CN214607787U - 一种具有行走底盘的远程控制型环境监察设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了环境监察设备技术领域的一种具有行走底盘的远程控制型环境监察设备，包括底座，所述底座的顶部活动连接置物盒，所述底座的左侧底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接驱动电机的输出轴，所述驱动轮的对面设有转向轮，所述转向轮的转轴连接转向电机的输出轴，所述底座的两侧端面通过螺钉活动连接安装块，所述安装块的内腔底部活动连接稳定轮，所述置物盒的内腔设有蓄电池组，所述铰接件活动连接顶盖板，所述置物盒内设有信号发射器和信号接收器，本实用新型可以通过稳定轮的设置，可以确保本装置在移动时的稳定，使本设备不易出现倾斜的情况，方便后续对环境的监察，且安装与拆卸简单方便，使用效果好。

Description

一种具有行走底盘的远程控制型环境监察设备

技术领域

本实用新型涉及环境监察设备技术领域，具体为一种具有行走底盘的远程控制型环境监察设备。

背景技术

随着科学的发展和社会的进步，人们的环保意识也在逐步加强，人们对生活环境的要求也越来越高。为了寻找珍惜物种和对动植物的生存环境进行监察时，通常需要用到环境监察设备，目前的一些环境监察设备还是需要工人靠近所监察环境进行监察，在具有危险或未知风险时，人们在进行检测时会威胁到生命安全，且设备运行过程中在地面不平整的地段容易出现倾斜的现象，给后续的检测带来影响，实用性不好，为此，我们提出一种具有行走底盘的远程控制型环境监察设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有行走底盘的远程控制型环境监察设备，以解决上述背景技术中提出的在路面不平整的路段设备容易出现倾斜现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有行走底盘的远程控制型环境监察设备，包括底座，所述底座的顶部活动连接置物盒，所述底座的左侧底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接驱动电机的输出轴，所述驱动电机位于底座底部，所述驱动轮的对面设有转向轮，所述转向轮的转轴连接转向电机的输出轴，所述转向电机位于底座的内腔前端，所述底座的两侧端面通过螺钉活动连接安装块，所述安装块的内腔底部活动连接稳定轮，所述置物盒的内腔设有蓄电池组，所述蓄电池组与驱动电机、转向电机电性连接，所述置物盒的左侧立柱顶部设有铰接件，所述铰接件活动连接顶盖板，所述置物盒内设有信号发射器和信号接收器，所述信号发射器的输入端和信号接收器的输出端分别与控制器的输出端和控制器的输入端连接。

优选的，所述安装块包括螺纹孔，所述螺纹孔内腔竖直插接调节螺栓，所述调节螺栓的底部通过螺纹活动连接移动板，所述移动板滑动连接滑轨，所述滑轨位于安装块内侧壁，所述移动板的底部固定连接稳定轮的活动轴。

优选的，所述置物盒的侧壁上还设有湿度传感器、温度传感器、光照度传感器、风速传感器和摄像机，所述湿度传感器、温度传感器、光照度传感器、风速传感器和摄像机的输出端均与控制器的输入端电性连接。

优选的，所述顶盖板的内腔设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池组电性连接。

优选的，所述顶盖板的右端内腔设有磁石层，所述置物盒的右侧立柱顶部设有与磁石层相匹配的铁块。

优选的，所述置物盒的左右两侧固定设有固定块，所述固定块内腔设有螺纹孔，且螺纹孔与螺栓相匹配，所述螺栓的底部插接底座内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过蓄电池组给转向电机和驱动电机供电，驱使本设备移动进行环境监察，安装块内腔的调节螺栓可以控制稳定轮的伸缩，在工作时，稳定轮向下移动至与驱动轮和转向轮同一水平面，左右两端的稳定轮可以给本装置进行支撑稳固，确保本装置在工作移动时不易出现倾斜的现象，螺栓与固定块的连接，方便对置物盒进行拆卸与安装，太阳能电池板的设置，可以在有阳光的地方给蓄电池组充电，方便后续本装置的监察工作，结构简单且实用性好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装块结构示意图。

图中：1、置物盒；2、蓄电池组；3、螺栓；4、底座；5、驱动轮；6、铰接件；7、顶盖板；8、太阳能电池板；9、磁石层；10、铁块；11、固定块；12、转向电机；13、驱动电机；14、安装块；141、调节螺栓；142、螺纹孔；143、滑轨；144、移动板；145、稳定轮；15、转向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

请参照图1，一种具有行走底盘的远程控制型环境监察设备，包括底座4，底座4的顶部活动连接置物盒1，底座4的左侧底部设有驱动轮5，驱动轮5的转轴连接驱动电机13的输出轴，驱动电机13位于底座4底部，驱动轮5的对面设有转向轮15，转向轮15的转轴连接转向电机12的输出轴，转向电机12位于底座4的内腔前端，转向电机12驱使转向轮15转动，实现转弯，驱动电机13驱使驱动轮5转动，带动本装置的移动，置物盒1内的环境监察设备对环境进行监察，通过远程控制给本装置发布指令，可以实现远程操作，使用方便简单。

请参照图1和图2，底座4的两侧端面通过螺钉活动连接安装块14，安装块14的内腔底部活动连接稳定轮145，置物盒1的内腔设有蓄电池组2，蓄电池组2与驱动电机13、转向电机12电性连接，置物盒1的左侧立柱顶部设有铰接件6，铰接件6活动连接顶盖板7，置物盒1内设有信号发射器和信号接收器，信号发射器的输入端和信号接收器的输出端分别与控制器的输出端和控制器的输入端连接，安装块14内腔底部的稳定轮145可以在本装置移动时给本装置进行支撑，稳定效果更好，确保本装置在移动时不易出现倾斜，稳定效果好，置物盒1内的信号发射器和接收器可以接收和发布远程操作系统的指令，使本装置完成不同功能的操作，使用效果好。

请参照图2，安装块14包括螺纹孔142，螺纹孔142内腔竖直插接调节螺栓141，调节螺栓141的底部通过螺纹活动连接移动板144，移动板144滑动连接滑轨143，滑轨143位于安装块14内侧壁，移动板144的底部固定连接稳定轮145的活动轴，调节螺栓141可以调节移动板144的高度，使稳定轮145实现上下移动，在本装置进行移动时，使稳定轮145调节至于驱动轮5同一水平高度，底座4两侧的稳定轮145完成对本装置的稳定支撑。

请参照图1，置物盒1的侧壁上还设有湿度传感器、温度传感器、光照度传感器、风速传感器和摄像机，湿度传感器、温度传感器、光照度传感器、风速传感器和摄像机的输出端均与控制器的输入端电性连接，通过增加多个传感器，可以实现对环境更准确的监察，测量的数据更多更准确，方便后续对环境的分析，实用性好。

实施例2：

如图1所示，与实施例1不同的是，顶盖板7的内腔设有太阳能电池板8，太阳能电池板8与蓄电池组2电性连接，太阳能电池板8的设置，可以在有阳光的地方吸收光源，将光能转化为电能存储在蓄电池组2内，方便后续本装置的使用，使用效果好。

请参照图1，顶盖板7的右端内腔设有磁石层9，置物盒1的右侧立柱顶部设有与磁石层9相匹配的铁块10，铁块10与磁石层9之间有吸合力，可以方便顶盖板7的关闭与打开，使用效果好。

请参照图1，置物盒1的左右两侧固定设有固定块11，固定块11内腔设有螺纹孔，且螺纹孔与螺栓3相匹配，螺栓3的底部插接底座4内腔，在需要对置物盒1内腔的检查设备进行更换或维修时，可以通过螺栓3将置物盒1从底座4的顶部取下，安装与拆卸简单方便，实用性好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有行走底盘的远程控制型环境监察设备，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)的顶部活动连接置物盒(1)，所述底座(4)的左侧底部设有驱动轮(5)，所述驱动轮(5)的转轴连接驱动电机(13)的输出轴，所述驱动电机(13)位于底座(4)底部，所述驱动轮(5)的对面设有转向轮(15)，所述转向轮(15)的转轴连接转向电机(12)的输出轴，所述转向电机(12)位于底座(4)的内腔前端，所述底座(4)的两侧端面通过螺钉活动连接安装块(14)，所述安装块(14)的内腔底部活动连接稳定轮(145)，所述置物盒(1)的内腔设有蓄电池组(2)，所述蓄电池组(2)与驱动电机(13)、转向电机(12)电性连接，所述置物盒(1)的左侧立柱顶部设有铰接件(6)，所述铰接件(6)活动连接顶盖板(7)，所述置物盒(1)内设有信号发射器和信号接收器，所述信号发射器的输入端和信号接收器的输出端分别与控制器的输出端和控制器的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有行走底盘的远程控制型环境监察设备，其特征在于：所述安装块(14)包括螺纹孔(142)，所述螺纹孔(142)内腔竖直插接调节螺栓(141)，所述调节螺栓(141)的底部通过螺纹活动连接移动板(144)，所述移动板(144)滑动连接滑轨(143)，所述滑轨(143)位于安装块(14)内侧壁，所述移动板(144)的底部固定连接稳定轮(145)的活动轴。

3.根据权利要求1所述的一种具有行走底盘的远程控制型环境监察设备，其特征在于：所述置物盒(1)的侧壁上还设有湿度传感器、温度传感器、光照度传感器、风速传感器和摄像机，所述湿度传感器、温度传感器、光照度传感器、风速传感器和摄像机的输出端均与控制器的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有行走底盘的远程控制型环境监察设备，其特征在于：所述顶盖板(7)的内腔设有太阳能电池板(8)，所述太阳能电池板(8)与蓄电池组(2)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有行走底盘的远程控制型环境监察设备，其特征在于：所述顶盖板(7)的右端内腔设有磁石层(9)，所述置物盒(1)的右侧立柱顶部设有与磁石层(9)相匹配的铁块(10)。

6.根据权利要求1所述的一种具有行走底盘的远程控制型环境监察设备，其特征在于：所述置物盒(1)的左右两侧固定设有固定块(11)，所述固定块(11)内腔设有螺纹孔，且螺纹孔与螺栓(3)相匹配，所述螺栓(3)的底部插接底座(4)内腔。

Images