CN115641727A - 基于视频识别的车位管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于视频识别的车位管理方法，包括：摄像头对其摄像区域内的各个车位进行视频采集，并将采集到的视频发送给控制器；控制器根据采集到的各个车位的视频，识别各个车位内车辆是否结束停车，若结束停车，则判断对应车位内停放的车辆是否停放规范，若不规范，则将该车位作为目标车位，控制所述投影设备将规范停车的提示信息投影至对应目标车位，以提醒驾驶员重新停车。本发明不规范停车行为监测结构简单且成本较低；此外，本发明利用投影的方式将规范停车的提示信息投影至目标车位，基于视觉提醒驾驶员其停车不规范，需要重新停车，相比于听觉提醒，驾驶员更加容易分辨出该提醒是否针对自己。

Description

基于视频识别的车位管理方法

技术领域

本发明属于车位管理领域，具体涉及一种基于视频识别的车位管理方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，车辆的数量逐渐增减，随之而来车位紧张给人们的出行也带来了一定的麻烦，如何规范停车行为是当前需要研究的一项命题。在停车场，通常一个车位停放一辆车辆，但由于驾驶水平和人员素质的不同，有的驾驶员可能无法一次性将车辆停放在车位内，从而给相邻车位停车带来不便，甚至有的驾驶员还回将车辆停放在两个车位上。目前，研究人员提出了在每个车位设置监测传感装置(例如申请号为02111382967.7的专利中)来对驾驶员的不规范停车行为进行监测，进而进行语音提醒，但是针对每个车位设置监测传感器，布局非常复杂且成本较高，且采用语音方式进行提醒，因车位距离很近，驾驶员很难分辨该提示音是针对自身还是针对其他车辆。

发明内容

本发明提供一种基于视频识别的车位管理方法，以解决目前不规范停车行为监测结构复杂、成本较高且难以准确分辨出提示是否针对自身的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于视频识别的车位管理方法，所述方法应用在基于视频识别的车位管理系统中，所述车位管理系统包括控制器以及分别与该控制器连接的摄像头和投影设备，所述方法包括：

步骤S110、所述摄像头对其摄像区域内的各个车位进行视频采集，并将采集到的视频发送给所述控制器；

步骤S120、所述控制器根据采集到的各个车位的视频，识别各个车位内车辆是否结束停车，若结束停车，则判断对应车位内停放的车辆是否停放规范，若不规范，则将该车位作为目标车位，执行步骤S130；

步骤S130、所述控制器控制所述投影设备将规范停车的提示信息投影至对应目标车位，以提醒驾驶员重新停车。

在一种可选的实现方式中，所述投影设备包括中间盒体、穿设在该中间盒体内且水平设置的第一电动伸缩杆以及分别设置在该第一电动伸缩杆两端的左电动机和右电动机，所述左电动机和右电动机分别连接左投影仪和右投影仪，用于带动所述左投影仪和右投影仪沿前后方向旋转，以分别对所述左投影仪和右投影仪的重心进行调节；所述第一电动伸缩杆整体可相对于该中间盒体左右移动，在所述左投影仪和右投影仪重心调节到位后，所述第一电动伸缩杆左右伸缩可对所述左投影仪或右投影仪在水平方向上的位置进行调节；所述左电动机和右电动机分别带动所述左投影仪和右投影仪沿前后方向旋转，还用于分别对所述左投影仪和右投影仪的投影方向进行调节，从而对投射至地面的投影区域位置进行调节。

在另一种可选的实现方式中，所述左投影仪和右投影仪均可作为水平方向上位置待调节的目标投影仪，当目标投影仪在水平方向上位置一定时，针对处在水平方向上不同位置处的另一投影仪，分别设有一个关联组，每个关联组中均包括多个对应关系，每个对应关系均为目标投影仪旋转至的第一角度与另一投影仪旋转至的目标角度范围之间的对应关系，当该目标投影仪和另一投影仪在水平方向上的位置一定时，只要该目标投影仪旋转至对应关联组中的任一第一角度，且该另一投影仪旋转至该关联组中与该第一角度对应的目标角度范围内，就可通过控制第一电动伸缩杆伸缩来改变所述目标投影仪在水平方向上的位置到目标位置；所述控制器分别与该第一电动伸缩杆、左电动机、右电动机、左投影仪和右投影仪连接，在所述步骤S130中，所述控制器按照以下步骤控制所述投影设备将规范停车的提示信息投影至对应目标车位：

步骤S141、根据采集的停车不规范车位的视频，判断该停车不规范车位位于该中间盒体的左侧还是右侧，若位于左侧，则将该左投影仪作为目标投影仪，若位于右侧，则将该右投影仪作为目标投影仪；

步骤S142、确定目标投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位所需旋转至的第二角度，根据该目标投影仪以及另一投影仪在水平方向上的位置，确定对应的关联组以及该关联组中的该目标投影仪可旋转至的各个第一角度，判断该各个第一角度中是否存在该第二角度，若存在，则执行步骤S143，否则，执行步骤S146；

步骤S143、控制该目标投影仪对应电动机旋转，带动该目标投影仪旋转至该第二角度，控制该另一投影仪对应电动机旋转，以使该另一投影仪旋转至与该第二角度对应的目标角度范围内，由此所述目标投影仪与另一投影仪的重心调节到位；

步骤S144、控制所述第一电动伸缩杆左右伸缩，以对该目标投影仪在水平方向上的位置进行调节；

步骤S145、在所述目标投影仪在水平方向上完成位置调节后，控制所述目标投影仪调焦投影，以将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。

在另一种可选的实现方式中，在所述步骤S142之前，所述步骤S141之后，所述控制器还判断所述另一投影仪是否处于工作状态，若是，则执行步骤S151，否则，执行步骤S142；

步骤S151、首先根据该目标投影仪以及另一投影仪在水平方向上的位置，确定对应的关联组、该关联组中的该目标投影仪可旋转至的各个第一角度，以及各个第一角度对应的目标角度范围；

步骤S152、对比查找出该另一投影仪的当前角度在该确定的哪些目标角度范围内，并将这些目标角度范围所对应的第一角度作为第三角度；

步骤S153、确定目标投影仪将规范停车的提示信息投影至目标车位所需旋转至的第二角度；判断该各个第三角度中是否存在第二角度，若存在，则将该控制该目标投影仪对应电动机旋转，带动该目标投影仪旋转至该第二角度，由此所述目标投影仪的重心调节到位，执行步骤S154；

步骤S154、控制所述第一电动伸缩杆左右伸缩，以对该目标投影仪在水平方向上的位置进行调节；在所述目标投影仪完成水平方向上位置调节后，控制该目标投影仪调焦投影，以将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。

在另一种可选的实现方式中，所述投影设备还包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆与该中间盒体固定连接，其上下伸缩，可带动所述左投影仪和右投影仪上下移动。

在另一种可选的实现方式中，所述步骤S142中，若确定的各个第一角度中不存在第二角度，则执行步骤S146；

步骤S146、首先控制该目标投影仪对应电动机旋转，以使该目标投影仪旋转至该确定的其中一个第一角度，并控制该另一投影仪对应电动机旋转，以使该另一投影仪旋转至与该第一角度对应的目标角度范围内，然后控制所述第二电动伸缩杆伸缩，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位；

所述步骤S153中，该各个第三角度中不存在第二角度，则执行步骤S155；

步骤S155、控制该目标投影仪对应电动机旋转，以使该目标投影仪旋转至一个第三角度，并控制该另一投影仪对应电动机旋转，以使该另一投影仪旋转至与该第三角度对应的目标角度范围内，然后控制所述第二电动伸缩杆伸缩，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。

在另一种可选的实现方式中，所述步骤S146具体包括：

分析出该目标投影仪旋转至该确定的各个第一角度时，在地面的对应投影区域位置；确定其中距离目标车位最近的投影区域，控制该目标投影仪对应电动机旋转，以使该目标投影仪旋转至该确定的投影区域对应的第一角度；

控制该另一投影仪对应电动机旋转，以使该另一投影仪旋转至与该第一角度对应的目标角度范围内；

当该目标车位位于该确定的投影区域与目标投影仪之间时，控制所述第二电动伸缩杆带动该目标投影仪下移，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位；

当该目标车位位于该确定的投影区域之外时，控制所述第二电动伸缩杆带动该目标投影仪上移，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位；

所述步骤S155具体包括：

分析出该目标投影仪旋转至各个第三角度时，在地面的对应投影区域位置；确定其中距离目标车位最近的投影区域，控制该目标投影仪对应电动机旋转，以使该目标投影仪旋转至该确定的投影区域对应的第三角度；

控制该另一投影仪对应电动机旋转，以使该另一投影仪旋转至与该第三角度对应的目标角度范围内；

当该目标车位位于该确定的投影区域与目标投影仪之间时，控制所述第二电动伸缩杆带动该目标投影仪下移，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位；

当该目标车位位于该确定的投影区域之外时，控制所述第二电动伸缩杆带动该目标投影仪上移，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。

在另一种可选的实现方式中，所述投影设备中所述第一电动伸缩杆的左端与左电动机之间还设有左固定板，所述第一电动伸缩杆的右端与右电动机之间还设有右固定板，所述左电动机和右电动机分别固定在该左固定板和右固定板上；

所述投影设备还包括第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述第三伸缩杆和第四伸缩杆的内杆轴向上都均匀设有一系列插块，所述第三伸缩杆的外杆左端与该左电动机固定连接，内杆右端设在该右固定板上的圆形滑槽内，所述左电动机转动可带动该第三伸缩杆在该右固定板上的圆形滑槽内滑动；所述第四伸缩杆的外杆右端与该右电动机固定连接，内杆左端设在该左固定板上的圆形滑槽内，所述右电动机转动可带动该第四伸缩杆在该左固定板上的圆形滑槽内滑动；

所述左固定板上设有与该第四伸缩杆上插块匹配的卡槽，所述右电动机带动第四伸缩杆从后到前旋转，以使该第四伸缩杆上靠该左固定板最近的一个插块插入该左固定板上的卡槽内；所述右固定板上设有与该第三伸缩杆上插块匹配的卡槽，所述左电动机带动第三伸缩杆从前到后旋转，以使该第三伸缩杆上靠该右固定板最近的一个插块插入该右固定板上的卡槽内；所述第三伸缩杆和第四伸缩杆随着该第一电动伸缩杆同步水平伸缩。

在另一种可选的实现方式中，所述左投影仪和右投影仪均可作为目标投影仪，所述控制器在本地存储有该第三伸缩杆上的插块插入该卡槽内时该左电动机所需旋转至的第四角度，以及该第四伸缩杆上的插块插入该卡槽内时该右电动机所需旋转至的第五角度，在所述步骤S130中，所述控制器按照以下步骤控制所述投影设备将规范停车的提示信息投影至对应目标车位：

步骤S161、根据采集的停车不规范车位的视频，判断该停车不规范车位位于该中间盒体的左侧还是右侧，若位于左侧，则控制该左投影仪对应左电动机旋转至该第四角度，以使该第三伸缩杆内杆上的插块插入该卡槽内，此时控制该第一电动伸缩杆左右伸缩，在该卡槽的作用下，该第三伸缩杆的内杆位置固定，该第三伸缩杆的外杆相对于该中间盒体发生左右移动，从而对该左投影仪在水平方向上的位置进行调节，在位置调节完成后，执行步骤S162；

若位于右侧，则控制该右投影仪对应右电动机旋转至该第五角度，以使该第四伸缩杆内杆上的插块插入该卡槽内，此时控制该第一电动伸缩杆左右伸缩，在该卡槽的作用下，该第四伸缩杆的内杆位置固定，该第四伸缩杆的外杆相对于该中间盒体发生左右移动，从而对该右投影仪在水平方向上的位置进行调节，在位置调节完成后，执行步骤S163；

步骤S162、确定左投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位时所需旋转至的第二角度，控制该左电动机旋转至该第二角度，控制所述左投影仪调焦投影，以将规范停车的提示信息投影至对应目标车位；

步骤S163、确定右投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位时所需旋转至的第二角度，控制该右电动机旋转至该第二角度，控制所述右投影仪调焦投影，以将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。

在另一种可选的实现方式中，所述投影设备中所述第一电动伸缩杆的左端与左电动机之间还设有左固定板，所述第一电动伸缩杆的右端与右电动机之间还设有右固定板，所述左电动机和右电动机分别固定在该左固定板和右固定板上；

所述投影设备还包括位于所述左固定板和右固定板之下且水平设置的滑轨，所述左固定板和右固定板可沿着该滑轨左右移动；

所述滑轨与中间盒体固定连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明利用摄像头对各个车位进行视频采集，通过视频识别的方式对各个车位内车辆是否结束停车以及是否停放规范进行判断，即利用一个摄像头就可对多个车位内停车是否规范进行识别，因此不规范停车行为监测结构简单且成本较低；此外，本发明利用投影的方式将规范停车的提示信息投影至目标车位，基于视觉提醒驾驶员其停车不规范，需要重新停车，相比于听觉提醒，驾驶员更加容易分辨出该提醒是否针对自己；

2、本发明投影设备设置有左右两个投影仪，使得投影设备可以同时对两个车位进行投影提示，并且针对两个投影仪均设有电动机，由电动机带动投影仪沿前后方向转动，可以对投影仪透射至地面的投影区域位置进行调节，进而可以实现地面上一排，甚至多排车位的投影提示，由此扩大了在前后方向上的投影提示范围；此外，本发明第一电动伸缩杆伸缩还可调节两个投影仪分别在水平方向上的位置，因此扩大了在左右方向上的投影提示范围，由于在前后和左右方向上的投影提示范围都扩大了，因此本发明降低了多排车位投影提示的搭建成本；本发明利用左右两个电动机不仅对左右两个投影仪的投影方向进行调节，还对左右两个投影仪的重心进行调节，在重心调节完成后，利用左右两个投影仪重心的不同，通过控制第一电动伸缩杆伸缩来推动其中一个投影仪在水平方向上的位置发生变化，可见本发明调节左右两个投影仪水平方向上位置时只增加了一个第一电动伸缩杆，并在此基础上借助了用于调节投影方向的左右两个电动机，由此本发明投影设备的体积和重量较小，成本较低；

3、本发明对于左右两个投影仪均不工作的情况，先将水平方向上位置待调节的目标投影仪旋转到，其将提示信息投影至目标车位所需旋转至的第二角度，然后将另一投影仪旋转至与该第二角度对应的目标角度范围内，由此目标投影仪重心位置及其在地面上投影区域的调节可以同时进行，从而提高了调节投影仪水平方向上位置和地面上投影区域的效率；

4、本发明对于左右两个投影仪均不工作的情况，在利用电动机无法同时完成目标投影仪地面上投影区域和重心位置调节时，可以先利用电动机完成目标投影仪重心位置调节，再利用第二电动伸缩杆的伸缩带动目标投影仪上下移动，完成地面上投影区域位置的调节；

5、本发明对于左右两个投影仪均不工作的情况，在利用电动机无法同时完成目标投影仪重心位置和地面上投影区域位置调节时，首先分析出目标投影仪旋转至该确定的各个第一角度时，在地面的投影区域位置，然后根据投影区域与目标车位之间的位置关系，控制电动机带动目标投影仪旋转至距离目标车位最近投影区域对应的第一角度，由此可以避免第二电动伸缩杆发生较大程度的伸缩，从而降低第二电动伸缩杆的伸缩能耗；此外，由于在实现左右两个投影仪在水平方向上的位置调节时仅需要一个第一电动伸缩杆即可完成，减少了第二电动伸缩杆的负荷，因而可以进一步降低第二电动伸缩杆的伸缩能耗；

6、本发明对于其中一个投影仪工作的情况，先确定目标投影仪和另一投影仪在当前位置下对应的关联组、关联组内的各个第一角度以及与各个第一角度对应的目标角度范围，对比查找出另一投影仪当前角度在确定的哪些目标角度范围内，并将这些目标角度范围对应第一角度作为第三角度，当各个第三角度中存在目标投影仪将提示信息投影至目标车位所需旋转至的第二角度时，控制电动机带动目标投影仪旋转至第二角度，由此在不前后转动另一投影仪的前提下，实现目标投影仪重心调节，此后通过第一电动伸缩杆的伸缩带动目标投影仪完成水平方向上的位置调节，当目标投影仪完成重心位置和水平方向上位置调节后，便可控制目标投影仪调焦投影，将提示信息投影到目标车位处；

7、本发明对于其中一个投影仪处于工作状态的情况，在利用电动机无法同时完成目标投影仪重心位置和地面上投影区域调节时，首先分析出目标投影仪旋转至各个第三角度时，在地面的投影区域位置，然后根据分析出的投影区域与目标车位之间的位置关系，控制电动机带动目标投影仪旋转至距离目标车位最近投影区域对应的第三角度，由此可以避免第二电动伸缩杆发生较大程度的伸缩，从而降低第二电动伸缩杆的伸缩能耗；此外，由于在实现左右两个投影仪在水平方向上的位置调节时仅需要一个第一电动伸缩杆即可完成，减少了第二电动伸缩杆的负荷，因而可以进一步降低第二电动伸缩杆的伸缩能耗；

8、本发明设置第三伸缩杆和第四伸缩杆，并由左电动机和右电动机分别带动第三伸缩杆和第四伸缩杆转动，以使第三伸缩杆和第四伸缩杆内杆上布设的插块插入对应的卡槽内，可以使第三伸缩杆和第四伸缩杆的内杆进行固定，进而对左右投影仪中任意一个在水平方向上的位置进行调节；此外，本发明插块插入卡槽时是将靠近对应固定板最近的一个插块插入该固定板上的卡槽内，由此第一电动伸缩杆不仅可以伸长，还可以收缩，由此使得投影仪在水平方向上的位置调节更加灵活。

附图说明

图1是本发明基于视频识别的车位管理系统的结构示意图；

图2是本发明基于视频识别的车位管理方法的一个流程图；

图3是本发明投影设备的一个实施例主视图；

图4是本发明投影设备的投影区域变化示意图；

图5是本发明投影设备的另一个实施例主视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1，为本发明基于视频识别的车位管理系统的一个实施例结构示意图。该系统可以包括控制器以及分别与该控制器连接的摄像头和投影设备，如图2所示，本发明基于视频识别的车位管理方法可以包括：

步骤S110、所述摄像头对其摄像区域内的各个车位进行视频采集，并将采集到的视频发送给所述控制器。

步骤S120、所述控制器根据采集到的各个车位的视频，识别各个车位内车辆是否结束停车，若结束停车，则判断对应车位内停放的车辆是否停放规范，若不规范，则将该车位作为目标车位，执行步骤S130。所述控制器在识别出车辆停放到车位内且驾驶员下车后，确定该车位内车辆结束停车，人体下车动作识别属于成熟的现有技术，在此不再赘述；此外，控制器在判断对应车位内车辆是否停放规范时，可以通过识别该车辆是否在车位的边界线内来实现，若在车位的边界线内，则停放规范，若不在车位的边界线内，则停放不规范，其中可以根据车位视频中车辆与可视一侧边界线之间的距离，确定车辆是否在边界线内。

步骤S130、所述控制器控制所述投影设备将规范停车的提示信息投影至对应目标车位，以提醒驾驶员重新停车。其中，该提示信息可以包括将整个目标车位区域照亮并且可以包括在目标车位前方显示“请规范停车”等字样。

由上述实施例可见，本发明利用摄像头对各个车位进行视频采集，通过视频识别的方式对各个车位内车辆是否结束停车以及是否停放规范进行判断，即利用一个摄像头就可对多个车位内停车是否规范进行识别，因此不规范停车行为监测结构简单且成本较低；此外，本发明利用投影的方式将规范停车的提示信息投影至目标车位，基于视觉提醒驾驶员其停车不规范，需要重新停车，相比于听觉提醒，驾驶员更加容易分辨出该提醒是否针对自己。

由于停车场中车位通常是按行成排布置，如果针对每个车位都设置一个投影仪，那么搭建成本将会很高，为此本发明对投影设备进行了设计。如图3所示，所述投影设备可以包括中间盒体1、穿设在该中间盒体1内且水平设置的第一电动伸缩杆2以及分别设置在该第一电动伸缩杆2两端的左电动机3和右电动机4，所述左电动机3和右电动机4分别连接左投影仪5和右投影仪6，用于带动所述左投影仪5和右投影仪6沿前后方向旋转，以分别对所述左投影仪5和右投影仪6的重心进行调节；所述第一电动伸缩杆2整体可相对于该中间盒体1左右移动，在所述左投影仪5和右投影仪6重心调节到位后，所述第一电动伸缩杆2左右伸缩可对所述左投影仪5或右投影仪6在水平方向上的位置进行调节；所述左电动机3和右电动机4分别带动所述左投影仪5和右投影仪6沿前后方向旋转，还用于分别对所述左投影仪5和右投影仪6的投影方向进行调节，从而对投射至地面的投影区域位置进行调节。其中，中心盒体1可以直接吊装置固定在屋顶。

本发明设置有左右两个投影仪，使得投影设备可以同时对两个车位进行投影提示，并且针对两个投影仪均设有电动机，由电动机带动投影仪沿前后方向转动，可以对投影仪透射至地面的投影区域位置进行调节，进而可以实现地面上一排，甚至多排车位的投影提示，由此扩大了在前后方向上的投影提示范围；此外，本发明第一电动伸缩杆伸缩还可调节两个投影仪分别在水平方向上的位置，因此扩大了在左右方向上的投影提示范围，由于在前后和左右方向上的投影提示范围都扩大了，因此本发明降低了多排车位投影提示的搭建成本。本发明对左右两个投影仪在水平方向上的位置进行调节时若针对每个投影仪分别设置一个电动伸缩杆，那么不仅会增加投影设备的体积和重量，而且会增大成本，因此本发明针对左右两个投影仪只设有一个电动伸缩杆来调节两者在水平方向上的位置。具体地，本发明利用左右两个电动机不仅对左右两个投影仪的投影方向进行调节，还对左右两个投影仪的重心进行调节，在重心调节完成后，利用左右两个投影仪重心的不同，通过控制第一电动伸缩杆伸缩来推动其中一个投影仪在水平方向上的位置发生变化，可见本发明调节左右两个投影仪水平方向上位置时只增加了一个第一电动伸缩杆，并在此基础上借助了用于调节投影方向的左右两个电动机，由此本发明投影设备的体积和重量较小，成本较低。

事实上，左投影仪5和右投影仪6均可以作为水平方向上位置待调节的目标投影仪。在水平方向上，当位于中间盒体一侧的目标投影仪位于某个位置处时，位于中间盒体另一侧的另一投影仪可能处于任何一个位置处。当目标投影仪重心位置和在水平方向上位置一定时，另一投影仪在水平方向上位置的不同，会致使目标投影仪在移动时所需的另一投影仪的重心位置不同；当目标投影仪在水平方向上位置一定但重心位置发生变化时，即便另一投影仪在水平方向上的位置不变，也会致使目标投影仪在移动时所需的另一投影仪的重心位置发生变化，并且该另一投影仪的重心位置通常为一个重心位置范围，只要在该重心位置范围内就可以通过第一电动伸缩杆伸缩来改变目标投影仪在水平方向上的位置。也就是说，当目标投影仪在水平方向上位置一定时，针对处在水平方向上不同位置处的另一投影仪，分别设有一个关联组(即每对水平方向位置一定的目标投影仪和另一投影仪，对应有一个关联组)，每个关联组中均包括多个对应关系，每个对应关系均为目标投影仪旋转至的第一角度与另一投影仪旋转至的目标角度范围之间的对应关系，当该目标投影仪和另一投影仪在水平方向上的位置一定时，只要该目标投影仪旋转至对应关联组中的任一第一角度，且该另一投影仪旋转至该关联组中与该第一角度对应的目标角度范围内，就可通过控制第一电动伸缩杆伸缩来改变所述目标投影仪在水平方向上的位置到目标位置。所述控制器分别与该第一电动伸缩杆2、左电动机3、右电动机4、左投影仪5和右投影仪6连接。

在所述步骤S130中，所述控制器按照以下步骤控制所述投影设备将规范停车的提示信息投影至对应目标车位：

步骤S141、根据采集的停车不规范车位的视频，判断该停车不规范车位位于该中间盒体的左侧还是右侧，若位于左侧，则将该左投影仪作为目标投影仪，若位于右侧，则将该右投影仪作为目标投影仪。

在对左右两个投影仪在水平方向上的位置进行调节时，可能存在两种情况，一种是两个投影仪均不处于工作状态，另一种是其中有一个投影仪处于工作状态，其重心和投影方向不能发生变化。为此，本发明在步骤S141之后，可以首先判断该另一投影仪是否处于工作状态，若是，则执行步骤S151，否则，执行步骤S142。对于两个投影仪均不处于工作状态的情况，所述控制器执行以下步骤：

步骤S142、确定目标投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位所需旋转至的第二角度(控制器在本地预先存储有目标投影仪将提示信息投影至各个车位所需旋转至的第二角度)，根据该目标投影仪以及另一投影仪在水平方向上的位置，确定对应的关联组以及该关联组中的该目标投影仪可旋转至的各个第一角度，判断该各个第一角度中是否存在该第二角度，若存在，则执行步骤S143；

步骤S143、控制该目标投影仪对应电动机旋转，带动该目标投影仪旋转至该第二角度，控制该另一投影仪对应电动机旋转，以使该另一投影仪旋转至与该第二角度对应的目标角度范围内，由此所述目标投影仪与另一投影仪的重心调节到位；

步骤S144、控制所述第一电动伸缩杆左右伸缩，以对该目标投影仪在水平方向上的位置进行调节；

步骤S145、在所述目标投影仪在水平方向上完成位置调节后，控制所述目标投影仪调焦投影，以将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。

本发明对于左右两个投影仪均不工作的情况，先将水平方向上位置待调节的目标投影仪旋转到，其将提示信息投影至目标车位所需旋转至的第二角度，然后将另一投影仪旋转至与该第二角度对应的目标角度范围内，由此目标投影仪重心位置及其在地面上投影区域的调节可以同时进行，从而提高了调节投影仪水平方向上位置和地面上投影区域的效率。需要注意的是，上面步骤S142中只提到了各个第一角度中存在第二角度的情况，若确定的各个第一角度中不存在第二角度，又该如何在实现重心位置调节的同时实现投影方向调节呢。为此，如图3所示，所述摄影设备还可以包括第二电动伸缩杆7，所述第二电动伸缩杆7与该中间盒体1固定连接，其上下伸缩，可带动所述左投影仪5和右投影仪6上下移动。在所述步骤S142中，若各个第一角度中不存在第二角度，则，执行步骤S146；

步骤S146、首先控制该目标投影仪对应电动机旋转，以使该目标投影仪旋转至该确定的其中一个第一角度，并控制该另一投影仪对应电动机旋转，以使该另一投影仪旋转至与该第一角度对应的目标角度范围内，然后控制所述第二电动伸缩杆伸缩，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。结合图4所示，当投影仪的投影方向不变时，随着投影仪的上下移动，其在地面上投影区域的位置和大小均会发生变化，因此本发明对于左右两个投影仪均不工作的情况，在利用电动机无法同时完成目标投影仪地面上投影区域和重心位置调节时，可以先利用电动机完成目标投影仪重心位置调节，再利用第二电动伸缩杆的伸缩带动目标投影仪上下移动，完成地面上投影区域位置的调节。具体地，所述步骤S146可以包括：

分析出该目标投影仪旋转至该确定的各个第一角度时，在地面的对应投影区域位置；确定其中距离目标车位最近的投影区域，控制该目标投影仪对应电动机旋转，以使该目标投影仪旋转至该确定的投影区域对应的第一角度；

控制该另一投影仪对应电动机旋转，以使该另一投影仪旋转至与该第一角度对应的目标角度范围内；

当该目标车位位于该确定的投影区域与目标投影仪之间时，控制所述第二电动伸缩杆带动该目标投影仪下移，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位；

当该目标车位位于该确定的投影区域之外时，控制所述第二电动伸缩杆带动该目标投影仪上移，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。

对于左右两个投影仪均不工作的情况，在利用电动机无法同时完成目标投影仪重心位置和地面上投影区域位置调节(即确定的各个第一角度中不存在第二角度)时，本发明并不是控制电动机，带动目标投影仪旋转至该确定的任意一个第一角度，而是首先分析出目标投影仪旋转至该确定的各个第一角度时，在地面的投影区域位置，然后根据投影区域与目标车位之间的位置关系，控制电动机带动目标投影仪旋转至距离目标车位最近投影区域对应的第一角度，由此可以避免第二电动伸缩杆发生较大程度的伸缩，从而降低第二电动伸缩杆的伸缩能耗；此外，由于在实现左右两个投影仪在水平方向上的位置调节时仅需要一个第一电动伸缩杆即可完成，减少了第二电动伸缩杆的负荷，因而可以进一步降低第二电动伸缩杆的伸缩能耗。

除了上述左右两个投影仪均不工作的情况，本发明还存在其中一个投影仪处于工作状态，其重心和投影方向不能发生变化的情况。为此，当所述控制器判断另一投影仪处于工作状态时，可以执行以下步骤：

步骤S151、首先根据该目标投影仪以及另一投影仪在水平方向上的位置，确定对应的关联组、该关联组中的该目标投影仪可旋转至的各个第一角度，以及各个第一角度对应的目标角度范围；

步骤S152、对比查找出该另一投影仪的当前角度在该确定的哪些目标角度范围内，并将这些目标角度范围所对应的第一角度作为第三角度；

步骤S153、确定目标投影仪将规范停车的提示信息投影至目标车位所需旋转至的第二角度；判断该各第三角度中是否存在第二角度，若存在，则将该控制该目标投影仪对应电动机旋转，带动该目标投影仪旋转至该第二角度，由此所述目标投影仪的重心调节到位，执行步骤S154；

步骤S154、控制所述第一电动伸缩杆左右伸缩，以对该目标投影仪在水平方向上的位置进行调节；在所述目标投影仪完成水平方向上位置调节后，控制该目标投影仪调焦投影，以将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。

本发明对于其中一个投影仪工作的情况，先确定目标投影仪和另一投影仪在当前位置下对应的关联组、关联组内的各个第一角度以及与各个第一角度对应的目标角度范围，对比查找出另一投影仪当前角度在确定的哪些目标角度范围内，并将这些目标角度范围对应第一角度作为第三角度，当各个第三角度中存在目标投影仪将提示信息投影至目标车位所需旋转至的第二角度时，控制电动机带动目标投影仪旋转至第二角度，由此在不前后转动另一投影仪的前提下，实现目标投影仪重心调节，此后通过第一电动伸缩杆的伸缩带动目标投影仪完成水平方向上的位置调节，当目标投影仪完成重心位置和水平方向上位置调节后，便可控制目标投影仪调焦投影，将提示信息投影到目标车位处。

当然，同样地，在步骤S153中，还可能存在各个第三角度中不存在第二角度的情况，此时执行步骤S155；

步骤S155、控制该目标投影仪对应电动机旋转，以使该目标投影仪旋转至一个第三角度，并控制该另一投影仪对应电动机旋转，以使该另一投影仪旋转至与该第三角度对应的目标角度范围内，然后控制所述第二电动伸缩杆伸缩，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。

所述步骤S155具体可以包括：

分析出该目标投影仪旋转至该确定的各个第三角度时，在地面的对应投影区域位置；确定其中距离目标车位最近的投影区域，控制该目标投影仪对应电动机旋转，以使该目标投影仪旋转至该确定的投影区域对应的第三角度；

控制该另一投影仪对应电动机旋转，以使该另一投影仪旋转至与该第三角度对应的目标角度范围内；

当该目标车位位于该确定的投影区域与目标投影仪之间时，控制所述第二电动伸缩杆带动该目标投影仪下移，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位；

当该目标车位位于该确定的投影区域之外时，控制所述第二电动伸缩杆带动该目标投影仪上移，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。

对于其中一个投影仪处于工作状态的情况，在利用电动机无法同时完成目标投影仪重心位置和地面上投影区域调节(即各个第三角度中不存在第二角度)时，本发明并不是控制电动机，带动目标投影仪旋转至该确定的任意一个第三角度，而是首先分析出目标投影仪旋转至各个第三角度时，在地面的投影区域位置，然后根据分析出的投影区域与目标车位之间的位置关系，控制电动机带动目标投影仪旋转至距离目标车位最近投影区域对应的第三角度，由此可以避免第二电动伸缩杆发生较大程度的伸缩，从而降低第二电动伸缩杆的伸缩能耗；此外，由于在实现左右两个投影仪在水平方向上的位置调节时仅需要一个第一电动伸缩杆即可完成，减少了第二电动伸缩杆的负荷，因而可以进一步降低第二电动伸缩杆的伸缩能耗。

需要注意的是：为了保证通过转动投影仪就可以实现投影仪重心位置的改变，投影仪与电动机固定时，电动机的转动轴与投影仪的中心轴可以不在一条水平线上。此外，如图3所示，所述投影设备中所述第一电动伸缩杆2的左端与左电动机3之间还可以设有左固定板8，所述第一电动伸缩杆2的右端与右电动机4之间还可以设有右固定板9，所述左电动机3和右电动机4分别固定在该左固定板8和右固定板9上；投影仪设备还可以包括位于所述左固定板8和右固定板9之下且水平设置的滑轨10，所述左固定板8和右固定板9可沿着该滑轨10左右移动。所述滑轨10与中间盒体1固定连接。本发明设置的滑轨，对第一电动伸缩杆左右两端的组件可以起到支撑的作用，且滑轨与中间盒体固定连接，可以使滑轨随着第二电动伸缩杆的伸缩，而与左右固定板、电动机和投影仪同步上下移动。由于车位的占地面积通常相差不大，而投影仪前后转动以及上下移动均会导致其投影至地面上的面积大小和提示信息的字体大小发生变化，为此本发明针对投影仪旋转至的每个角度，在控制器本地存储有投影仪在不同高度时投影仪的调焦参数，所述控制器根据该投影仪当前旋转至的角度以及投影仪当前高度，将对应的调焦参数发送给投影仪，所述投影仪根据该调焦参数进行调焦投影，以使投射至各个车位的投影区域大小相同(包括提示信息的字体大小相同)。

另外，如图5所示，图5所示投影设备与图4所示投影设备的区别在于，所述投影设备还包括第三伸缩杆11和第四伸缩杆12，所述第三伸缩杆11和第四伸缩杆12的内杆轴向上都均匀设有一系列插块13，所述第三伸缩杆11的外杆左端与该左电动机3固定连接，内杆右端设在该右固定板9上的圆形滑槽内，所述左电动机3转动可带动该第三伸缩杆11在该右固定板9上的圆形滑槽内滑动；所述第四伸缩杆12的外杆右端与该右电动机4固定连接，内杆左端设在该左固定板8上的圆形滑槽内，所述右电动机4转动可带动该第四伸缩杆12在该左固定板上8的圆形滑槽内滑动；所述左固定板8上设有与该第四伸缩杆12上插块13匹配的卡槽14，所述右电动机4带动第四伸缩杆12从后到前旋转，以使该第四伸缩杆12上靠该左固定板8最近的一个插块13插入该左固定板8上的卡槽14内；所述右固定板9上设有与该第三伸缩杆11上插块13匹配的卡槽14，所述左电动机3带动第三伸缩杆11从前到后旋转，以使该第三伸缩杆11上靠该右固定板9最近的一个插块13插入该右固定板9上的卡槽14内；所述第三伸缩杆11和第四伸缩杆12随着该第一电动伸缩2杆同步水平伸缩。本发明设置第三伸缩杆和第四伸缩杆，并由左电动机和右电动机分别带动第三伸缩杆和第四伸缩杆转动，以使第三伸缩杆和第四伸缩杆内杆上布设的插块插入对应的卡槽内，可以使第三伸缩杆和第四伸缩杆的内杆进行固定，进而对左右投影仪中任意一个在水平方向上的位置进行调节；此外，本发明插块插入卡槽时是将靠近对应固定板最近的一个插块插入该固定板上的卡槽内，由此第一电动伸缩杆不仅可以伸长，还可以收缩，由此使得投影仪在水平方向上的位置调节更加灵活。

所述控制器在本地存储有该第三伸缩杆上的插块插入该卡槽内时该左电动机所需旋转至的第四角度，以及该第四伸缩杆上的插块插入该卡槽内时该右电动机所需旋转至的第五角度，在所述步骤S130中，所述控制器按照以下步骤控制所述投影设备将规范停车的提示信息投影至对应目标车位：

步骤S161、根据采集的停车不规范车位的视频，判断该停车不规范车位位于该中间盒体的左侧还是右侧，若位于左侧，则控制该左投影仪对应左电动机旋转至该第四角度，以使该第三伸缩杆内杆上的插块插入该卡槽内，此时控制该第一电动伸缩杆左右伸缩，在该卡槽的作用下，该第三伸缩杆的内杆位置固定，该第三伸缩杆的外杆相对于该中间盒体发生左右移动，从而对该左投影仪在水平方向上的位置进行调节，在位置调节完成后，执行步骤S162；

若位于右侧，则控制该右投影仪对应右电动机旋转至该第五角度，以使该第四伸缩杆内杆上的插块插入该卡槽内，此时控制该第一电动伸缩杆左右伸缩，在该卡槽的作用下，该第四伸缩杆的内杆位置固定，该第四伸缩杆的外杆相对于该中间盒体发生左右移动，从而对该右投影仪在水平方向上的位置进行调节，在位置调节完成后，执行步骤S163；

步骤S162、确定左投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位时所需旋转至的第二角度，控制该左电动机旋转至该第二角度，控制所述左投影仪调焦投影，以将规范停车的提示信息投影至对应目标车位；

步骤S163、确定右投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位时所需旋转至的第二角度，控制该右电动机旋转至该第二角度，控制所述右投影仪调焦投影，以将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由上面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。

Claims (10)

1.一种基于视频识别的车位管理方法，所述方法应用在基于视频识别的车位管理系统中，其特征在于，所述车位管理系统包括控制器以及分别与该控制器连接的摄像头和投影设备，所述方法包括：

步骤S110、所述摄像头对其摄像区域内的各个车位进行视频采集，并将采集到的视频发送给所述控制器；

步骤S120、所述控制器根据采集到的各个车位的视频，识别各个车位内车辆是否结束停车，若结束停车，则判断对应车位内停放的车辆是否停放规范，若不规范，则将该车位作为目标车位，执行步骤S130；

步骤S130、所述控制器控制所述投影设备将规范停车的提示信息投影至对应目标车位，以提醒驾驶员重新停车。

2.根据权利要求1所述的基于视频识别的车位管理方法，其特征在于，所述投影设备包括中间盒体、穿设在该中间盒体内且水平设置的第一电动伸缩杆以及分别设置在该第一电动伸缩杆两端的左电动机和右电动机，所述左电动机和右电动机分别连接左投影仪和右投影仪，用于带动所述左投影仪和右投影仪沿前后方向旋转，以分别对所述左投影仪和右投影仪的重心进行调节；所述第一电动伸缩杆整体可相对于该中间盒体左右移动，在所述左投影仪和右投影仪重心调节到位后，所述第一电动伸缩杆左右伸缩可对所述左投影仪或右投影仪在水平方向上的位置进行调节；

所述左电动机和右电动机分别带动所述左投影仪和右投影仪沿前后方向旋转，还用于分别对所述左投影仪和右投影仪的投影方向进行调节，从而对投射至地面的投影区域位置进行调节。

3.根据权利要求2所述的基于视频识别的车位管理方法，其特征在于，所述左投影仪和右投影仪均可作为水平方向上位置待调节的目标投影仪，当目标投影仪在水平方向上位置一定时，针对处在水平方向上不同位置处的另一投影仪，分别设有一个关联组，每个关联组中均包括多个对应关系，每个对应关系均为目标投影仪旋转至的第一角度与另一投影仪旋转至的目标角度范围之间的对应关系，当该目标投影仪和另一投影仪在水平方向上的位置一定时，只要该目标投影仪旋转至对应关联组中的任一第一角度，且该另一投影仪旋转至该关联组中与该第一角度对应的目标角度范围内，就可通过控制第一电动伸缩杆伸缩来改变所述目标投影仪在水平方向上的位置到目标位置；所述控制器分别与该第一电动伸缩杆、左电动机、右电动机、左投影仪和右投影仪连接，在所述步骤S130中，所述控制器按照以下步骤控制所述投影设备将规范停车的提示信息投影至对应目标车位：

步骤S141、根据采集的停车不规范车位的视频，判断该停车不规范车位位于该中间盒体的左侧还是右侧，若位于左侧，则将该左投影仪作为目标投影仪，若位于右侧，则将该右投影仪作为目标投影仪；

步骤S142、确定目标投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位所需旋转至的第二角度，根据该目标投影仪以及另一投影仪在水平方向上的位置，确定对应的关联组以及该关联组中的该目标投影仪可旋转至的各个第一角度，判断该各个第一角度中是否存在该第二角度，若存在，则执行步骤S143，否则，执行步骤S146；

步骤S143、控制该目标投影仪对应电动机旋转，带动该目标投影仪旋转至该第二角度，控制该另一投影仪对应电动机旋转，以使该另一投影仪旋转至与该第二角度对应的目标角度范围内，由此所述目标投影仪与另一投影仪的重心调节到位；

步骤S144、控制所述第一电动伸缩杆左右伸缩，以对该目标投影仪在水平方向上的位置进行调节；

步骤S145、在所述目标投影仪在水平方向上完成位置调节后，控制所述目标投影仪调焦投影，以将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。

4.根据权利要求3所述的基于视频识别的车位管理方法，其特征在于，在所述步骤S142之前，所述步骤S141之后，所述控制器还判断所述另一投影仪是否处于工作状态，若是，则执行步骤S151，否则，执行步骤S142；

步骤S151、首先根据该目标投影仪以及另一投影仪在水平方向上的位置，确定对应的关联组、该关联组中的该目标投影仪可旋转至的各个第一角度，以及各个第一角度对应的目标角度范围；

步骤S152、对比查找出该另一投影仪的当前角度在该确定的哪些目标角度范围内，并将这些目标角度范围所对应的第一角度作为第三角度；

步骤S153、确定目标投影仪将规范停车的提示信息投影至目标车位所需旋转至的第二角度；判断该各个第三角度中是否存在第二角度，若存在，则将该控制该目标投影仪对应电动机旋转，带动该目标投影仪旋转至该第二角度，由此所述目标投影仪的重心调节到位，执行步骤S154；

步骤S154、控制所述第一电动伸缩杆左右伸缩，以对该目标投影仪在水平方向上的位置进行调节；在所述目标投影仪完成水平方向上位置调节后，控制该目标投影仪调焦投影，以将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。

5.根据权利要求4所述的基于视频识别的车位管理方法，其特征在于，所述投影设备还包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆与该中间盒体固定连接，其上下伸缩，可带动所述左投影仪和右投影仪上下移动。

6.根据权利要求5所述的基于视频识别的车位管理方法，其特征在于，所述步骤S142中，若确定的各个第一角度中不存在第二角度，则执行步骤S146；

步骤S146、首先控制该目标投影仪对应电动机旋转，以使该目标投影仪旋转至该确定的其中一个第一角度，并控制该另一投影仪对应电动机旋转，以使该另一投影仪旋转至与该第一角度对应的目标角度范围内，然后控制所述第二电动伸缩杆伸缩，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位；

所述步骤S153中，该各个第三角度中不存在第二角度，则执行步骤S155；

步骤S155、控制该目标投影仪对应电动机旋转，以使该目标投影仪旋转至一个第三角度，并控制该另一投影仪对应电动机旋转，以使该另一投影仪旋转至与该第三角度对应的目标角度范围内，然后控制所述第二电动伸缩杆伸缩，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。

7.根据权利要求6所述的基于视频识别的车位管理方法，其特征在于，

所述步骤S146具体包括：

分析出该目标投影仪旋转至该确定的各个第一角度时，在地面的对应投影区域位置；确定其中距离目标车位最近的投影区域，控制该目标投影仪对应电动机旋转，以使该目标投影仪旋转至该确定的投影区域对应的第一角度；

控制该另一投影仪对应电动机旋转，以使该另一投影仪旋转至与该第一角度对应的目标角度范围内；

当该目标车位位于该确定的投影区域与目标投影仪之间时，控制所述第二电动伸缩杆带动该目标投影仪下移，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位；

当该目标车位位于该确定的投影区域之外时，控制所述第二电动伸缩杆带动该目标投影仪上移，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位；

所述步骤S155具体包括：

分析出该目标投影仪旋转至各个第三角度时，在地面的对应投影区域位置；确定其中距离目标车位最近的投影区域，控制该目标投影仪对应电动机旋转，以使该目标投影仪旋转至该确定的投影区域对应的第三角度；

控制该另一投影仪对应电动机旋转，以使该另一投影仪旋转至与该第三角度对应的目标角度范围内；

当该目标车位位于该确定的投影区域与目标投影仪之间时，控制所述第二电动伸缩杆带动该目标投影仪下移，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位；

当该目标车位位于该确定的投影区域之外时，控制所述第二电动伸缩杆带动该目标投影仪上移，以使该位置调节投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。

8.根据权利要求2所述的基于视频识别的车位管理方法，其特征在于，所述投影设备中所述第一电动伸缩杆的左端与左电动机之间还设有左固定板，所述第一电动伸缩杆的右端与右电动机之间还设有右固定板，所述左电动机和右电动机分别固定在该左固定板和右固定板上；

所述投影设备还包括第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述第三伸缩杆和第四伸缩杆的内杆轴向上都均匀设有一系列插块，所述第三伸缩杆的外杆左端与该左电动机固定连接，内杆右端设在该右固定板上的圆形滑槽内，所述左电动机转动可带动该第三伸缩杆在该右固定板上的圆形滑槽内滑动；所述第四伸缩杆的外杆右端与该右电动机固定连接，内杆左端设在该左固定板上的圆形滑槽内，所述右电动机转动可带动该第四伸缩杆在该左固定板上的圆形滑槽内滑动；

所述左固定板上设有与该第四伸缩杆上插块匹配的卡槽，所述右电动机带动第四伸缩杆从后到前旋转，以使该第四伸缩杆上靠该左固定板最近的一个插块插入该左固定板上的卡槽内；所述右固定板上设有与该第三伸缩杆上插块匹配的卡槽，所述左电动机带动第三伸缩杆从前到后旋转，以使该第三伸缩杆上靠该右固定板最近的一个插块插入该右固定板上的卡槽内；所述第三伸缩杆和第四伸缩杆随着该第一电动伸缩杆同步水平伸缩。

9.根据权利要求8所述的基于视频识别的车位管理方法，其特征在于，所述左投影仪和右投影仪均可作为目标投影仪，所述控制器在本地存储有该第三伸缩杆上的插块插入该卡槽内时该左电动机所需旋转至的第四角度，以及该第四伸缩杆上的插块插入该卡槽内时该右电动机所需旋转至的第五角度，在所述步骤S130中，所述控制器按照以下步骤控制所述投影设备将规范停车的提示信息投影至对应目标车位：

步骤S161、根据采集的停车不规范车位的视频，判断该停车不规范车位位于该中间盒体的左侧还是右侧，若位于左侧，则控制该左投影仪对应左电动机旋转至该第四角度，以使该第三伸缩杆内杆上的插块插入该卡槽内，此时控制该第一电动伸缩杆左右伸缩，在该卡槽的作用下，该第三伸缩杆的内杆位置固定，该第三伸缩杆的外杆相对于该中间盒体发生左右移动，从而对该左投影仪在水平方向上的位置进行调节，在位置调节完成后，执行步骤S162；

若位于右侧，则控制该右投影仪对应右电动机旋转至该第五角度，以使该第四伸缩杆内杆上的插块插入该卡槽内，此时控制该第一电动伸缩杆左右伸缩，在该卡槽的作用下，该第四伸缩杆的内杆位置固定，该第四伸缩杆的外杆相对于该中间盒体发生左右移动，从而对该右投影仪在水平方向上的位置进行调节，在位置调节完成后，执行步骤S163；

步骤S162、确定左投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位时所需旋转至的第二角度，控制该左电动机旋转至该第二角度，控制所述左投影仪调焦投影，以将规范停车的提示信息投影至对应目标车位；

步骤S163、确定右投影仪将规范停车的提示信息投影至对应目标车位时所需旋转至的第二角度，控制该右电动机旋转至该第二角度，控制所述右投影仪调焦投影，以将规范停车的提示信息投影至对应目标车位。

10.根据权利要求3或5所述的基于视频识别的车位管理方法，其特征在于，所述投影设备中所述第一电动伸缩杆的左端与左电动机之间还设有左固定板，所述第一电动伸缩杆的右端与右电动机之间还设有右固定板，所述左电动机和右电动机分别固定在该左固定板和右固定板上；

所述投影设备还包括位于所述左固定板和右固定板之下且水平设置的滑轨，所述左固定板和右固定板可沿着该滑轨左右移动；

所述滑轨与中间盒体固定连接。

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