CN113852786A - 一种基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的技术 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的技术，包括承载底座和装配防护结构，所述承载底座的上方设置有支撑架杆，且支撑架杆的一侧设置有供电模块，所述支撑架杆的外侧固定有电控结构，所述承载底座的下端设置有驱动模块，所述装配防护结构设置于支撑架杆的另一侧，且支撑架杆的顶端安装有球型摄像机，所述装配防护结构的内部安装有GPS定位模块，且GPS定位模块的上方安装有定时模块。传统的视频检测设备都是运动枪机进行固定位置视频事件分析，无法适应高速公路路面上大多数都是球机的场景，本方法解决了球机在运动中停止事件分析，当运动到固定预置位时，自动开始视频事件检测服务，提升了人工巡检效率，降低的增加摄像机成本。
Description
技术领域
本发明涉及高速公路路面球机技术领域，具体为一种基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的技术。
背景技术
高速公路属于高等级公路，简称高速路，据中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”；各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路；此外，有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。球机全称为球型摄像机，是现代电视监控发展的代表，它集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能于一体，安装方便、使用简单但功能强大，广泛应用于开阔区域的监控。巡视检查，根据目标检查实际情况，及时记录，整理汇报；巡查可以分为：保安巡查，病房巡查，公安巡查，电力巡查，管道巡查；针对不同的巡查，各行业都有针对性的巡查解决方案；GPS巡查监管系统是全视的一个巡查解决方案；传统的巡查系统，是按时按点的巡逻，而不能对巡查人员7*24小时的全过程管理，对于出现紧急事件时，管理人员不能及时掌握现场的情况，不能对整个事件有一个把握，不能及时拿出解决方案，而全视就解决了这个难题；全视是专注于将gps定位系统、 巡查系统以及消防四个能力建设相结合，提出基于即时图文信息结合GPS信息技术的先进解决方案,实现了对人员的全过程高效管理，提高了安防水平和应急处置能力。
传统的视频检测设备都是运动枪机进行固定位置视频事件分析，无法适应高速公路路面上大多数都是球机的场景问题，为此，我们提出一种实用性更高的基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的技术，解决了传统的视频检测设备都是运动枪机进行固定位置视频事件分析，无法适应高速公路路面上大多数都是球机的场景问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的技术，包括承载底座和装配防护结构，所述承载底座的上方设置有支撑架杆，且支撑架杆的一侧设置有供电模块，所述支撑架杆的外侧固定有电控结构，所述承载底座的下端设置有驱动模块，所述装配防护结构设置于支撑架杆的另一侧，且支撑架杆的顶端安装有球型摄像机，所述装配防护结构的内部安装有GPS定位模块，且GPS定位模块的上方安装有定时模块。
优选的，所述供电模块包括太阳能电池板、逆变器和电源，且太阳能电池板的输出端连接有逆变器，并且逆变器的末端连接有电源。
优选的，所述太阳能电池板通过导线与逆变器之间为电性连接，且逆变器通过导线与电源之间为电性连接。
优选的，所述电控结构包括控制器、防碰撞传感器、距离传感器、加速度传感器和速度传感器，且控制器的输入端连接有防碰撞传感器、距离传感器、加速度传感器和速度传感器，并且防碰撞传感器位于距离传感器的外侧，同时加速度传感器位于速度传感器的一侧。
优选的，所述电控结构通过导线与供电模块之间为电性连接，且控制器通过导线与防碰撞传感器、距离传感器、加速度传感器和速度传感器之间均为电性连接。
优选的，所述驱动模块包括驱动电机和麦克纳姆轮，且驱动电机的输出端连接有麦克纳姆轮，并且驱动电机与麦克纳姆轮之间构成转动结构。
优选的，所述装配防护结构包括装配防护箱、连接铰链和盖板，且装配防护箱的外边沿处连接有连接铰链，并且连接铰链的另一侧连接有盖板，同时盖板通过连接铰链与装配防护箱之间构成转动结构。
优选的，所述GPS定位模块通过导线与电控结构之间为电性连接，且电控结构通过导线与定时模块之间为电性连接，并且电控结构通过导线与球型摄像机之间为电性连接，同时电控结构通过导线与驱动模块之间为电性连接。
优选的，所述自动定时自动巡检的方法如下：S1、时间位置设定：通过装置上设定的电控结构能够对整个设备的巡检位置和巡检的时间进行设定，供电模块的设置能够为设备的整体运行提供电量；S2 、进入预定位置：通过设置驱动模块能够带动设备运行，通过GPS定位模块的引导能使设备移动到所要巡检的位置；
S3、自动定时巡检：设置的定时模块能够对巡检的时间段进行限定，通过定时拍摄的球型摄像机能对高速公路路面上的大多数事件进行视频事件分析。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
该种利用球型摄像机定时自动运动到不同的预置位进行视频事件检测的方法，传统的视频检测设备都是运动枪机进行固定位置视频事件分析，无法适应高速公路路面上大多数都是球机的场景，本方法解决了球机在运动中停止事件分析，当运动到固定预置位时，自动开始视频事件检测服务，提升了人工巡检效率，降低的增加摄像机成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明承载底座下端面结构示意图；
图3为本发明装配防护结构内部结构示意图；
图4为本发明巡检流程示意图；
图5为本发明工作流程示意图。
图中：1、承载底座；2、支撑架杆；3、供电模块；301、太阳能电池板；302、逆变器；303、电源；4、电控结构；401、控制器；402、防碰撞传感器；403、距离传感器；404、加速度传感器；405、速度传感器；5、驱动模块；501、驱动电机；502、麦克纳姆轮；6、装配防护结构；601、装配防护箱；602、连接铰链；603、盖板；7、球型摄像机；8、GPS定位模块；9、定时模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，一种基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的技术，包括承载底座1和装配防护结构6，承载底座1的上方设置有支撑架杆2，且支撑架杆2的一侧设置有供电模块3，供电模块3包括太阳能电池板301、逆变器302和电源303，且太阳能电池板301的输出端连接有逆变器302，并且逆变器302的末端连接有电源303，太阳能电池板301通过导线与逆变器302之间为电性连接，且逆变器302通过导线与电源303之间为电性连接，支撑架杆2的外侧固定有电控结构4，电控结构4包括控制器401、防碰撞传感器402、距离传感器403、加速度传感器404和速度传感器405，且控制器401的输入端连接有防碰撞传感器402、距离传感器403、加速度传感器404和速度传感器405，并且防碰撞传感器402位于距离传感器403的外侧，同时加速度传感器404位于速度传感器405的一侧，电控结构4通过导线与供电模块3之间为电性连接，且控制器401通过导线与防碰撞传感器402、距离传感器403、加速度传感器404和速度传感器405之间均为电性连接，承载底座1的下端设置有驱动模块5，驱动模块5包括驱动电机501和麦克纳姆轮502，且驱动电机501的输出端连接有麦克纳姆轮502，并且驱动电机501与麦克纳姆轮502之间构成转动结构，装配防护结构6设置于支撑架杆2的另一侧，且支撑架杆2的顶端安装有球型摄像机7，装配防护结构6包括装配防护箱601、连接铰链602和盖板603，且装配防护箱601的外边沿处连接有连接铰链602，并且连接铰链602的另一侧连接有盖板603，同时盖板603通过连接铰链602与装配防护箱601之间构成转动结构，装配防护结构6的内部安装有GPS定位模块8，且GPS定位模块8的上方安装有定时模块9，GPS定位模块8通过导线与电控结构4之间为电性连接，且电控结构4通过导线与定时模块9之间为电性连接，并且电控结构4通过导线与球型摄像机7之间为电性连接，同时电控结构4通过导线与驱动模块5之间为电性连接，自动定时自动巡检的方法如下：
S1、时间位置设定：通过装置上设定的电控结构4能够对整个设备的巡检位置和巡检的时间进行设定，供电模块3的设置能够为设备的整体运行提供电量；
S2、进入预定位置：通过设置驱动模块5能够带动设备运行，通过GPS定位模块8的引导能使设备移动到所要巡检的位置；
S3、自动定时巡检：设置的定时模块9能够对巡检的时间段进行限定，通过定时拍摄的球型摄像机7能对高速公路路面上的大多数事件进行视频事件分析；该种利用球型摄像机7定时自动运动到不同的预置位进行视频事件检测的方法，传统的视频检测设备都是运动枪机进行固定位置视频事件分析，无法适应高速公路路面上大多数都是球机的场景，本方法解决了球机在运动中停止事件分析，当运动到固定预置位时，自动开始视频事件检测服务，提升了人工巡检效率，降低的增加摄像机成本。
工作原理：对于这类的基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的技术，首先太阳能电池板301通过吸收太阳能将光能转化为电能，通过导线能够将转化的电能传递给逆变器302，逆变器302和稳压器能够将直流电转化为稳定的交流电传递给电源303，电源303能够将电能存储起来，同时也能为装置的运行提供电能，使用者通过装置上设定的电控结构4能够对整个设备的巡检位置和巡检的时间进行设定，通过GPS定位模块8能够对设备的运行起到引导的效果，驱动模块5的设置能够为设备的移动提供动力，驱动电机501通电工作能够带动麦克纳姆轮502转动，如此能使设备运动到不同的预置位进行视频事件检测，设置的加速度传感器404和速度传感器405能够对设备运行的加速度和运行速度进行测量，以此能保证设备移动运行的稳定性，设置的防碰撞传感器402和距离传感器403的设置能够起到避障的效果，支撑架杆2固定在承载底座1上能够对球型摄像机7起到支撑的作用，球型摄像机7能够在预置位进行视频事件检测，定时模块9能够对视频事件检测起到自动定时的效果，GPS定位模块8和定时模块9固定装配在装配防护箱601中，通过装配防护箱601能够对其起到防护的效果，盖板603通过连接铰链602能够方便打开装配防护箱601，从而能够提高装置检修维护的便利性，就这样完成整个基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的技术的操作过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的设备，包括承载底座（1）和装配防护结构（6），其特征在于：所述承载底座（1）的上方设置有支撑架杆（2），且支撑架杆（2）的一侧设置有供电模块（3），所述支撑架杆（2）的外侧固定有电控结构（4），所述承载底座（1）的下端设置有驱动模块（5），所述装配防护结构（6）设置于支撑架杆（2）的另一侧，且支撑架杆（2）的顶端安装有球型摄像机（7），所述装配防护结构（6）的内部安装有GPS定位模块（8），且GPS定位模块（8）的上方安装有定时模块（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的设备，其特征在于：所述供电模块（3）包括太阳能电池板（301）、逆变器（302）和电源（303），且太阳能电池板（301）的输出端连接有逆变器（302），并且逆变器（302）的末端连接有电源（303）。
3.根据权利要求2所述的一种基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的设备，其特征在于：所述太阳能电池板（301）通过导线与逆变器（302）之间为电性连接，且逆变器（302）通过导线与电源（303）之间为电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的设备，其特征在于：所述电控结构（4）包括控制器（401）、防碰撞传感器（402）、距离传感器（403）、加速度传感器（404）和速度传感器（405），且控制器（401）的输入端连接有防碰撞传感器（402）、距离传感器（403）、加速度传感器（404）和速度传感器（405），并且防碰撞传感器（402）位于距离传感器（403）的外侧，同时加速度传感器（404）位于速度传感器（405）的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的设备，其特征在于：所述电控结构（4）通过导线与供电模块（3）之间为电性连接，且控制器（401）通过导线与防碰撞传感器（402）、距离传感器（403）、加速度传感器（404）和速度传感器（405）之间均为电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的设备，其特征在于：所述驱动模块（5）包括驱动电机（501）和麦克纳姆轮（502），且驱动电机（501）的输出端连接有麦克纳姆轮（502），并且驱动电机（501）与麦克纳姆轮（502）之间构成转动结构。
7.根据权利要求1所述的一种基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的设备，其特征在于：所述装配防护结构（6）包括装配防护箱（601）、连接铰链（602）和盖板（603），且装配防护箱（601）的外边沿处连接有连接铰链（602），并且连接铰链（602）的另一侧连接有盖板（603），同时盖板（603）通过连接铰链（602）与装配防护箱（601）之间构成转动结构。
8.根据权利要求1所述的一种基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的设备，其特征在于：所述GPS定位模块（8）通过导线与电控结构（4）之间为电性连接，且电控结构（4）通过导线与定时模块（9）之间为电性连接，并且电控结构（4）通过导线与球型摄像机（7）之间为电性连接，同时电控结构（4）通过导线与驱动模块（5）之间为电性连接。
9.一种基于高速公路路面球机自动定时自动巡检的方法，其特征在于：所述自动定时自动巡检的方法如下：
S1、时间位置设定：通过装置上设定的电控结构（4）能够对整个设备的巡检位置和巡检的时间进行设定，供电模块（3）的设置能够为设备的整体运行提供电量；
S2、进入预定位置：通过设置驱动模块（5）能够带动设备运行，通过GPS定位模块（8）的引导能使设备移动到所要巡检的位置；
S3、自动定时巡检：设置的定时模块（9）能够对巡检的时间段进行限定，通过定时拍摄的球型摄像机（7）能对高速公路路面上的大多数事件进行视频事件分析。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211228 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |