CN113870614A - 一种停车检测装置及停车管理系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种停车检测装置及停车管理系统，它采用检测单元检测目标停车位上是否有车辆；处理单元当检测单元检测到目标停车位上有车辆时，传送获取目标停车位上车辆图像的控制命令；图像获取单元获取目标停车位上的车辆图像；存储单元将车辆图像进行存储；处理单元控制图像获取单元将存储单元存储的一次停车记录的所有车辆图像一次性通过一第一通信单元传送给服务器，以便服务器针对车辆图像做处理。本申请的实施例采用将目标停车位上的车辆图像进行存储，并只在车辆离开之后一次性传送一次停车记录的所有车辆图像，此种方式能够减少第一通信单元传送数据的耗电量。
Description
技术领域
本申请属于停车管理领域，尤其涉及一种停车检测装置及停车管理系统。
背景技术
针对停车位上车辆图像的采集，无论是路内停车(包括但不限于马路上停车)还是路外停车(包括但不限于停车场停车)，为了减少对停车位或停车位附近路面的破坏，通常不采用市电，而是采用太阳能或锂亚电池为停车检测设备供电，停车检测设备将采集的包含停车位上车辆图像(车辆图像包括但不限于车牌号)通过无线通信传输给服务器，以便服务器针对传输的车辆图像处理，从而得到包括但不限于识别车牌号和停车时间等，进而针对停车位上的停放车辆进行收费等管理。
由于路内车辆检测设备的主要电量损耗为无线通信模块和服务器之间的图像传送，若实时传送，则无线通信模块与服务器实时保持通信，耗电量极大；若按照固定时间间隔传送，则每一次无线通信模块启动、连接服务器过程，虽然耗电量相对实时传送少一些，但是耗电量仍然很大。车辆检测设备耗电量大时，则使用时间短，影响长期使用。
发明内容
本申请实施例提供了一种停车检测装置及停车管理系统，以解决现有技术中图像传送耗电量大的问题。
为实现上述目的，本申请采用的一种技术方案是：
一种停车检测装置，其特征在于：
它包括
一检测单元，用于检测目标停车位上是否有车辆；
一处理单元，用于当所述检测单元检测到所述目标停车位上有车辆时，传送获取所述目标停车位上车辆图像的控制命令；
一图像获取单元，用于获取所述目标停车位上的车辆图像；
一存储单元，用于将所述车辆图像进行存储；
所述处理单元，还用于控制所述图像获取单元将所述存储单元存储的一次停车记录的所有车辆图像一次性通过一第一通信单元传送给服务器，以便所述服务器针对所述车辆图像做处理。
所述处理单元，还用于当所述检测单元检测到所述目标停车位上有车辆时，通过一第二通信单元传送给所述服务器，告知所述目标停车位被占用，以便所述服务器统计停车位空余情况。
所述图像获取单元，还用于识别所述车辆图像中车辆的车牌号，并通过所述处理单元、所述第二通信单元传送给所述服务器，从而通知车主车辆的停放位置。
所述服务器，还用于根据所述第一通信单元传送的所述车辆图像识别车辆车牌号，进一步验证所述图像获取单元识别的车牌号准确性。
所述图像获取单元，还用于当所述检测单元未检测到所述目标停车位上有车辆时，定时获取所述目标停车位上图像，当检测到所述图像中有车辆时，通过所述处理单元、所述第二通信单元传送给所述服务器，告知所述目标停车位被占用，以便所述服务器精准统计空余车位情况，以解决由于所述检测单元漏检造成的停车位管理不准确的问题。
所述图像获取单元，还用于当所述检测单元未检测到所述目标停车位上有车辆时，定时获取所述目标停车位上图像，当检测到所述图像中有车辆并能识别到车辆车牌号时，通过所述处理单元、所述第二通信单元传送给所述服务器，从而通知车主车辆的停放位置，以解决由于所述检测单元漏检造成的停车位管理不准确的问题。
所述图像获取单元，还用于当所述检测单元检测到目标停车位上有车辆时，获取目标停车位上的车辆图像，但是未识别到车辆，告知所述处理单元所述检测单元检测错误，提高工作效率。
所述检测单元采用TOF激光传感器。
所述图像获取单元采用I PC。
一种停车管理系统，其特征在于：
它包括所述的停车检测装置。
本申请实施例提供的车牌识别方法的有益效果在于：它采用检测单元检测目标停车位上是否有车辆；处理单元当检测单元检测到目标停车位上有车辆时，传送获取目标停车位上车辆图像的控制命令；图像获取单元获取目标停车位上的车辆图像；存储单元将车辆图像进行存储；处理单元控制图像获取单元将存储单元存储的一次停车记录的所有车辆图像一次性通过一第一通信单元传送给服务器，以便服务器针对车辆图像做处理。本申请的实施例采用将目标停车位上的车辆图像进行存储，并只在车辆离开之后一次性传送一次停车记录的所有车辆图像，此种方式能够减少第一通信单元传送数据的耗电量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种停车检测装置的示意图；
图2是本申请另一实施例提供的一种停车检测装置的示意图；
图3是本申请另一实施例提供的一种停车检测装置的示意图；
图4是本申请一实施例提供的一种停车管理系统的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“若”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“若确定”或“若检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
如图1所示，本申请一实施例提供的一种停车检测装置100，它包括：
一检测单元10，用于检测目标停车位上是否有车辆；
其中，检测单元10可以采用包括但不限于红外传感器、激光传感器、毫米波传感器以及超声波传感器，传感器的类型可以根据实际需要选定，在此不做限定。例如可以选用TOF(Time of flight，飞行时间法或时差法)激光传感器，具体型号可以根据实际需要选定，在此不做限定。
检测单元10也可以采用其他检测目标停车位上是否有车辆的检测设备，现有检测设备较多，只要能够实现检测目标停车位上是否有车辆的检测设备即可，在此不做限定。
目标停车位可以为一个停车位，也可以为多个停车位，在此不做限定。
检测单元10可以设置在目标停车位内、目标停车位临近路边石、目标停车位相对一侧路边石、目标停车位周围，根据实际需要设定相应的位置，在此不做限定。
一处理单元20，用于当检测单元10检测到目标停车位上有车辆时，传送获取目标停车位上车辆图像的控制命令；
其中，处理单元20可以采用包括但不限于MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，MCU的型号可以根据实际需要选定，在此不做限定。
控制命令可以为实时获取或定时获取车辆图像的控制命令，例如实时获取，即当接收到实时获取车辆图像的控制命令时实时获取车辆图像，其他时间可以定时获取，即按照固定时间间隔获取，时间间隔根据实际需求设定，在此不做限定。
目标停车位上车辆图像可以包括目标停车位和/或相邻停车位图像。
一图像获取单元30，用于获取目标停车位上的车辆图像；
其中，图像获取单元30可以采用包括但不限于IPC(IP CAMERA，网络摄像机)，IPC的型号可以根据实际需要选定，在此不做限定。例如采用具有车牌识别算法的型号的IPC，其为现有技术，故不再列举。
根据处理单元20的获取目标停车位上车辆图像的控制命令，实时或按照固定时间间隔获取，在此不做限定。
一存储单元40，用于将车辆图像进行存储；
其中，存储单元40可以采用包括但不限于TF(Trans-flash Card，又称Micro SDCard)卡、eMMC(Embedded Multi Media Card)卡或Nand-flash(Nand闪存)等，可以根据实际需要选定，在此不做限定。
图像存储的格式可以根据实际需要选定，在此不做限定。
处理单元20，还用于控制图像获取单元30将存储单元40存储的一次停车记录的所有车辆图像一次性通过一第一通信单元50传送给服务器60，以便服务器60针对车辆图像做处理。
其中，第一通信单元50可以采用包括但不限于4G/5G无线通信模块，可以根据实际需要选定相应的型号，在此不做限定。
本申请实施例采用将目标停车位上的一次停车记录的所有车辆图像一次性传送，即车辆进入目标停车位开始，离开目标停车位结束的所有车辆图像，此种方式针对目标停车位上同一个车辆的图像传送只需要启动、连接服务器一次即可，相对按照实时或固定时间间隔传送的方式，能够大大减少耗电量。一个目标停车位上的停放车辆数量是有限的，由于能够停放的车辆的数量较少，因此需要上传图像的次数有限，上传频次大大下降，耗电量大大减少。
本申请实施例采用停车费后付费形式，服务器60中存储车主用户注册的车牌号、手机号以及扣费账户等。
综上可知，本申请一实施例提供的一种停车检测装置，它采用检测单元检测目标停车位上是否有车辆；处理单元当检测单元检测到目标停车位上有车辆时，传送获取目标停车位上车辆图像的控制命令；图像获取单元获取目标停车位上的车辆图像；存储单元将车辆图像进行存储；处理单元控制图像获取单元将存储单元存储的一次停车记录的所有车辆图像一次性通过一第一通信单元传送给服务器，以便服务器针对车辆图像做处理。本申请的实施例采用将目标停车位上的车辆图像进行存储，并只在车辆离开之后一次性传送一次停车记录的所有车辆图像，此种方式能够减少第一通信单元传送数据的耗电量。
如图2所示，本申请另一实施例提供的一种停车检测装置100，它包括：
处理单元20，还用于当检测单元10检测到目标停车位上有车辆时，通过一第二通信单元70传送给服务器60，告知目标停车位被占用，以便服务器60统计停车位空余情况。
其中，第二通信单元70采用Nb-iot(Narrow Band Internet of Things,窄带物联网)模块。
本申请的一实施例通过检测单元检测到目标停车位上有停放车辆时，通过第二通信单元传送给服务器车辆占用信息，以便服务器统计停车位空余情况，精准掌握剩余停车位情况，更好管理停车位。
进一步地，如图3所示，本申请另一实施例提供的一种停车检测装置100，它包括：
图像获取单元30，还用于当检测单元10未检测到目标停车位上有车辆时，定时获取目标停车位上图像，判断目标停车位上有车辆停放，通过处理单元20、第二通信单元70传送给服务器60，告知目标停车位被占用，以便服务器60精准统计空余车位情况，以解决由于检测单元10漏检造成的停车位管理不准确的问题。
其中，漏检为目标停车位上有车辆而检测单元10未检测到。
图像获取单元30还可以采用本地识别车牌号的功能，可以采用现有的IPC实现，其为现有技术，在此不做详述。
由于车辆停车角度等原因，只能识别出车辆而识别不到车牌号。
进一步地，图像获取单元30，还用于当检测单元10未检测到目标停车位上有车辆时，定时获取目标停车位上图像，当检测到图像中有车辆并能识别到车辆车牌号时，通过处理单元20、第二通信单元70传送给服务器60，从而通知车主车辆的停放位置，以解决由于检测单元10漏检造成的停车位管理不准确的问题。
其中，图像获取单元30还可以采用本地识别车牌号的功能，可以采用现有的IPC实现，其为现有技术，在此不做详述。
如图3所示，本申请另一实施例提供的一种停车检测装置100，它包括：
图像获取单元30，还用于当检测单元10检测到目标停车位上有车辆时，获取目标停车位上的车辆图像，但是未识别到车辆，告知处理单元20检测单元10检测错误，提高工作效率。
其中，由于检测单元10故障或遇到干扰等原因，造成检测错误停车位上有车辆。
如图4所示，本申请一实施例提供的一种停车管理系统200，它包括：停车检测装置100。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再详述。
本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如任一实施例中车牌识别方法的步骤。
该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现车牌识别方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行车牌识别方法。本领域技术人员可以理解，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元上的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种停车检测装置，其特征在于：
它包括
一检测单元，用于检测目标停车位上是否有车辆；
一处理单元，用于当所述检测单元检测到所述目标停车位上有车辆时，传送获取所述目标停车位上车辆图像的控制命令；
一图像获取单元，用于获取所述目标停车位上的车辆图像；
一存储单元，用于将所述车辆图像进行存储；
所述处理单元，还用于控制所述图像获取单元将所述存储单元存储的一次停车记录的所有车辆图像一次性通过一第一通信单元传送给服务器，以便所述服务器针对所述车辆图像做处理。
2.根据权利要求1所述的一种停车检测装置，其特征在于：
所述处理单元，还用于当所述检测单元检测到所述目标停车位上有车辆时，通过一第二通信单元传送给所述服务器，告知所述目标停车位被占用，以便所述服务器统计停车位空余情况。
3.根据权利要求2所述的一种停车检测装置，其特征在于：
所述图像获取单元，还用于识别所述车辆图像中车辆的车牌号，并通过所述处理单元、所述第二通信单元传送给所述服务器，从而通知车主车辆的停放位置。
4.根据权利要求3所述的一种停车检测装置，其特征在于：
所述服务器，还用于根据所述第一通信单元传送的所述车辆图像识别车辆车牌号，进一步验证所述图像获取单元识别的车牌号准确性。
5.根据权利要求1所述的一种停车检测装置，其特征在于：
所述图像获取单元，还用于当所述检测单元未检测到所述目标停车位上有车辆时，定时获取所述目标停车位上图像，当检测到所述图像中有车辆时，通过所述处理单元、所述第二通信单元传送给所述服务器，告知所述目标停车位被占用，以便所述服务器精准统计空余车位情况，以解决由于所述检测单元漏检造成的停车位管理不准确的问题。
6.根据权利要求5所述的一种停车检测装置，其特征在于：
所述图像获取单元，还用于当所述检测单元未检测到所述目标停车位上有车辆时，定时获取所述目标停车位上图像，当检测到所述图像中有车辆并能识别到车辆车牌号时，通过所述处理单元、所述第二通信单元传送给所述服务器，从而通知车主车辆的停放位置，以解决由于所述检测单元漏检造成的停车位管理不准确的问题。
7.根据权利要求5所述的一种停车检测装置，其特征在于：
所述图像获取单元，还用于当所述检测单元检测到目标停车位上有车辆时，获取目标停车位上的车辆图像，但是未识别到车辆，告知所述处理单元所述检测单元检测错误，提高工作效率。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的所述的一种停车检测装置，其特征在于：
所述检测单元采用TOF激光传感器。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的所述的一种停车检测装置，其特征在于：
所述图像获取单元采用IPC。
10.一种停车管理系统，其特征在于：
它包括如权利要求1-9任意一项所述的停车检测装置。
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