KR100805782B1 - 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속 장치 및방법 - Google Patents

임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속 장치 및방법

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KR100805782B1
KR100805782B1 KR1020070039491A KR20070039491A KR100805782B1 KR 100805782 B1 KR100805782 B1 KR 100805782B1 KR 1020070039491 A KR1020070039491 A KR 1020070039491A KR 20070039491 A KR20070039491 A KR 20070039491A KR 100805782 B1 KR100805782 B1 KR 100805782B1
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주식회사세오
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Abstract

본 발명은 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속 장치 및 방법에 관한 것으로, 단속 카메라(110)와, 상기 단속 카메라(110)와 연결되어, 상기 단속 카메라(110)에서 촬영된 화상을 영상 처리/압축하는 임베디드(Embeded) 비디오 서버(200)로 구성되는 하나 이상의 현장 단속 장치(100)와, 상기 현장 단속 장치(100)의 임베디드 비디오 서버(200)와 인터넷망으로 연결된 운영 단말 서버(300)와, 상기, 운영 단말 서버(300)와 연결되며 촬영된 비디오 영상을 저장하고 관리하는 영상 저장 서버(400), 수집한 정보를 DB로 구축 저장 및 관리 하고. 통합 운영서버로부터 수집된 제반 정보의 저장과 관리하는 디비(DB) 서버(410), 위반 차량에 대한 단속 자료(위반내역, 장소,시간 등)를 저장 관리하는 통합 운영 서버(420), 단속 차량에 대하여 외부의 차적 조회 시스템과 연계하여 해당차량의 차적 조회를 거치고 고지서를 발부하며 데이터를 통계 분석하는 차적 조회 서버(430)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속장치 및 이를 이용한 불법 주정차 단속 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하는 경우, 지역 주요 간선도로상의 불법 주정차들로 인한 극심한 교통 혼잡 상황을 근절시키고 도로소통기능을 회복시키기 위하여 고성능의 장비와 첨단기술로 무인단속 시스템을 구축하고 체계적이고 효율적인 불법 주, 정차 위반차량을 근절할 수 있다는 효과가 있으며, 상습 불법 주정차단속지점에 단속 카메 라 및 송수신 장비를 설치하여 수집된 위반차량의 영상자료 및 정보를 통신망을 이용하여 센터에 전송하여 단속 여부를 처리하는 시스템을 구현하여, 자동과 반자동의 단속방법으로 시스템 구분을 하여 처리과정의 발생 데이터를 DBMS화하여 시스템의 표준성과 효율성을 구형할 수 있다는 장점이 있다.
임베디드 비디오 서버, 차량 영상 감지/ 추적, 번호판 인식 모듈, 신경망 알고리즘

Description

임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속 장치 및 방법 {Illegal Parking Detecting System ＆ Method Using Embeded Video Server}
도 1: 본 발명의 일 실시 예에 의한 불법 주정차 단속 시스템의 시스템 전체 구성도
도 2: 본 발명의 일 실시 예에 의한 불법 주정차 단속 시스템의 하드웨어 구성도
도 3: 본 발명의 일 실시 예에 의한 불법 주정차 단속 시스템의 소프트웨어 구성도
도 4: 본 발명의 일 실시 예에 의한 불법 주정차 단속 시스템의 단속 동작 흐름도
도 5: 본 발명의 일 실시 예에 의한 불법 주정차 단속 시스템의 작동 화면 예시도
<도면의 주요부에 사용된 기호의 설명>
100: 현장 단속 장치 110: 단속 카메라
200: 임베디드 비디오 서버 210: 입출력 터미널
220: DSP 영상 처리 제어 장치 230: 네트워크 제어 전송 장치
231: RJ45 port Ethernet 232: RJ45 port RS-232
240: 플래쉬 메모리 250: 영상 코덱 장치
260: 하드 디스크
300: 운영 단말 서버 400: 영상 저장 서버
410: 디비(DB) 서버 420: 통합 운영 서버
430: 차적 조회 서버
본 발명은 임베디드(Embeded) 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속 장치 및 방법에 관한 것으로, 단속 카메라(110)와, 상기 단속 카메라(110)와 연결되어, 상기 단속 카메라(110)에서 촬영된 화상을 영상 처리/압축하는 임베디드(Embeded) 비디오 서버(200)로 구성되는 하나 이상의 현장 단속 장치(100)와, 상기 현장 단속 장치(100)의 임베디드 비디오 서버(200)와 인터넷망으로 연결된 운영 단말 서버(300)와, 상기, 운영 단말 서버(300)와 연결되며 촬영된 비디오 영상을 저장하고 관리하는 영상 저장 서버(400), 수집한 정보를 DB로 구축 저장 및 관리 하고. 통합 운영서버로부터 수집된 제반 정보의 저장과 관리하는 디비(DB) 서버(410), 위반 차량에 대한 단속 자료(위반내역, 장소,시간 등)를 저장 관리하는 통합 운영 서 버(420), 단속 차량에 대하여 외부의 차적 조회 시스템과 연계하여 해당차량의 차적 조회를 거치고 고지서를 발부하며 데이터를 통계 분석하는 차적 조회 서버(430)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속장치 및 이를 이용한 불법 주정차 단속 방법에 관한 것이다.
종래의 기술에서는 단속 요원이 단속 지역을 순회하며 인력중심으로 단속하던 방식과 무인 단속 카메라를 단속 지역에 설치하여 불법 주정차 차량에 대하여 원격으로 단속하는 시스템이다 그러나 이와 같은 단속 시스템은 기능에 따라 자동단속시스템과 수동 단속시스템으로 구분되어 각기 별도의 시스템을 설치하여야 하며 수동 단속 시스템이 설치된 지역에서는 단속을 위한 상시 인원이 투입되어야 하며 자동 단속 시스템은 고가의 카메라 장비와 이를 제어 하기 위한 별도의 제어 컴퓨터가 설치되어 예산 낭비 및 단속체계에서 무인감시시스템 도입을 통한 합리적이고 체계적인 단속으로 전환이 불가능 하다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 단속 카메라(110)와, 상기 단속 카메라(110)와 연결되어, 상기 단속 카메라(110)에서 촬영된 화상을 영상 처리/압축하는 임베디드(Embeded) 비디오 서버(200)로 구성되는 하나 이상의 현장 단속 장치(100)와, 상기 현장 단속 장치(100)의 임베디드 비디오 서버(200)와 인터넷망으로 연결된 운영 단말 서버(300)와, 상기, 운영 단말 서 버(300)와 연결되며 촬영된 비디오 영상을 저장하고 관리하는 영상 저장 서버(400), 수집한 정보를 DB로 구축 저장 및 관리 하고. 통합 운영서버로부터 수집된 제반 정보의 저장과 관리하는 디비(DB) 서버(410), 위반 차량에 대한 단속 자료(위반내역, 장소,시간 등)를 저장 관리하는 통합 운영 서버(420), 단속 차량에 대하여 외부의 차적 조회 시스템과 연계하여 해당차량의 차적 조회를 거치고 고지서를 발부하며 데이터를 통계 분석하는 차적 조회 서버(430)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속장치 및 이를 이용한 불법 주정차 단속 방법을 제공하여, 하드웨어 와 소프트웨어가 통합된 일체 형 장비로 구성되며, 하드웨어적으로는 모든 장비 요소를 전용의 임베디드의 장비 한대로 통합하여 사용하고, 소프웨어적으로는 단속의 기능적요소(수동/자동) 와 사용자 인터페이스를 통합 환경으로 제공하여 경제적이면서도 뛰어난 성능의 제품을 제공하는 것을 주목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속 장치는 단속 카메라(110)와, 상기 단속카메라(110)와 연결되어, 상기 단속 카메라(110)에서 촬영된 화상을 영상 처리/압축하는 임베디드(Embeded) 비디오 서버(200)로 구성되는 하나 이상의 현장 단속 장치(100)와, 상기 현장 단속 장치(100)의 임베디드 비디오 서버(200)와 인터넷망으로 연결된 운영 단말 서버(300)와, 상기 운영 단말 서버(300)와 연결되며 촬영된 비디오 영상을 저장하고 관리하는 영상 저장 서버(400)와, 상기 운영 단말 서버(300)와 연결되며, 수집한 정보를 DB로 구축 저장 및 관리 하고. 통합 운영서버로부터 수집된 제반 정보의 저장과 관리하는 디비(DB) 서버(410)와, 상기 운영 단말 서버(300)와 연결되며, 위반 차량에 대한 단속 자료(위반내역, 장소,시간 등)를 저장 관리하는 통합 운영 서버(420)와, 상기 운영 단말 서버(300)와 연결되며, 단속 차량에 대하여 외부의 차적 조회 시스템과 연계하여 해당차량의 차적 조회를 거치고 고지서를 발부하며 데이터를 통계 분석하는 차적 조회 서버(430)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단속 카메라(110)는 360도 회전이 가능한 팬틸트 카메라로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 임베디드 비디오 서버(200)는 입출력 터미널(210)과, 상기 입출력 터미널(210)에 연결되며 촬영된 영상을 처리하는 디에스피(DSP) 영상 처리 제어장치(220)와, 상기 디에스피(DSP) 영상 처리 제어장치(220)에 연결되며 영상데이터를 디지털 신호로 변환하고 압축하는 영상 코덱 장치(250)와, 상기 영상 코덱 장치(250)에 연결되며 수집된 위반 단속 자료와 압축 영상을 전송하는 네트워크 제어 전송 장치(230)와, 상기 디에스피(DSP) 영상 처리 제어장치(220), 영상 코덱 장치(250)와 연결되며, 영상 신호 및 작동에 필요한 데이터를 저장하는 저장장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 임베디드 비디오 서버(200)의 저장 장치는 플래쉬 메모리(240)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 임베디드 비디오 서버(200)의 저장 장치는 하드 디스크(241)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위해 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속 방법은 단속 카메라(110)와 임베디드(Embeded) 비디오 서버(200)로 구성되는 하나 이상의 현장 단속 장치(100)와, 상기 현장 단속 장치(100)의 임베디드 비디오 서버(200)와 인터넷망으로 연결된 운영 단말 서버(300), 영상 저장 서버(400), 디비(DB) 서버(410), 통합 운영 서버(420), 차적 조회 서버(430)를 포함하여 구성되는 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속장치에 있어,
단속 카메라로부터 실시간으로 단속시스템에 영상을 입력받는 단계와, 단속 운영 모드를 선택하는 단계(S2)와, 표출되는 영상과 자동위치추적 기능을 이용하여 단속 구간을 검색하고(S3), 단속구간 검색 중 불법 주.정차 차량 발견시 해당 차량의 위치정보의 좌표값을 산출하는 단계(S5)와, 단속 카메라의 촬영범위를 해당 좌표값으로 이동하고 정차된 차량의 번호판 영상을 촬영하는 단계(S6)와, 번호인식 모듈을 호출하여 차량의 번호판을 인식하는 단계(S7)와, 불법 주정차를 확인할 수 있는 차량 전체영상과 단속 지역을 육안으로 확인할 수 있는 주변 영상을 근거 영 상으로 획득하는 단계(S8)와, 불법 주정차 차량이 복수로 존재하는 경우 각기 차량에 고유의 아이디(ID)를 부여하고, 상기 고유 차량 아이디(ID)와 차량의 위치 좌표값, 주정차 시작시간을 단속차량 탐색 정보 구조체 디비(DB)에 저장하는 단계(S9)와, 초기단속으로부터 일정한 주정차 단속 시간이 경과된 차량이 있는 경우 단속 최종 이미지를 촬영하는 단계(S10)와, 단속된 데이터는 데이터 베이스(DB)형태로 보관하는 단계(S11)와, 차적조회 서버를 통하여 차적을 조회하고 고지서를 발부하는 단계(S12)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 단속 최종 이미지를 촬영하는 단계(S10) 이후, 배경 영상 얼라인먼트를 체크하여, 배경 갱신 및 업데이트를 하고 단속 구간을 검색하는 단계(S3)로 돌아가는 단계(S20); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 패턴 영역과 비패턴 영역을 동시에 갖는 확산판을 이용한 직하형 액정표시장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
먼저, 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속 장치에 관하여 설명한다. 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속 장치는 도 에 도시한 바와 같이, 단속 카메라(110)와, 임베디드(Embeded) 비디오 서버(200)로 구성되는 하나 이상의 현장 단속 장치(100)와, 상기 현장 단속 장치(100)의 임베디드 비디오 서버(200)와 인터넷망으로 연결된 운영 단말 서버(300), 영상 저장 서버(400), 디비(DB) 서버(410), 통합 운영 서버(420) 및 차적 조회 서버(430)를 포함하여 구성된다.
먼저 단속 카메라(110)에 관하여 설명한다. 상기 단속 카메라(110)는 불법 주정차 차량 및 그 배경이 되는 배경 영상을 촬영한다. 상기 단속 카메라(110)는 360도 회전이 가능한 팬틸트 카메라로 구성되는 것이 바람직하다.
다음으로, 임베디드 비디오 서버(200)에 관하여 설명한다. 상기 임베디드 비디오 서버(200)는 상기 단속 카메라(110)와 연결되어, 상기 단속 카메라(110)에서 촬영된 화상을 영상 처리/압축하는 기능을 가진다. 상기 임베디드 비디오 서버(200)는 도 2에 도시한 것과 같이, 입출력 터미널(210)과, 상기 입출력 터미널(210)에 연결되며 촬영된 영상을 처리하는 디에스피(DSP) 영상 처리 제어장치(220)와, 상기 디에스피(DSP) 영상 처리 제어장치(220)에 연결되며 영상데이터를 디지털 신호로 변환하고 압축하는 영상 코덱 장치(250)와, 상기 영상 코덱 장치(250)에 연결되며 수집된 위반 단속 자료와 압축 영상을 전송하는 네트워크 제어 전송 장치(230)와, 상기 디에스피(DSP) 영상 처리 제어장치(220), 영상 코덱 장치(250)와 연결되며, 영상 신호 및 작동에 필요한 데이터를 저장하는 저장장치를 포함하여 구성된다. 이 경우, 상기 임베디드 비디오 서버(200)의 저장 장치는 플래쉬 메모리(240) 또는 하드 디스크(241)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 임베디드 비디오 서버(200)의 상기 네트워크 제어 전송 장치(230)는 전국적으로 설치된 일반 인터넷망 등에 간단히 연결되기 위하여 그 출력 포트로 알제이(RJ)45 이더넷(Ethernet) 포트 또는 알제이(RJ)45 알에스(RS)-232 포트를 가지는 것이 바람직하다.
상술한 상기 단속 카메라(110)와 상기 임베디드 비디오 서버(220)는 서로 결합하여 도 1에 도시한 것과 같이 하나의 현장 단속 장치(100)를 구성하며, 이러한 상기 현장 단속장치(100)는 도 1에 도시한 것과 같이 각각의 단속 지역에 설치되어, 범용 인터넷 망 등을 통하여 후술할 운영 단말 서버(300) 등과 연결된다.
다음으로, 운영 단말 서버(300)에 관하여 설명한다. 상기 운영 단말 서버(300)는 도 1에 도시한 것과 같이, 인터넷 망 등을 통하여 상기 현장 단속 장치(100)의 임베디드 비디오 서버(200)와 연결되며, 후술할 주정차 단속 방법을 수행할 수 있는 소프트웨어를 내장하여 반자동 및 자동단속을 통합, 운영하고 현장 단속 시스템을 관리 제어하며, DBMS조회 수정 및 편집, 등록에 대한 제반기능을 수행한다.
다음으로, 영상 저장 서버(400)에 관하여 설명한다. 상기 영상 저장 서버(400)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 운영 단말 서버(300)와 연결되며 촬영된 비디오 영상을 저장하고 관리하는 기능을 수행한다.
다음으로, 디비(DB) 서버(410)에 관하여 설명한다. 상기 디비 서버(410)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 운영 단말 서버(300)와 연결되며, 수집한 정보를 DB로 구축 저장 및 관리 하고. 통합 운영서버로부터 수집된 제반 정보의 저장과 관리기능을 수행한다.
다음으로, 통합 운여 서버(420)에 관하여 설명한다. 상기 통합 운영 서버(420)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 운영 단말 서버(300)와 연결되며, 위반 차량에 대한 단속 자료(위반내역, 장소,시간 등)를 저장 관리하는 기능을 수행한다.
다음으로, 차적 조회 서버(430)에 관하여 설명한다. 상기 차적 조회 서버(430)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 운영 단말 서버(300)와 연결되며, 단속 차량에 대하여 외부의 차적 조회 시스템과 연계하여 해당차량의 차적 조회를 거치고 고지서를 발부하며 데이터를 통계 분석하는 기능을 수행한다.
다음으로, 도 3에 도시된 소프트웨어 구성도 및 도 4의 단속 동작 흐름도에 의거하여, 본 발명의 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속 장치 를 이용한 불법 주정차 단속 방법을 설명한다.
먼저, 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속 방법이 시작(S1)되면, 수동/자동 단속 여부를 선택한다(S2). 수동 단속 방법은 단속 장치에 고장이 발생하거나, 악천후 등으로 인하여 자동 단속이 불가능한 경우를 대비하여, 예비적차원의 방법으로 사용된다.
먼저, 단속영역에 진입하는 모든 차량을 진입초기부터 검지하여 개별적으로 추적하여 차량의 주정차 여부 상태를 판단하고, 정차가 발생시 시간을 계산하여 사전 정의된 주정차 단속 시간에 따라 단속여부를 결정한다
다음으로, 단속 카메라로부터 실시간으로 단속시스템에 영상을 입력받은 후, 표출되는 영상과 자동위치추적 기능을 이용하여 단속 구간을 검색하고(S3), 단속영역에 진입하는 모든 차량을 진입 초기부터 검지하여 개별적으로 추적하여 차량의 주정차 여부 상태를 판단하고, 검색 중 불법 주.정차 차량 발견시 해당 차량의 위치정보의 좌표값을 산출하는 단계(S5)를 수행한다. 이러한 단계는 상기 임베디드 비디오 서버(200)에서, 카메라의 화상으로부터 감시 영역내의 차량의 움직임을 자동으로 감지하고, 움직임 방향 벡터를 추출하여 물체를 연속적으로 추적하는 기능 을 실시간으로 구현하여 수행하게 되며, 이 과정은 1)감시 지역내 움직임의 감지, 2)배경화면으로부터의 움직임 영역의 분리/격리, 3)움직임 영역에서의 특징점 추출, 4)연속 영상으로부터 특징점 추적을 통한 움직임 방향 벡터 추적 등으로 구성된다.
다음으로, 단속 카메라의 촬영범위를 해당 좌표값으로 이동하고 정차된 차량의 번호판 영상을 촬영하는 단계(S6)를 수행한다. 이 경우, 카메라가 탑제된 Pan/Tilt를 사전 정의된 프리셋값을 이용하여 해당 좌표값으로 이동하는 것이 바람직하다.
자동차 번호판을 인식하기 위한 과정은 다른 문자 인식과는 달리 외부 환경의 영향을 많이 받으므로 잡음이나 변형에 강하도록 고려해야 불법주정차 무인단속 현장으로부터 획득된 영상에서 대상 이미지 로드로부터 초기화와 영역 디텍션, 이진화, 세그멘테이션 및 뉴럴 네트웍과 스트로크 구조 분석법을 이용하
다음으로, 번호인식 모듈을 호출하여 차량의 번호판을 인식하는 단계(S7)를 수행하고, 불법 주정차를 확인할 수 있는 차량 전체영상과 단속 지역을 육안으로 확인할 수 있는 주변 영상을 근거 영상으로 획득하는 단계(S8)를 수행한다. 이 경우, 자동차 번호판을 인식하기 위한 과정은 다른 문자 인식과는 달리 외부 환경의 영향을 많이 받으므로 잡음이나 변형에 강하도록 고려해야 불법주정차 무인단속 현 장으로부터 획득된 영상에서 대상 이미지 로드로부터 초기화와 영역 디텍션, 이진화, 세그멘테이션 및 뉴럴 네트웍과 스트로크 구조 분석법을 이용하는 것이 바람직하다.
만일, 불법 주정차 차량이 복수로 존재하는 경우에는 각기 차량에 고유의 아이디(ID)를 부여하고, 상기 고유 차량 아이디(ID)와 차량의 위치 좌표값, 주정차 시작시간을 단속차량 탐색 정보 구조체 디비(DB)에 저장하는 단계(S9)를 수행한다.
초기단속으로부터 일정한 주정차 단속 시간이 경과(예: 주거지에서는 10분, 주요 간선 도로에서는 5분 등)된 차량이 있는 경우 단속 최종 이미지를 촬영하는 단계(S10)를 수행하고, 단속된 데이터는 데이터 베이스(DB)형태로 보관하고(S11), 차적조회 서버를 통하여 차적을 조회하고 고지서를 발부하는 단계(S12)를 수행한다. 이러한 단속 방법은 도 4에 도시한 것과 같이 한 루틴이 종료되면 처음의 단계로 다시 돌아가 계속 불법 주정차 감시 및 단속 과정을 수행하게 된다.
한편, 상기의 단속 최종 이미지를 촬영하는 단계(S10) 이후, 배경 영상 얼라인먼트를 체크하여, 날씨의 변화나 시간의 경과 등에 의하여 배경이 변화하는 경우 배경 갱신 및 업데이트를 하고 단속 구간을 검색하는 단계(S3)로 돌아가는 단계(S20)를 더 수행하도록 하는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속 장치의 일 실시예의 작동 화면을 나타낸 것으로, 이와 같이 운영 단말 서버(300)의 화면 상에서 운영 상황을 체크하며 자동으로 불법 주정차 단속을 하는 것이 가능하다.
이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명에 의하면, 지역 주요 간선도로상의 불법 주정차들로 인한 극심한 교통 혼잡 상황을 근절시키고 도로소통기능을 회복시키기 위하여 고성능의 장비와 첨단기술로 무인단속 시스템을 구축하고 체계적이고 효율적인 불법 주, 정차 위반차량을 근절할 수 있다는 효과가 있으며, 상습 불법 주정차단속지점에 단속 카메라 및 송수신 장비를 설치하여 수집된 위반차량의 영상자료 및 정보를 통신망을 이용하여 센터에 전송하여 단속 여부를 처리하는 시스템을 구현하여, 자동과 반자동의 단속방법으로 시스템 구분을 하여 처리과정의 발생 데이터를 DBMS화하여 시스템의 표준성과 효율성을 구형할 수 있다는 장점이 있다.

Claims (7)

  1. 단속 카메라(110)와, 상기 단속 카메라(110)와 연결되어, 상기 단속 카메라(110)에서 촬영된 화상을 영상 처리/압축하며, 표출되는 영상과 자동위치추적 기능을 이용하여 단속 구간을 검색하고 단속영역에 진입하는 모든 차량을 진입 초기부터 검지하여 개별적으로 추적하여 차량의 주정차 여부 상태를 판단하고 검색 중 불법 주.정차 차량 발견시 해당 차량의 위치정보의 좌표값을 산출하는 임베디드(Embeded) 비디오 서버(200)로 구성되는 하나 이상의 현장 단속 장치(100);
    상기 현장 단속 장치(100)의 임베디드 비디오 서버(200)와 인터넷망으로 연결된 운영 단말 서버(300);
    상기 운영 단말 서버(300)와 연결되며 촬영된 비디오 영상을 저장하고 관리하는 영상 저장 서버(400);
    상기 운영 단말 서버(300)와 연결되며, 수집한 정보를 DB로 구축 저장 및 관리 하고. 통합 운영서버로부터 수집된 제반 정보의 저장과 관리하는 디비(DB) 서버(410);
    상기 운영 단말 서버(300)와 연결되며, 위반 차량에 대한 단속 자료(위반내역, 장소,시간 등)를 저장 관리하는 통합 운영 서버(420);
    상기 운영 단말 서버(300)와 연결되며, 단속 차량에 대하여 외부의 차적 조회 시스템과 연계하여 해당차량의 차적 조회를 거치고 고지서를 발부하며 데이터를 통계 분석하는 차적 조회 서버(430); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 단속 카메라(110)는 360도 회전이 가능한 팬틸트 카메라로 구성되는 것을 특징으로 하는 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 임베디드 비디오 서버(200)는
    입출력 터미널(210);
    상기 입출력 터미널(210)에 연결되며 촬영된 영상을 처리하는 디에스피(DSP) 영상 처리 제어장치(220);
    상기 디에스피(DSP) 영상 처리 제어장치(220)에 연결되며 영상데이터를 디지털 신호로 변환하고 압축하는 영상 코덱 장치(250);
    상기 영상 코덱 장치(250)에 연결되며 수집된 위반 단속 자료와 압축 영상을 전송하는 네트워크 제어 전송 장치(230);
    상기 디에스피(DSP) 영상 처리 제어장치(220), 영상 코덱 장치(250)와 연결되며, 영상 신호 및 작동에 필요한 데이터를 저장하는 저장장치; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 임베디드 비디오 서버(200)의 저장 장치는 플래쉬 메모리(240)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 임베디드 비디오 서버(200)의 저장 장치는 하드 디스크(241)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속장치.
  6. 단속 카메라로부터 실시간으로 영상을 입력받는 단계;
    단속 운영 모드를 선택하는 단계(S2);
    표출되는 영상과 자동위치추적 기능을 이용하여 단속 구간을 검색하고(S3), 단속구간 검색 중 불법 주,정차 차량 발견시 해당 차량의 위치정보의 좌표값을 산출하는 단계(S5);
    단속 카메라의 촬영범위를 해당 좌표값으로 이동하고 정차된 차량의 번호판 영상을 촬영하는 단계(S6);
    번호인식 모듈을 호출하여 차량의 번호판을 인식하는 단계(S7);
    불법 주정차를 확인할 수 있는 차량 전체영상과 단속 지역을 육안으로 확인할 수 있는 주변 영상을 근거 영상으로 획득하는 단계(S8);
    불법 주정차 차량이 복수로 존재하는 경우 각기 차량에 고유의 아이디(ID)를 부여하고, 상기 고유 차량 아이디(ID)와 차량의 위치 좌표값, 주정차 시작시간을 단속차량 탐색 정보 구조체 디비(DB)에 저장하는 단계(S9);
    초기단속으로부터 일정한 주정차 단속 시간이 경과된 차량이 있는 경우 단속 최종 이미지를 촬영하는 단계(S10);
    단속된 데이터는 데이터 베이스(DB)형태로 보관하는 단계(S11);
    차적조회 서버를 통하여 차적을 조회하고 고지서를 발부하는 단계(S12); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기의 단속 최종 이미지를 촬영하는 단계(S10) 이후, 배경 영상 얼라인먼트를 체크하여, 배경 갱신 및 업데이트를 하고 단속 구간을 검색하는 단계(S3)로 돌아가는 단계(S20); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 임베디드 비디오 서버를 이용한 불법 주정차 단속 방법.
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