CN110782674A - 车辆违停处理方法、系统及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆违停处理方法、车辆违停处理系统及计算机存储介质，所述方法包括：S1、通过巡逻机器人自动获取车辆信息；S2、判断车辆是否违停，若判断车辆为非违停车辆，则返回步骤S1，若判断车辆为违停车辆，则执行步骤S3；S3、向匹配的调度机器人发送违停处理信号；S4、所述调度机器人接收所述违停处理信号，并对所述违停车辆进行驱离。根据本发明实施例的车辆违停处理方法，通过巡逻机器人自动获取车辆信息，自动判断车辆是否违停，并且在车辆出现违停的情况下，向调度机器人发送信号，通过调度机器人对违停车辆进行驱离，该方法简单可行，能够实现违停车辆的移动抓拍和智能驱离。

Description

车辆违停处理方法、系统及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及人工智能领域，更具体地，涉及一种车辆违停处理方法、车辆违停处理系统及计算机存储介质。

背景技术

目前，对于车辆在非停车区域违停的处理办法通常有以下几个：

1、传统的违停处理办法分为违停抓拍和人工驱离两部分，违停抓拍需要在违法停车区域安装摄像装置，通过在违停区域监控是否有车辆，然后人工通知违停车辆离开；

2、现有的一种违法停车提醒系统是通过在违法停车区域安装摄像装备，通过抓拍图像生成违法信息，通过查询车牌号对应的联系方式，然后将违停信息发送到对应的接收设备提醒车主及时将车辆挪走。

上述两种处理办法的一个主要问题是违停抓拍的摄像装置位置是固定的，且必须提前安装保证无死角拍摄，如果临时更新或扩建违停区域无法及时部署。而且上述技术中驱离是通过人工干预或信息提醒的方式，没能做到真正的智能化。

另外，公开号为CN109816990A的申请文件公开了一种违停驱离系统，其所采用的技术方案是：当排查人员需要进行排查工作时，首先进入巡视车体内部，通过车体内部的指纹识别器进行指纹识别后登陆，然后巡更地图模块上显示巡更地图并推送警情信息，实现排查人员与推送的警情信息的交互。该方案虽然在一定程度上实现了违停驱离的智能化，但是仍然需要排查人员配合，并且智能化程度较低，依然存在改进需要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆违停处理方法、车辆违停处理系统及计算机存储介质，有效实现了违章车辆的移动抓拍和智能驱离。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种车辆违停处理方法，所述方法包括：S1、通过巡逻机器人自动获取车辆信息；S2、判断车辆是否违停，若判断车辆为非违停车辆，则返回步骤S1，若判断车辆为违停车辆，则执行步骤S3；S3、向匹配的调度机器人发送违停处理信号；S4、所述调度机器人接收所述违停处理信号，并对所述违停车辆进行驱离。

根据本发明实施例的车辆违停处理方法，通过巡逻机器人自动获取车辆信息，自动判断车辆是否违停，并且在车辆出现违停的情况下，向调度机器人发送信号，通过调度机器人对违停车辆进行驱离，该方法简单可行，能够实现违停车辆的移动抓拍和智能驱离。

根据本发明的一些实施例，在步骤S1中，所述巡逻机器人在获取车辆信息时同时识别车辆的车牌号。

根据本发明的一些实施例，步骤S3包括：S31、判断所述违停车辆在预定时间内是否进行过驱离，若所述违停车辆在预定时间内进行过驱离，则对该车辆不再重复进行驱离，若所述违停车辆在预定时间内未进行过驱离，则执行步骤S32；S32、根据所述违停车辆所在位置，向匹配的所述调度机器人发送违停处理信号。

根据本发明的一些实施例，步骤S4包括：S41、判断所述调度机器人是否在线，若所述调度机器人不在线，则切换下一个调度机器人，直至匹配的所述调度机器人在线，若所述调度机器人在线，则执行步骤S42；S42、匹配到的所述调度机器人接收所述违停处理信号；S43、获取匹配到的所述调度机器人的巡逻计划，并判断所述调度机器人的巡逻计划是否完毕，若所述调度机器人的巡逻计划未执行完毕，则等待所述调度机器人的巡逻计划执行完毕，若所述调度机器人的巡逻计划执行完毕，则执行步骤S44；S44、所述调度机器人寻找驱离所述违停车辆的路线，并根据所述路线到达所述违停车辆的驱离任务位置对所述违停车辆进行驱离；S45、所述调度机器人切换回巡逻任务。

根据本发明的一些实施例，在步骤S43中，所述调度机器人的巡逻计划分段设置，匹配到的所述调度机器人在接收所述违停处理信号最接近的一段巡逻计划完毕后执行步骤S44。

根据本发明的一些实施例，所述巡逻机器人与所述调度机器人为同一种机器人，所述调度机器人通过语音和/或灯光提醒驱离所述违停车辆。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆违停处理系统，包括：巡逻机器人，所述巡逻机器人能够自动获取车辆信息；第一判断模块，所述第一判断模块能够判断车辆是否为违停车辆，并在所述车辆为违停车辆时发出违停信号；调度机器人，所述调度机器人能够接收所述违停信号，并对所述违停车辆进行驱离；处理模块，所述处理模块与所述巡逻机器人、所述第一判断模块和所述调度机器人相连以控制所述巡逻机器人、所述第一判断模块和所述调度机器人。

根据本发明的一些实施例，所述车辆违停处理系统还包括：第二判断模块，所述第二判断模块能够判断所述违停车辆在预定时间内是否进行过驱离，并在所述违停车辆在预定时间内未进行过驱离时向所述调度机器人发出匹配信号。

根据本发明的一些实施例，所述车辆违停处理系统还包括：第三判断模块，所述第三判断模块能够判断匹配到的所述调度机器人的巡逻计划是否完毕，并在所述调度机器人的巡逻计划执行完毕时向所述调度机器人发出驱离信号。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如上述实施例所述的方法。

附图说明

图1为本发明实施例的车辆违停处理方法的流程图；

图2为本发明实施例的车辆违停处理系统的示意图；

图3为本发明实施例的电子设备的示意图。

附图标记：

车辆违停处理系统100；

巡逻机器人10；第一判断模块20；调度机器人30；处理模块40；第二判断模块50；第一判断模块60；

电子设备300；

存储器310；操作系统311；应用程序312；

处理器320；网络接口330；输入设备340；硬盘350；显示设备360。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的车辆违停处理方法。

如图1所示，根据本发明实施例的车辆违停处理方法包括以下步骤：

S1、通过巡逻机器人自动获取车辆信息。

S2、判断车辆是否违停，若判断车辆为非违停车辆，则返回步骤S1，若判断车辆为违停车辆，则执行步骤S3。

S3、向匹配的调度机器人发送违停处理信号。

S4、所述调度机器人接收所述违停处理信号，并对所述违停车辆进行驱离。

换言之，根据本发明实施例的车辆违停处理方法主要由以下几个步骤构成：首先，由能够获取车辆信息的巡逻机器人自动获取车辆信息，例如抓拍车辆等，接着，根据巡逻机器人获取的车辆信息，判断该车辆是否处于违停位置，如果该车辆没有违停，则巡逻机器人继续移动，获取下一辆车辆的信息，如果该车辆属于违停车辆，则该巡逻机器人开始匹配调度机器人，并向匹配到的调度机器人发送该车辆的违停处理信号，该匹配到的调度机器人根据违停处理信号即可对违停车辆进行驱离处理，实现违停车辆的移动抓拍和智能驱离。

由此，根据本发明实施例的车辆违停处理方法，通过巡逻机器人自动获取车辆信息，自动判断车辆是否违停，并且在车辆出现违停的情况下，向调度机器人发送信号，通过调度机器人对违停车辆进行驱离，该方法简单可行，能够实现违停车辆的移动抓拍和智能驱离。

根据本发明的一个实施例，在步骤S1中，所述巡逻机器人在获取车辆信息时同时识别车辆的车牌号。

也就是说，巡逻机器人在巡逻获取车辆信息时，不仅仅只是抓拍车辆的位置信息，同时还能识别车辆的车牌号，便于对车辆进行识别，并且在后续处理过程中，还能根据识别到的车牌信息判断是否有对该车辆进行过相关操作，使用更方便。

另外，通过识别车牌号，还能配合后台软件系统分析判断抓拍车辆的车牌是否属于该车位的车牌，从而判断该车辆是否属于违停，因此，该方法不仅能够用于判断车辆是否停在非停车区域，还能用于判断停在固定停车位上的车辆是否属于该固定停车位对应的车辆，应用范围更广，效果更好。

在本发明的一些具体实施方式中，步骤S3包括：

S31、判断所述违停车辆在预定时间内是否进行过驱离，若所述违停车辆在预定时间内进行过驱离，则对该车辆不再重复进行驱离，若所述违停车辆在预定时间内未进行过驱离，则执行步骤S32。

S32、根据所述违停车辆所在位置，向匹配的所述调度机器人发送违停处理信号。

换句话说，在判断出抓拍车辆为违停车辆之后，不是直接将违停处理信号发送给调度机器人进行匹配，而是先根据车牌号判断该违停车辆在预定时间内是否已经被驱离过，如果该违停车辆在预定时间内已经进行过驱离，则对该车辆不再重复进行驱离，当判断出该违停车辆在预定时间内未进行过驱离时，才对调度机器人进行匹配，例如匹配距离违停车辆位置最近的调度机器人，接着将违停处理信号发送给该调度机器人。

由此，该方法可以根据违停的车辆是否进行过驱离处理而进行不同操作，从而避免对同一违停车辆进行多次重复操作，节约处理流程，控制更合理。

根据本发明的一些实施例，步骤S4包括：

S41、判断所述调度机器人是否在线，若所述调度机器人不在线，则切换下一个调度机器人，直至匹配的所述调度机器人在线，若所述调度机器人在线，则执行步骤S42。

S42、匹配到的所述调度机器人接收所述违停处理信号。

S43、获取匹配到的所述调度机器人的巡逻计划，并判断所述调度机器人的巡逻计划是否完毕，若所述调度机器人的巡逻计划未执行完毕，则等待所述调度机器人的巡逻计划执行完毕，若所述调度机器人的巡逻计划执行完毕，则执行步骤S44。

S44、所述调度机器人寻找驱离所述违停车辆的路线，并根据所述路线到达所述违停车辆的驱离任务位置对所述违停车辆进行驱离。

S45、所述调度机器人切换回巡逻任务。

优选地，在步骤S43中，所述调度机器人的巡逻计划分段设置，匹配到的所述调度机器人在接收所述违停处理信号最接近的一段巡逻计划完毕后执行步骤S44。

也就是说，在将违章处理信号发送给匹配的调度机器人之后，首先需要判断该调度机器人是否在线，如果该调度机器人不在线，则重新更换匹配的调度机器人，如果该调度机器人在线，才接收该违停处理信号。调度机器人接收违停处理信号之后，首先判断自身巡逻计划是否完成，如果没有完成，则需要等该巡逻计划完成之后才根据该违停处理信号寻找驱离该违停车辆的路线，然后沿着该路线寻找到违停车辆，并对违停车辆进行驱离，驱离完成之后，调度机器人切换回巡逻任务，继续巡逻。

其中，调度机器人在巡逻抓拍过程中接收到驱离任务，需要保证在本次巡逻任务结束后才能切换到驱离任务，通过分段设置多条巡逻任务，可以保证调度机器人在最短的时间内切换完成驱离任务。

在本发明的一些具体实施方式中，所述巡逻机器人与所述调度机器人为同一种机器人，所述调度机器人通过语音和/或灯光提醒驱离所述违停车辆。

由此，将巡逻机器人和调度机器人设计为同一种机器人，在巡逻机器人和调度机器人内均设有巡逻任务和驱离任务，可以实现巡逻机器人和调度机器人的迅速切换，进一步提高了对违停车辆的驱离效率，并且实现了违停车辆的移动抓拍和智能驱离。

如图2所示，根据本发明实施例的车辆违停处理系统100包括：巡逻机器人10、第一判断模块20、调度机器人30和处理模块40。

具体而言，巡逻机器人10能够自动获取车辆信息，第一判断模块20能够判断车辆是否为违停车辆，并在车辆为违停车辆时发出违停信号，调度机器人30能够接收违停信号，并对违停车辆进行驱离，处理模块40与巡逻机器人10、第一判断模块20和调度机器人30相连以控制巡逻机器人10、第一判断模块20和调度机器人30。

进一步地，根据本发明的一个实施例，车辆违停处理系统100还包括：

第二判断模块50，第二判断模块50能够判断违停车辆在预定时间内是否进行过驱离，并在违停车辆在预定时间内未进行过驱离时向调度机器人30发出匹配信号。

在本发明的一些具体实施方式中，车辆违停处理系统100还包括：

第三判断模块60，第三判断模块60能够判断匹配到的调度机器人30的巡逻计划是否完毕，并在调度机器人30的巡逻计划执行完毕时向调度机器人30发出驱离信号。

换句话说，根据本发明实施例的车辆违停处理系统100主要由机器人和后台软件系统组成，其中，机器人包括巡逻机器人10和调度机器人30，后台软件系统包括第一判断模块20、处理模块40、第二判断模块50和第三判断模块60，后台软件系统用于管理机器人基本信息和配置、运行信息，机器人作为终端完成巡逻、抓拍、智能驱离。

具体地，后台软件用于管理机器人的基本信息和配置、运行信息，机器人可以通过wifi接收用户设置的基本信息和指令来完成任务，其中，后台软件在运行前可以进行以下设置：

设置巡逻机器人10的巡逻路线，例如在需要违停驱离的现场，需要设置巡逻机器人10移动的线路和抓拍车辆的点位，以更好的抓拍车辆。

在指定的巡逻路线上设置巡逻机器人10的巡逻计划，如设置巡逻机器人10在指定的时间段8：00-12：00执行巡逻抓拍计划。

违停车辆驱离配置，用于设置调度机器人30的驱离行为，包括违停区域巡逻次数、驱离车辆重复喊话的次数以及喊话的内容、动作等。比如：巡逻机器人10抓拍到车牌号上传到后台系统，在后台系统确认该车辆需要驱离时，会发送指令给调度机器人30，而调度机器人30会根据违停车辆驱离配置的行为驱离车辆。

现场环境配置，可以在车辆违停处理系统100应用取衣设置充电桩，巡逻机器人10或调度机器人30电量到达预警值后会自动到充电桩充电，充电后按照计划继续巡逻或执行驱离，保证巡逻机器人10和调度机器人30巡逻路线的道路平坦和通畅，以提高工作效率。

另外，在本发明实施例的车辆违停处理系统100中，为了解决移动抓拍和智能驱离的问题，巡逻机器人10和调度机器人30按照设置的巡逻路线进行移动，通过安装在巡逻机器人10和调度机器人30头部的摄像头进行360度旋转拍摄，摄像装置可以安装在巡逻机器人10头部，通过设置巡逻路线和抓拍点位和频率，具有移动抓拍的功能，能灵活应对各种特殊情况，同时巡逻机器人10和调度机器人30可通过自动导航系统自主移动以避开现场或临时的障碍物。巡逻机器人10通过智能识别模块识别抓拍图片中车牌号，通过巡逻机器人10自身的网络设备将解析后的车牌信息上传到后台软件系统进行解析和判断是否属于违停车辆，如果是违停车辆则发送驱离指令给机器人，调度机器人30接收到驱离指令后通过后台系统配置完成智能驱离。

本发明实施例的车辆违停处理系统100的违停处理方法在上述实施例中已经进行了详细描述，因此不再赘述。

此外，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现上述任一所述的车辆违停处理方法。

也就是说，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行上述任一所述的车辆违停处理方法。

如图3所示，本发明实施例提供了一种电子设备300，包括存储器310和处理器320，所述存储器310用于存储一条或多条计算机指令，所述处理器320用于调用并执行所述一条或多条计算机指令，从而实现上述任一所述的方法。

也就是说，电子设备300包括：处理器320和存储器310，在所述存储器310中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器320执行上述任一所述的方法。

进一步地，如图3所示，电子设备300还包括网络接口330、输入设备340、硬盘350、和显示设备360。

上述各个接口和设备之间可以通过总线架构互连。总线架构可以是可以包括任意数量的互联的总线和桥。具体由处理器320代表的一个或者多个中央处理器(CPU)，以及由存储器310代表的一个或者多个存储器的各种电路连接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路连接在一起。可以理解，总线架构用于实现这些组件之间的连接通信。总线架构除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线，这些都是本领域所公知的，因此本文不再对其进行详细描述。

所述网络接口330，可以连接至网络(如因特网、局域网等)，从网络中获取相关数据，并可以保存在硬盘350中。

所述输入设备340，可以接收操作人员输入的各种指令，并发送给处理器320以供执行。所述输入设备340可以包括键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

所述显示设备360，可以将处理器320执行指令获得的结果进行显示。

所述存储器310，用于存储操作系统运行所必须的程序和数据，以及处理器320计算过程中的中间结果等数据。

可以理解，本发明实施例中的存储器310可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM)，其用作外部高速缓存。本文描述的装置和方法的存储器310旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器310存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统311和应用程序312。

其中，操作系统311，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序312，包含各种应用程序，例如浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序312中。

本发明上述实施例揭示的方法可以应用于处理器320中，或者由处理器320实现。处理器320可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器320中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器320可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器310，处理器320读取存储器310中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

具体地，处理器320还用于读取所述计算机程序，执行上述任一所述的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆违停处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过巡逻机器人自动获取车辆信息；

S2、判断车辆是否违停，若判断车辆为非违停车辆，则返回步骤S1，若判断车辆为违停车辆，则执行步骤S3；

S3、向匹配的调度机器人发送违停处理信号；

S4、所述调度机器人接收所述违停处理信号，并对所述违停车辆进行驱离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，所述巡逻机器人在获取车辆信息时同时识别车辆的车牌号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3包括：

S31、判断所述违停车辆在预定时间内是否进行过驱离，若所述违停车辆在预定时间内进行过驱离，则对该车辆不再重复进行驱离，若所述违停车辆在预定时间内未进行过驱离，则执行步骤S32；

S32、根据所述违停车辆所在位置，向匹配的所述调度机器人发送违停处理信号。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，步骤S4包括：

S41、判断所述调度机器人是否在线，若所述调度机器人不在线，则切换下一个调度机器人，直至匹配的所述调度机器人在线，若所述调度机器人在线，则执行步骤S42；

S42、匹配到的所述调度机器人接收所述违停处理信号；

S43、获取匹配到的所述调度机器人的巡逻计划，并判断所述调度机器人的巡逻计划是否完毕，若所述调度机器人的巡逻计划未执行完毕，则等待所述调度机器人的巡逻计划执行完毕，若所述调度机器人的巡逻计划执行完毕，则执行步骤S44；

S44、所述调度机器人寻找驱离所述违停车辆的路线，并根据所述路线到达所述违停车辆的驱离任务位置对所述违停车辆进行驱离；

S45、所述调度机器人切换回巡逻任务。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤S43中，所述调度机器人的巡逻计划分段设置，匹配到的所述调度机器人在接收所述违停处理信号最接近的一段巡逻计划完毕后执行步骤S44。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡逻机器人与所述调度机器人为同一种机器人，所述调度机器人通过语音和/或灯光提醒驱离所述违停车辆。

7.一种车辆违停处理系统，其特征在于，包括：

巡逻机器人，所述巡逻机器人能够自动获取车辆信息；

第一判断模块，所述第一判断模块能够判断车辆是否为违停车辆，并在所述车辆为违停车辆时发出违停信号；

调度机器人，所述调度机器人能够接收所述违停信号，并对所述违停车辆进行驱离；

处理模块，所述处理模块与所述巡逻机器人、所述第一判断模块和所述调度机器人相连以控制所述巡逻机器人、所述第一判断模块和所述调度机器人。

8.根据权利要求7所述的车辆违停处理系统，其特征在于，还包括：

第二判断模块，所述第二判断模块能够判断所述违停车辆在预定时间内是否进行过驱离，并在所述违停车辆在预定时间内未进行过驱离时向所述调度机器人发出匹配信号。

9.根据权利要求7所述的车辆违停处理系统，其特征在于，还包括：

第三判断模块，所述第三判断模块能够判断匹配到的所述调度机器人的巡逻计划是否完毕，并在所述调度机器人的巡逻计划执行完毕时向所述调度机器人发出驱离信号。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

Images