CN112001319B - 一种违停球机重复车牌过滤方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种违停球机重复车牌过滤方法，包括如下步骤：S1：通过违停相机判断是否有车牌重复，如果没有则进行抓拍，否则进行步骤S2；S2：判断是否设置重复车牌过滤使能，如果没有则进行抓拍，否则进行步骤S3；S3：预先设定过滤时间，判断重复车牌过滤是否在预先设定的时间内，如果不在预先设定的时间内则进行抓拍，否则进行步骤S4；S4：判断是否设置位置过滤开关使能，如果没有设置则结束过滤，不进行抓拍，否则进行步骤S5；S5：判断是否有远景抓拍，如果没有则结束过滤，不进行抓拍，否则进行步骤S6；S6：对车辆位置变化进行计算。本发明所述的一种违停球机重复车牌过滤方法解决了违停抓拍工作量大、数据量大的问题。

Description

一种违停球机重复车牌过滤方法
技术领域
本发明属于违法停车监控设备领域，尤其是涉及一种违停球机重复车牌过滤方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，路上的车辆越来越多，随之而来的是违法停车的情况越来越多。有关部门对违停车辆进行抓拍的时候，在同一违停区域，一定时间范围内，重复抓拍同一辆车，增大了抓拍的数据量、工作量，为此，需要违停抓拍设备针对重复车辆可以灵活配置过滤，尽可能提高抓拍的准确率。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种违停球机重复车牌过滤方法以解决违停抓拍工作量大、数据量大的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种违停球机重复车牌过滤方法，包括如下步骤：
S1：通过违停相机判断是否有车牌重复，如果没有则进行抓拍，否则进行步骤S2；
S2：判断是否设置重复车牌过滤使能，如果没有则进行抓拍，否则进行步骤S3；
S3：预先设定过滤时间，判断重复车牌过滤是否在预先设定的时间内，如果不在预先设定的时间内则进行抓拍，否则进行步骤S4；
S4：判断是否设置位置过滤开关使能，如果没有设置则结束过滤，不进行抓拍，否则进行步骤S5；
S5：判断是否有远景抓拍，如果没有则结束过滤，不进行抓拍，否则进行步骤S6；
S6：对车辆位置变化进行计算；
S7：判断车辆前后移动距离或左右移动的距离是否超出预先设定的阈值，如果没有超过阈值则结束过滤，不进行抓拍，否则进行抓拍。
进一步的，步骤S7中利用的车辆前后移动距离或左右移动的距离判断，满足其中一项则进行抓拍。
进一步的，通过球机抓拍车辆远景时在画面上紧密环绕车辆画出远景抓拍矩形框，步骤S7中利用的阈值由预先设定的过滤灵敏度和上一次抓拍时的远景抓拍矩形框的长或宽乘积获得，步骤S7中利用的车辆前后移动距离或左右移动的距离由本次抓拍时的远景抓拍矩形框中心坐标与上一次远景抓拍矩形框中心坐标进行对比获得。
进一步的，步骤S6中利用的对车辆位置变化进行计算，计算方法如下：
步骤S6中利用的对车辆位置变化进行计算，计算方法如下：
车辆本次抓拍时的远景抓拍矩形框中心坐标(X车辆本次抓拍时远景抓拍矩形框中心，Y车辆本次抓拍时远景抓拍矩形框中心)的计算方法如下：
车辆上一次抓拍时的远景抓拍矩形框中心坐标(X车辆上一次时抓拍远景抓拍矩形框中心，Y车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框中心)的计算方法如下：
车辆在球机画面上的左右移动距离X车辆移动距离和车辆在球机画面上的左右移动距离Y车辆移动距离计算方法如下：
X车辆移动距离＝|X车辆本次抓拍时远景抓拍矩形框中心-X车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框中心|
Y车辆移动距离＝|Y车辆本次抓拍时远景抓拍矩形框中心-Y车辆上一次抓拍时远景时抓拍矩形框中心|
车辆上一次抓拍远景矩形框长Lenth车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框和宽Width车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框的计算方法如下：
Lenth车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框＝X车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框右边-X车辆上一次抓拍远景抓拍矩形框左边
Width车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框＝Y车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框下边-Y车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框上边
车辆远景抓拍矩形框左右方向移动的距离阈值DLenth阈值和远景抓拍矩形框上下方向移动的距离阈值Dwidth阈值的计算方法如下：
DLenth阈值＝X车辆移动距离*S灵敏度
Dwidth阈值＝Y车辆移动距离*S灵敏度
进一步的，步骤S4利用的位置过滤开关使能可根据需求决定是否设置。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：通过配置重复车牌过滤条件，减少了对车牌的重复抓拍，通过位置过滤使能设置对车辆移动进行判断，从而对车辆违停进行有效抓拍，大大提高了抓拍的准确率，降低了有关部门的工作量。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种违停球机重复车牌过滤方法示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种违停球机重复车牌过滤方法，包括如下步骤：
S1：通过违停相机判断是否有车牌重复，如果没有则进行抓拍，否则进行步骤S2；
S2：判断是否设置重复车牌过滤使能，如果没有则进行抓拍，否则进行步骤S3；
S3：预先设定过滤时间，判断重复车牌过滤是否在预先设定的时间内，如果不在预先设定的时间内则进行抓拍，否则进行步骤S4；
S4：判断是否设置位置过滤开关使能，如果没有设置则结束过滤，不进行抓拍，否则进行步骤S5；
S5：判断是否有远景抓拍，如果没有则结束过滤，不进行抓拍，否则进行步骤S6；
S6：对车辆位置变化进行计算；
S7：判断车辆前后移动距离或左右移动的距离是否超出预先设定的阈值，如果没有超过阈值则结束过滤，不进行抓拍，否则进行抓拍。
如图1所示，步骤S7中利用的车辆前后移动距离或左右移动的距离判断，满足其中一项则进行抓拍。
如图1所示，通过球机抓拍车辆远景时在画面上紧密环绕车辆画出远景抓拍矩形框，步骤S7中利用的阈值由预先设定的过滤灵敏度和上一次抓拍时的远景抓拍矩形框的长或宽乘积获得，步骤S7中利用的车辆前后移动距离或左右移动的距离由本次抓拍时的远景抓拍矩形框中心坐标与上一次远景抓拍矩形框中心坐标进行对比获得。
如图1所示，步骤S6中利用的对车辆位置变化进行计算，计算方法如下：
步骤S6中利用的对车辆位置变化进行计算，计算方法如下：
车辆本次抓拍时的远景抓拍矩形框中心坐标(X车辆本次抓拍时远景抓拍矩形框中心，Y车辆本次抓拍时远景抓拍矩形框中心)的计算方法如下：
车辆上一次抓拍时的远景抓拍矩形框中心坐标(X车辆上一次时抓拍远景抓拍矩形框中心，Y车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框中心)的计算方法如下：
车辆在球机画面上的左右移动距离X车辆移动距离和车辆在球机画面上的左右移动距离Y车辆移动距离计算方法如下：
X车辆移动距离＝|X车辆本次抓拍时远景抓拍矩形框中心-X车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框中心|
Y车辆移动距离＝|Y车辆本次抓拍时远景抓拍矩形框中心-Y车辆上一次抓拍时远景时抓拍矩形框中心|
车辆上一次抓拍远景矩形框长Lenth车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框和宽Width车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框的计算方法如下：
Lenth车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框＝X车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框右边-X车辆上一次抓拍远景抓拍矩形框左边
Width车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框＝Y车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框下边-Y车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框上边
车辆远景抓拍矩形框左右方向移动的距离阈值DLenth阈值和远景抓拍矩形框上下方向移动的距离阈值Dwidth阈值的计算方法如下：
DLenth阈值＝X车辆移动距离*S灵敏度
Dwidth阈值＝Y车辆移动距离*S灵敏度
默认违停球画面是以左上角为原点(0，0),左边为y轴，上边为x轴的矩形；从原点向右坐标值依次增大，画面宽为纵坐标，从原点向下坐标值依次增大，所有坐标值为自然数；灵敏度越高，S灵敏度越小。
如图1所示，步骤S4利用的位置过滤开关使能可根据需求决定是否设置。
如图1所示，违停球机可以设置重复过滤使能，设置过滤时间，并选择位置过滤以及位置过滤的灵敏度进行抓拍，位置过滤是重复车牌过滤的一个必需条件。
如果设置了重复车牌过滤，并且设置了一定时间，那么在这段时间内，违停球判断为相同的车牌将只进行一次抓拍，
如果在设置了重复过滤的基础上设置了位置过滤，那么在重复过滤的时间内，如果违停球判断车辆与上次完成的抓拍记录相比移动的距离超出了一定的阈值就会进行再次抓拍，
如果没有超出阈值则不进行再次抓拍，该阈值由过滤的灵敏度和上一次抓拍时的远景抓拍矩形框的长或宽乘积决定，远景抓拍矩形框是球机抓拍车辆远景时在画面上紧密环绕车辆画的一个矩形框，车辆移动的距离通过本次抓拍时的远景抓拍矩形框中心坐标与上一次远景抓拍矩形框中心坐标相比得到的移动距离体现，远景抓拍矩形框左右移动或者上下移动有一项满足条件即可。
如果没有设置远景抓拍，则不进行位置过滤，如果超出了重复过滤的时间范围，则不再进行重复过滤和位置过滤，即使是相同的车牌，也会进行再次抓拍。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种违停球机重复车牌过滤方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：通过违停相机判断是否有车牌重复，如果没有则进行抓拍，否则进行步骤S2；
S2：判断是否设置重复车牌过滤使能，如果没有则进行抓拍，否则进行步骤S3；
S3：预先设定过滤时间，判断重复车牌过滤是否在预先设定的时间内，如果不在预先设定的时间内则进行抓拍，否则进行步骤S4；
S4：判断是否设置位置过滤开关使能，如果没有设置则结束过滤，不进行抓拍，否则进行步骤S5；
S5：判断是否有远景抓拍，如果没有则结束过滤，不进行抓拍，否则进行步骤S6；
S6：对车辆位置变化进行计算；
S7：判断车辆前后移动距离或左右移动的距离是否超出预先设定的阈值，如果没有超过阈值则结束过滤，不进行抓拍，否则进行抓拍；
步骤S6中所述的对车辆位置变化进行计算，计算方法如下：
车辆本次抓拍时的远景抓拍矩形框中心坐标(X车辆本次抓拍时远景抓拍矩形框中心，Y车辆本次抓拍时远景抓拍矩形框中心)的计算方法如下：
；
；
车辆上一次抓拍时的远景抓拍矩形框中心坐标(X车辆上一次时抓拍远景抓拍矩形框中心，Y车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框中心)的计算方法如下：
；
；
车辆在球机画面上的左右移动距离X车辆移动距离和车辆在球机画面上的左右移动距离Y车辆移动距离计算方法如下：
X车辆移动距离＝|X车辆本次抓拍时远景抓拍矩形框中心-X车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框中心|；
Y车辆移动距离＝|Y车辆本次抓拍时远景抓拍矩形框中心-Y车辆上一次抓拍时远景时抓拍矩形框中心|；
车辆上一次抓拍远景矩形框长Lenth车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框和宽Width车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框的计算方法如下：
Lenth车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框＝X车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框右边-X车辆上一次抓拍远景抓拍矩形框左边；
Width车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框＝Y车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框下边-Y车辆上一次抓拍时远景抓拍矩形框上边；
车辆远景抓拍矩形框左右方向移动的距离阈值DLenth阈值和远景抓拍矩形框上下方向移动的距离阈值Dwidth阈值的计算方法如下：
DLenth阈值＝X车辆移动距离*S灵敏度；
Dwidth阈值＝Y车辆移动距离*S灵敏度。
2.根据权利要求1所述的一种违停球机重复车牌过滤方法，其特征在于：步骤S7中所述的车辆前后移动距离或左右移动的距离判断，满足其中一项则进行抓拍。
3.根据权利要求1所述的一种违停球机重复车牌过滤方法，其特征在于：通过球机抓拍车辆远景时在画面上紧密环绕车辆画出远景抓拍矩形框，步骤S7中所述的阈值由预先设定的过滤灵敏度和上一次抓拍时的远景抓拍矩形框的长或宽乘积获得，步骤S7中所述的车辆前后移动距离或左右移动的距离由本次抓拍时的远景抓拍矩形框中心坐标与上一次远景抓拍矩形框中心坐标进行对比获得。
4.根据权利要求1所述的一种违停球机重复车牌过滤方法，其特征在于：步骤S4所述的位置过滤开关使能根据需求决定是否设置。
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