CN114446085A - 一种基于投影技术的停车诱导系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于投影技术的停车诱导系统，该系统包括：硬件单元：包括传感感知设备、投影设备和停车场中央计算机；数据单元：包括实时交通流信息数据库、车辆周边感知数据库、GIS数据库和交通信息数据库；业务单元：包括数据采集子系统、停车信息分析子系统和信息发布子系统；显示单元：包括互联网信息服务、手机信息服务、车载信息服务、诱导屏、标识引导目录和停车诱导信息投影，与现有技术相比，本发明具有能够灵活地通过投影方式引导车辆通行以及根据墙的位置和车的位置调整投影的角度和方位实现对车辆或行人的准确引导等优点。
Description
技术领域
本发明涉及泊车技术领域，尤其是涉及一种基于投影技术的停车诱导系统。
背景技术
现有的停车场引导系统或诱导系统通过固定的物理标识的引导，包括地面划线、墙上的指示箭头、空车位的数量、空车位上方绿色指示灯，通过墙壁上二维码进行扫码支付。但是存在信息固化、不灵活和容易误读等缺陷，且不能针对具体车辆进行定制化引导。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于投影技术的停车诱导系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种基于投影技术的停车诱导系统，该系统包括：
硬件单元：包括传感感知设备、投影设备和停车场中央计算机；
数据单元：包括实时交通流信息数据库、车辆周边感知数据库、GIS数据库和交通信息数据库；
业务单元：包括数据采集子系统、停车信息分析子系统和信息发布子系统；
显示单元：包括互联网信息服务、手机信息服务、车载信息服务、诱导屏和诱导投影信息。
所述的传感感知设备设置在停车场内，包括摄像头、毫米波/超声波、红外感应、激光雷达和Wifi/UWB/地磁，用以获取传感信息；
所述的投影设备与停车场中央计算机连接，包括投影仪、投影仪移动轨道、投影仪升降装置、投影仪转向装置、投影仪供电装置和投影仪自诊断装置，用以将诱导投影信息在驾驶员可视化范围内进行投影；
所述的停车场中央计算机包括信息处理计算机模块和计算结果输出模块，用以对收费口、投影设备的投影和基础设施层进行控制以及对传感信息、停车诱导信息、紧急交通事件信息和停车位数据进行处理和运算。
所述的实时交通流信息数据库包括GPS车辆数据、手机定位数据、固定监测器数据、交通事件报告数据和停车检测数据；
所述的车辆周边感知数据库包括车辆识别数据、行人识别数据、障碍物识别数据和距离识别数据；
所述的GIS数据库包括道路网数据、交通管理数据库、交通规则数据库和位置数据库；
所述的交通信息数据库包括实时交通流量、实时道路车速、停车诱导信息、紧急交通事件信息和停车位数据。
所述的数据采集子系统用以对实时交通流信息数据库中的GPS车辆数据、手机定位数据、固定检测器数据和停车检测数据进行处理；
所述的停车信息分析子系统用以对停车供需进行分析、对紧急事件进行加载、生成诱导投影信息以及对诱导投影信息进行投影计算；
所述的信息发布子系统用以发布处理后的停车检测数据、实时交通状态、停车路径优化、紧急交通事件、交通管制措施和停车信息。
所述的互联网信息服务包括停车信息查询、停车车位预定、停车路径选择和获取道路管制信息；
所述的手机信息服务包括停车信息查询、停车车位预定、停车导航、诱导屏显示以及获取公交换乘信息；
所述的车载信息服务包括停车信息查询、停车车位预定、停车导航、诱导屏显示以及车友信息交互；
所述的诱导屏用以显示干路停车诱导、支路停车诱导和停车场诱导；
所述的诱导投影信息具体为基于投影技术对诱导所需的信息进行投影的信息。
所述的诱导投影信息包括被引导的车的车牌、出口拥堵情况、预计驶出时间、停车时长、辅助驾驶信息和标识引导目录中的各类标识；
所述的辅助驾驶信息包括与前车距离过近、车速过快、行人穿行、转角来车、碰撞预警和盲区预警；
所述的标识引导目录包括车流引导标识和客流引导标识，所述的车辆引导标识包括一级引导标识、二级引导标识、三级引导标识、出入口门头引导标识、坡道墙面引导标识和墙面引导标识，一级诱导具体为城市停车诱导，以诱导车辆找到目标停车场；二级诱导具体为停车场周边道路诱导，以诱导车辆找到停车场入口；三级诱导具体为停车场入口诱导指示；所述的客流引导标识包括行人引导灯箱、柱面引导标识、行人位置图、电梯和楼梯引导标识以及地面行人引导标识。
所述的停车诱导信息的投影位置包括车辆前方的地面、墙壁、立柱和周围车辆上，根据车辆的位置、停车场亮度和不同的需求进行动态调整，以确保突出显示诱导投影信息，满足不同的诱导需求。
所述的投影设备安装在停车场指定区域的滑轨上，以实现投影跟随，对车辆进行跟踪诱导。
所述的投影设备同时投影多个诱导投影信息，以指引多个车辆。
所述的基础设施层包括车牌识别摄像头、道闸、引导屏、停车场服务终端、地磁车检器、监控、烟雾报警器和联网水电表。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明能够灵活地通过投影方式引导车辆通行，根据墙的位置和车的位置调整投影的指引信息的角度和方位，实现对车辆或行人的准确引导。
2、本发明以根据停车场亮度调整投影亮度和颜色，确保诱导投影信息突出显示；
3、本发明的将投影设备固定安装在停车场内或安装在停车场一定区域的导轨上，实现投影设备的滑移和旋转，进而实现对车辆或行人的跟踪引导；
4、本发明将动态投影技术与当前标识引导目录规定的车流/客流引导标识引导目录相结合，以实现增强型的引导标识。
附图说明
图1为本发明的系统结构图。
图2为本发明的系统连接示意图。
图3为本发明的标识引导目录图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
本发明提供了一种基于投影技术的停车诱导系统，根据停车场交通组织方案设计车流引导和客流引导标识，最大限度地减少车辆绕行和为客流提供明确的指引，减少冲突提高安全性，并将动态投影技术与当前标识引导目录规定的车流/客流引导标识引导目录相结合，以实现增强型的引导标识。
一种基于投影技术的停车诱导系统，该系统包括：
硬件单元：包括传感感知设备、投影设备和停车场中央计算机，传感感知设备设置在停车场内，包括摄像头、毫米波/超声波、红外感应、激光雷达和Wifi/UWB/地磁，用以获取传感信息；投影设备与停车场中央计算机连接，包括投影仪、投影仪移动轨道、投影仪升降装置、投影仪转向装置、投影仪供电装置和投影仪自诊断装置，用以将诱导投影信息在驾驶员可视化范围内进行投影；停车场中央计算机包括信息处理计算机模块和计算结果输出模块，用以对收费口、投影设备的投影和基础设施层进行控制以及对传感信息、停车诱导信息、紧急交通事件信息和停车位数据进行处理和运算，基础设施层包括车牌识别摄像头、道闸、引导屏、停车场服务终端、地磁车检器、监控、烟雾报警器和联网水电表；
数据单元：包括实时交通流信息数据库、车辆周边感知数据库、GIS数据库和交通信息数据库，实时交通流信息数据库包括GPS车辆数据、手机定位数据、固定监测器数据、交通事件报告数据和停车检测数据；车辆周边感知数据库包括车辆识别数据、行人识别数据、障碍物识别数据和距离识别数据；GIS数据库包括道路网数据、交通管理数据库、交通规则数据库和位置数据库；交通信息数据库包括实时交通流量、实时道路车速、停车诱导信息、紧急交通事件信息和停车位数据；
业务单元：包括数据采集子系统、停车信息分析子系统和信息发布子系统，数据采集子系统用以对实时交通流信息数据库中的GPS车辆数据、手机定位数据、固定检测器数据和停车检测数据进行处理；停车信息分析子系统用以对停车供需进行分析、对紧急事件进行加载、生成诱导投影信息以及对诱导投影信息进行投影计算；信息发布子系统用以发布处理后的停车检测数据、实时交通状态、停车路径优化、紧急交通事件、交通管制措施和停车信息；
显示单元：包括互联网信息服务、手机信息服务、车载信息服务、诱导屏、标识引导目录和停车诱导信息投影，互联网信息服务包括停车信息查询、停车车位预定、停车路径选择和获取道路管制信息；手机信息服务包括停车信息查询、停车车位预定、停车导航、诱导屏显示以及获取公交换乘信息；车载信息服务包括停车信息查询、停车车位预定、停车导航、诱导屏显示以及车友信息交互；诱导屏用以显示干路停车诱导、支路停车诱导和停车场诱导；停车诱导信息的投影位置根据车辆的位置、停车场亮度和不同的需求进行动态调整，以确保突出显示诱导投影信息，满足不同的诱导需求。
诱导投影信息的投影位置包括车辆前方的地面、墙壁、立柱和周围车辆上。
诱导投影信息包括被引导的车的车牌、收费二维码、出口拥堵情况、预计驶出时间、停车时长、辅助驾驶信息和标识引导目录中的各类标识，辅助驾驶信息包括与前车距离过近、车速过快、行人穿行、转角来车、碰撞预警和盲区预警。
停车场的引导需要通过停车场内部署的停车场中央计算机在后台进行感知、运算和规划，获取诱导投影信息，并通过投影的方式将诱导投影信息下达到投影设备，并根据车辆的位置、速度和方向，进行动态地调整诱导投影信息的显示方式和显示内容，本发明是一种比较先进的信息物理系统。
诱导投影信息可闪烁，诱导投影信息包括被引导的车的车牌，以避免混淆；能够根据停车场亮度调整诱导投影信息的亮度和颜色，以确保突出显示；投影设备安装在停车场的一定区域内，以实现滑移和旋转，比如通过将投影设备设置在导轨上对车辆实现跟踪引导；投影设备能够同时投影并指引多个车辆；投影设备能够将诱导投影信息投影在墙壁、立柱、地面、周围车辆以及设施上。
诱导投影信息包括二维码，以便车辆支付停车费，诱导投影信息还包括出口拥堵情况、预计驶出时间和停车时长，除了对车能够进行引导，还能够对取车的人进行引导，指引取车人到车辆的停放位置，提示信息还包括辅助驾驶信息，如与前车距离过近、车速过快、行人穿行、转角来车、碰撞预警和盲区预警等。
本发明所涉及的诱导投影信息和引导标识可以应用于参考的标识引导目录，投影的信息可以覆盖到标识目录里所有的内容，标识目录是一个标准，标识引导目录里列出的各种标识都可以用投影技术进行显示，标识引导目录(停车场诱导子系统)以停车场标识设置规范为基础，包括车流引导标识和客流引导标识，车辆引导标识包括一级引导标识、二级引导标识、三级引导标识、出入口门头引导标识、坡道墙面引导标识和墙面引导标识，一级诱导具体为城市停车诱导，以诱导车辆找到目标停车场；二级诱导具体为停车场周边道路诱导，以诱导车辆找到停车场入口；三级诱导具体为停车场入口诱导指示；客流引导标识包括行人引导灯箱、柱面引导标识、行人位置图、电梯和楼梯引导标识以及地面行人引导标识。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的工作人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于投影技术的停车诱导系统，其特征在于，该系统包括：
硬件单元：包括传感感知设备、投影设备和停车场中央计算机；
数据单元：包括实时交通流信息数据库、车辆周边感知数据库、GIS数据库和交通信息数据库；
业务单元：包括数据采集子系统、停车信息分析子系统和信息发布子系统；
显示单元：包括互联网信息服务、手机信息服务、车载信息服务、诱导屏和诱导投影信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于投影技术的停车诱导系统，其特征在于，所述的传感感知设备设置在停车场内，包括摄像头、毫米波/超声波、红外感应、激光雷达和Wifi/UWB/地磁，用以获取传感信息；
所述的投影设备与停车场中央计算机连接，包括投影仪、投影仪移动轨道、投影仪升降装置、投影仪转向装置、投影仪供电装置和投影仪自诊断装置，用以将诱导投影信息在驾驶员可视化范围内进行投影；
所述的停车场中央计算机包括信息处理计算机模块和计算结果输出模块，用以对收费口、投影设备的投影和基础设施层进行控制以及对传感信息、停车诱导信息、紧急交通事件信息和停车位数据进行处理和运算。
3.根据权利要求1所述的一种基于投影技术的停车诱导系统，其特征在于，所述的实时交通流信息数据库包括GPS车辆数据、手机定位数据、固定监测器数据、交通事件报告数据和停车检测数据；
所述的车辆周边感知数据库包括车辆识别数据、行人识别数据、障碍物识别数据和距离识别数据；
所述的GIS数据库包括道路网数据、交通管理数据库、交通规则数据库和位置数据库；
所述的交通信息数据库包括实时交通流量、实时道路车速、停车诱导信息、紧急交通事件信息和停车位数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于投影技术的停车诱导系统，其特征在于，所述的数据采集子系统用以对实时交通流信息数据库中的GPS车辆数据、手机定位数据、固定检测器数据和停车检测数据进行处理；
所述的停车信息分析子系统用以对停车供需进行分析、对紧急事件进行加载、生成诱导投影信息以及对诱导投影信息进行投影计算；
所述的信息发布子系统用以发布处理后的停车检测数据、实时交通状态、停车路径优化、紧急交通事件、交通管制措施和停车信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于投影技术的停车诱导系统，其特征在于，所述的互联网信息服务包括停车信息查询、停车车位预定、停车路径选择和获取道路管制信息；
所述的手机信息服务包括停车信息查询、停车车位预定、停车导航、诱导屏显示以及获取公交换乘信息；
所述的车载信息服务包括停车信息查询、停车车位预定、停车导航、诱导屏显示以及车友信息交互；
所述的诱导屏用以显示干路停车诱导、支路停车诱导和停车场诱导；
所述的诱导投影信息具体为基于投影技术对诱导所需的信息进行投影的信息。
6.根据权利要求5所述的一种基于投影技术的停车诱导系统，其特征在于，所述的诱导投影信息包括被引导的车的车牌、出口拥堵情况、预计驶出时间、停车时长、辅助驾驶信息和标识引导目录中的各类标识；
所述的辅助驾驶信息包括与前车距离过近、车速过快、行人穿行、转角来车、碰撞预警和盲区预警；
所述的标识引导目录包括车流引导标识和客流引导标识，所述的车辆引导标识包括一级引导标识、二级引导标识、三级引导标识、出入口门头引导标识、坡道墙面引导标识和墙面引导标识，一级诱导具体为城市停车诱导，以诱导车辆找到目标停车场；二级诱导具体为停车场周边道路诱导，以诱导车辆找到停车场入口；三级诱导具体为停车场入口诱导指示；所述的客流引导标识包括行人引导灯箱、柱面引导标识、行人位置图、电梯和楼梯引导标识以及地面行人引导标识。
7.根据权利要求6所述的一种基于投影技术的停车诱导系统，其特征在于，所述的停车诱导信息的投影位置包括车辆前方的地面、墙壁、立柱和周围车辆上，根据车辆的位置、停车场亮度和不同的需求进行动态调整，以确保突出显示诱导投影信息，满足不同的诱导需求。
8.根据权利要求1所述的一种基于投影技术的停车诱导系统，其特征在于，所述的投影设备安装在停车场指定区域的滑轨上，以实现投影跟随，对车辆进行跟踪诱导。
9.根据权利要求1所述的一种基于投影技术的停车诱导系统，其特征在于，所述的投影设备同时投影多个诱导投影信息，以指引多个车辆。
10.根据权利要求2所述的一种基于投影技术的停车诱导系统，其特征在于，所述的基础设施层包括车牌识别摄像头、道闸、引导屏、停车场服务终端、地磁车检器、监控、烟雾报警器和联网水电表。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220506 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |