CN208691425U - 一种基于视频摄像的轮载式物联网设备 - Google Patents

Abstract

一种基于视频摄像的轮载式物联网设备，属于远程监控系统技术领域。其包括移动平台，移动平台前端设有牵引机构，牵引机构后部设有支撑导向杆，支撑导向杆底部设有万向行走轮，移动平台底部设有行走轮，移动平台上设有支架，支架上端设有副支架所述副支架上设有扩音喇叭，副支架端部设有智能球机，移动平台后部设有主机箱，主机箱内设有MCU处理器、安卓机模块、网络硬盘录像机和锂电池。与现有技术相比：能够通过平台反馈信息对现场和移动端发出预警信息，实现对现场的实时监控。该系统不仅能够实现远程监控，也可以实现在现场事故发生前发出有效预警，并可进行移动作业。

Description

一种基于视频摄像的轮载式物联网设备

技术领域

本实用新型属于远程监控系统技术领域，具体涉及一种基于视频摄像的轮载式物联网设备。

背景技术

城市燃气规模的不断扩大，天然气管网覆盖了城市的各个角落，随之而来的燃气管道附属设施安全保护，变成了燃气公司的一项非常重要的日常工作。由于其点多面广的特殊性，对巡检和管理带来诸多困难。我国很多城市的天然气管道都有因第三方施工而引起的燃气管道泄漏燃爆事故，不仅给企业和社会带来了严重的负面影响，还给人民生命和财产造成损失。

目前，城市燃气管道主要采用的管道保护方式为人工巡线、专人监护。传统的人工巡检方式，存在时间和空间上的盲区，对于人员难以到达或者无法进入的地方巡查效果差，也无法进行二十四小时全时段监视。

其他市政工程建设施工单位由于自身工程施工或监理职责不到位，引起对管网的影响或破坏，比如在燃气管网附近的土建施工挖掘引起外漏或管道设施和防腐层破损，没有及时向管网公司报告；对不明确的管道位置进行野蛮施工，或者存在侥幸心理，对燃气管网附近的第三方施工缺乏保护意识，随意挪动燃气管网的附属设施，没有及时向管网公司协商和告知，造成公司无法掌握管网实际情况。

以上这些问题一直困扰着供气部门，并成为制约供气部门提高效益、实现供气安全的瓶颈。如何高效率地监控第三方施工现场的现场情况且在危险发生前及时地通知第三方施工单位修正错误或派遣员工修复影响供气和安全的问题，有效保证正常供气，避免供气管道产生的影响供气的各类问题成为供气企业一个迫切需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种基于视频摄像的轮载式物联网设备的技术方案。该系统利用智能球机监控现场，通过4G网络通讯技术，将视频监控图像传输到平台服务器，在平台服务器上利用AI技术自动识别现场情况，若出现与预设危险状态相符的情况时，平台服务器自动发出预警并将预警信息与现场情况发送到移动端，能够在平台服务器上通过无线通讯技术利用现场的扩音喇叭通知现场应采取的措施，并将所采集到的视频数据和预警信息保存在网络硬盘录像机上，实现对现场的有效监控，并且平台可以移动调节能够适应不同施工现场和环境。

所述的一种基于视频摄像的轮载式物联网设备，包括移动平台，移动平台前端设有牵引机构，牵引机构后部设有支撑导向杆，支撑导向杆底部设有万向行走轮，移动平台底部设有行走轮，其特征在于：所述移动平台上设有支架，所述支架上端设有副支架所述副支架上设有扩音喇叭，所述副支架端部设有智能球机，所述移动平台后部设有主机箱，所述主机箱内设有MCU处理器、安卓机模块、网络硬盘录像机和锂电池，MCU处理器与安卓机模块通过串口通信连接，MCU处理器通信连接网络硬盘录像机、智能球机和扩音喇叭。

实际使用时：该平台使用基于一种轮载式无线监控平台系统，系统中包含有移动平台、平台服务器和移动端，移动平台的核心功能部分包括：MCU处理器、安卓机模块和网络硬盘录像机，MCU处理器、安卓机模块和网络硬盘录像机都安装在主机箱内，辅助功能部分主要包括：智能球机和扩音喇叭，利用智能球机监控现场，通过4G网络通讯技术，将视频监控图像传输到平台服务器，在平台服务器上利用AI技术自动识别现场情况，若出现与预设危险状态相符的情况时，平台服务器自动发出预警并将预警信息与现场情况发送到移动端，能够在平台服务器上通过无线通讯技术利用现场的扩音喇叭通知现场人员应采取的措施，并将所采集到的视频数据和预警信息保存在网络硬盘录像机上，实现对现场的有效监控。

移动平台将智能球机采集的数据传输给平台服务器，由平台服务器负责处理视频信息，通过移动端实时调取视频及预警信息，工作人员能够根据现场实际情况通过扩音喇叭向现场发出指令，移动平台通过安卓机模块通过4G网络无线通信连接平台服务器，平台服务器利用AI技术处理视频信息，并根据预设设置发出预警信息。平台服务器连接移动端。移动端接收该预警信息。

除此之外，移动平台上设有行走轮和万向行走轮，使得移动平台，可以由牵引机械牵引带动完成巡逻式的预警，用于长线程的施工现场。

作为改进：所述副支架上设有指示灯牌。

实际使用时：在移动平台传输预警声音信息的同时，加设有指示灯牌还可以有视觉警示，能够在指示灯牌上显示所需要的警示语，给施工现场或使用地的工作人员以警示。

作为改进：所述主机箱上设有太阳能板。

实际使用时：在移动平台上设有太阳能板后，能够通过太阳能板给锂电池充电，与锂电池构成平台的电源系统，为MCU处理器、安卓机模块、网络硬盘录像机，智能球机、扩音喇叭等工作部件供电。

作为改进：所述支架和副支架间设有提升机构。

实际使用时：在支架和副支架间设立提升机构可以调节副支架即可以调节智能球机和扩音喇叭的高度，以获得更大的监控范围和更广的警示区域。其中提升机构的种类可以为多种，如螺杆、液压油缸或气缸等驱动部件。

作为改进：所述提升机构中包含提升机构底座、摇柄、绞盘和提升链，所述提升机构底座设于支架上，所述绞盘设于提升机构底座上，所述提升链一端卷绕在绞盘上，另一端与副支架连接，所述摇柄能够转动驱动设于提升机构底座上的绞盘转动，所述绞盘转动能够牵引提升链带动副支架上升或下降。

实际使用时：提升机构中包含提升机构底座、摇柄、绞盘和提升链，所述提升机构底座设于支架上，所述绞盘设于提升机构底座上，摇柄连带驱动轮也设在提升机构底座上，所述提升链一端卷绕在绞盘上，另一端与副支架连接，所述摇柄能够转动驱动设于提升机构底座上的绞盘转动，所述绞盘转动能够牵引提升链带动副支架上升或下降，进而完成调节。

上述的一种基于视频摄像的轮载式物联网设备，设计合理，通过智能监控技术，4G网络通讯技术，AI技术，对现场进行视频监控，并将收集的视频图像信息通过4G网络传输到平台服务器并将其保存在网络硬盘录像机上，在平台服务器上利用AI技术，采用分区智能侦测预警的方式，利用大数据技术分析图像数据，自动判别危险情况，能够对现场和移动端发出预警信息，实现对现场的实时监控。该系统不仅能够实现远程监控，也可以实现在现场事故发生前发出有效预警。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的主视结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例1的右视结构示意图。

图4为本实用新型实用示意图。

图中所示：1是移动平台，101是MCU处理器，102是安卓机模块，103是网络硬盘录像机，104是智能球机，105是扩音喇叭，106是锂电池，107是太阳能板，108是指示灯牌，1081是指示灯牌连接座，109是支架，1091是副支架，110是支撑导向杆，1101是万向行走轮，111是行走轮，112是牵引机构，113是提升机构，1131是提升机构底座，1132是摇柄，1133是绞盘，1134是提升链，114是主机箱，2是平台服务器，3是移动端。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。

实施例1：参考图1～3为本实用新型实施例1的结构示意图，一种基于物联网与AI技术的轮载式人工智能无线视频监控中心平台，包括移动平台1，移动平台1前端设有牵引机构112，牵引机构112后部设有支撑导向杆110，支撑导向杆110底部设有万向行走轮1101，移动平台1底部设有行走轮111，其特征在于：所述移动平台1上设有支架109，所述支架109上端设有副支架1091所述副支架1091上设有扩音喇叭105，所述副支架1091端部设有智能球机104，所述移动平台1后部设有主机箱114，所述主机箱114内设有MCU处理器101、安卓机模块102、网络硬盘录像机103和锂电池106，MCU处理器101与安卓机模块102通过串口通信连接，MCU处理器101通信连接网络硬盘录像机103、智能球机104和扩音喇叭105。

实际使用时：该平台使用基于一种轮载式无线监控平台系统，系统中包含有移动平台1、平台服务器2和移动端3，移动平台1的核心功能部分包括：MCU处理器101、安卓机模块102和网络硬盘录像机103，MCU处理器101、安卓机模块102和网络硬盘录像机103都安装在主机箱114内，辅助功能部分主要包括：智能球机104和扩音喇叭105，利用智能球机104监控现场，通过4G网络通讯技术，将视频监控图像传输到平台服务器，在平台服务器上利用AI技术自动识别现场情况，若出现与预设危险状态相符的情况时，平台服务器自动发出预警并将预警信息与现场情况发送到移动端，能够在平台服务器上通过无线通讯技术利用现场的扩音喇叭105通知现场人员应采取的措施，并将所采集到的视频数据和预警信息保存在网络硬盘录像机103上，实现对现场的有效监控。

移动平台1将智能球机104采集的数据传输给平台服务器2，由平台服务器2负责处理视频信息，通过移动端3实时调取视频及预警信息，工作人员能够根据现场实际情况通过扩音喇叭105向现场发出指令，移动平台1通过安卓机模块102通过4G网络无线通信连接平台服务器2，平台服务器2利用AI技术处理视频信息，并根据预设设置发出预警信息。平台服务器2连接移动端3。移动端3接收该预警信息。

除此之外，移动平台1上设有行走轮111和万向行走轮1101，使得移动平台，可以由牵引机械牵引带动完成巡逻式的预警，用于长线程的施工现场。

实施例2：与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述副支架1091上设有指示灯牌108。

实际使用时：在移动平台1传输预警声音信息的同时，加设有指示灯牌108还可以有视觉警示，能够在指示灯牌108上显示所需要的警示语，给施工现场或使用地的工作人员以警示。

实施例3：与实施例1或实施例2相比，本实施例的不同之处在于：所述主机箱114上设有太阳能板107。

实际使用时：在移动平台1上设有太阳能板107后，能够通过太阳能板107给锂电池106充电，与锂电池106构成平台的电源系统，为MCU处理器101、安卓机模块102、网络硬盘录像机103，智能球机104、扩音喇叭105等工作部件供电。

实施例4：与实施例1～3相比，本实施例的不同之处在于：所述支架109和副支架1091间设有提升机构113。

实际使用时：在支架109和副支架1091间设立提升机构113可以调节副支架1091即可以调节智能球机104和扩音喇叭105的高度，以获得更大的监控范围和更广的警示区域。其中提升机构113的种类可以为多种，如螺杆、液压油缸或气缸等驱动部件。

实施例5：与实施例1～4相比，本实施例的不同之处在于：所述提升机构113中包含提升机构底座1131、摇柄1132、绞盘1133和提升链1134，所述提升机构底座1131设于支架109上，所述绞盘1133设于提升机构底座1131上，所述提升链1134一端卷绕在绞盘1133上，另一端与副支架1091连接，所述摇柄1132能够转动驱动设于提升机构底座1131上的绞盘1133转动，所述绞盘1133转动能够牵引提升链1134带动副支架1091上升或下降。

实际使用时：提升机构113中包含提升机构底座1131、摇柄1132、绞盘1133和提升链1134，所述提升机构底座1131设于支架109上，所述绞盘1133设于提升机构底座1131上，摇柄1132连带驱动轮也设在提升机构底座1131上，所述提升链1134一端卷绕在绞盘1133上，另一端与副支架1091连接，所述摇柄1132能够转动驱动设于提升机构底座1131上的绞盘1133转动，所述绞盘1133转动能够牵引提升链1134带动副支架1091上升或下降，进而完成调节。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于视频摄像的轮载式物联网设备，包括移动平台（1），移动平台（1）前端设有牵引机构（112），牵引机构（112）后部设有支撑导向杆（110），支撑导向杆（110）底部设有万向行走轮（1101），移动平台（1）底部设有行走轮（111），其特征在于：所述移动平台（1）上设有支架（109），所述支架（109）上端设有副支架（1091）所述副支架（1091）上设有扩音喇叭（105），所述副支架（1091）端部设有智能球机（104），所述移动平台（1）后部设有主机箱（114），所述主机箱（114）内设有MCU处理器（101）、安卓机模块（102）、网络硬盘录像机（103）和锂电池（106），MCU处理器（101）与安卓机模块（102）通过串口通信连接，MCU处理器（101）通信连接网络硬盘录像机（103）、智能球机（104）和扩音喇叭（105）。

2.如权利要求1所述的一种基于视频摄像的轮载式物联网设备，其特征在于：所述副支架（1091）上设有指示灯牌（108）。

3.如权利要求1或2所述的一种基于视频摄像的轮载式物联网设备，其特征在于：所述主机箱（114）上设有太阳能板（107）。

4.如权利要求1或2所述的一种基于视频摄像的轮载式物联网设备，其特征在于：所述支架（109）和副支架（1091）间设有提升机构（113）。

5.如权利要求4所述的一种基于视频摄像的轮载式物联网设备，其特征在于：所述提升机构（113）中包含提升机构底座（1131）、摇柄（1132）、绞盘（1133）和提升链（1134），所述提升机构底座（1131）设于支架（109）上，所述绞盘（1133）设于提升机构底座（1131）上，所述提升链（1134）一端卷绕在绞盘（1133）上，另一端与副支架（1091）连接，所述摇柄（1132）能够转动驱动设于提升机构底座（1131）上的绞盘（1133）转动，所述绞盘（1133）转动能够牵引提升链（1134）带动副支架（1091）上升或下降。