CN110379171B - 非固定停车位的违章停车识别方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例适用于信息技术领域，提供了一种非固定停车位的违章停车识别方法和装置，所述方法包括：获取非固定停车位的监控信息，所述监控信息包括监控图像和所述非固定停车位的位置信息；识别所述监控图像中各台车辆的车牌号；根据所述非固定停车位的位置信息，分别判断各个车牌号对应的车辆是否具备所述非固定停车位的使用权限；若所述车牌号对应的车辆不具备所述非固定停车位的使用权限，则根据判断结果确定目标违章车辆，并生成针对所述目标违章车辆的违章停车信息，解决现有技术中通过交警人为检查非固定停车位的违章停车时，无法准确区分哪些车辆是合法使用停车位，哪些车辆又是违章停车的问题。

Description

非固定停车位的违章停车识别方法和装置

技术领域

本申请属于信息技术领域，特别是涉及一种非固定停车位的违章停车识别方法、一种非固定停车位的违章停车识别装置、一种服务器及一种计算机可读存储介质。

背景技术

智慧道路是智慧交通中的一个概念。基于物联网，通过在道路的每一个节点设置可以联网的设备和传感器，可以构建出智慧道路。通过监测、收集智慧道路上包括车辆信息在内的所有交通关联信息，能够实现对智慧道路的实时监控，并对车辆行驶进行引导，提高了道路的通行效率。

在智慧道路中，根据车流量的大小，可以动态地设置一些非固定停车位供有需要的车辆临时使用。例如，在早高峰时段，通常是单边拥堵，而另一边车流量则较小。因此，可以将车流量较小的道路临时划分出来作为非固定停车位，供车辆临时停放。非固定停车位往往是有时间段限制的，超过这个时间段之后，非固定停车位就会被调整为正常的道路使用。此时，车主需要及时将车开走，否则容易造成违章停车。

非固定停车位的区域不固定性和广泛性，以及路况高峰空闲期的不同决定了车主可以在任何交通空闲时段下对空闲路段停车，由此加大了违章停车的监管难度。目前，针对非固定停车位的违章停车主要依靠交警的检查，对发现不能停车路段的车辆给出违停警告和处罚。这种基于人力方式的判断，比较耗费精力。并且，由于非固定停车位的特殊性，交警的人为检查也给这种识别带来了挑战。例如，非固定停车位下有多辆车，一部分是已缴纳费用，享有该时段停车权益的，而另一部分车的车主误以为这个路段可以随意停放，没有申请非固定停车位，却仍然将车停在此处，交警在检查时，无法分清哪些是合法使用停车位的车辆，哪些又是违章停车的车辆。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种非固定停车位的违章停车识别方法和装置，以解决现有技术中人为检查非固定停车位的违章停车时，无法准确区分哪些车辆是合法使用停车位，哪些车辆又是违章停车的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种非固定停车位的违章停车识别方法，包括：

获取非固定停车位的监控信息，所述监控信息包括监控图像和所述非固定停车位的位置信息；

识别所述监控图像中各台车辆的车牌号；

根据所述非固定停车位的位置信息，分别判断各个车牌号对应的车辆是否具备所述非固定停车位的使用权限；

若所述车牌号对应的车辆不具备所述非固定停车位的使用权限，则根据判断结果确定目标违章车辆，并生成针对所述目标违章车辆的违章停车信息。

本申请实施例的第二方面提供了一种非固定停车位的违章停车识别装置，包括：

获取模块，用于获取非固定停车位的监控信息，所述监控信息包括监控图像和所述非固定停车位的位置信息；

识别模块，用于识别所述监控图像中各台车辆的车牌号；

判断模块，用于根据所述非固定停车位的位置信息，分别判断各个车牌号对应的车辆是否具备所述非固定停车位的使用权限；

生成模块，用于若所述车牌号对应的车辆不具备所述非固定停车位的使用权限，则根据判断结果确定目标违章车辆，并生成针对所述目标违章车辆的违章停车信息。

本申请实施例的第三方面提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述非固定停车位的违章停车识别方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述非固定停车位的违章停车识别方法的步骤。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例，通过获取非固定停车位的监控信息，可以识别监控信息中各台车辆的车牌号，并根据非固定停车位的位置信息，分别判断各个车牌号对应的车辆是否具备非固定停车位的使用权限，如果某台车辆不具备当前的非固定停车位的使用权限，则可以根据判断结果确定目标违章车辆，并生成针对该目标违章车辆的违章停车信息。本实施例通过采集停放在非固定停车位的车辆的车牌号，可以自动识别该车辆是否已预先申请使用非固定停车位，方便了对未授权使用停车位的车辆的处理，解决现有技术中通过交警人为检查非固定停车位的违章停车时，无法准确区分哪些车辆是合法使用停车位，哪些车辆又是违章停车的问题，提高了违章停车的识别效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例的一种非固定停车位的违章停车识别方法的步骤流程示意图；

图2是本申请一个实施例的服务器与车载监控系统之间的交互过程示意图；

图3是本申请一个实施例的一种非固定停车位的违章停车识别装置的示意图；

图4是本申请一个实施例的一种服务器的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。

参照图1，示出了本申请一个实施例的一种非固定停车位的违章停车识别方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：

S101、获取非固定停车位的监控信息，所述监控信息包括监控图像和所述非固定停车位的位置信息；

需要说明的是，本实施例的执行主体是服务器，该服务器可以是智慧道路服务系统中的服务器。

通常，非固定停车位是相对于固定停车位而言的，其是否可以用于车辆停放并不固定，而是根据道路的车流量等综合考虑临时划定的。例如，在早高峰时段，通常是单边拥堵，而另一边车流量则较小。因此，可以将车流量较小的道路临时划分出来作为非固定停车位，供车辆临时停放。非固定停车位往往是有时间段限制的，超过这个时间段之后，非固定停车位就会被调整为正常的道路使用。此时，车主需要及时将车开走，否则容易造成违章停车。

在本申请实施例中，可以在道路中非固定停车位的预设位置配置监控系统，由监控系统对各个停车位进行拍照，获得监控信息。

因此，服务器在对违章停车进行识别时，可以首先接收经由非固定停车位预设位置配置的监控系统采集的监控图像和位置信息。此时，该位置信息可以由监控系统的所处位置确定。

而对于监控系统没有覆盖到的区域，则需要借助该区域内已授权使用非固定停车位的车辆的车载监控系统。在车主同意调用车内监控后，可以通过车载监控系统拍摄周边车辆牌照，同位置信息一并上传系统。

因此，除接收自有道路监控系统拍摄的监控信息外，服务器还可以接收经由非固定停车位中已授权车辆的车载监控系统采集的周边的监控图像和位置信息。此时的位置信息可以由已授权车辆的所处位置确定。

在具体实现中，可以结合道路监控系统采集的监控信息和已授权车辆的车载监控系统采集的监控信息，来增大监控信息采集的覆盖面。

如图2所示，是本申请一个实施例的服务器与车载监控系统之间的交互过程示意图。按照图2所示的交互过程，当某台车辆确认当前位置为可以停车的非固定停车位时，为了能够合理地使用该停车位，车主可以通过向服务器发起请求，由服务器授权其使用该停车位。

在具体实现中，车主发起停车请求可以通过车载终端来实现。该车载终端可以与服务器通信，并实现实时交互。当然，车载终端也可以通过手机等终端实现。例如，车主可以将能够与上述服务器通信的应用程序安装于手机中，并通过应用程序实现停车缴费等各种功能。

在车主请求使用某个非固定停车位停车时，车载终端可以将该停车位的位置信息发送至服务器，由服务器向车载终端返回该停车位的可停车时间。例如，可停车时间为早上9点至11点。若此时为9点30分，车主可以在车载终端中选择使用该停车位30分钟至10点，并按规定缴纳停车费。当服务器接收到车主停车费支付完成的信息后，可以为该车辆分配权限，允许其使用当前停车位至10点。此时，该车辆成为已授权车辆。

为了扩大对违章停车的监控范围，服务器在完成对上述车辆的停车授权后，可以向该车辆发送协助监控的请求，请求该车辆打开车载监控系统，对当前位置周边的其他非固定停车位进行监控。

若车主同意协助监控，可以认为车主授权服务器，允许其收集本车车载监控系统实时采集的周边图像。

当然，在同意协助监控后，车主页可以根据实际需要，随时终止该授权，停止将本车车载监控系统采集的周边图像发送至服务器。

S102、识别所述监控图像中各台车辆的车牌号；

由于每台车的车牌号具有唯一性，因此可以通过车牌号唯一地确定每台车。

因此，服务器在获得各个停车位的监控信息后，可以采用图像识别技术，从监控图像中识别出各台车的车牌号。

在本申请实施例中，在完成对各个监控图像的识别，得到各台车辆的车牌号后，还可以对识别出的各台车辆的车牌号进行去重。即，对于识别出的重复的车牌号，仅保留一张用于后续是否违章停车的判断。

S103、根据所述非固定停车位的位置信息，分别判断各个车牌号对应的车辆是否具备所述非固定停车位的使用权限；

在本申请实施例中，车辆是否具备非固定停车位的使用权限可以是指该车辆是否已预先申请使用当前的非固定停车位，以及，是否在该车辆申请使用的时间段内。

因此，在判断车辆是否具备非固定停车位的使用权限时，可以分别判断各个车牌号对应的车辆是否已预先申请使用当前的非固定停车位。若某台车辆未预先申请使用当前的非固定停车位，则可以直接判定该车辆不具备非固定停车位的使用权限；若某台车辆已预先申请使用非固定停车位，则可以继续判断当前时间是否处于该车辆预先申请的时间段中，若是，则可以判定该车辆具备非固定停车位的使用权限，否则判定该车辆不具备非固定停车位的使用权限。

例如，针对某个车牌号，可以首先判断该车牌号对应的车辆是否已提前申请使用该车辆当前停放的非固定停车位。如果未提前申请，则可以认为该车辆不具备该停车位的使用权限，当前属于违章停车。

如果在服务器的系统中查找出该车牌号对应的车辆有提前申请使用该停车位的记录，则此时需要确认该车辆的停放时间是否超时。例如，若某台车辆申请使用该停车位的时间为9点-10点，若服务器在进行违章停车识别时的时间为9点40分，该时间点处于车辆预先申请的时间段内，则该车辆继续享有该停车位的使用权限。若当前时间为10点20分，可以表明该车辆已经超过了预先申请的停车时间，不再继续享有该停车位的使用权限。

S104、若所述车牌号对应的车辆不具备所述非固定停车位的使用权限，则根据判断结果确定目标违章车辆，并生成针对所述目标违章车辆的违章停车信息。

在本申请实施例中，在识别出车辆不具备非固定停车位的使用权限时，可以判定该车辆当前属于违章停车，该车辆为目标违章车辆，服务器可以生成针对该目标违章车辆的违章停车信息，并将该违章停车信息发送至目标违章车辆关联的终端设备，以告知车主需尽快移走车辆，并按固定缴纳罚款。目标违章车辆关联的终端设备可以是车主的手机或其他设备。

在本申请实施例中，通过获取非固定停车位的监控信息，可以识别监控信息中各台车辆的车牌号，并根据非固定停车位的位置信息，分别判断各个车牌号对应的车辆是否具备非固定停车位的使用权限，如果某台车辆不具备当前的非固定停车位的使用权限，则可以根据判断结果确定目标违章车辆，并生成针对该目标违章车辆的违章停车信息。本实施例通过采集停放在非固定停车位的车辆的车牌号，可以自动识别该车辆是否已预先申请使用非固定停车位，方便了对未授权使用停车位的车辆的处理，解决现有技术中通过交警人为检查非固定停车位的违章停车时，无法准确区分哪些车辆是合法使用停车位，哪些车辆又是违章停车的问题，提高了违章停车的识别效率。

为了便于理解，下面以一个完整的示例对本实施例的非固定停车位的违章停车识别方法作一介绍。

1)结合道路监控系统及已授权使用非固定停车位车辆的车载监控系统，对停车位区域车辆进行违停识别判断：

a，当道路监控到某一区域有违停嫌疑，拍摄区域内停放车辆车牌，并连同该区域位置上传服务器；

b，对于道路监控系统没有覆盖到的区域，则可以借助该区域已授权使用非固定停车位的车辆监控。在车主同意调用车载监控后，拍摄周边车辆牌照，同位置信息一并上传服务器；

2)服务器收集到这些信息后，可以根据区域，归化到对应区域的停车板块。对每一个板块中拍摄的车牌号进行遍历去重。例如，监控拍摄到A区域非固定车位车牌号和停放在A区域非固定停车位车辆所拍摄到的车牌相同，则去除重复车牌；

3)在收集到车牌信息后，服务器可以自动将对应车牌与对应非固定停车位停车的停车时间进行判断，若存在以下情况则视为违章停车：

a，未授权使用非固定停车位而停放在该区域的车辆；

b，已授权使用非固定停车位但停车时间已超过停车申请时间的车辆；

4)服务器记录车牌并将违停处罚信息发送到对应车辆联系人联系方式，告知移走车辆及缴纳违停罚款等信息。

需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

参照图3，示出了本申请一个实施例的一种非固定停车位的违章停车识别装置的示意图，具体可以包括如下模块：

获取模块301，用于获取非固定停车位的监控信息，所述监控信息包括监控图像和所述非固定停车位的位置信息；

识别模块302，用于识别所述监控图像中各台车辆的车牌号；

判断模块303，用于根据所述非固定停车位的位置信息，分别判断各个车牌号对应的车辆是否具备所述非固定停车位的使用权限；

生成模块304，用于若所述车牌号对应的车辆不具备所述非固定停车位的使用权限，则根据判断结果确定目标违章车辆，并生成针对所述目标违章车辆的违章停车信息。

在本申请实施例中，所述获取模块301具体可以包括如下子模块：

第一接收子模块，用于接收经由所述非固定停车位预设位置配置的监控系统采集的监控图像和位置信息，所述位置信息由所述监控系统的所处位置确定。

第二接收子模块，用于接收经由所述非固定停车位中已授权车辆的车载监控系统采集的周边的监控图像和位置信息，所述位置信息由所述已授权车辆的所处位置确定。

在本申请实施例中，所述装置还可以包括如下模块：

去重模块，用于对识别出的所述各台车辆的车牌号进行去重。

在本申请实施例中，所述判断模块303具体可以包括如下子模块：

判断子模块，用于分别判断各个车牌号对应的车辆是否已预先申请使用所述非固定停车位；

第一判定子模块，用于若所述车辆未预先申请使用所述非固定停车位，则判定所述车辆不具备所述非固定停车位的使用权限；

第二判定子模块，用于若所述车辆已预先申请使用所述非固定停车位，则判断当前时间是否处于所述车辆预先申请的时间段中，若是，则判定所述车辆具备所述非固定停车位的使用权限，否则判定所述车辆不具备所述非固定停车位的使用权限。

在本申请实施例中，所述装置还可以包括如下模块：

发送模块，用于将所述违章停车信息发送至所述车辆关联的终端设备。

参照图4，示出了本申请一个实施例的一种服务器的示意图。如图4所示，本实施例的服务器400包括：处理器410、存储器420以及存储在所述存储器420中并可在所述处理器410上运行的计算机程序421。所述处理器410执行所述计算机程序421时实现上述非固定停车位的违章停车识别方法各个实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S104。或者，所述处理器410执行所述计算机程序421时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至304的功能。

示例性的，所述计算机程序421可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器420中，并由所述处理器410执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序421在所述服务器400中的执行过程。例如，所述计算机程序421可以被分割成获取模块、识别模块、判断模块和生成模块，各模块具体功能如下：

获取模块，用于获取非固定停车位的监控信息，所述监控信息包括监控图像和所述非固定停车位的位置信息；

识别模块，用于识别所述监控图像中各台车辆的车牌号；

判断模块，用于根据所述非固定停车位的位置信息，分别判断各个车牌号对应的车辆是否具备所述非固定停车位的使用权限；

生成模块，用于若所述车牌号对应的车辆不具备所述非固定停车位的使用权限，则根据判断结果确定目标违章车辆，并生成针对所述目标违章车辆的违章停车信息。

所述服务器400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述服务器400可包括，但不仅限于，处理器410、存储器420。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是服务器400的一种示例，并不构成对服务器400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述服务器400还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器410可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器420可以是所述服务器400的内部存储单元，例如服务器400的硬盘或内存。所述存储器420也可以是所述服务器400的外部存储设备，例如所述服务器400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等等。进一步地，所述存储器420还可以既包括所述服务器400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器420用于存储所述计算机程序421以及所述服务器400所需的其他程序和数据。所述存储器420还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种非固定停车位的违章停车识别方法，其特征在于，包括：

接收经由非固定停车位中已授权车辆的车载监控系统采集的周边的监控图像和所述非固定停车位的位置信息，所述位置信息由所述已授权车辆的所处位置确定；

识别所述监控图像中各台车辆的车牌号；

根据所述非固定停车位的位置信息，分别判断各个车牌号对应的车辆是否具备所述非固定停车位的使用权限；

若所述车牌号对应的车辆不具备所述非固定停车位的使用权限，则根据判断结果确定目标违章车辆，并生成针对所述目标违章车辆的违章停车信息；

其中，所述根据所述非固定停车位的位置信息，分别判断各个车牌号对应的车辆是否具备所述非固定停车位的使用权限的步骤包括：

分别判断各个车牌号对应的车辆是否已预先申请使用所述非固定停车位；

若所述车辆未预先申请使用所述非固定停车位，则判定所述车辆不具备所述非固定停车位的使用权限；

若所述车辆已预先申请使用所述非固定停车位，则判断当前时间是否处于所述车辆预先申请的时间段中，若是，则判定所述车辆具备所述非固定停车位的使用权限，否则判定所述车辆不具备所述非固定停车位的使用权限。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述识别所述监控图像中各台车辆的车牌号的步骤后，还包括：

对识别出的所述各台车辆的车牌号进行去重。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成针对所述目标违章车辆的违章停车信息的步骤后，还包括：

将所述违章停车信息发送至所述目标违章车辆关联的终端设备。

4.一种非固定停车位的违章停车识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于接收经由非固定停车位中已授权车辆的车载监控系统采集的周边的监控图像和所述非固定停车位的位置信息，所述位置信息由所述已授权车辆的所处位置确定；

识别模块，用于识别所述监控图像中各台车辆的车牌号；

判断模块，用于根据所述非固定停车位的位置信息，分别判断各个车牌号对应的车辆是否具备所述非固定停车位的使用权限；

生成模块，用于若所述车牌号对应的车辆不具备所述非固定停车位的使用权限，则根据判断结果确定目标违章车辆，并生成针对所述目标违章车辆的违章停车信息；

其中，所述判断模块包括：

判断子模块，用于分别判断各个车牌号对应的车辆是否已预先申请使用所述非固定停车位；

第一判定子模块，用于若所述车辆未预先申请使用所述非固定停车位，则判定所述车辆不具备所述非固定停车位的使用权限；

第二判定子模块，用于若所述车辆已预先申请使用所述非固定停车位，则判断当前时间是否处于所述车辆预先申请的时间段中，若是，则判定所述车辆具备所述非固定停车位的使用权限，否则判定所述车辆不具备所述非固定停车位的使用权限。

5.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述非固定停车位的违章停车识别方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述非固定停车位的违章停车识别方法的步骤。

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