TWI753427B - 具備軌跡追蹤暨預測以及停留時間監視之安防監控方法 - Google Patents

具備軌跡追蹤暨預測以及停留時間監視之安防監控方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI753427B
TWI753427B TW109115501A TW109115501A TWI753427B TW I753427 B TWI753427 B TW I753427B TW 109115501 A TW109115501 A TW 109115501A TW 109115501 A TW109115501 A TW 109115501A TW I753427 B TWI753427 B TW I753427B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
time
block
time point
monitoring method
location
Prior art date
Application number
TW109115501A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202143178A (zh
Inventor
蔡志偉
鄭嘉仁
黃盈期
Original Assignee
台達電子工業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 台達電子工業股份有限公司 filed Critical 台達電子工業股份有限公司
Priority to TW109115501A priority Critical patent/TWI753427B/zh
Publication of TW202143178A publication Critical patent/TW202143178A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI753427B publication Critical patent/TWI753427B/zh

Links

Images

Landscapes

  • Alarm Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

一種監控方法，包括：將一物件所在的一區域劃分為複數區塊，並且設置至少一感測器；透過該至少一感測器，取得該物件的一身分識別及其於該區域中所在位置的一區塊，並且記錄一時間點；依據該物件的該身分識別，取得該物件的一位置與時間之組合權限；當該物件正在移動時，預測該物件的一移動路徑；依據該物件的該位置與時間之組合權限及該移動路徑，在該物件即將接近未授權的區塊之前的一既定時間點，發出告警。

Description

具備軌跡追蹤暨預測以及停留時間監視之安防監控方法
本發明係有關於一種安防監控方法，特別是有關於一種具備軌跡追蹤暨預測及停留時間判斷的安防監控方法。
依據現行訪客(或廠商)進入一廠區(或一管制區域)的作業流程，該廠區的工作人員需事前填寫訪客申請單，或者由訪客親自於廠區管制點填寫訪客申請單。接著，訪客可於廠區管制點換發訪客通行證後進入廠區，用以執行其訪客任務。當訪客欲離場時，訪客需於廠區管制點換回個人證件後離場。
上述現行的作業流程面臨以下問題。當訪客持訪客證入廠區時，廠區內部並無檢核人員於各建築物出入口執行安防查驗，並且無法監視訪客車輛於廠區內之動態與路線。當訪客完成廠區內的訪客任務後，離廠時僅有替換訪客證件，並無進一步的查驗動作，若該訪客於廠區內有不合法的情事，係無法即時攔阻。
依據本發明一實施例之監控方法，包括：將一物件所在的一區域劃分為複數區塊，並且設置至少一感測器；透過該至少一感測器，取得該物件的一身分識別及其於該區域中所在位置的一區塊，並且記錄一時間點；當該物件正在移動時，預測該物件的一移動路徑；依據該物件的該位置與時間之組合權限及該移動路徑，在該物件即將接近未授權的區塊之前的一既定時間點，發出告警。
如上述之監控方法，更包括：依據該至少一感測器在該等區塊內偵測到該物件時所分別記錄的對應時間點的排序，產生關聯於該物件的一情境(context)序列；其中，該情境序列紀錄該物件於該等對應時間點時的該身分識別、其所在位置的該區塊，以及該位置與時間之組合權限。
如上述之監控方法，其中，上述預測該物件的該移動速動，更包括：依據該情境序列計算該物件的移動速度，綜合判斷該物件行經之歷史軌跡與地理空間資訊；以及判斷於下一時間點時該物件所在的下一區塊。
如上述之監控方法，其中，該位置與時間之組合權限為該物件於一期間被授權所能到達的位置。
如上述之監控方法，其中，於每一該等區塊內設置該至少一感測器。
如上述之監控方法，更包括：在該物件即將接近未授權的區塊之前的該既定時間點時，啟動沿著所預測的該物件的移動路徑旁的至少一攝影機；依據所預測的該物件的移動路徑，控制該至少一攝影機進行對應轉向，用以得到該物件的即時影像。
如上述之監控方法，更包括：取得該物件的一更新位置與時間之組合權限，指明該物件最新被授權所能到達的位置，用以取代該位置與時間之組合權限；依據所取得的該更新位置與時間之組合權限，更新關聯於該物件的該情境序列；依據該物件的該更新位置與時間之組合權限及該移動路徑，在該物件即將接近未授權的區塊之前的該既定時間點，發出告警。
如上述之監控方法，其中，依據該情境序列計算該物件的移動速度，包括：於一第一時間點時取得對應於該第一時間點的該情境序列中所記錄的該物件所在的一第一區塊，並且該物件於該第一時間點出現在該第一區塊是符合該物件於該第一時間點的該位置與時間之組合權限；於一第二時間點時取得對應於該第二時間點的該情境序列中所記錄的該物件所在的一第二區塊，並且該物件於該第二時間點出現在該第二區塊是符合該物件於該第二時間點的該位置與時間之組合權限；計算該第一時間點及該第二時間點的一時間差；計算該第一區塊及該第二區塊的一距離；依據該時間差與該距離計算該物件的移動速度。
如上述之監控方法，其中，當該物件的移動速度超過一速限，則發出告警。
如上述之監控方法，其中，該至少一感測器，包括：至少一RFID感測器、至少一可見光攝影機、或至少一紅外線熱成像儀。
如上述之監控方法，更包括：判斷該物件是否停止；當該物件停止時，取得該物件於所在位置的停留時間；若該停留時間大於一第一閾值，則發出告警。
如上述之監控方法，更包括：當該物件於該所在位置的該停留時間大於一第二閾值時，則啟動該物件所停留位置附近的至少一可見光攝影機；其中，該第二閾值大於該第一閾值；依據該物件所停留的位置，控制該至少一可見光攝影機進行對應轉向，用以得到該物件的即時影像。
如上述之監控方法，更包括：當該物件於該所在位置的該停留時間大於一第三閾值時，則啟動該物件所停留位置附近的至少一紅外線熱成像儀，用以確認該物件上是否有人員，或是該物件車輛引擎是否處於發動狀態；其中，該第三閾值大於該第二閾值；當確認該物件上有人員時，則發出通知。
如上述之監控方法，其中，當確認該物件上沒有人員時，則通知廠務前往該物件所停留的該所在位置將車輪上鎖。
如上述之監控方法，更包括：於一第一時間點取得對應於該第一時間點的該情境序列中所記錄的該物件所在的一第一區塊；於一第二時間點時取得對應於該第二時間點的該情境序列中所記錄的該物件所在的一第二區塊；當該第一區塊相同於該第二區塊，則判斷該物件係停留在該所在位置；計算該第一時間點及該第二時間點的一時間差，作為該停留時間。
本發明揭露一種監控方法，當一物件於一區域內移動時，可追蹤並預測該物件在該區域內的移動路徑，並依據該移動路徑及該物件的一位置與時段之組合權限發出告警。其中，該物件可為訪客或廠商執行訪客任務時所駕駛的車輛，該區域可為具有門禁管制的一廠區、一園區，或一校區，並且該位置與時間之組合權限為該物件被授權在該廠區、該園區或該校區內於哪些時段所能到達的位置。第1圖為本揭露實施例之監控方法的流程圖。如第1圖所示，本發明所揭露的該監控方法將該區域劃分為複數區塊，並且在每一區塊內設置至少一感測器，使得該至少一感測器可偵測到該物件出現在其對應區塊(步驟S100)。舉例來說，第2A圖為本揭露實施例之時間點T時的監控方法的配置示意圖。如第2A圖所示，於時間點T時，本發明的該監控方法將一區域200依據其地理特徵劃分為一區塊1、一區塊2、一區塊3、一區塊4、一區塊5、一區塊6、一區塊7、一區塊8，以及一區塊9。
在此本發明的該監控方法在該區塊5設置一RFID感測器204、在該區塊4設置一 RFID感測器206、在該區塊3設置一可見光攝影機214、在該區塊9設置一可見光攝影機216、在該區塊7設置一RFID感測器208、在該區塊6設置一可見光攝影機218、在該區塊2設置一可見光攝影機220、在該區塊8設置一RFID感測器212，並且在該區塊1設置一RFID感測器210，使得該等RFID感測器204、206、208、210、212，或該等可見光攝影機214、216、218、220可偵測到一物件202出現在其對應的區塊。例如，該RFID感測器204可偵測該物件202即將進入該區塊5，該RFID感測器208可偵測該物件202即將進入該區塊7，或該可見光攝影機214可偵測該物件202在該區域3內時的移動方向。在一些實施例中，該至少一感測器，可包括至少一紅外線熱成像儀。
接著，本發明的該監控方法透過該每一區塊的該至少一感測器，取得該物件的一身分識別及其所在位置的一區塊，並且記錄取得該物件的該身分識別及該區塊時的一時間點(步驟S102)。舉例來說，如第2A圖所示，在該物件202進入該區域200時，該物件202上配發了內建無線射頻之RFID停車證。當該物件202即將進入該區塊5時，該RFID感測器204接收到該物件202上該RFID停車證所發出的無線射頻訊號，從而得知該物件202即將或已經進入區塊5，並且本發明的該監控方法從一資料庫中找到已儲存在該資料庫中的該物件202的身分識別相關資訊，例如停車證RFID卡號、車牌號碼、車型車色、訪客或廠商資訊，以及對應於不同時間點的該位置與時間之組合權限等。同時，當該RFID感測器204接收到該物件202上該RFID停車證所發出的無線射頻訊號而得到該物件202的該身分識別時，本發明的該監控方法亦紀錄了取得該物件202的該身分識別時的該時間點，例如第2A圖中的該時間點T。
之後，本發明的該監控方法依據該物件的該身分識別，取得該物件的該位置與時間之組合權限(步驟S104)。舉例來說，本發明的該監控方法依據從該資料庫中所取得的該物件202的身分識別，進而取得該物件202在該時間點T時的位置與時間之組合權限。換句話說，本發明的該監控方法取得了該物件202在該時間點T時被授權在該區域200內所能到達的位置或區塊。該資料庫可為一安防監控系統中的一儲存器或一雲端儲存器，用以儲存經註冊或已授權的訪客資料。
本發明的該監控方法依據感測器所記錄的該時間點的排序，產生關聯於該物件的一情境(context)序列；其中，該情境序列至少紀錄該物件於該時間點時的該身分識別、其所在位置的該區塊，以及於該位置執行之動作與權限。在一些實施例中，該情境序列具有以下例示的資料格式，但並非限定於此： {“_id”: ObjectID(“57a04a032b8983131c10e000”), “Timestamp”: 1559205929, “Area”: “東側大門一”, “CellSpaceID”:87, “LicensePlate”:“9527-GG”, “CarType”:“Car”, “RfidID”: “23080100FB00000000166158”, “Motion”: “in”, “VisitorApplicationID”: “20190530_9487, “SuperiorSecurityControl”: “False”}
其中，以第2A圖為例，“ObjectID”可為該物件202在廠區管制點被賦予的物件識別編號。“Timestamp”可為該物件202被該RFID感測器204偵測到的時間點。“Area”為該物件202所在的位置，例如園區中央道路西側段。“CellSpaceID”為該物件202所在的區塊ID，例如5。“LicensePlate”為該物件202的車號。“CarType”可為該物件202的車輛種類。“RfidID”可為該物件202於廠區管制點所配發的RFID停車證的編號。“Motion”則指示該物件202正處於入廠狀態，可依據該物件202的被賦予的位置與時間之組合權限，在廠區內(例如區域200內)進行移動。“VisitorApplicationID” 為該物件202於該次入廠內所對應的訪客申請單號。“SuperiorSecurityControl”則指出當下時間點於整個廠區內是否有針對特定對象族群之特殊權限管控，如未來一個小時內訪客車輛皆不能行駛在北側環廠道路區，即使該物件202原來是有該區域之預設位置與時間之組合權限。當顯示“False”時則表示該物件202的(預設)位置與時間之組合權限可沿用無須更新，當顯示“True”時則表示該物件202的(預設)位置與時間之組合權限需要被更新，該物件202需依據一更新後的位置與時間之組合權限在該區域200內執行訪客任務。
上述該物件202的該情境序列中的部分內容，可從該物件202在進入廠區前就已登錄之資訊取得。舉例來說，依據訪客或廠區員工所填寫的訪客申請單，本發明的監控方法的該資料庫內已存有該物件202的位置與時間之組合權限，亦即允許該物件202於一特定時段(時間)內所能到達在該區域200內的位置。該物件202的位置與時間之組合權限資訊可由廠區員工輸入至該資料庫中，或是由該物件202該次進入廠區所要執行之訪客任務，其所對應出來之該專案賦予之訪客權限，以備與其他關聯於該物件202的資訊進行資訊融合。例如，當該物件202出現在廠區管制點時，透過現有的車牌辨識系統，本發明的監控方法可得知該物件202的車牌資訊；依據該物件202出現在廠區管制點的一時間點，本發明的監控方法可從訪客申請單系統中，查詢出該物件202此次入廠所申請之訪客申請單，與此次入廠被賦予之位置與時間之組合權限，以及該物件202之相關基本資料，在一些實施例中，訪客不屬於長期專案廠商已經配發有RFID停車證，所以必須在廠區管制點配發一臨時RFID停車證。接著，本發明的監控方法將上述所得到的該物件202的位置與時間之組合權限、車牌資訊、車輛資訊、訪客申請單資訊、以及RFID停車證編號等資訊進行資料融合，綁定供此次該物件202入廠監控所需，並儲存至資料庫之中。當該物件202在廠區內(例如區域200內)被至少一感測器(例如該RFID感測器204)偵測到時，本發明的監控方法可從資料庫中取得該物件202的該情境序列中的所有資料。在一些實施例中，一般來說，由於該物件202於廠區內移動，該物件202的該情境序列內的時間(“Timestamp”，即由至少一感測器偵測到該物件202的時間點)、及位置資訊(“Area”、 “CellSpaceID”)是時變的，唯該物件202的位置與時間之組合權限、車牌資訊、車輛資訊、訪客申請單資訊、以及RFID停車證編號則是固定的。
本發明的監控方法於該時間點(即取得該物件202的該身分識別及所在區塊的該時間點)時，依據該情境序列計算該物件202的移動速度，判斷於下一時間點時該物件202所在的下一區塊，用以預測該物件的移動路徑(步驟S106)。第2B圖為本揭露實施例之時間點T+Δt 1時的監控方法的配置示意圖。其中，T+Δt 1表示時間點T之後又經過了期間Δt 1的時間點。如第2B圖所示，於時間點T+Δt 1時，該RFID感測器206偵測到該物件202即將由該區塊5移動至該區塊4，本發明的監控方法依據於時間T及時間T+Δt 1時的情境序列中所記錄該物件202所在的區塊資訊，判斷該物件202的移動軌跡是由該區塊5至該區塊4。第2C圖為本揭露實施例之時間點T+Δt 2時的監控方法的配置示意圖。其中，T+Δt 2表示時間點T之後又經過了期間Δt 2的時間點。在一些實施例中，期間Δt 2係大於期間Δt 1。如第2C圖所示，於時間點T+Δt 2時，該可見光攝影機214已偵測該物件202已進入位於十字路口的區塊3，本發明的監控方法取得對應於時間點T (第2A圖) 的該情境序列中所記錄的該物件202所在的該區塊5，取得對應於時間點T+Δt 1(第2B圖) 的該情境序列中所記錄的該物件202所在的該區塊4，以及對應於時間點T+Δt 2(第2B圖) 的該情境序列中所記錄的該物件202所在的該區塊3。本發明的監控方法接著計算該時間T與該時間T+Δt 1，以及該時間T+Δt 1與該時間T+Δt 2之間的時間差，並且計算該區塊5與該區塊4之間的距離、該區塊4與該區塊3之間的距離，用以獲得該物件202於時間點T+Δt 2時的移動速度(包括其移動速率及移動方向)，用以預測該物件202的移動路徑。在一些實施例中，當該物件202的移動速度超過一速限，則發出告警。
第2D圖為本揭露實施例之時間點T+Δt 3時的監控方法的配置示意圖。其中，T+Δt 3表示時間點T之後又經過了期間Δt 3的時間點。在一些實施例中，期間Δt 3係大於期間Δt 2。依據該物件202於時間點T+Δt 2時的移動速度 (或移動方向)，本發明的監控方法預測在時間點T+Δt 3時，該物件202應出現在該區塊2或該區塊8才符合在時間點T+Δt 3時的該物件202的位置與時間之組合權限。然而，如第2D圖所示，於時間點T+Δt 3時，該RFID感測器208却偵測到該物件202即將駛出該區塊3而進入該區塊7，並且本發明的監控方法預測在時間點T+Δt 4時，該物件202會進入區塊7的北方(即第2D圖的上方)的未經授權的區域。在一些實施例中，期間Δt 4係大於期間Δt 3時。
接著，本發明的監控方法依據該物件202的該位置與時間之組合權限及該移動路徑，於時間點T+Δt 3時，透過該RFID感測器208的偵測，在該物件202即將接近未授權的區塊之前的一既定時間點，發出告警(步驟S108)。在本實施例中，該既定時間點可為時間點T+Δt 3(該物件202進入未授權區域之前的時間點)。 在一些實施例中，本發明的監控方法在該物件202即將接近未授權的區塊(例如第2D圖的北方或上方區塊)之前的該既定時間點時，啟動沿著所預測的該物件202的移動路徑旁的至少一攝影機，並且依據所預測的該物件202的移動路徑，控制該至少一攝影機進行對應轉向，用以得到該物件的即時影像。最後，本發明的監控方法依據所取得該物件202的即時影像，通報廠區警衛進行攔捕。
在一些實施例中，本發明的監控方法能夠根據突發事件，在不影響例行位置與時間之組合權限管控之下，覆寫(更新)該物件202的指定時間的該位置與時間之組合權限，用以達到隨機應變與彈性管控的目的。舉例來說，以第2A圖為例，當該物件202在進入該區塊5之前的該廠區管制點時，本發明的監控方法告知該物件202的原有的行駛路徑(例如，由區塊5à區塊4à區塊3à區塊2à區塊8)受到臨時管制，其管制理由例如CEO臨時視察、記者來訪、顧客參訪、車禍事故、路樹倒塌等突發狀況，建議該物件202更改該行駛路徑(例如改為區塊5à區塊4à區塊3à區塊7，再繞至目標建築物)。此時，在該廠區管制點時，本發明的監控方法會取得該物件202的一更新的位置與時間之組合權限。該更新的位置與時間之組合權限為該物件202最新被授權所能到達的位置，用以取代原有的該位置與時間之組合權限。在本實施例中，該更新的位置與時間之組合權限授權該物件202可經由該區塊7進入原本未授權的該區塊7的北方區塊。本發明的監控方法會將該更新的位置與時間之組合權限更新至對應時間點時的該情境序列中，用以判斷原本是合法但現在是違法的事件，並發出告警。
舉例來說，如第2C圖所示，當該可見光攝影機偵測到該物件202已進入該區塊3，本發明的監控方法獲得該物件202於時間點T+Δt 2時的移動速度(包括其移動速率及移動方向)，並且預測該物件202在時間點T+Δt 3時會進入該區塊2。當該可見光攝影機220拍攝到該物件202即將進入該區塊2的即時影像，由於依據該更新位置與時間之組合權限，該物件202並未被授權進入該區塊2，因此本發明的監控方法透過該可見光攝影機220，在該物件202即將進入該區塊2的之前的該既定時間點，發出告警。最後，廠區管制點的警衛可直接致電該物件202的駕駛(例如，訪客申請單上留有聯絡手機號碼)，或直接在現場對該物件202進行攔阻，用以提醒駕駛(依據該更新位置與時間之組合權限)不能將該物件202駛入該區塊2之中。
在一些實施例中，該物件202於廠區管制點時所被授予的位置與時間之組合權限為9:00~9:30AM可在一甲碼頭卸貨，9:30~9:40AM可於一乙碼頭卸貨，9:40~9:50AM可於一丙碼頭卸貨。換句話說，該物件202需遵循甲碼頭à乙碼頭à丙碼頭的順序，並於特定時間點進行卸貨。然而，該物件202實際上於9:10AM出現於該丙碼頭，並且於9:30離開該丙碼頭，並且正行駛於開往該甲碼頭的廠區道路上。本發明的監控方法於9:10AM時該物件202停泊於該丙碼頭時，透過對該時間點的該情境序列的監測，已針對該物件202的不合法時間出現提出告警。接著，本發明的監控方法依據該物件202的移動路徑，知道9:35AM時該物件202已離開該丙碼頭(透過該至少一感測器的偵測)，並且預測該物件202即將駛往該甲碼頭去，因此判斷該物件202並沒有依照原定的甲碼頭à乙碼頭à丙碼頭的順序進行送貨，而於9:36AM發出告警，用以指示該甲碼頭的管控人員，禁止該物件202於非法時段佔用碼頭。最後，管控人員可視現場排程計畫之執行狀況，要求該物件202往該乙碼頭送貨，或是排隊等待該甲碼頭和乙碼頭的空檔時間進行安插卸貨，係不能影響其他原訂排程之下貨。再者，管控人員可通知該廠區管制點的警衛前來對該物件202開出違規單。
本發明的監控方法依據該情境序列，當該物件202位於有授權的位置及其對應區塊，並且該物件202於同一位置及其對應區塊的停留時間大於一第一閾值時，則本發明的監控方法發出告警(步驟S110)。舉例來說，回到第2A圖，當該時間點T時，訪客係將物件202(例如，車輛)停放在該區塊4的路旁。第2E圖為本揭露實施例之時間點T+Δt 5時的監控方法的配置示意圖。其中，T+Δt 5表示時間點T之後又經過了期間Δt 5的時間點。在一些實施例中，期間Δt 5的係遠大於期間Δt 3。舉例來說，如第2B圖所示，在該一時間點T+Δt 5時(例如在該第2A圖的該時間點T之後又過了5分鐘)，本發明的監控方法透過該區塊4中的該RFID感測器206發現該物件202位在該區塊4之中。再者，本發明的監控方法接著將該時間點T時該情境序列中的該物件202的位置資訊，與該時間點T+Δt 5時該情境序列中的該物件的位置資訊做比較，發現該物件202在該時間點T時與該時間點T+Δt 5時皆位在該區塊4之中，因此判斷該物件202仍停留在同一位置。
接著，本發明的監控方法計算該時間點T+Δt 5與該時間點T的一時間差。例如，該時間差5分鐘。換句話說，該物件202在該區塊4之中的停留時間為5分鐘。當該時間差(亦即該物件202在該區塊4中的停留時間)大於一第一閾值(例如，該第一閾值為4分鐘)時，則本發明的監控方法發出告警。換句話說，在本實施例中，當該物件202在同一位置的停留時間超過4分鐘時，則本發明的監控方法就會因該物件202在經授權的位置或其對應區塊(例如該區塊4)的停留時間過久而發出告警。
在一些實施例中，本發明的監控方法會因為該物件202在同一位置的停留時間過久，而提升監視等級。舉例來說，於時間點T+Δt 6(例如在該第2A圖的該時間點T之後過了10分鐘)時，本發明的監控方法透過該區塊4中的該RFID感測器206又發現該物件202仍位在該區塊4之中。其中，T+Δt 6表示時間點T之後又經過了期間Δt 6的時間點。在一些實施例中，期間Δt 6係大於期間Δt 5。當該物件202持續在該區塊4中的停留時間大於一第二閾值(例如，該第二閾值為8分鐘)時，則本發明的監控方法會啟動該物件202所停留位置(例如，該區塊4)附近的至少一可見光攝影機(例如，該可見光攝影機214、216或218)。在本實施例中，該第二閾值(時間點T之後的8分鐘)大於該第一閾值(時間點T之後的4分鐘)。
之後，本發明的監控方法依據該物件202所停留位置(例如，該區塊4)，控制該至少一可見光攝影機(例如，該可見光攝影機214、216或218)進行對應轉向，亦即全部指向該物件202所停留的位置，用以得到該物件202的即時影像。廠區管制點內的警衛或工作人員可依據本發明監控方法所得到的該物件202的即時影像，即時監控訪客或該物件202的狀態。
在一些實施例中，本發明的監控方法會因為該物件202在同一位置的停留時間過久，而再次提升監視等級。舉例來說，於時間點T+Δt 7(例如在該第2A圖的該時間點T之後過了15分鐘)時，本發明的監控方法透過該區塊4中的該RFID感測器206又發現該物件202仍位在該區塊4之中。其中，T+Δt 7表示時間點T之後又經過了期間Δt 7的時間點。在一些實施例中，期間Δt 7係大於期間Δt 6。當該物件202於同一位置及其對應區塊(例如，該區塊4)的停留時間大於一第三閾值(例如，該第三閾值為12分鐘)時，則啟動該物件202所停留位置附近的至少一紅外線熱成像儀(未圖示)，用以確認該訪客是否有在該物件202內。在本實施例中，該第三閾值(時間點T之後的12分鐘)大於該第二閾值(時間點T之後8分鐘)。
當本發明的監控方法確認該物件202上有人員(例如，該訪客)時，則通知警衛前往該物件202所停留的位置進行取締，或偕同廠務針對該物件202的違規停車對該訪客開出罰單。當本發明的監控方法確認該物件202上沒有人員時，則通知廠務前往該物件202所停留的位置將車輪上鎖。在一些實施例中，當本發明的監控方法確認該物件202上沒有人員，但該物件車輛引擎處於發動狀態時，該物件202係可能有一汽車炸彈的風險，因此本發明的監控方法會通知警方、甚至爆破小組至該物件202的所在位置進行處理。本發明的監控方法可隨著該物件202在同一位置的停留時間的增加，而逐漸提升對該物件202的監視等級，用以隨著時間的遞移，持續對該物件202的違規事件進行告警。
雖然本發明的實施例如上述所描述，我們應該明白上述所呈現的只是範例，而不是限制。依據本實施例上述示範實施例的許多改變是可以在沒有違反發明精神及範圍下被執行。因此，本發明的廣度及範圍不該被上述所描述的實施例所限制。更確切地說，本發明的範圍應該要以以下的申請專利範圍及其相等物來定義。
S100、S102、S104 ~ 步驟 S106、S108 ~ 步驟 200 ~ 區域 202 ~ 物件 204、206、208、210、212 ~ RFID感測器 214、216、218、220 ~ 可見光攝影機 Δt 1、Δt 2、Δt 3、Δt 4、Δt 5、Δt 6、Δt 7~ 期間
第1圖為本揭露實施例之監控方法的流程圖。 第2A圖為本揭露實施例之時間點T時的監控方法的配置示意圖。 第2B圖為本揭露實施例之時間點T+Δt 1時的監控方法的配置示意圖。 第2C圖為本揭露實施例之時間點T+Δt 2時的監控方法的配置示意圖。 第2D圖為本揭露實施例之時間點T+Δt 3時的監控方法的配置示意圖。 第2E圖為本揭露實施例之時間點T+Δt 5時的監控方法的配置示意圖。
S100、S102、S104 ~ 步驟 S106、S108 ~ 步驟

Claims (11)

  1. 一種監控方法，包括：將一物件所在的一區域劃分為複數區塊，並且設置至少一感測器；透過該至少一感測器，取得該物件的一身分識別及其於該區域中所在位置的一區塊，並且記錄一時間點；依據該物件的該身分識別，取得該物件的一位置與時間之組合權限，其中該物件於對應時間點時的該身分識別、該位置與時間之組合權限，及所在位置的該區塊係記錄於關聯於該物件的一情境(context)序列中，該情境序列係依據該至少一感測器在該等區塊內偵測到該物件時所分別記錄的該等對應時間的排序所產生；當該物件正在移動時，預測該物件的一移動路徑；依據該物件的該位置與時間之組合權限及該移動路徑，在該物件即將接近未授權的區塊之前的一既定時間點，發出告警。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之監控方法，其中，上述預測該物件的該移動路徑，更包括：依據該情境序列計算該物件的移動速度，綜合判斷該物件行經之歷史軌跡與地理空間資訊；以及判斷於下一時間點時該物件所在的下一區塊。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之監控方法，更包括：在該物件即將接近未授權的區塊之前的該既定時間點時，啟 動沿著所預測的該物件的該移動路徑旁的至少一攝影機；依據所預測的該物件的該移動路徑，控制該至少一攝影機進行對應轉向，用以得到該物件的即時影像。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之監控方法，更包括：取得該物件的一更新位置與時間之組合權限，指明該物件最新被授權所能到達的位置，用以取代該位置與時間之組合權限；依據所取得的該更新位置與時間之組合權限，更新關聯於該物件的該情境序列；依據該物件的該更新位置與時間之組合權限及該移動路徑，在該物件即將接近未授權的區塊之前的該既定時間點，發出告警。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之監控方法，其中，依據該情境序列計算該物件的移動速度，包括：於一第一時間點時取得對應於該第一時間點的該情境序列中所記錄的該物件所在的一第一區塊，並且該物件於該第一時間點出現在該第一區塊是符合該物件於該第一時間點的該位置與時間之組合權限；於一第二時間點時取得對應於該第二時間點的該情境序列中所記錄的該物件所在的一第二區塊，並且該物件於該第二時間點出現在該第二區塊是符合該物件於該第二時間點的該位置與時間之組合權限；計算該第一時間點及該第二時間點的一時間差； 計算該第一區塊及該第二區塊的一距離；依據該時間差與該距離計算該物件的移動速度。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之監控方法，其中，當該物件的移動速度超過一速限，則發出告警。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之監控方法，其中，該至少一感測器，包括：至少一RFID感測器、至少一可見光攝影機、或至少一紅外線熱成像儀。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之監控方法，更包括：判斷該物件是否停止；當該物件停止時，取得該物件於所在位置的停留時間；若該停留時間大於一第一閾值，則發出告警。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之監控方法，更包括：當該物件於該所位置的該停留時間大於一第二閾值時，則啟動該物件所停留位置附近的至少一可見光攝影機；其中，該第二閾值大於該第一閾值；依據該物件所停留位置，控制該至少一可見光攝影機進行對應轉向，用以得到該物件的即時影像。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之監控方法，更包括：當該物件於該所在位置的該停留時間大於一第三閾值時，則啟動該物件所停留位置附近的至少一紅外線熱成像儀，用以確認該物件上是否有人員，或是該物件車輛引擎是否處於發動狀態；其中，該第三閾值大於該第二閾值； 當確認該物件上有人員時，則發出通知。
  11. 如申請專利範圍第8項所述之監控方法，更包括：於一第一時間點時取得對應於該第一時間點的該情境序列中所記錄的該物件所在的一第一區塊；於一第二時間點時取得對應於該第二時間點的該情境序列中所記錄的該物件所在的一第二區塊；當該第一區塊相同於該第二區塊，則判斷該物件係停留在該所在位置；計算該第一時間點及該第二時間點的一時間差，作為該停留時間。
TW109115501A 2020-05-11 2020-05-11 具備軌跡追蹤暨預測以及停留時間監視之安防監控方法 TWI753427B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109115501A TWI753427B (zh) 2020-05-11 2020-05-11 具備軌跡追蹤暨預測以及停留時間監視之安防監控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109115501A TWI753427B (zh) 2020-05-11 2020-05-11 具備軌跡追蹤暨預測以及停留時間監視之安防監控方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202143178A TW202143178A (zh) 2021-11-16
TWI753427B true TWI753427B (zh) 2022-01-21

Family

ID=80783349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109115501A TWI753427B (zh) 2020-05-11 2020-05-11 具備軌跡追蹤暨預測以及停留時間監視之安防監控方法

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI753427B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115175420A (zh) * 2022-06-10 2022-10-11 上海丹诺西诚智能科技有限公司 一种车内投影灯具防眩光方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1276395C (zh) * 2000-12-12 2006-09-20 皇家菲利浦电子有限公司 通过监测和警戒系统中的轨线分析检测入侵者
US8085147B2 (en) * 2008-11-21 2011-12-27 Bosch Security Systems Inc Security system including audio alarm detection
US20130188031A1 (en) * 2012-01-19 2013-07-25 Electronics And Telecommunications Research Institute Risk recognition method for use in video surveillance system based on human identification
TWI620086B (zh) * 2016-11-10 2018-04-01 中興保全股份有限公司 具權限分級之影像監控系統
EP3496429A1 (en) * 2014-02-10 2019-06-12 Iun, Sut Fan System of living

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1276395C (zh) * 2000-12-12 2006-09-20 皇家菲利浦电子有限公司 通过监测和警戒系统中的轨线分析检测入侵者
US8085147B2 (en) * 2008-11-21 2011-12-27 Bosch Security Systems Inc Security system including audio alarm detection
US20130188031A1 (en) * 2012-01-19 2013-07-25 Electronics And Telecommunications Research Institute Risk recognition method for use in video surveillance system based on human identification
EP3496429A1 (en) * 2014-02-10 2019-06-12 Iun, Sut Fan System of living
TWI620086B (zh) * 2016-11-10 2018-04-01 中興保全股份有限公司 具權限分級之影像監控系統

Also Published As

Publication number Publication date
TW202143178A (zh) 2021-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112088397B (zh) 用于车辆地理围栏管理的系统和方法
CN109743673B (zh) 基于高精度室内定位技术的停车场交通事故溯源系统和方法
JP5237380B2 (ja) 交通監視システム
US20140334684A1 (en) System and method for neighborhood-scale vehicle monitoring
US6188329B1 (en) Integrated traffic light violation citation generation and court date scheduling system
KR100785137B1 (ko) 컴퓨터화된 주차시설 운영시스템 및 방법
CN106327862B (zh) 基于gps和gis的厂区车辆行驶安全报警方法及系统
KR101624986B1 (ko) 불법 주정차 단속 및 주차관리 통합관제장치
KR101624983B1 (ko) 방범 및 화재 통합관제장치
KR101404153B1 (ko) 지능형 cctv 통합관제시스템
JP2004005511A (ja) 監視システム、監視方法および監視プログラム
KR100895846B1 (ko) 주차정보제공및 불법주차와 불법차량의 무인단속시스템
US20130027556A1 (en) System and method for security zone checking
KR20180119160A (ko) 제한된 접근 공동체 감시 시스템
JP2017536587A (ja) 監視及び制御システムとアクセスと禁止区域への立ち入り法
JP6594427B2 (ja) 駐車場を監視するための方法、当該方法を実施するためのコンピュータプログラム、当該コンピュータプログラムを実行するように構成されている装置、及び、当該装置を含む駐車システム
JP6636140B2 (ja) 自動車の保護
TWI753427B (zh) 具備軌跡追蹤暨預測以及停留時間監視之安防監控方法
CN109615866A (zh) 基于互联网的交通路况监控系统
CN110047174A (zh) 一种轨道交通全网多功能平台管理系统
KR101404154B1 (ko) 문제차량에 대한 지능형 무인 교통감시 시스템
TWI647662B (zh) 行動控制單元，設施管理系統，行動單元控制系統，設施管理方法及行動單元控制方法
KR100867336B1 (ko) 주정차단속 시스템 및 방법
CN113643167A (zh) 具备轨迹追踪暨预测以及停留时间监视的安防监控方法
KR20100000306A (ko) 스쿨존 종합 교통 관리 시스템