC5引脚，DR引脚连接STM32单片机Ⅰ的PA4引脚。
3.根据权利要求1所述的一种道路潮汐车位的动态分配嵌入式装置，其特征在于：所述的投影仪为DLP1700投影仪，DLP1700投影仪包括DLPC100控制器、LED Driver光源、DMD芯片DLP1700，STM32单片机Ⅱ连接DLPC100控制器，DLPC100控制器控制LED Driver光源以及DLP1700芯片进行投影。
4.根据权利要求1所述的一种道路潮汐车位的动态分配嵌入式装置，其特征在于：所述的投影仪装置（7）根据数据服务器（4）的控制，在道路上投影出三种不同颜色的车位图案，第一种为红色的禁止停车车位图案（8），当用户通过停车寻位APP（5）上的地图标记寻找当前最近的空闲车位，并提前进行车位预订和锁定车位，并进行在线付款，锁定后的车位显示“禁止停车”字样，提示当前车位已经被锁定或暂时不能停车；第二种为绿色的停车指引车位图案（9），当预订车位的用户达到停车位附近，或者车辆驾驶员通过扫码付费后，车位图案变为停车指引图案，显示“请停此处”字样；第三种为黄色的空闲车位图案（10），显示“扫码停车”字样以及二维码，表示该车位未被预订或使用，可以进行停车或预定，用户通过扫码二维码并付款可以获得该车位的使用权。
5.根据权利要求1所述的一种道路潮汐车位的动态分配嵌入式装置，其特征在于：所述的停车寻位APP（5）包括：数据通讯功能、寻找车位功能、车位预订锁定功能，数据通讯功能保证APP可以与数据服务器（4）进行数据上的通讯，及时获取停车位实时信息；寻找车位功能可以寻找当前可停车位，或者根据不同时间段查询潮汐车位的变化，提前做出选择；车位预订锁定功能使得用户可以提前预订某一时间段的车位，并进行付款操作，此时该车位已被锁定，不允许其他用户继续预订和停车，并提供停车时段指示，到时提醒取车，以及找寻已停车辆的功能；
所述车载导航仪（3）通过对应导航仪系统接入动态车位系统，从数据服务器（4）获取潮汐车位数据后，可动态实时显示在导航仪的地图界面上，并提供车位预订功能。
6.根据权利要求1所述的一种道路潮汐车位的动态分配嵌入式装置，其特征在于：所述的摄像头采用计算机视觉算法中的Haar特征对车牌进行整体的定位跟踪，并加之adaboost迭代算法，对进入摄像头拍摄区域的车牌进行识别和定位。
7.根据权利要求4所述的一种道路潮汐车位的动态分配嵌入式装置，其特征在于：所述的数据处理模块同时与交警部门联网，如果当前车位为红色禁止停车图案状态，有车辆非法停靠在该车位15分钟以上，则通过摄像头的图像识别，获取违章车辆的车牌号，并与交警部门联网，上报违章行为，通知交警及时前来处理，并对其进行罚款。
8.根据权利要求5所述的一种道路潮汐车位的动态分配嵌入式装置，其特征在于：所述的数据处理模块同时与交警部门联网，已停车用户可以在停车寻位APP（5）上得知可停车时段，并可设定提前对停车超时进行提醒，一旦停车超时，则数据处理模块将超时行为上报交警部门，进行罚款。
9.根据权利要求4所述的一种道路潮汐车位的动态分配嵌入式装置，其特征在于：所述的数据服务器可以根据摄像头获取的周围路况信息，在非高峰路段实行分时潮汐停车位控制，通过在不同时间段控制投影仪装置（7）投影红色的禁止停车车位图案（8）的数量来控制可使用车位的数量。
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