KR20170086820A - 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 그 제공방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 불법 주정차 단속 시스템은, 미리 정해진 주정차 금지구역을 촬영하기 위한 제1카메라, 상기 주정차 금지구역 내에서 특정 차량을 촬영하기 위한 제2카메라, 및 제어 시스템을 포함하며, 상기 제어 시스템은, 상기 제1카메라 및 상기 제2카메라로부터 촬영된 시간정보가 포함되는 촬영정보를 각각 수신하기 위한 통신부, 상기 통신부를 통해 상기 제1카메라 및 상기 제2카메라를 제어하는 제어부, 상기 수신부에 의해 수신된 상기 촬영정보를 이용하여 상기 주정차 금지구역 내에서 차량 및 상기 차량의 움직임을 감지하는 차량 감지부, 상기 차량 감지부에 의해 감지된 차량의 차량번호를 추출하는 차량번호 추출부, 및 상기 차량 감지부에 의해 감지된 차량이 미리 정해진 단속기준을 만족하는지 여부에 기초하여 불법 주정차 단속을 수행하는 단속부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량 감지부에 의해 감지된 차량 중, 상기 제1카메라에 의해 차량번호가 촬영되지 않는 특정 영역에 주정차하거나, 소정의 장애물에 의해 상기 차량번호가 가려져 상기 차량번호 추출부에 의해 차량번호가 추출되지 않는 특정 차량을 지속적으로 촬영하도록 상기 제2카메라를 제어하고, 주정차했던 상기 특정 차량이 이동하는 경우, 상기 특정 차량을 트래킹하여 상기 특정 차량의 차량번호를 촬영할 수 있도록 상기 제2카메라를 제어하며, 상기 차량번호 추출부는, 주정차 중 상기 제2카메라에 의해 상기 특정 차량의 차량번호가 촬영되거나, 또는 상기 제2카메라에 의해 트래킹되는 상기 특정 차량의 차량번호가 촬영되는 경우, 상기 특정 차량의 차량번호를 추출하는 것을 특징으로 한다.

Description

지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 그 방법 {Intelligent illegal parking enforcement System and method thereof}

본 발명은 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단속 카메라의 촬영범위에 따라, 또는 다른 차량 등과 같은 장애물에 의해 차량번호의 식별이 불가능한 단속 사각지대에 불법 주정차된 차량을 지속적으로 감시하고, 상기 불법 주정차된 차량 이동할 때 상기 단속 카메라와는 다른 카메라로 해당 차량을 트래킹(tracking)하여 해당 차량의 차량번호를 추출하거나, 상기 장애물이 이동하여 뒤늦게 해당 차량의 차량번호가 추출되더라도 불법 주정차 여부를 확인할 수 있는 증거자료를 확보할 수 있도록 함으로써, 별도의 시설물을 추가로 설치하지 않고서도 단속 사각지대를 용이하게 해소할 수 있도록 하는 시스템 및 그 제공방법에 관한 것이다.

차량의 차량번호를 인식할 수 있는 차량번호 인식시스템과 불법 주정차 단속을 수행하기 위한 주정차 단속 시스템이 널리 공지되어 있다.

일반적인 불법 주정차 단속 시스템은, 주정차 금지구역에 고정설치되는 적어도 하나의 단속 카메라를 통해 상기 주정차 금지구역에 대한 촬영정보(이하, 상기 촬영정보는 상기 단속 카메라를 통해 촬영되는 영상정보 및/또는 이미지 정보를 포함하는 의미로 사용될 수 있음)를 시간대별로 획득하고, 시간대별 촬영정보로부터 상기 주정차 금지구역에 일정 시간 이상 주차 또는 정차하고 있는 차량의 차량번호를 추출, 해당 차량이 미리 정해진 단속기준(예컨대, 차량이 일정 기준 시간 이상 동일한 장소에 정지)을 충족하는 경우 불법 주정차 단속을 수행하는 방식으로 운용되고 있다.

그러나 상기 단속 카메라의 촬영범위 또는 촬영각도에 따라 주정차 금지구역임에도 불구하고 불법 주정차 단속을 수행할 수 없는 단속 사각지대가 존재할 수 있다. 이러한 예를 도 1을 참조하여 설명하도록 한다.

도 1은 일반적인 불법 주정차 단속 시스템에서 차량번호의 추출이 불가능한 단속 사각지대의 예를 나타낸다.

도 1을 참조하면, 상기 단속 카메라(1)는 설치된 위치로부터 전방 혹은 후방 소정 거리만큼을 촬영하게 되는데, 이때 설치된 상기 단속 카메라(1)의 바로 아래부분에 주정차한 차량(c1)은 차량의 일부(예컨대, 차량의 상부)가 촬영될 수는 있으나 정작 단속을 위해 필요한 차량번호가 촬영범위 내에 들지 않아 실제 불법 주정차 단속의 수행이 불가능한 상황이다.

또한 이와 같이 단속 카메라(1)의 촬영범위에 따라 단속 사각지대가 발생할 수도 있지만, 도면에 도시된 바와 같이 주정차 금지구역에 차량들이 매우 가깝게 근접하여 주차된 경우, 상기 단속 카메라(1)가 뒤쪽 차량(예컨대, c2)의 차량번호를 촬영할 수 없어 불법 주정차 단속이 원활하게 수행되지 못할 위험이 있다.

이러한 단속 사각지대를 해소하기 위한 기술적 사상들이 공지되어 있다. 예를 들어, 한국등록특허(등록번호 10-0939796, "사각지대의 주정차 위반 단속이 가능한 주정차 단속 시스템 및 그 방법", 이하 종래기술 1이라 함)의 경우 제1기둥의 일측에 배치되어 주정차 금지구역 중 제1영역에 위치하는 차량의 영상을 촬영하는 메인 카메라와, 상기 제1기둥과 일정 간격 떨어져서 배치되는 제2기둥의 일측에 배치되어 상기 주정차 금지구역 중 제2영역에 위치하는 차량의 영상을 촬영하는 서브 카메라를 구비하여, 상기 메인 카메라와 상기 서브 카메라가 각각 다른 각도에서 다른 영역을 촬영하면서 전술한 단속 사각지대를 해소하는 구성을 가진다.

또 다른 한국등록특허(등록번호 10-0859504, "사각지대 단속이 가능한 무인 주정차 단속용 카메라장치", 이하 종래기술 2라 함)의 경우, 지면에 고정 설치되는 지주대의 상단에 회전 가능하게 설치되는 회전봉을 구비하고, 상기 회전봉의 일측으로부터 수평방향으로 연장 형성되는 연결봉의 단부에 감시카메라 유닛을 설치하도록 구성되어, 상기 회전봉이 회전함으로 인해 감시카메라 유닛의 촬영각도를 다르게 함으로써 단속 사각지대를 해소하도록 하는 특징을 가진다.

그러나 상기 종래기술 1의 경우, 주정차 금지구역에 상기 서브 카메라를 설치하기 위한 제2기둥을 메인 카메라가 설치되는 제1기둥과 별도로 설치해야하는 큰 번거로움이 존재하며, 상기 제2기둥이 추가로 설치됨에 따라 상기 주정차 금지구역 주변을 주행 중인 차량의 운행이나 보행자의 통행에 불편함을 초래할 수 있고 주변 경관을 복잡하게 하는 문제점이 있다.

또한 상기 종래기술 2의 경우에도 감시카메라 유닛이 설치된 연결봉 자체가 회전하도록 구성되나, 연결봉의 회전 반경이 주정차 금지구역 내의 다른 시설물(예컨대, 가로수, 가로등, 표지판 등)과 겹치는 경우에는 그 활용성이 급격하게 떨어질 수 있어 설치 위치에 따른 제약이 존재할 수 있다. 또한 통상의 단속 카메라가 설치되는 지지대(지주대 및 연결봉)가 수평방향으로 적어도 수 미터의 길이를 가지도록 형성되는데, 이러한 지지대 자체의 회전으로 인한 안전사고의 발생 위험 또한 존재한다.

또한 상기 종래기술 1 및 상기 종래기술 2의 경우, 전술한 바와 같이 차량들이 근접하여 주차된 경우 차량번호를 인식할 수 없어 도 1의 c2 차량에 대한 불법 주정차 단속을 수행하기 어려운 문제점이 있다.

따라서 기존의 불법 주정차 단속 시스템에서 별도의 시설물(예컨대, 별도의 기둥이나 지지대)을 추가로 설치하거나, 시설물 자체의 무리한 움직임(예컨대, 지지대 자체의 회전 등) 없이도 간편하게 단속 사각지대를 해소할 수 있도록 하는 기술적 사상이 절실히 요구된다.

또한, 단순한 단속 카메라의 촬영범위에 따른 사각지대뿐 아니라 차량들의 근접 주차에 의해 차량번호 인식이 어려운 경우에도 불법 주정차 단속을 원활하게 수행할 수 있는 기술적 사상이 요구된다.

한국등록특허(등록번호 10-0939796, "사각지대의 주정차 위반 단속이 가능한 주정차 단속 시스템 및 그 방법") 한국등록특허(등록번호 10-0859504, "사각지대 단속이 가능한 무인 주정차 단속용 카메라장치")

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 별도의 시설물(예컨대, 별도의 기둥이나 지지대)을 추가로 설치하거나, 시설물 자체의 무리한 움직임(예컨대, 지지대 자체의 회전 등) 없이도 간편하게 단속 사각지대를 해소할 수 있도록 하는 기술적 사상을 제공하는 것이다.

또한, 단순한 단속 카메라의 촬영범위에 따른 사각지대뿐 아니라 차량들의 근접 주차에 의해 차량번호 인식이 어려운 경우에도 불법 주정차 단속을 원활하게 수행할 수 있는 기술적 사상을 제공하는 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 지능형 불법 주정차 단속 시스템은, 미리 정해진 주정차 금지구역을 촬영하기 위한 제1카메라, 상기 주정차 금지구역 내에서 특정 차량을 촬영하기 위한 제2카메라, 및 제어 시스템을 포함하며, 상기 제어 시스템은, 상기 제1카메라 및 상기 제2카메라로부터 촬영된 시간정보가 포함되는 촬영정보를 각각 수신하기 위한 통신부, 상기 통신부를 통해 상기 제1카메라 및 상기 제2카메라를 제어하는 제어부, 상기 수신부에 의해 수신된 상기 촬영정보를 이용하여 상기 주정차 금지구역 내에서 차량 및 상기 차량의 움직임을 감지하는 차량 감지부, 상기 차량 감지부에 의해 감지된 차량의 차량번호를 추출하는 차량번호 추출부, 및 상기 차량 감지부에 의해 감지된 차량이 미리 정해진 단속기준을 만족하는지 여부에 기초하여 불법 주정차 단속을 수행하는 단속부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량 감지부에 의해 감지된 차량 중, 상기 제1카메라에 의해 차량번호가 촬영되지 않는 특정 영역에 주정차하거나, 소정의 장애물에 의해 상기 차량번호가 가려져 상기 차량번호 추출부에 의해 차량번호가 추출되지 않는 특정 차량을 지속적으로 촬영하도록 상기 제2카메라를 제어하고, 주정차했던 상기 특정 차량이 이동하는 경우, 상기 특정 차량을 트래킹하여 상기 특정 차량의 차량번호를 촬영할 수 있도록 상기 제2카메라를 제어하며, 상기 차량번호 추출부는, 주정차 중 상기 제2카메라에 의해 상기 특정 차량의 차량번호가 촬영되거나, 또는 상기 제2카메라에 의해 트래킹되는 상기 특정 차량의 차량번호가 촬영되는 경우, 상기 특정 차량의 차량번호를 추출하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 차량번호 추출부는, 상기 장애물이 이동하여 상기 특정 차량의 차량번호가 상기 제2카메라에 의해 촬영되는 경우, 상기 특정 차량의 차량번호를 추출하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 특정 차량이 상기 주정차 금지구역 내에서 일정 시간 이상 주정차 후 이동하는 경우에만 상기 특정 차량을 트래킹하도록 상기 제2카메라를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 제2카메라에 의해 촬영되는, 상기 특정 차량을 지속적으로 촬영한 촬영정보 또는 상기 특정 차량을 트래킹하는 촬영정보는 영상정보인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 단속부는, 임시DB 및 단속DB를 포함하며, 상기 차량 감지부에 의해 상기 차량의 주정차가 감지된 시점부터 일정 시간 간격으로 상기 차량에 상응하는 촬영정보를 상기 임시DB에 저장하고, 상기 차량이 상기 단속기준을 만족하는 경우 상기 차량에 상응하는 촬영정보 및 상기 차량에 상응하는 차량번호를 상기 단속DB에 저장하며, 상기 차량이 상기 단속기준을 만족하지 않는 경우 상기 임시DB에 저장되었던 상기 차량에 상응하는 촬영정보를 삭제하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 지능형 불법 주정차 단속 방법은, 미리 정해진 주정차 금지구역을 촬영하는 제1카메라 및 상기 주정차 금지구역 내에서 특정 차량을 촬영하는 제2카메라를 포함하는 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 주정차 금지구역이 촬영된 시간정보가 포함되는 촬영정보를 수신하는 단계, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 촬영정보를 이용하여 상기 주정차 금지구역 내에서 차량 및 상기 차량의 움직임을 감지하는 단계, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 감지된 차량의 차량번호를 추출하는 단계, 및 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 차량이 미리 정해진 단속기준을 만족하는지 여부에 기초하여 불법 주정차 단속을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 지능형 불법 주정차 단속 방법은, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 감지된 차량 중 차량번호가 추출되지 않는 특정 차량을 지속적으로 촬영하도록 상기 제2카메라를 제어하는 단계,및 주정차했던 상기 특정 차량이 이동하는 경우, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 특정 차량을 트래킹하여 상기 특정 차량의 차량번호를 촬영할 수 있도록 상기 제2카메라를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 감지된 차량의 차량번호를 추출하는 단계는, 상기 장애물이 이동하여 상기 특정 차량의 차량번호가 상기 제2카메라에 의해 촬영되는 경우, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 특정 차량의 차량번호를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 특정 차량을 트래킹하여 상기 특정 차량의 차량번호를 촬영할 수 있도록 상기 제2카메라를 제어하는 단계는, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 특정 차량이 상기 주정차 금지구역 내에서 일정 시간 이상 주정차 후 이동하는 경우에만 상기 특정 차량을 트래킹하도록 상기 제2카메라를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 차량이 미리 정해진 단속기준을 만족하는지 여부에 기초하여 불법 주정차 단속을 수행하는 단계는, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 차량의 주정차가 감지된 시점부터 일정 시간 간격으로 상기 차량에 상응하는 촬영정보를 상기 임시DB에 저장하는 단계, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 차량이 상기 단속기준을 만족하는 경우 상기 차량에 상응하는 촬영정보 및 상기 차량에 상응하는 차량번호를 상기 단속DB에 저장하는 단계, 및 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 차량이 상기 단속기준을 만족하지 않는 경우 상기 임시DB에 저장되었던 상기 차량에 상응하는 촬영정보를 삭제하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 지능형 불법 주정차 단속 방법은 데이터 처리장치에 설치되는 컴퓨터 프로그램에 의해 구현될 수 있다.

본 발명의 기술적 사상에 의하면, 별도의 시설물(예컨대, 별도의 기둥이나 지지대)을 추가로 설치하거나, 시설물 자체의 무리한 움직임(예컨대, 지지대 자체의 회전 등) 없이도 단속 사각지대에 주정차한 차량을 지속적으로 촬영하고, 해당 차량이 이동시 트래킹하여 차량번호를 추출할 수 있도록 함으로써 용이하게 단속 사각지대를 해소할 수 있는 효과가 있다.

또한, 단순한 단속 카메라의 촬영범위에 따른 사각지대뿐 아니라 차량들의 근접 주차에 의해 차량번호 인식이 어려운 경우에도 불법 주정차 단속을 원활하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 일반적인 불법 주정차 단속 시스템에서 차량번호의 추출이 불가능한 단속 사각지대의 예를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 불법 주정차 단속 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 불법 주정차 단속 시스템에 포함되는 제어 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 단속 사각지대에서 불법 주정차 단속을 수행하는 실시 예를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 다른 지능형 불법 주정차 단속 방법의 개략적인 흐름을 나타낸다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

또한 본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '전송'하는 경우에는 상기 구성요소는 상기 다른 구성요소로 직접 상기 데이터를 전송할 수도 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 상기 데이터를 상기 다른 구성요소로 전송할 수도 있는 것을 의미한다.

반대로 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '직접 전송'하는 경우에는 상기 구성요소에서 다른 구성요소를 통하지 않고 상기 다른 구성요소로 상기 데이터가 전송되는 것을 의미한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 불법 주정차 단속 시스템의 개략적인 구성을 나타내며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 불법 주정차 단속 시스템에 포함되는 제어 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.

우선 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)은 주정차 금지구역에 설치되며, 소정 높이의 지주 및 상기 지주로부터 소정 길이만큼 수평방향으로 형성되는 지지대에 설치되는 제1카메라(110), 상기 지지대에 제1카메라(110)와 소정 간격만큼 이격되어 설치되는 제2카메라(120) 및 제어 시스템(130)을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서 상기 제1카메라(110)는 정해진 방향을 촬영하는 고정형 카메라로 구현될 수도 있고, 또는 PTZ(Pan, Tilt, Zoom)제어가 가능한 카메라로 구현될 수 있다. 그리고 상기 제2카메라(120)는 PTZ(Pan, Tilt, Zoom)제어가 가능한 카메라로 구현되어 후술할 바와 같이 상기 주정차 금지구역 내에서 특정 차량을 지속적으로 촬영하거나, 특정 차량의 이동을 트래킹(tracking)할 수 있도록 구현될 수 있다.

또한 상기 제1카메라(110) 및 상기 제2카메라(120)는 네트워크와 연결되어 촬영한 촬영정보를 상기 제어 시스템(130)으로 전송할 수 있는 IP 카메라로 구현될 수 있다. 이하 본 명세서에서 상기 촬영정보는 상기 제1카메라(110) 및 상기 제2카메라(120)에 의해 촬영되는 이미지 정보(사진)와 영상정보 중 어느 하나, 또는 상기 이미지 정보 및 상기 영상정보 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다. 또한 상기 촬영정보는 불법 주정차 단속의 근거가 될 수 있도록 상기 이미지 정보 및/또는 상기 영상정보가 촬영된 시간에 상응하는 시간정보를 더 포함할 수 있다.

이하, 본 명세서에서 상기 제어 시스템(130)이 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)로부터 수신하는 상기 촬영정보나 상기 이미지 정보, 및/또는 상기 영상정보에는 각각 상응하는 시간정보가 포함되어 있는 것을 전제로 할 수 있다.

또한, 이하 본 명세서에서 상기 제1카메라(110)는 상기 주정차 금지구역 내에 주정차되는 차량들을 촬영하는 일반적인 단속 카메라의 역할을 수행할 수 있으며, 상기 제2카메라(120)는 상기 제1카메라(110)에 의해 촬영되는 촬영정보로부터 차량번호 추출이 불가능한 경우, 감지는 되었으나 차량번호 추출이 불가능한 해당 차량을 지속적으로 촬영하거나, 또는 상기 주정차 금지구역 내에서 미리 설정된 특정 영역만을 촬영하는 역할을 수행할 수 있다.

한편 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)에 포함되는 상기 제어 시스템(130)은 통신부(131), 제어부(132), 차량 감지부(133), 차량번호 추출부(134), 및/또는 단속부(135)를 포함할 수 있다.

상기 제어 시스템(130)은 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)로부터 상기 촬영정보를 수신, 분석하여 상기 주정차 금지구역 내에서 차량을 감지하거나 차량의 이동, 정지 여부를 파악하고, 감지된 차량의 불법 주정차 여부를 판단하여 불법 주정차 단속을 수행할 수 있는 시스템을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어 시스템(130)은 소정의 서버를 포함하는 형태로 구현될 수 있으나 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제어 시스템(130)은 네트워크를 통해 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)와 연결되어 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 소정의 데이터, 정보, 신호들을 송수신하고 상기 촬영정보를 분석할 수 있는 컴퓨터 등 모든 형태의 데이터 프로세싱 장치를 포함하는 의미일 수 있다.

또한, 상기 제어 시스템(130)은 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위해 필요한 하드웨어 리소스 및/또는 소프트웨어를 구비한 논리적인 구성을 의미할 수 있으며, 반드시 하나의 물리적인 구성요소를 의미하거나 하나의 장치를 의미하는 것은 아니다. 즉, 상기 제어 시스템(130)은 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위해 구비되는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 논리적인 결합을 의미할 수 있으며, 필요한 경우에는 각 구성요소들이 서로 이격된 장치에 설치되어 각각의 기능을 수행함으로써 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 논리적인 구성들의 집합으로 구현될 수도 있다. 또한, 상기 제어 시스템(130)은 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 각각의 기능 또는 역할별로 별도로 구현되는 구성들의 집합을 의미할 수도 있다.

상기 통신부(131)는 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)와 유무선 네트워크를 통해 통신을 수행하며, 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)에 의해 촬영된 촬영정보를 수신할 수 있다.

상기 제어부(132)는 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)의 기능을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(132)는 상기 통신부(131)를 통해 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)의 PTZ 기능을 제어하기 위한 소정의 제어신호를 전송함으로써 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)를 제어할 수 있다. 이하, 상기 제어부(132)가 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)를 제어한다고 함은, 상기 제어부(132)가 상기 통신부(131)를 통해 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)의 기능을 제어하기 위한 제어신호를 전송하는 것을 포함하는 의미일 수 있다.

이때 상기 단속 사각지대는 상기 주정차 금지구역에 주정차하고 있으나 해당 차량의 식별을 위한 차량번호를 추출할 수 없는, 불법 주정차 단속의 사각지대를 의미할 수 있다. 즉, 본 명세서에서 상기 단속 사각지대는 단순히 상기 주정차 금지구역을 촬영하는 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)의 촬영범위를 벗어난 위치를 의미하기보다, 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)의 촬영범위 내에 속하더라도 차량번호가 촬영되지 않아 촬영정보로부터 차량번호를 추출할 수 없는 위치까지 포함하는 의미로 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1카메라(110)의 촬영범위 내에 위치하여 상기 제1카메라(110)에 의해 촬영된 촬영정보로부터 차량이 감지되기는 하지만, 상기 제1카메라(110)의 촬영각도에 따라 해당 차량의 차량번호가 촬영되지 않거나, 소정의 장애물(예컨대, 다른 차량)에 의해 차량번호가 가려져 해당 차량의 차량번호의 추출이 불가능한 경우, 해당 차량의 위치(또는 해당 차량으로부터 일정 범위 내의 영역)가 상기 단속 사각지대일 수 있다.

또한 상기 특정 차량은 상기 주정차 금지구역 중 이러한 상기 단속 사각지대에 위치하여 차량번호의 식별이나 추출이 불가능한 차량을 의미할 수 있다. 이러한 상기 단속 사각지대에 위치(주정차)한 상기 특정 차량에 대한 불법 주정차 단속 방식은 후술하도록 한다.

한편 상기 차량 감지부(133)는 상기 통신부(131)를 통해 수신된 상기 촬영정보를 분석하여 차량을 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 차량 감지부(133)는 상기 주정차 금지구역 내에 진입하는 차량을 감지하거나, 상기 주정차 금지구역에 진입한 차량의 정지여부, 및/또는 상기 주정차 금지구역에 정지했던 차량이 이동하는지 여부를 감지할 수 있다. 다시 말하면, 상기 차량 감지부(133)는 상기 촬영정보로부터 차량이 존재하는지 여부와 감지된 차량의 정지/이동 여부와 같은 차량의 움직임까지 감지할 수 있다.

그리고 상기 차량번호 추출부(134)는 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)에 의해 촬영된 촬영정보로부터 상기 차량 감지부(133)에 의해 감지된 차량의 차량번호를 인식, 추출할 수 있다.

이처럼 소정의 이미지 정보 또는 영상정보로부터 특정 오브젝트를 감지하거나, 문자 등을 추출할 수 있는 기술적 사상은 널리 공지되어 있으므로 본 명세서에서 상세한 설명은 생략하도록 한다.

상기 단속부(135)는 상기 차량 감지부(133)에 의해 감지된 차량의 불법 주정차 여부를 판단하여 불법 주정차 단속을 수행할 수 있다. 구현 예에 따라, 상기 단속부(135)는 불법 주정차 단속을 위해 필요한 촬영정보 및/또는 기타 정보들을 저장하고 관리하기 위한 DB(미도시)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 단속부(135)는 촬영정보를 임시로 저장하기 위한 임시DB(미도시) 및 소정의 단속기준을 만족한 차량 즉, 실제 불법 주정차 단속이 수행될 차량에 대한 정보를 저장하기 위한 단속DB(미도시)를 포함할 수 있다.

본 명세서에서 DB라 함은, 각각의 DB에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미할 수 있다. DB는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 상기 DB에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)를 더 포함할 수도 있다. 또한, 링크드 리스트(linkedlist), 트리(Tree), 관계형 DB의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 상기 DB에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함할 수 있다.

상기 단속부(135)에 의한 불법 주정차 단속은 미리 정해진 단속기준에 기초하여 수행될 수 있다. 일 예에 의하면, 상기 단속기준은 상기 주정차 금지구역 내에서 차량의 정지상태가 일정시간 이상인지 여부일 수 있다. 예를 들어, 상기 주정차 금지구역 내에 특정 차량이 진입하여 정지한 후, 5분 이상 차량이 이동하지 않고 동일한 위치에 정지하고 있는 경우 상기 단속부(135)는 상기 특정 차량이 상기 단속기준을 만족하였다고 판단하고, 상기 특정 차량에 대한 불법 주정차 단속을 수행할 수 있다. 이러한 단속기준은 지역별로 다양할 수 있으며, 상기 단속부(135)는 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)이 설치된 지역의 단속기준에 부합하도록 불법 주정차 단속을 수행할 수 있다.

예를 들어, 상기 단속부(135)는 상기 차량 감지부(133)에 의해 특정 차량이 주정차 금지구역 내에 주정차했음이 감지되면, 상기 특정 차량이 감지된 시점에 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)로부터 촬영된 촬영정보를 우선 임시DB(미도시)에 저장할 수 있다. 이때, 상기 단속부(135)가 저장하는 촬영정보는 해당 시점의 이미지 정보일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

또한 상기 촬영정보가 저장될 때, 상기 차량번호 추출부(134)에 의해 추출된 상기 특정 차량의 차량번호가 함께 저장될 수도 있다. 상기 차량번호 추출부(134)는 구현 예에 따라서 상기 특정 차량이 상기 차량 감지부(133)에 의해 감지되는 시점에 상기 특정 차량의 차량번호를 추출할 수도 있고, 상기 차량 감지부(133)에 의해 상기 특정 차량이 주정차했음이 감지되는 시점에 상기 차량번호를 추출할 수도 있다. 또는, 상기 단속부(135)에 의해 상기 특정 차량에 상응하는 촬영정보가 저장되는 시점에 상기 특정 차량의 차량번호를 저장할 수도 있다. 어떠한 경우든, 상기 차량번호 추출부(134)는 적어도 상기 단속부(135)에 의해 불법 주정차 단속이 수행되는 시점(예컨대, 단속DB(미도시)에 특정 차량에 상응하는 촬영정보가 저장되는 시점)이나 해당 시점 이전에 상기 특정 차량의 차량번호를 추출할 수 있다. 다시 말하면, 상기 단속부(135)는 상기 차량번호 추출부(134)에 의해 차량번호가 추출되어야 해당 차량에 대한 불법 주정차 단속을 수행할 수 있다.

이후 일정 시간이 지나고도 상기 차량 감지부(133)에 의해 상기 특정 차량의 이동이 감지되지 않는 경우, 상기 단속부(135)는 상기 임시DB(미도시)에 촬영정보를 추가로 저장할 수 있다. 이러한 촬영정보의 추가 저장은 일정 시간 간격으로 수행될 수 있다.

이처럼 상기 임시DB(미도시)에 저장된 촬영정보는, 상기 차량 감지부(133)에 의해 해당 차량이 단속기준을 만족하지 않고 이동하는 것이 감지되는 경우 삭제될 수 있다.

또한 상기 단속부(135)가 상기 촬영정보를 일정 시간 간격으로 저장하다가, 상기 특정 차량이 이동하지 않은 상태가 상기 단속기준을 만족하는 경우, 상기 단속부(135)는 상기 특정 차량에 대한 불법 주정차 단속을 수행할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 단속부(135)는 상기 특정 차량이 단속기준을 만족하는 경우, 상기 특정 차량이 처음 주정차된 시점의 촬영정보를 포함하여, 이후 단속기준을 지나는 시점이나 단속기준을 지난 후의 시점에 추가로 저장된 적어도 하나의 촬영정보 및 상기 특정 차량의 차량번호를 단속DB(미도시)에 저장 및/또는 등록할 수 있다.

이처럼 상기 단속부(135)에 의해 저장되는 촬영정보는 상기 제1카메라(110)에 의해 촬영된 촬영정보뿐 아니라 후술할 본 발명의 기술적 사상에 따라 단속 사각지대에 주정차된 차량을 촬영한 제2카메라(120)에 의해 촬영된 촬영정보를 모두 포함하는 의미일 수 있다.

그러나 전술한 바와 같이 상기 특정 차량이 상기 제1카메라(110)의 촬영각도(또는 촬영범위)를 벗어나서 주정차 하거나, 또는 다른 차량 등과 같은 장애물에 의해 상기 특정 차량의 차량번호가 가려지는 경우 즉, 상기 단속 사각지대가 발생하는 경우 상기 특정 차량에 대한 불법 주정차 단속을 수행할 수 없는 문제점이 있다. 이처럼 상기 단속 사각지대가 발생하게 되면, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)은 상기 단속 사각지대를 상기 제2카메라(120)를 통해 지속적으로 촬영하도록 함으로써 상기 단속 사각지대에 대한 불법 주정차 단속을 수행할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의하면, 상기 단속 사각지대에 주정차한 차량의 차량번호를 추출하여 불법 주정차 단속을 수행하는 방식은 크게 두 가지로 구분될 수 있다. 일 예에 의하면, 상기 단속 사각지대에 주정차했던 상기 특정 차량을 지속적으로 촬영하다가 상기 특정 차량이 이동하는 경우, 상기 특정 차량을 트래킹하여 상기 특정 차량의 차량번호를 추출할 수 있다.

다른 예에 의하면, 상기 단속 사각지대에 주정차된 상기 특정 차량(C)을 지속적으로 촬영하다가, 상기 특정 차량이 직접 이동하지 않더라도 상기 특정 차량의 차량번호를 가리고 있던 장애물(예컨대, 다른 차량)이 이동하는 경우 드러나는 상기 특정 차량의 차량번호를 추출하여 상기 특정 차량에 대한 불법 주정차 단속을 수행할 수도 있다. 이처럼 상기 특정 차량 즉, 상기 주정차 금지구역에 주정차하고 있으나 차량번호가 추출되지 않는 차량의 차량번호를 추출하는 방식에 대해서는 도 5 및 도 6에서 후술하도록 한다.

어떠한 경우든, 본 발명의 기술적 사상에 의하면 상기 주정차 금지구역 내에서 일반적으로 차량들을 촬영하는 카메라(즉, 제1카메라(110))와 차량번호를 추출할 수 없는 위치(즉, 단속 사각지대)에 불법 주정차된 차량을 지속적으로 촬영하여 결과적으로 해당 차량의 차량번호를 촬영할 수 있도록 하는 제2카메라(120)를 이용하여, 불필요한 별도 지지대 설치로 인한 통행의 불편함이나 경관을 해치는 경우를 방지하면서도 용이하게 단속 사각지대를 해소할 수 있는 효과를 가질 수 있다.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)이 상기 단속 사각지대를 해소하는 과정을 상세히 설명하도록 한다.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 단속 사각지대에서 불법 주정차 단속을 수행하는 실시 예를 나타낸다.

우선 도 4를 참조하면, 주정차 금지구역을 촬영하는 제1카메라(110)와, 상기 제1카메라(110)와 동일한 지지대에 소정 거리만큼 이격되어 제2카메라(120)가 설치될 수 있다. 이때, 상기 주정차 금지구역 중 상기 제1카메라(110)에 의해 차량번호(N)가 촬영되지 않는 특정 영역(10)이 존재할 수 있다. 상기 특정 영역(10)은 전술한 바와 같이 차량이 정차한 경우 상기 제1카메라(110)의 촬영각도(또는 촬영범위)에 따라 차량번호(N)가 촬영되지 않는 촬영 사각지대를 의미할 수 있다. 예컨대, 도면에 도시된 바와 같이 상기 특정 영역(10)은 상기 제1카메라(110) 및 상기 제2카메라(120)의 하부 수직 방향의 소정 범위의 영역일 수 있다. 이러한 경우, 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)가 상기 특정 영역(10)에 주정차한 특정 차량(C)을 촬영하더라도, 상기 특정 차량(C)의 상부를 포함한 일부 외관만을 촬영할 수 있을 뿐, 촬영각도상 상기 특정 차량(C)의 전면/후면에 위치하는 차량번호(N)가 촬영범위에 속하지 않아 상기 특정 차량(C)의 차량번호(N)를 촬영할 수 없는 문제점이 있다.

또한 도 1에서 전술한 바와 같이, 상기 특정 차량(C)이 상기 특정 영역(10)에 주정차하지 않더라도, 도 1의 차량 C2와 같이 다른 차량에 매우 가까운 거리로 밀착하여 주정차한 경우 상기 특정 차량(C)의 차량번호(N)가 촬영되지 않을 수 있다.

특히 후자의 경우와 같이 상기 특정 영역(10)이 아닌 위치에서 장애물(예컨대, 다른 차량)에 의해 차량번호(N)가 가려짐으로 인한 단속 사각지대가 형성되는 경우, 해당 위치가 항상 일정하지 않고 주정차 금지구역 내에서 랜덤하게 발생할 수 있음은 물론, 단순 촬영각도가 아니라 물리적인 요인으로 인해 차량번호(N)가 가려지게 된다. 이에 따라 전술한 종래기술들과 같이 별도의 지지대에 촬영각도가 다른 보조 카메라를 설치하거나 지지대 자체를 회전하여 촬영각도를 변경한다 하더라도 상기 특정 차량(C)의 차량번호(N)를 촬영할 수 없어, 실제 불법 주정차 단속이 불가능한 단속 사각지대가 모두 해소될 수 없는 문제점이 있다.

이러한 단속 사각지대에 주정차된 차량의 경우, 종래의 일반적인 방식으로는 해당 차량의 차량번호를 추출할 수 없는 관계로 불법 주정차 단속 대상이될 차량을 특정할 수 없다. 불법 주정차 단속을 위해서는 해당 차량이 주정차 금지구역에 일정 시간 이상 이동하지 않고 정지해 있었다는 것을 증명할 수 있어야 하는데, 차량번호를 추출할 수 없게 되면 이를 명확하게 증명할 수 없어 불법 주정차 단속을 수행할 수 없게 된다. 따라서 종래에는 차량이 정지한 순간(또는 차량이 정지한지 오래 지나지 않은 시간)에 해당 차량을 특정(즉, 차량번호 추출)하지 못하는 경우 해당 차량에 대한 불법 주정차 단속을 수행할 수 없었다.

그러나 본 발명의 기술적 사상에 의하면, 상기 주정차 금지구역 내에 진입한 차량을 감지하고, 해당 차량이 정지하게 되면 차량번호의 추출 여부와 관계없이 해당 차량을 특정 차량(C)으로 특정하여 상기 특정 차량(C)을 지속적으로 감시(촬영)하여 상기 특정 차량(C)이 정지한 시점이 아니더라도 불법 주정차된 차량의 차량번호를 추출하도록 함으로써, 단속 사각지대 없이 용이한 불법 주정차 단속이 수행되도록 할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 전술한 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1카메라(110)의 촬영각도(또는 촬영범위)에 따라 특정 차량(C)의 차량번호(N)가 촬영되지 않는 영역(이하, 특정 영역(10)이라 함)에 상기 특정 차량(C)이 주정차한 것이 상기 차량 감지부(133)에 의해 감지된 경우 즉, 상기 차량번호 추출부(134)에 의해 차량번호(N)가 추출되지 않는 특정 차량(C)이 있는 경우, 상기 제어부(132)는 상기 제2카메라(120)로 하여금 상기 특정 차량(C)을 지속적으로 촬영하도록 제어할 수 있다.

구현 예에 따라, 상기 특정 영역(10)이 미리 설정되어 있고, 미리 설정된 상기 특정 영역(10)에 상기 특정 차량(C)이 진입, 주정차한 것이 상기 차량 감지부(133)에 의해 감지되는 경우 상기 제어부(132)가 상기 제2카메라(120)를 제어하여 상기 특정 차량(C)을 지속적으로 촬영하도록 구현될 수도 있다.

다시 말하면, 어떠한 경우든 상기 제어부(132)는 상기 차량 감지부(133)에 의해 상기 주정차 금지구역 내에서 차량이 감지되었음에도 상기 차량번호 추출부(134)에 의해 해당 차량의 차량번호(N)가 추출되지 않는 경우, 감지된 해당 차량을 지속적으로 촬영하도록 상기 제2카메라(120)를 제어할 수 있다.

이때 상기 제2카메라(120)에 의해 촬영되고 상기 통신부(131)로 전송되는 촬영정보 즉, 상기 특정 차량(C)을 촬영한 촬영정보는 영상정보인 것이 바람직할 수 있다. 만약 일정 시간 간격으로 상기 특정 차량(C)의 이미지 정보(즉, 사진)만을 촬영하는 경우, 후술할 본 발명의 기술적 사상에 의해 상기 특정 차량(C)의 차량번호(N)가 추출되기 전에 촬영된 이미지 정보에는 상기 특정 차량(C)을 명백하게 식별할 수 있는 차량번호(N)를 알 수 없어 상기 특정 차량(C)의 차주가 불법 주정차 단속에 수긍하지 않을 가능성이 있기 때문이다. 따라서 상기 제2카메라(120)가 상기 특정 차량(C)에 대한 영상정보를 지속적으로 촬영하게 되면, 상기 특정 차량(C)이 주정차 금지구역에 불법 주정차를 하고 있었다는 것을 보다 명확하게 증명할 수 있는 근거가 될 수 있다.

구현 예에 따라, 상기 제2카메라(120)는 평상시 상기 특정 영역(10)만을 촬영하고 있을 수 있다. 이러한 경우, 상기 제2카메라(120)에 의해 촬영된 촬영정보로부터 차량(즉, 상기 특정 차량(C))이 감지되면 상기 제2카메라(120)가 상기 특정 차량(C)을 지속적으로 촬영하도록 상기 제어부(132)에 의해 제어될 수도 있다.

또한 이처럼 상기 제2카메라(120)가 평상시 상기 특정 영역(10)만을 촬영하도록 구현되는 경우, 상기 특정 영역(10) 외의 다른 위치에서 차량번호(N)가 추출되지 않는 차량이 감지되면 상기 특정 영역(10)에 대한 촬영을 중단하고 상기 차량번호(N)가 추출되지 않는 차량을 지속적으로 촬영하도록 할 수 있다.

또는, 상기 제2카메라(120) 역시 상기 제1카메라(110)와 같이 상기 주정차 금지구역 전반을 촬영하다가, 상기 차량번호 추출부(134)에 의해 차량번호(N)가 추출되지 않는 차량이 감지되거나, 또는 상기 특정 영역(10)에 주정차한 차량이 감지되는 경우 해당 차량을 지속적으로 촬영하도록 구현될 수도 있다.

이와 같이 상기 단속 사각지대가 발생하면 상기 제어부(132)는 상기 단속 사각지대에 주정차된 상기 특정 차량(C)을 지속적으로 촬영하도록 상기 제2카메라(120)를 제어하게 된다. 이후 상기 특정 차량(C)의 차량번호(N)를 추출하는 방식을 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.

우선 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)은 상기 제2카메라(120)가 차량번호(N)가 추출되지 않는 위치(예컨대, 상기 특정 영역(10))에 주정차되었던 차량을 지속적으로 촬영하고 있다가 상기 차량 감지부(133)에 의해 상기 특정 차량(C)의 이동이 감지되는 경우, 상기 제2카메라(120)로 하여금 상기 특정 차량(C)을 트래킹하도록 할 수 있다.

즉, 상기 특정 차량(C)이 주정차하고 있던 상기 특정 영역(10)에서 어떤 방향이던 이동함에 따라 상기 특정 차량(C)의 차량번호(N)가 상기 제2카메라(120)에 의해 촬영될 있으므로, 상기 특정 차량(C)을 트래킹하는 상기 제2카메라(120)에 의해 촬영되는 촬영정보로부터 상기 차량번호 추출부(134)에 의해 상기 특정 차량(C)의 차량번호(N)가 추출될 수 있다. 그리고 상기 차량번호 추출부(134)에 의해 상기 특정 차량(C)의 차량번호(N)가 추출되면, 상기 제어부(132)는 제2카메라(120)가 상기 특정 차량(C)에 대한 트래킹을 종료하도록 제어할 수 있다.

이러한 경우 상기 제2카메라(120)는 전술한 바와 같이 상기 특정 차량(C)이 주정차 금지구역 내에 주정차한 시점부터 상기 특정 차량(C)을 지속적으로 촬영하고 있으므로, 상기 특정 차량(C)이 이동하는 시점에 상기 특정 차량(C)의 차량번호(N)가 추출되었다 하더라도 상기 특정 차량(C)의 불법 주정차 여부를 명백하게 확인할 수 있게 된다. 따라서 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)의 촬영각도(또는 촬영범위)에 따른 단속 사각지대에 주정차된 특정 차량(C)이라 할지라도 용이하면서도 확실하게 불법 주정차 단속이 수행될 수 있다.

이처럼 정지해있던(주정차되어있던) 상기 특정 차량(C)이 이동하는 경우 상기 제어부(132)가 상기 제2카메라(120)로 하여금 상기 특정 차량(C)을 트래킹하도록 제어함으로써 상기 특정 차량(C)의 차량번호(N)를 추출하는 방식은 전술한 바와 같이 상기 특정 차량(C)의 차량번호(N)가 장애물(예컨대, 다른 차량)에 의해 가려져 있는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 1에서의 차량(C2)이 다른 차량과 근접하도록 주정차되어 상기 차량(C2)의 차량번호(N)를 추출할 수 없는 경우에도 전술한 바와 같이 상기 제어부(132)는 상기 제2카메라(120)가 상기 차량(C2)을 지속적으로 촬영하도록 제어할 수 있다.

그리고 상기 차량(C2)이 이동하는 경우, 상기 제어부(132)는 상기 차량(C2)을 트래킹하도록 상기 제2카메라(120)를 제어함으로써, 주정차 금지구역에 주정차한 상기 차량(C2)의 차량번호(N)를 추출, 불법 주정차 단속이 수행되도록 할 수 있다.

한편 도 1의 상기 차량(C2)과 같이 다른 차량 등의 장애물에 의해 차량번호(N)가 가려지는 경우, 반드시 상기 차량(C2)이 이동하지 않더라도 상기 차량(C2)의 차량번호(N)를 가리고 있던 다른 차량이 이동하게 되면 상기 차량(C2)의 차량번호(N)가 촬영될 수 있다. 이러한 예가 도 6에 도시된다.

도 6을 참조하면, 특정 차량(C)이 다른 차량에 근접하도록 주정차하여 차량번호(N)가 상기 다른 차량에 의해 가려지는 경우, 상기 특정 차량(C)이 이동하기 전 상기 다른 차량이 이동하게될 수 있다.

이러한 경우, 상기 제어부(132)는 전술한 바와 같이 상기 특정 차량(C)이 주정차한 시점으로부터 상기 제2카메라(120)가 상기 특정 차량(C)을 지속적으로 촬영하도록 제어하게 된다. 그리고 상기 다른 차량이 이동하는 경우, 상기 제2카메라(120)에 의해 촬영된 촬영정보로부터 상기 특정 차량(C)의 차량번호(N)가 상기 차량번호 추출부(134)에 의해 추출될 수 있게 된다.

어떠한 경우든, 상기 제어부(132)는 상기 제2카메라(120)가 상기 특정 차량(C)이 주정차 금지구역에 주정차한 시점부터 상기 특정 차량(C)을 지속적으로 촬영하도록 함으로써, 상기 특정 차량(C)이 주정차 금지구역에 주정차한 시간에 대한 정보를 용이하게 확보할 수 있다. 그리고 상기 특정 차량(C)이 처음 주정차하는 시점에 상기 특정 차량(C)의 차량번호(N)가 촬영되지 않아 상기 차량번호(N)의 추출이 이루어지지 않더라도, 상기 특정 차량(C)이 이동하거나 또는 상기 특정 차량(C)을 가리던 장애물(다른 차량)이 이동하게 되면 상기 특정 차량(C)의 차량번호(N)를 촬영/추출할 수 있어 단속 사각지대가 용이하게 해소될 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 다른 지능형 불법 주정차 단속 방법의 개략적인 흐름을 나타낸다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)은 상기 제1카메라(110) 및/또는 상기 제2카메라(120)로부터 촬영된 촬영정보를 수신(s100)할 수 있다.

그리고, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)은 상기 촬영정보를 이용하여 상기 주정차 금지구역 내의 차량을 감지(s110)할 수 있다. 이때 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)은 상기 주정차 금지구역 내의 차량의 유무뿐 아니라, 상기 차량의 움직임(즉, 상기 차량의 정지/이동 여부)까지 감지할 수 있다.

이에 따라 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)은 이처럼 감지된 상기 차량이 상기 주정차 금지구역 내에 주정차하는지 여부를 판단(s120)할 수 있으며, 상기 차량이 상기 주정차 금지구역 내에 주정차하는 경우 해당 차량의 차량번호를 추출(s130)할 수 있다.

그리고 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)은 상기 차량이 불법 주정차 단속을 위한 소정의 단속기준을 만족하는지 판단(s140)하여, 상기 차량이 상기 단속기준을 만족하지 않는 경우 상기 차량에 상응하는 촬영정보를 삭제(s150)할 수 있다.

반면 상기 차량이 상기 단속기준을 만족하는 경우, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)은 상기 차량에 대한 불법 주정차 단속을 수행(s160)할 수 있다.

여기서 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)은, 상기 주정차 금지구역 내에 주정차한 상기 차량의 차량번호가 추출되지 않는 경우, 상기 차량을 특정하여 상기 제2카메라(120)로 하여금 상기 특정 차량을 지속적으로 촬영(s131)하도록 할 수 있다.

그리고 상기 특정 차량이 이동하는지 판단(s132)하여, 상기 특정 차량이 이동하는 경우, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)은 상기 제2카메라(120)를 제어하여 상기 특정 차량을 트래킹(s133)할 수 있다. 그리고 상기 특정 차량을 트래킹하며 상기 특정 차량의 차량번호를 촬영하도록 하고, 상기 특정 차량의 차량번호를 추출(s134)하도록 할 수 있다.

이처럼 상기 특정 차량의 차량번호가 추출되면 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)은 상기 s140단계로 진행하여 상기 특정 차량이 단속기준을 만족하는지 여부를 판단하고, 판단결과에 따라 상기 특정 차량에 대한 불법 주정차 단속을 수행(s160)할 수 있다.

구현 예에 따라, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)은 상기 특정 차량이 상기 단속기준을 만족하는 경우 즉, 상기 특정 차량이 일정 시간 이상 상기 주정차 금지구역에 주정차한 경우에만, 상기 제2카메라(120)가 상기 특정 차량을 트래킹하도록 할 수도 있다.

또한 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템(100)은 상기 특정 차량이 이동하기 전에도, 상기 특정 차량을 지속적으로 촬영하던 상기 제2카메라(120)에 의해 상기 특정 차량의 차량번호가 촬영되면 상기 특정 차량의 차량번호를 추출하고, 상기 특정 차량에 대한 불법 주정차 단속을 수행할 수도 있다. 이러한 경우는, 상기 특정 차량의 차량번호가 소정의 장애물(예컨대, 다른 차량)에 의해 가려져 상기 차량번호를 추출할 수 없다가, 상기 장애물이 이동함에따라 상기 특정 차량의 차량번호가 촬영되는 경우를 의미할 수 있음은 전술한 바와 같다.

본 발명의 실시 예에 따른 지능형 불법 주정차 단속 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로써 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 광 데이터 자장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브 (예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

1. 미리 정해진 주정차 금지구역을 촬영하기 위한 제1카메라;
   상기 주정차 금지구역 내에서 특정 차량을 촬영하기 위한 제2카메라; 및
   제어 시스템을 포함하며,
   상기 제어 시스템은,
   상기 제1카메라 및 상기 제2카메라로부터 촬영된 시간정보가 포함되는 촬영정보를 각각 수신하기 위한 통신부;
   상기 통신부를 통해 상기 제1카메라 및 상기 제2카메라를 제어하는 제어부;
   상기 수신부에 의해 수신된 상기 촬영정보를 이용하여 상기 주정차 금지구역 내에서 차량 및 상기 차량의 움직임을 감지하는 차량 감지부;
   상기 차량 감지부에 의해 감지된 차량의 차량번호를 추출하는 차량번호 추출부; 및
   상기 차량 감지부에 의해 감지된 차량이 미리 정해진 단속기준을 만족하는지 여부에 기초하여 불법 주정차 단속을 수행하는 단속부를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 차량 감지부에 의해 감지된 차량 중, 상기 제1카메라에 의해 차량번호가 촬영되지 않는 특정 영역에 주정차하거나, 소정의 장애물에 의해 상기 차량번호가 가려져 상기 차량번호 추출부에 의해 차량번호가 추출되지 않는 특정 차량을 지속적으로 촬영하도록 상기 제2카메라를 제어하고,
   주정차했던 상기 특정 차량이 이동하는 경우, 상기 특정 차량을 트래킹하여 상기 특정 차량의 차량번호를 촬영할 수 있도록 상기 제2카메라를 제어하며,
   상기 차량번호 추출부는,
   주정차 중 상기 제2카메라에 의해 상기 특정 차량의 차량번호가 촬영되거나, 또는 상기 제2카메라에 의해 트래킹되는 상기 특정 차량의 차량번호가 촬영되는 경우, 상기 특정 차량의 차량번호를 추출하는 것을 특징으로 하는 지능형 불법 주정차 단속 시스템.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 차량번호 추출부는,
   상기 장애물이 이동하여 상기 특정 차량의 차량번호가 상기 제2카메라에 의해 촬영되는 경우, 상기 특정 차량의 차량번호를 추출하는 것을 특징으로 하는 지능형 불법 주정차 단속 시스템.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 특정 차량이 상기 주정차 금지구역 내에서 일정 시간 이상 주정차 후 이동하는 경우에만 상기 특정 차량을 트래킹하도록 상기 제2카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 불법 주정차 단속 시스템.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 제2카메라에 의해 촬영되는, 상기 특정 차량을 지속적으로 촬영한 촬영정보 또는 상기 특정 차량을 트래킹하는 촬영정보는 영상정보인 것을 특징으로 하는 지능형 불법 주정차 단속 시스템.
   
5. 제1항에 있어서, 상기 단속부는,
   임시DB 및 단속DB를 포함하며,
   상기 차량 감지부에 의해 상기 차량의 주정차가 감지된 시점부터 일정 시간 간격으로 상기 차량에 상응하는 촬영정보를 상기 임시DB에 저장하고,
   상기 차량이 상기 단속기준을 만족하는 경우 상기 차량에 상응하는 촬영정보 및 상기 차량에 상응하는 차량번호를 상기 단속DB에 저장하며,
   상기 차량이 상기 단속기준을 만족하지 않는 경우 상기 임시DB에 저장되었던 상기 차량에 상응하는 촬영정보를 삭제하는 것을 특징으로 하는 지능형 불법 주정차 단속 시스템.
   
6. 지능형 불법 주정차 단속 방법에 있어서,
   미리 정해진 주정차 금지구역을 촬영하는 제1카메라 및 상기 주정차 금지구역 내에서 특정 차량을 촬영하는 제2카메라를 포함하는 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 주정차 금지구역이 촬영된 시간정보가 포함되는 촬영정보를 수신하는 단계;
   상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 촬영정보를 이용하여 상기 주정차 금지구역 내에서 차량 및 상기 차량의 움직임을 감지하는 단계;
   상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 감지된 차량의 차량번호를 추출하는 단계; 및
   상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 차량이 미리 정해진 단속기준을 만족하는지 여부에 기초하여 불법 주정차 단속을 수행하는 단계를 포함하며,
   상기 지능형 불법 주정차 단속 방법은,
   상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 감지된 차량 중 차량번호가 추출되지 않는 특정 차량을 지속적으로 촬영하도록 상기 제2카메라를 제어하는 단계; 및
   주정차했던 상기 특정 차량이 이동하는 경우, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 특정 차량을 트래킹하여 상기 특정 차량의 차량번호를 촬영할 수 있도록 상기 제2카메라를 제어하는 단계를 더 포함하는 지능형 불법 주정차 단속 방법.
   
7. 제6항에 있어서, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 감지된 차량의 차량번호를 추출하는 단계는,
   상기 장애물이 이동하여 상기 특정 차량의 차량번호가 상기 제2카메라에 의해 촬영되는 경우, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 특정 차량의 차량번호를 추출하는 단계를 포함하는 지능형 불법 주정차 단속 방법.
   
8. 제6항에 있어서, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 특정 차량을 트래킹하여 상기 특정 차량의 차량번호를 촬영할 수 있도록 상기 제2카메라를 제어하는 단계는,
   상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 특정 차량이 상기 주정차 금지구역 내에서 일정 시간 이상 주정차 후 이동하는 경우에만 상기 특정 차량을 트래킹하도록 상기 제2카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 불법 주정차 단속 방법.
   
9. 제6항에 있어서, 상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 차량이 미리 정해진 단속기준을 만족하는지 여부에 기초하여 불법 주정차 단속을 수행하는 단계는,
   상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 차량의 주정차가 감지된 시점부터 일정 시간 간격으로 상기 차량에 상응하는 촬영정보를 상기 임시DB에 저장하는 단계;
   상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 차량이 상기 단속기준을 만족하는 경우 상기 차량에 상응하는 촬영정보 및 상기 차량에 상응하는 차량번호를 상기 단속DB에 저장하는 단계; 및
   상기 지능형 불법 주정차 단속 시스템이 상기 차량이 상기 단속기준을 만족하지 않는 경우 상기 임시DB에 저장되었던 상기 차량에 상응하는 촬영정보를 삭제하는 단계를 포함하는 지능형 불법 주정차 단속 방법.
   
10. 데이터 처리장치에 설치되며 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램.
    
    

Images