CN216057276U - 一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，包括波形板、保护罩和支撑柱，所述波形板的背面安装有保护罩；所述保护罩的正面设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有连接板，所述连接板的正面安装有侦查机器人主体，所述侦查机器人主体的背面安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有车轮，所述车轮的底端与波形板的正面相贴合，所述保护罩的背面安装有支撑柱。本实用新型通过在保护罩上开设有轨道，通过控制面板控制电磁铁的极性和磁力大小，然后在磁力的作用下驱使侦查机器人主体在轨道内移动，在此过程中，侦查机器人能够带动车轮在波形板上移动，起到了省力的效果，从而实现在波形护栏上移动的目的。

Description

一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人。

背景技术

一般的高速公路护栏上并没有设置侦查机器人，通常都是通过摄像头对高速公路进行实时监控，但是摄像头只能记录某一固定位置的路况，并不能确保对每辆车辆进行实施监控，且存在一定的监控死角，这给高速公路的安全运行带来了安全隐患。

现有的侦查机器人存在的缺陷是：

1、公开号为CN211193903U的中国实用新型专利，公开了一种侦查机器人，涉及侦查机器人的技术领域，其中，侦查机器人包括移动底盘、支撑板和空间建模传感器；沿着移动底盘的长度方向，支撑板设置在移动底盘的一端，使支撑板与移动底盘之间留有一空隙，空间建模传感器安装于支撑板的上表面。本申请在移动底盘和空间建模传感器之间设置支撑板，使得空间建模传感器与移动底盘之间留有一定空隙，保证了空间建模传感器在事故现场采集事故画面的准确性；将现有技术中的摄像头替换为空间建模传感器，减少了数据指令等传输延迟的情况，提高了数据指令在数据传输以及回传过程中的传输效率。

然而，上述公开文献的侦查机器人只是通过将摄像头替换为空间建模传感器来减少数据指令等传输延迟的情况发生，并没有考虑到侦查机器人在高速公路上不便于移动的情况。

有鉴于此，有必要研究出一种能够便于在波形护栏上移动的侦查机器人，便于侦查机器人对高速公路车辆行驶的情况进行实时监控。

2、现有的侦查机器人并不方便对其进行充电，很容易导致侦查机器人由于没电而停止工作，不利于对高速公路进行实时监控，且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，以解决上述背景技术中提到的波形护栏侦查机器人不便于移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，包括波形板、保护罩和支撑柱，所述波形板的背面安装有保护罩；

所述保护罩的正面设置有轨道，所述轨道的内部滑动安装有连接板，且连接板为磁性材质，所述连接板的正面安装有侦查机器人主体，所述侦查机器人主体的背面安装有连接杆，且连接杆位于连接板的下方，所述连接杆的一端安装有车轮，所述车轮的底端与波形板的正面相贴合，所述轨道的一侧内壁安装有电磁铁；

所述保护罩的背面安装有支撑柱。

优选的，所述支撑柱的顶端安装有转台，所述转台的顶端通过轴杆安装有电动伸缩杆和电动伸缩套杆，且电动伸缩杆位于电动伸缩套杆的前方，所述电动伸缩杆的顶端通过轴件安装有第一太阳能电池板，所述第一太阳能电池板的顶部四角均安装有感光器。

优选的，所述侦查机器人主体的两侧内壁安装有承载板，所述承载板的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有转盘，且转盘位于侦查机器人主体的外部，所述转盘的正面安装有摄像头。

优选的，所述侦查机器人主体的正面安装有控制面板，且控制面板位于转盘的下方，所述控制面板上安装有控制按钮和呼叫器，且控制按钮位于呼叫器的一侧，所述控制面板与第一太阳能电池板、伺服电机、电磁转动装置和摄像头之间电性连接。

优选的，所述侦查机器人主体的底壁安装有蓄电池。

优选的，所述侦查机器人主体的顶部安装有第二太阳能电池板，且蓄电池与第二太阳能电池板和第一太阳能电池板之间电性连接。

优选的，所述侦查机器人主体的一侧外壁安装有定位器，且定位器与呼叫器之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装有保护罩、轨道、侦查机器人主体、连接板和连接杆，在波形板上套接一层保护罩，将侦查机器人主体通过连接板与保护罩上的轨道相连接，通过控制面板控制电磁铁的极性和磁力大小，然后在磁力的作用下驱使侦查机器人主体在轨道内移动，随着侦查机器人的移动，车轮能够在连接杆的作用下使侦查机器人在移动的过程中更加方便快捷，起到省力的作用，方便侦查机器人能够在轨道内左右移动，为侦查机器人巡查高速公路提供了便利。

2、本实用新型通过安装有支撑柱、转台、第一太阳能电池板和感光器，在晴朗天气，感光器能够感受到光源并能将感受到的光信号转化为电信号发送到到控制面板上，然后通过控制面板控制电动伸缩杆上下伸缩，使电动伸缩杆与伸缩套杆之间始终处于一高一低的状态，进而使的第一太阳能电池板始终保持倾斜状态，从而确保太阳能电池板能够与阳光充分接触，通过第一太阳能电池板把太阳能转化而为电能对蓄电池进行供电，从而节约电能，在一定程度上避免了侦查机器人在野外不便于充电的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的平面侧视图；

图3为本实用新型的波形板和保护罩的组装结构示意图；

图4为本实用新型的保护罩和支撑柱的组装结构示意图。

图中：1、波形板；2、保护罩；201、轨道；202、侦查机器人主体；203、连接板；204、连接杆；3、承载板；301、伺服电机；302、转盘；303、摄像头；4、蓄电池；5、支撑柱；501、转台；502、第一太阳能电池板；503、感光器；6、定位器；7、第二太阳能电池板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，包括波形板1和保护罩2，波形板1的背面安装有保护罩2，保护罩2的正面设置有轨道201，轨道201的内部滑动安装有连接板203，且连接板203为磁性材质，连接板203的正面安装有侦查机器人主体202，侦查机器人主体202的背面安装有连接杆204，且连接杆204位于连接板203的下方，连接杆204的一端安装有车轮，车轮的底端与波形板1的正面相贴合，轨道201的一侧内壁安装有电磁铁。

具体的，将保护罩2与波形板1相连接，侦查机器人主体202能够通过连接板203在轨道201内左右移动，在控制面板上通过蓄电池4对电磁铁通电，用于驱动连接板203背面的电磁铁在轨道201内移动，通过控制面板控制电磁铁的极性和磁力大小，在此过程中电磁铁会吸引侦查机器人主体202向着通电后的电磁铁一端移动，通过车轮与波形板1接触，在侦查机器人主体202移动过程中，带动车轮在波形板1上滑动，起到了省力效果。

实施例二，如附图3和附图4所示，一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，包括蓄电池4、支撑柱5和第二太阳能电池板7，侦查机器人主体202的底壁安装有蓄电池4，且蓄电池4与第二太阳能电池板7和第一太阳能电池板502之间电性连接，保护罩2的背面安装有支撑柱5，支撑柱5的顶端安装有转台501，转台501的顶端通过轴杆安装有电动伸缩杆和电动伸缩套杆，且电动伸缩杆位于电动伸缩套杆的前方，电动伸缩杆的顶端通过轴件安装有第一太阳能电池板502，第一太阳能电池板502的顶部四角均安装有感光器503，侦查机器人主体202的正面安装有控制面板，且控制面板位于转盘302的下方，控制面板上安装有控制按钮和呼叫器，且控制按钮位于呼叫器的一侧，控制面板与第一太阳能电池板502、伺服电机301、电磁转动装置和摄像头303之间电性连接，侦查机器人主体202的顶部安装有第二太阳能电池板7。

具体的，侦查机器人主体202上的第二太阳能电池板7和第一太阳能电池板502均能将太阳能转化为电能对蓄电池4进行供电，但是侦查机器人主体202上的第二太阳能电池板7能够在侦查机器人主体202移动过程中对蓄电池4进行供电，感光器503感应到的光的方位，并将信号发送给控制面板，然后带动电动伸缩杆进行上下伸缩，通过控制电动伸缩杆伸缩的高度就能够控制第一太阳能电池板502的倾斜角度，从而带动第一太阳能电池板502始终朝向有光的一方，可用作固定式储备电源，从而在一定程度上能够避免由于蓄电池4无电而使侦查机器人主体202不能正常工作的情况发生，节约电能。

如附图2所示，一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，包括承载板3和定位器6，侦查机器人主体202的两侧内壁安装有承载板3，承载板3的顶部安装有伺服电机301，伺服电机301的输出端安装有转盘302，且转盘302位于侦查机器人主体202的外部，转盘302的正面安装有摄像头303，侦查机器人主体202的一侧外壁安装有定位器6，且定位器6与呼叫器之间电性连接。

具体的，在高速公路波形护栏上设置上下两组滑道，便于侦查机器人主体202进行往返移动，提前设置好每个侦查机器人主体202之间的移速，确保每个地方每隔一段时间会有一个侦查机器人主体202在此停留几分钟，在侦查机器人主体202移动的过程中，在控制面板上启动伺服电机301，进而能够在转盘302的作用下带动摄像头303转动，从而达到调整摄像头303的方向，便于侦查机器人主体202能够全面的对高速公路上路况进行监测，当侦查机器人主体202检查到某一路段发生交通事故时，摄像头303会将画面实时传送到终端，而且司机或者其他人员可以通过控制面板上的呼叫器进行报警，在定位器6的作用下能够精确定位，以便于警察快速赶到事故现场。

工作原理：首先将保护罩2与波形板1相连接，然后将侦查机器人主体202与轨道201相连接，侦查机器人主体202能够在轨道201内移动，进而实现对高速公路上车辆进行监控的目的，在此过程中，伺服电机301能够带动转盘302转动，进而能够调节摄像头303的方向和角度，使侦查机器人主体202更为灵活便捷；

在侦查机器人主体202移动过程中，其顶部的第二太阳能电池板7能够不断的吸收太阳光并将太阳能转化为电能，便于给侦查机器人主体202内的蓄电池4充电，为侦查机器人主体202的充电提供了便利；

感光器503将感应到的光能转化为电能，并发送给控制面板，此时控制面板会控制电动伸缩杆带动第一太阳能电池板502上下伸缩，确保第一太阳能电池板502能够充分与阳光接触，而第一太阳能电池板502能够将转化后的电能存储起来，便于后续用作紧急电源。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，包括波形板(1)、保护罩(2)和支撑柱(5)，其特征在于：所述波形板(1)的背面安装有保护罩(2)；

所述保护罩(2)的正面设置有轨道(201)，所述轨道(201)的内部滑动安装有连接板(203)，且连接板(203)为磁性材质，所述连接板(203)的正面安装有侦查机器人主体(202)，所述侦查机器人主体(202)的背面安装有连接杆(204)，且连接杆(204)位于连接板(203)的下方，所述连接杆(204)的一端安装有车轮，所述车轮的底端与波形板(1)的正面相贴合，所述轨道(201)的一侧内壁安装有电磁铁；

所述保护罩(2)的背面安装有支撑柱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，其特征在于：所述支撑柱(5)的顶端安装有转台(501)，所述转台(501)的顶端通过轴杆安装有电动伸缩杆和电动伸缩套杆，且电动伸缩杆位于电动伸缩套杆的前方，所述电动伸缩杆的顶端通过轴件安装有第一太阳能电池板(502)，所述第一太阳能电池板(502)的顶部四角均安装有感光器(503)。

3.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，其特征在于：所述侦查机器人主体(202)的两侧内壁安装有承载板(3)，所述承载板(3)的顶部安装有伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的输出端安装有转盘(302)，且转盘(302)位于侦查机器人主体(202)的外部，所述转盘(302)的正面安装有摄像头(303)。

4.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，其特征在于：所述侦查机器人主体(202)的正面安装有控制面板，且控制面板位于转盘(302)的下方，所述控制面板上安装有控制按钮和呼叫器，且控制按钮位于呼叫器的一侧，所述控制面板与第一太阳能电池板(502)、伺服电机(301)、电磁转动装置和摄像头(303)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，其特征在于：所述侦查机器人主体(202)的底壁安装有蓄电池(4)。

6.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，其特征在于：所述侦查机器人主体(202)的顶部安装有第二太阳能电池板(7)，且蓄电池(4)与第二太阳能电池板(7)和第一太阳能电池板(502)之间电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，其特征在于：所述侦查机器人主体(202)的一侧外壁安装有定位器(6)，且定位器(6)与呼叫器之间电性连接。

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