CN108025702B - 机动车的保障 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种泊车系统，其包括具有用于停放机动车的停车位的停车场(105)、用于探测所述停车场的传感器(155)和用于支持机动车的与驾驶员无关的停放或提取过程的处理装置(130)，其中，所述处理装置被设立为用于确定借助传感器在所述停车场上检测到的机动车在与驾驶员无关地受控制的停放或提取过程以外行驶，并且因此用于触发行动。

Description

机动车的保障
技术领域
本发明涉及一种机动车的保障。尤其，本发明涉及一种机动车在停车场上的保障。
背景技术
具有多个停车位的停车场被设立为用于支持所谓的AVP泊车(Automated ValetParking，自动代客泊车)。在此，驾驶员可以将机动车带至交付位置并且在那里离开。然后将机动车自动化地并且在没有驾驶员干预的情况下控制至停车位并且停放在那里。如果驾驶员想要再次利用机动车，那么可以将机动车同样自动化地从停车位控制至交付位置，在所述交付位置处驾驶员接收机动车。
发明内容
如果机动车从停车位被偷窃，那么可能较晚、即通常在所有者尝试访问机动车时才会发现机动车丢失。本发明的任务是，提供一种用于保障在AVP停车场上的机动车的改善的技术。借助本发明的方法，泊车系统和计算机程序产品来解决所述任务。本发明的有利构型给出优选的实施方式。
用于保障机动车防范未经允许地从AVP停车场离开的方法包括以下步骤：借助传感器探测停车场；确定机动车在停车场的区域内运动；确定机动车在与驾驶员无关地受控制的停放或提取过程以外行驶；和触发一种行动。
被装备用于支持AVP过程的停车场被设立为用于跟踪机动车在停车场的区域内与驾驶员无关的引导。这通常是必需的，以便在与驾驶员无关的停放或提取过程的范畴内改善机动车在停车场的区域内的自动化引导。由此，例如可以降低与其他机动车或停车场上的对象碰撞的危险，所述对象仅可能非常晚地或者根本不能够被机动车识别到。通过利用AVP停车场的已经安装的基础设施，可以简单并且可靠地保障机动车防范未经允许地离开。可以非常快地发现机动车的离开，使得所开始的行动可以非常有效。
所述行动可以包括检测主管机动车或停车场的人员的确认。换言之，在所述行动实施之前可以向主管人员征求询问。如果所述人员确认，允许机动车离开，那么抑制所述行动。反之，如果所述人员确认阻止所述离开或者在经过比预定的时间(例如10至30秒)长的时间后没有同意机动车离开，那么可以触发或者说实施所述行动。由此可以更好地避免错误警报。尽管如此，负责的人员可以迅速地了解到机动车尝试离开。
原则上可以触发至少两种不同类型的行动，所述行动也可以彼此组合。第一类行动涉及阻止机动车完全离开，而第二类行动涉及记录离开过程。
在一个实施方式中，所述行动包括设置防范机动车离开停车场的物理封锁装置。这种封锁装置例如可以包括滑动门、卷帘门、可从地面伸出的封锁装置或栏杆。机动车则必须停留在停车场的区域内，直至最后澄清，是否允许机动车从停车场的所述区域离开。
在另一实施方式中，所述行动包括发出消息。尤其可以向机动车的所有者或驾驶员、官方机构如警察局、停车场的执勤处或看管人员发出消息。由此，可以要求负责人员快速地进行处理并且必要时及时地干预，以便核查未授权的离开过程。
优选，在停车场的区域内检测并且在预定的、正在走过的时间段上记录附加信息。在此，上面提及的消息可以包括所述附加信息。所述附加消息尤其可以包括来自停车场的区域的摄像机图像或视频图像。此外，可以收集或者保存其他信息，所述信息例如在机动车的停放过程的范畴内被收集。所述信息例如可以包括机动车的牌照、(分别呈日期和时间形式的)到达时间或离开时间，或包括其他信息。也可以处理或者预处理所述信息，其方式例如是：从摄像机图像或视频图像中放大地或提取地示出控制机动车的人员。
计算机程序产品包括用于当其在处理装置上运行或存储在计算机可读的数据载体上时执行所述方法的程序代码单元。
泊车系统包括具有至少一个用于停放机动车的停车位的停车场、用于探测停车场的传感器和用于支持机动车的与驾驶员无关的停放或提取过程的处理装置。在此，处理装置被设立为，确定借助所述传感器在停车场上检测到的机动车在与驾驶员无关地受控制的停放或提取过程以外行驶，并且因此触发行动。
优选，处理装置被设立为用于执行上述方法。为此，处理装置可以包括可编程的微型计算机，在所述微型计算机上运行上面提及的计算机程序产品。
附图说明
现在参照附图更详细地描述本发明，附图示出：
图1具有AVP停车场和机动车的系统；和
图2用于在图1的停车场上保障机动车的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出具有停车场105的系统100。停车场105可以是露天的或位于停车楼中并且包括一定数量的分别用于停放机动车115的停车位110并且通常包括一个或多个交通面120，经由所述交通面可以到达停车位110。
通常，设置有带有处理装置130的管理装置125，以便组织或者控制机动车115在停车场105上的停放或者提取。借助管理装置125例如可以执行停放过程的预留或者结算。优选，处理装置130与网络135连接，以便能够借助远程设备140执行例如预定或者执行结算过程。网络135可以部分无线地实施。尤其，互联网或移动网的一部分可以被用于网络135。设备140例如可以包括计算机或移动设备，尤其是所谓的智能手机或平板电脑。
停车场105被设立为用于支持所谓的AVP过程(Automated Valet Parking，自动代客泊车)。为此设置有交付位置145，可以在所述交付位置处停放或者接收机动车115。在此，可以与驾驶员无关地控制机动车115在交付位置145与停车位110之间在路段150上的运动。为此，管理装置125通常包括一定数量的用于探测停车场105、尤其交通面120或停车位110的传感器155。
在不同的实施方式中，机动车115的控制主要通过处理装置130、主要通过在机动车115的车载处理装置或者通过两个处理装置之间合作来实现。在此，通常可以借助本地的无线网络或通过网络135在机动车115与管理装置125之间交换信息。传感器155尤其可以包括摄像机、视频摄像机、雷达传感器、激光雷达传感器、光栅、电容或电感式的接近传感器、感应回路(Induktionsschleife)、超声波传感器或在实用性上任意其他传感器，所述传感器可以有助于支持机动车115在停车场105的区域内的控制或者尤其探测围绕机动车115的区域。
管理装置125被设立为用于监视停车场105并且尤其检测在停车场105的区域内运动的机动车115。在此提出，使用用于“保障机动车115防范未经允许地从停车场105或停车位110离开”的功能。如果例如人员要尝试偷窃停放在停车位110上的机动车115，那么所述人员必须使机动车运动通过停车场105的借助传感器155被监视的区域，以便离开停车场105的所述区域。在此，管理装置125可以检测车辆115并且触发行动，所述行动例如可以具有如下目的：记录离开过程或阻止机动车115从停车场105的区域完全离开。在最后提及的情况下，尤其可以激活停车场105的区域内的物理封锁装置160。封锁装置160例如可以包括栏杆、门或可运动的其他障碍物。
图2示出用于在图1的停车场105上保障机动车115的方法200的流程图。
在常见的AVP流程中，通常在步骤205中准备在交付位置145与停车位110之间转移机动车115。然后，机动车115在路段150上受控制，其中，在步骤210中从停车场105的基础设施、尤其管理装置125方面探测停车场105的区域并且在下一个步骤215中检测机动车115。可以附加地保存在步骤210中已探测到的信息。尤其，可以保存预定的、正在走过的时间窗中的信息用于过后使用。
通常，与步骤210和215并行地进行与机动车115的通信220，以便改善路段150上的控制。步骤210至220通常在环路中反复地进行，其中，一方面步骤210和215与另一方面步骤220可以同步或并行地实施。
步骤205至220通常由AVP过程包括然而可以至少部分地被使用，以便保障机动车115防范未经允许地从停车场105的区域离开。尤其可以使用来自步骤210和215的认知，以便确定在AVP过程以外在停车场105的区域内运动的机动车115。因为在AVP过程的范畴内对路段150上的机动车115的控制通常由管理装置125来支持，所以可以在步骤225中容易地判定，在停车场105的区域内运动的机动车115是否在AVP过程以外运动。伴随步骤225地通常是在停车场110上与驾驶员无关地控制机动车115。所述功能在图2中未详细示出。
如果已确定，机动车115在AVP过程以外在停车场110上运动，那么可以可选地在步骤230中向主管或负责的人员征求询问。如果所述询问是肯定的，即所述人员确认允许机动车115从停车场105的区域离开，那么可以在步骤235中结束方法200。因此，例如提前从停车场110提取其机动车的驾驶员可以被证明是合法的，使得不触发行动。否则或者如果在步骤230中超过预定的时间间隔未得到主管人员的同意，可以在步骤240中安排一个或多个行动。所述行动可以具有如下目的：物理地阻止机动车115从停车场105的区域最终离开、记录离开过程或向主管人员发出提示。在所述记录或提示的情况下尤其可以动用在步骤210中所保存的信息。

Claims (8)

1.用于保障机动车(115)防范未经允许离开AVP停车场(105)的方法(200)，其中，所述方法(200)包括以下步骤：
借助传感器(155)探测(210)所述停车场(105)；
确定(215)，所述机动车(115)在所述停车场(105)的区域内行驶；
确定(225)，所述机动车(115)在与驾驶员无关地受控制的停放或提取过程以外行驶，和
触发(240)行动，
其中，所述行动包括检测(230)主管所述机动车(115)或所述停车场(105)的人员的确认。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述停车场(105)被设立为用于在与驾驶员无关的停放或提取过程的范畴内支持所述机动车(115)在交付位置(145)与停车位(110)之间的与驾驶员无关的引导。
3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，所述行动包括设立(240)防范所述机动车(115)离开所述停车场(105)的物理封锁装置(160)。
4.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，所述行动包括发出(240)消息。
5.根据权利要求4所述的方法(200)，其中，在所述停车场(105)的区域内检测(210)附加信息并且在预定的、正在走过的时间段上记录附加信息，其中，所述消息包括所述附加信息。
6.根据权利要求5所述的方法(200)，其中，所述信息包括摄像机图像、图像序列、日期、钟表时间和用于利用停车位的预定信息中的一个。
7.计算机程序产品，所述计算机程序产品具有用于当所述计算机程序产品在处理装置(130)上运行或存储在计算机可读取的数据载体上时执行根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)的程序代码单元。
8.泊车系统(100)，其包括：
停车场(105)，具有至少一个用于停放机动车(115)的停车位(110)；
传感器(155)，用于探测所述停车场(105)；和
处理装置(130)，用于支持所述机动车(115)的与驾驶员无关的停放或提取过程；
其中，所述处理装置(130)被设立为用于确定借助所述传感器(155)在所述停车场(105)上检测到的机动车(115)在与驾驶员无关地受控制的停放或提取过程以外行驶，
并且因此触发行动(240)，
其中，所述行动包括检测主管所述机动车(115)或所述停车场(105)的人员的确认。
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