CN220243404U - 一种环境监测无人车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种环境监测无人车，涉及环境监测领域，解决了现有的环境监测中对空气的监测，需要较多的人力进行监测，工作效率较低，需要工作人员长时间在固定位置进行监测，从而得到相应的数据的问题。技术特征包括：底座，所述底座为空心底座；移动结构，所述移动结构安置于底座两侧，且所述移动结构可将底座从起始位置移动到第一预设位置。减少了人力的消耗，工作效率较低，不需要工作人员长时间在固定位置进行监测，结构相对简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境监测技术领域，特别涉及一种环境监测无人车。
背景技术
环境监测是为了特定目的，按照预先设计的时间和空间，用可以比较的环境信息和资料收集的方法，对一种或多种环境要素或指标进行间断或连续地观察、测定、分析其变化及对环境影响的过程。
现有的环境监测中对空气的监测，需要较多的人力进行监测，工作效率较低，需要工作人员长时间在固定位置进行监测，从而得到相应的数据，因此为了解决这一问题，设计一种环境监测无人车是非常有必要的。
实用新型内容
本实用新型要解决现有技术中的现有的环境监测中对空气的监测，需要较多的人力进行监测，工作效率较低，需要工作人员长时间在固定位置进行监测，从而得到相应的数据的技术问题，提供一种环境监测无人车。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：
一种环境监测无人车，包括：
底座，所述底座为空心底座；
移动结构，所述移动结构安置于底座两侧，且所述移动结构可将底座从起始位置移动到第一预设位置；
固定结构，所述固定结构安置于底座上，且所述固定结构用于将底座固定在第一预设位置；
观察结构，所述观察结构安装于底座上，且所述观察结构用于进行观察；
升降结构，所述升降结构安置于底座上表面中心处，且所述升降结构用于进行升降；
调节结构，所述调节结构安置于升降结构上，且所述调节结构用于进行调节；
第一监测结构，所述第一监测结构安装于调节结构上表面，且所述第一监测结构用于监测；
第二监测结构，所述第二监测结构安装于调节结构上表面，且所述第二监测结构用于监测；
控制结构，所述控制结构安置于底座上，且所述控制结构用于进行控制。
优选的，所述移动结构包括：一对电控履带轮；
一对所述电控履带轮安置于底座侧表面。
优选的，所述固定结构包括：两对第一固定架、两对第一电控伸缩杆以及两对固定板；
两对所述第一固定架安置于底座上，每个所述第一电控伸缩杆安置于相对应的第一固定架上，且每个所述第一电控伸缩杆伸缩端向下，每个所述固定板安置于相对应的第一电控伸缩杆伸缩端上。
优选的，所述观察结构包括：观察摄像头；
所述观察摄像头安装于底座上。
优选的，所述升降结构包括：两对第二固定架、两对第二电控伸缩杆以及支撑固定板；
两对所述第二固定架安置于底座上表面，每个所述第二电控伸缩杆安置于相对应的第二固定架上，且每个所述第一电控伸缩杆伸缩端向上，所述支撑固定板安置于两对所述第二电控伸缩杆伸缩端上。
优选的，所述调节结构包括：第一支撑固定架、第一旋转电机、第一保护壳体以及支撑板；
所述支撑固定板上表面中心处设有矩形凹槽，所述第一支撑固定架安置于矩形凹槽处，所述第一旋转电机安置于第一支撑固定架上，且所述第一旋转电机旋转端向上，所述第一保护壳体安置于第一支撑固定架上，所述支撑板安置于第一旋转电机旋转端上。
优选的，所述第一监测结构包括：污染物浓度传感器；
所述污染物浓度传感器安装于支撑板上表面。
优选的，所述第二监测结构包括：风向检测器；
所述风向检测器安装于支撑板上表面。
优选的，所述控制结构包括：承载壳体、蓄电池、充电插头、控制器、信号接收器以及信号传输器；
所述承载壳体安置于底座内，所述蓄电池安置于承载壳体内，所述充电插头安置于底座上，且所述蓄电池与充电插头上，所述控制器安置于承载壳体内，所述信号接收器安置于承载壳体内，所述信号传输器安置于承载壳体内。
本实用新型具有以下的有益效果：
该一种环境监测无人车可以更好的对环境进行监测，非常方便，减少了不必要的麻烦，减少了人力的消耗，工作效率较低，不需要工作人员长时间在固定位置进行监测，结构相对简单，使用方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的一种环境监测无人车的结构示意图；
图2为本实用新型的一种环境监测无人车的主视结构图；
图3为本实用新型的一种环境监测无人车的主视图；
图4为本实用新型的一种环境监测无人车的俯视图。
图中的附图标记表示为：
底座10、移动结构20、固定结构30、观察结构40、升降结构50、调节结构60、第一监测结构70、第二监测结构80、控制结构90；
电控履带轮21；
第一固定架31、第一电控伸缩杆32、固定板33；
观察摄像头41；
第二固定架51、第二电控伸缩杆52、支撑固定板53；
第一支撑固定架61、第一旋转电机62、第一保护壳体63、支撑板64；
污染物浓度传感器71；
风向检测器81；
承载壳体91、蓄电池92、充电插头93、控制器94、信号接收器95、信号传输器96。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，底座10两侧的移动结构20可将底座10从起始位置移动到第一预设位置，底座10上的固定结构30用于将底座10固定在第一预设位置，底座10上的观察结构40用于进行观察，底座10上表面中心处的升降结构50用于进行升降，升降结构50上的调节结构60用于进行调节，调节结构60上表面的第一监测结构70用于监测，调节结构60上表面的第二监测结构80用于监测，底座10上的控制结构90用于进行控制。
优选的，移动结构20包括：一对电控履带轮21；一对电控履带轮21安置于底座10侧表面。
通过底座10侧表面的电控履带轮21进行移动。
优选的，固定结构30包括：两对第一固定架31、两对第一电控伸缩杆32以及两对固定板33；两对第一固定架31安置于底座10上，每个第一电控伸缩杆32安置于相对应的第一固定架31上，且每个第一电控伸缩杆32伸缩端向下，每个固定板33安置于相对应的第一电控伸缩杆32伸缩端上。
通过第一固定架31上的第一电控伸缩杆32进行固定。
优选的，观察结构40包括：观察摄像头41；观察摄像头41安装于底座10上。
优选的，升降结构50包括：两对第二固定架51、两对第二电控伸缩杆52以及支撑固定板53；两对第二固定架51安置于底座10上表面，每个第二电控伸缩杆52安置于相对应的第二固定架51上，且每个第一电控伸缩杆32伸缩端向上，支撑固定板53安置于两对第二电控伸缩杆52伸缩端上。
通过第二固定架51上的第二电控伸缩杆52进行升降调节。
优选的，调节结构60包括：第一支撑固定架61、第一旋转电机62、第一保护壳体63以及支撑板64；支撑固定板53上表面中心处设有矩形凹槽，第一支撑固定架61安置于矩形凹槽处，第一旋转电机62安置于第一支撑固定架61上，且第一旋转电机62旋转端向上，第一保护壳体63安置于第一支撑固定架61上，支撑板64安置于第一旋转电机62旋转端上。
通过第一支撑固定架61上的第一旋转电机62进行左右调节。
优选的，第一监测结构70包括：污染物浓度传感器71；污染物浓度传感器71安装于支撑板64上表面。
通过支撑板64上表面的污染物浓度传感器71进行监测。
优选的，第二监测结构80包括：风向检测器81；风向检测器81安装于支撑板64上表面。
通过支撑板64上表面的风向检测器81进行监测。
优选的，控制结构90包括：承载壳体91、蓄电池92、充电插头93、控制器94、信号接收器95以及信号传输器96；承载壳体91安置于底座10内，蓄电池92安置于承载壳体91内，充电插头93安置于底座10上，且蓄电池92与充电插头93上，控制器94安置于承载壳体91内，信号接收器95安置于承载壳体91内，信号传输器96安置于承载壳体91内。
通过蓄电池92进行供电，通过充电插头93进行充电，通过控制器94进行控制，通过信号接收器95以及信号传输器96进行信号的传送和接收。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (1)
1.一种环境监测无人车，其特征在于，包括：
底座(10)，所述底座(10)为空心底座；
移动结构(20)，所述移动结构(20)安置于底座(10)两侧，且所述移动结构(20)可将底座(10)从起始位置移动到第一预设位置；
所述移动结构(20)包括：一对电控履带轮(21)；
一对所述电控履带轮(21)安置于底座(10)侧表面；
固定结构(30)，所述固定结构(30)安置于底座(10)上，且所述固定结构(30)用于将底座(10)固定在第一预设位置；
所述固定结构(30)包括：两对第一固定架(31)、两对第一电控伸缩杆(32)以及两对固定板(33)；
两对所述第一固定架(31)安置于底座(10)上，每个所述第一电控伸缩杆(32)安置于相对应的第一固定架(31)上，且每个所述第一电控伸缩杆(32)伸缩端向下，每个所述固定板(33)安置于相对应的第一电控伸缩杆(32)伸缩端上；
观察结构(40)，所述观察结构(40)安装于底座(10)上，且所述观察结构(40)用于进行观察；
所述观察结构(40)包括：观察摄像头(41)；
所述观察摄像头(41)安装于底座(10)上；
升降结构(50)，所述升降结构(50)安置于底座(10)上表面中心处，且所述升降结构(50)用于进行升降；
所述升降结构(50)包括：两对第二固定架(51)、两对第二电控伸缩杆(52)以及支撑固定板(53)；
两对所述第二固定架(51)安置于底座(10)上表面，每个所述第二电控伸缩杆(52)安置于相对应的第二固定架(51)上，且每个所述第一电控伸缩杆(32)伸缩端向上，所述支撑固定板(53)安置于两对所述第二电控伸缩杆(52)伸缩端上；
调节结构(60)，所述调节结构(60)安置于升降结构(50)上，且所述调节结构(60)用于进行调节；
所述调节结构(60)包括：第一支撑固定架(61)、第一旋转电机(62)、第一保护壳体(63)以及支撑板(64)；
所述支撑固定板(53)上表面中心处设有矩形凹槽，所述第一支撑固定架(61)安置于矩形凹槽处，所述第一旋转电机(62)安置于第一支撑固定架(61)上，且所述第一旋转电机(62)旋转端向上，所述第一保护壳体(63)安置于第一支撑固定架(61)上，所述支撑板(64)安置于第一旋转电机(62)旋转端上；
第一监测结构(70)，所述第一监测结构(70)安装于调节结构(60)上表面，且所述第一监测结构(70)用于监测；
所述第一监测结构(70)包括：污染物浓度传感器(71)；
所述污染物浓度传感器(71)安装于支撑板(64)上表面；
第二监测结构(80)，所述第二监测结构(80)安装于调节结构(60)上表面，且所述第二监测结构(80)用于监测；
所述第二监测结构(80)包括：风向检测器(81)；
所述风向检测器(81)安装于支撑板(64)上表面；
控制结构(90)，所述控制结构(90)安置于底座(10)上，且所述控制结构(90)用于进行控制；
所述控制结构(90)包括：承载壳体(91)、蓄电池(92)、充电插头(93)、控制器(94)、信号接收器(95)以及信号传输器(96)；
所述承载壳体(91)安置于底座(10)内，所述蓄电池(92)安置于承载壳体(91)内，所述充电插头(93)安置于底座(10)上，且所述蓄电池(92)与充电插头(93)上，所述控制器(94)安置于承载壳体(91)内，所述信号接收器(95)安置于承载壳体(91)内，所述信号传输器(96)安置于承载壳体(91)内。
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